JPH03219107A - Cylinder device - Google Patents
Cylinder deviceInfo
- Publication number
- JPH03219107A JPH03219107A JP1058890A JP1058890A JPH03219107A JP H03219107 A JPH03219107 A JP H03219107A JP 1058890 A JP1058890 A JP 1058890A JP 1058890 A JP1058890 A JP 1058890A JP H03219107 A JPH03219107 A JP H03219107A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- cylinder
- magnetic scale
- scale
- piston rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、シリンダ装置に関し、特にその位置及び駆動
速度をデジタル形式で検知し制画し得るシリンダ装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cylinder device, and more particularly to a cylinder device whose position and driving speed can be detected and imaged in digital format.
油圧や空気圧で作動させる従来のシリンダ装置はアナロ
グ制御方式のものか主体であり、パイロットバルブを用
いたデジタル方式のものも提案されてはいるが構造か複
雑になるという欠点かあった。Conventional cylinder devices operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure are mainly analog control systems, and although digital systems using pilot valves have been proposed, they have the disadvantage of being complicated in structure.
また、光学スケールや磁気スケールを用いたものもある
か、光学スケールは外光の影響を受けて誤動作を生じ易
く、磁気スケールはピストンロッドを長くする必要かあ
ったり、油漏れや空気漏れの防止対策か必要であったり
して、装置が高価になる等の問題点かあった。Also, some types use optical scales or magnetic scales, but optical scales tend to malfunction due to the influence of external light, while magnetic scales require longer piston rods and prevent oil and air leaks. There were problems such as the need for countermeasures and the equipment becoming expensive.
本発明は叙上の問題点を解決するためなされたものであ
り、その目的とするところは、比較的簡単な構成でシリ
ンダの位置及び駆動速度をデジタル方式で検知、制御し
得るシリンダ装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a cylinder device that can digitally detect and control the position and driving speed of a cylinder with a relatively simple configuration. It's about doing.
上記の目的は、その表面に軸方向に磁気目盛が設けられ
たピストンロッドと、上記ピストンロッドの磁気目盛を
読み取り得る磁気ヘッドとを具備することを特徴とする
シリンダ装置によって達成し得る。The above object can be achieved by a cylinder device comprising a piston rod whose surface is provided with a magnetic scale in the axial direction, and a magnetic head capable of reading the magnetic scale of the piston rod.
上記の目的は、又、その表面に軸方向に磁気目盛が設け
られたラムと、上記ラムの磁気目盛を読み取り得る磁気
ヘッドとを具備することを特徴とするシリンダ装置によ
って達成し得る。The above object can also be achieved by a cylinder device characterized in that it comprises a ram whose surface is provided with a magnetic scale in the axial direction, and a magnetic head capable of reading the magnetic scale of the ram.
上記の如き構成であると、ピストンロッドやラムに直接
磁気目盛を設けであるため、全体的に短く構成でき、油
漏れや空気漏れの虞れもなく、外光の影響を受けること
もないデジタル検知方式のシリンダ装置を比較的安価に
提供し得るものである。With the above configuration, since the magnetic scale is provided directly on the piston rod and ram, the overall configuration can be shortened, and there is no risk of oil or air leakage, and there is no possibility of being affected by external light. A detection type cylinder device can be provided at a relatively low cost.
以下、本発明を図面を参照しつ一具体的に説明する。 Hereinafter, the present invention will be specifically explained with reference to the drawings.
第１図は本発明にか＼るシリンダ装置の一実施例の基本
構成を示す断面図、第２図はもう１つの実施例を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the basic structure of one embodiment of a cylinder device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment.
第１図に示した本発明にか−るシリンダ装置は、油圧若
しくは空気圧の導入及び排出口１ａ及び１ｂを有するシ
リンダｌと、その内部で移動するピストン２と、そのピ
ストンロッド２ａと、その軸方向に設けられた磁気目盛
２ｂと、上記磁気目盛を読み取るためシリンダ１の外部
に取り付けられた磁気ヘッド３とから成る。The cylinder apparatus according to the present invention shown in FIG. It consists of a magnetic scale 2b provided in the direction, and a magnetic head 3 attached to the outside of the cylinder 1 for reading the magnetic scale.
