JPH0321909Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は物品搬送用ロボツトに使用する平行
チヤツクに関するものである。

（従来の技術） 従来より、ケーシングの一側に溝付レール２本
を対向して取付け、該レールの溝に２本のチヤツ
ク部材の基部を摺動自在に嵌合し、前記ケーシン
グ内に装着されたシリンダーのロツドの進退によ
り回動するカムを介して前記両チヤツク部材を離
接摺動させるようにした平行チヤツクは知られて
いる。

そして上記従来の平行チヤツクは、第５図に示
すように、チヤツク部材２１の基部をレール２２
との嵌合部を越えてシリンダー２３側へ延長し、
該延長部２４にレールと直角なピン２５を取付
け、該ピン２５にカム２６の端部を嵌合係止させ
た構造となつていた。

上記従来の平行チヤツクは、シリンダーのロツ
ド２７が延びると２個のカム２６はその取付けピ
ン２８を中心として先端が互いに離反する方向へ
回動し、２個のチヤツク部材の間隔が開き、逆に
前記シリンダーのロツド２７が後退するとカム２
６は先端が互いに接近する方向へ回動し、２個の
チヤツク部材の間隔は狭まるようになつている。

このような作動において、チヤツク部材に取付
けられたピン２５には前記カムの回動によつて矢
示２９に示す円周方向の力が掛かり、その力はチ
ヤツク部材２１に伝わるので、チヤツク部材にも
同方向の力が掛かることとなる。そしてこの力は
チヤツク部材のレールとの嵌合部に伝わるが、そ
の大きさは嵌合部と前記ピン２１との距離に対応
して増大される。その為に、チヤツク部材の嵌合
部はレール上下面を比較的大きな力で押上げ、ま
たは押下げることとなる。

（考案により解決しようとする問題点） 上記従来の技術によれば、以上のように、チヤ
ツク部材の平行移動に際し、レール面に大きな力
が掛かる。その結果、チヤツク部材とレール面と
の間の摩擦が大きく、レールの摩耗が激しかつ
た。またシリンダーも比較的大型のものを必要と
したので、14mm幅程度の小型の平行チヤツクを製
造することは不可能とされていた。

（問題点を解決する為の手段） この考案の平行チヤツクは、ケーシングの一側
に取付けたレールの溝に嵌合されたチヤツク部材
の基端部に縦溝を形成し、該縦溝にピンを前記レ
ールと直角に、かつ前記レールの中心線に一致し
た高さで取付けると共に、前記ピンに前記カムの
先端部に形成された係止溝を嵌合係止して構成し
てある。また、前記チヤツク部材に取付けられた
ピンは、回転自在であつて、かつその両端はチヤ
ツク部材の外側に僅かに突出させてある。

更に、前記レールはチヤツク部材の嵌合溝を有
するものであれば、具体的構造及び材質に限定は
ない。

（考案の作用） この考案の平行チヤツクは、シリンダーのロツ
ドの進退によりカムを回動させ、該カムの回動力
をチヤツク部材に取付けたピンを介してチヤツク
部材に伝え、これをレールに沿つて平行移動させ
る点において、従来の平行チヤツクと同様であ
る。しかしながらこの考案においては、前記ピン
がレールの溝の中心線と一致した高さに取付けて
あるので、カムからピンへ伝わる回動力とチヤツ
ク部材の嵌合部における回動力とはほぼ等しい。
したがつて、チヤツク部材の嵌合部のレール溝上
下面に対する押上げ力及び押下げ力が可及的に小
さいものとなり、該部の摩擦もまた小さい。

更に、前記ピンの両端はチヤツク部材の外側に
突出しているので、チヤツク部材はレールの側壁
と直接接触することはなく、ピンの先端による点
接触となるので、レール側壁部分の摩擦は極めて
小さい。その為に、レールの耐久性は向上し、ま
た比較的小型のシリンダーによつてチヤツク部材
と摺動させることができ、小型の平行チヤツクを
得ることが可能となる。

また、前記ピンは回転自在であるから、ピンの
カムの係止溝との接触面は変化することとなり、
ピンの摩耗は全周に亘り平均化され、耐久性が向
上する。

（実施例） 以下この考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

複動シリンダー１が装着された角筒状ケーシン
グ２の一側に２本の溝付レール３が対向して取付
けてあり、該レール３の溝４に２本のチヤツク部
材５の基端部両側に突設した係止凸部６が嵌合係
止している。前記各チヤツク部材５の基端部には
縦溝７が形成してあり、該縦溝７にピン８が前記
レール３と直角に、かつ前記レールの溝４の中心
線と同等の高さに、回転可能に取付けてある。そ
して、前記ピン８の両端は係止凸部６の外側に僅
かに突出させてある。

前記ケーシング２には２枚のカム９が前記レー
ル３と直角な軸１０によつて回動自在に取付けて
ある。該カム９の基端部は前記シリンダー１のロ
ツド１１の端部に軸１２を介して連結してあり、
先端部に形成された長溝１３は前記チヤツク部材
に取付けられたピン８に遊嵌している。

なお、前記溝付レール３は、幅広の上下板３ａ
間に幅狭の中板３ｂを介在させて構成してあり、
前記３枚の板を貫通するビスによつて前記ケーシ
ング２に固定してある。図中１４は前記シリンダ
ー１への加圧空気の給掛口である。

この実施例によれば、シリンダーのロツド１１
が第３図矢示１５のように延びるとカム９は矢示
１６のように回動し、チヤツク部材５は矢示１７
のように平行移動する。逆に、シリンダーのロツ
ド１１が矢示１８のように後退するとカム９は矢
示１９のように回動し、チヤツク部材は矢示２０
のように平行移動する。このとき、チヤツク部材
の係止凸部６には前記カム９の回動と同方向の力
が働くが、その力の大きさはピン８にかかる力の
大きさとほぼ同等であり、従来のもののように力
が増大されることはない。したがつて、チヤツク
部材の摺動における係止凸部６とレール３の溝の
上下面との間に生じる摩擦は比較的小さい。ま
た、ピン８の両端を係止凸部６の外側に突出させ
たので、係止凸部とレール３の垂直面との接触が
点接触となり、該部の摩擦が可及的に減少する。
これらが総合され、この実施例においてはチヤツ
ク部材の摺動時に生じる摩擦は従来のものに比べ
て非常に小さいものとなる。

更に、ピン８は回転可能となつているので、カ
ム９の長溝に対するピン８の接触面は変化するこ
ととなり、ピンの摩耗は全周に亘り平均化され、
耐久性が向上する。

また、この実施例によれば、レール３を３枚の
板を組み合わせたものとしたので、レール溝表面
が摩耗したときには分解して研磨のうえ、再度使
用することが可能である。

更に、この実施例によれば、ケーシングを角筒
状としたので、同一幅の円筒状ケーシングに比較
して、大型のシリンダーを装着することができ
る。

（考案の効果） この考案によれば、チヤツク部材に取付けたカ
ム嵌合用のピンの位置をレールの溝の中心線に一
致した高さとしたので、チヤツク部材の係止凸部
に働く回動力が従来のものに比べて極めて小さく
なる。しかも、前記ピンの両端はチヤツク部材の
外側へ突出し、ピンの先端がレール溝の側壁と接
触する構造であるから点接触となり、該部の摩擦
が可及的に減少する。そのために、比較的小さな
力でチヤツク部材を摺動させることができ、シリ
ンダーは小型のもので足りることとなる。したが
つて、装置全体の幅を小さくすることが可能とな
り、従来得ることのできなかつた14mm幅程度の小
型平行チヤツクを得ることができる。

またピンの位置が従来のものよりも低いので、
ケーシングの高さも小さくすることが可能とな
り、全体として小型の平行チヤツクとすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案実施例の正面図、第２図は同
じく側面図、第３図は同じく正面断面図、第４図
は同じく側面断面図、第５図は従来例の正面断面
図である。 １……シリンダー、３……レール、４……溝、
５……チヤツク部材、６……係止凸部、７……縦
溝、８……ピン、９……カム、１３……溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ケーシングの一側に溝付レール２本を対向し
   て取付け、該レールの溝に２本のチヤツク部材
   の基部を摺動自在に嵌合し、前記ケーシング内
   に装着されたシリンダーのロツドの進退により
   回動するカムを介して前記両チヤツク部材を離
   接摺動させるようにしたチヤツクにおいて、前
   記チヤツク部材の基端部に縦溝が形成され、該
   縦溝にピンが前記レールと直角に、かつ前記レ
   ールの中心線と一致した高さで取付けられ、前
   記ピンの取付けは回転自在とすると共にその両
   端はチヤツク部材の外側に突出させ、前記ピン
   に前記カムの先端部に形成された係止溝が嵌合
   係止されたことを特徴とする平行チヤツク。 ２ レールは、幅広の上下板間に幅狭の中板を介
   在させて構成した実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の平行チヤツク。