磁気目盛２ｂは、ピストンロッド２の表面にその軸方向
に沿って細長（薄い磁性体層を被着し、これに磁気マー
クを着磁したり、レーザによって磁気マークを施したり
、ピストンロッドか焼入れ鋼である場合にはこれに直接
磁気マークを施すことにより、表面磁束密度か１０〜３
０ガウス程度になるように着磁して成るものである。The magnetic scale 2b is formed by depositing an elongated (thin magnetic layer) on the surface of the piston rod 2 along its axial direction, magnetizing it with magnetic marks, applying magnetic marks using a laser, or by hardening the piston rod. If it is made of steel, by applying a magnetic mark directly to it, the surface magnetic flux density can be increased to 10 to 3.
It is magnetized to approximately 0 Gauss.
ピストン２の動きにより磁気ヘッド３て読み取られる磁
気目盛による信号を適宜増幅、波形成形してアップダウ
ンカウンタ等によりカウントすることにより、ピストン
の位置や駆動速度を知ることかできる。The position and driving speed of the piston can be determined by appropriately amplifying and shaping the signal on the magnetic scale read by the magnetic head 3 according to the movement of the piston 2, and counting the signal using an up-down counter or the like.
而して、ピストンロッドに直接廻り止めを施そうとする
と、ロッドの長さをストロークの２倍以上に長くする必
要を生じるから、子のような廻り止めは、ロッドに依っ
て駆動される機器側に設けることか望ましい。又、その
ようなことが困難であるときは、磁気目盛をロッドの全
周に渡る長さとすることか推奨される。If you try to apply a rotation stopper directly to the piston rod, it will be necessary to make the length of the rod more than twice as long as the stroke. It is preferable to install it on the side. If this is difficult, it is recommended that the magnetic scale span the entire circumference of the rod.
又、複数のヘッドを軸方向に適宜の間隔を隔て＼配置し
、その出力信号の時間間隔差を検出することによりピス
トンロッド等の歪みを検知することも可能である。It is also possible to detect distortion of the piston rod, etc. by arranging a plurality of heads at appropriate intervals in the axial direction and detecting the time interval difference between the output signals.
第２図には、本発明にか〜るラムか示されており、これ
は、油圧若しくは空気圧の導入及び排出口４ａを有する
シリンダ４と、その内外へ移動するラム５と、その軸方
向に設けられた磁気目盛５ａと、上記磁気目盛を読み取
るためシリンダ４の外部に取り付けられた磁気ヘッド６
とから成る。FIG. 2 shows a ram according to the invention, which comprises a cylinder 4 having hydraulic or pneumatic inlet and outlet ports 4a, a ram 5 that moves in and out of the cylinder 4, and a ram 5 that moves in and out of the cylinder 4 in its axial direction. A magnetic scale 5a provided and a magnetic head 6 attached to the outside of the cylinder 4 for reading the magnetic scale.
It consists of
その作動は第１図に示したものと同様であり、ラム５の
動きにより磁気ヘッド６て読み取られる磁気目盛による
信号を適宜増幅、波形成形してアップダウンカウンタ等
によりカウントすることにより、ラムの移動量を知るこ
とかできる。Its operation is similar to that shown in Fig. 1, and the signal from the magnetic scale read by the magnetic head 6 due to the movement of the ram 5 is appropriately amplified, shaped into a waveform, and counted by an up/down counter. It is possible to know the amount of movement.
ラムの廻り止めは、上記ピストンロフトと同様にである
。The ram rotation stop is the same as the piston loft described above.
本発明は叙上の如く構成されるから、本発明によるとき
は、比較的簡単な構成でシリンダの位置及び駆動速度を
デジタル方式で検知、制御し得るシリンダ装置を提供し
得るものである。Since the present invention is configured as described above, it is possible to provide a cylinder device that can digitally detect and control the position and driving speed of a cylinder with a relatively simple configuration.
なお、本発明は叙上の実施例に限定されるものでなく、
上記の説明から当業者か容易に想到し得るすべての変更
実施例を包摂するものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments,
It is intended to encompass all modifications and variations that may readily occur to those skilled in the art from the above description.
第１図は本発明にか＼るシリンダ装置の一実施例の基本
構成を示す断面図、第２図はもう１つの実施例を示す断
面図である。
１−−・・−・−−一−−−−−−−−−−・−・シリ
ンダ２−・・・−−ｍ−・・−−−−−−−−・・・−
・−ピストン２ａ・−−−−−一・・・・−・−−−一
−・−・・ゼストンロツド２ｂ ・−−一一−−−−
−−−−−・−・・・−・磁気目盛３−−一・・・・・
−−−−−一磁気ヘット４−−・・−・−−−−・１１
１．シリンダ５
ラム
ａ
磁気目盛
・磁気ヘラ
ドFIG. 1 is a sectional view showing the basic structure of one embodiment of a cylinder device according to the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing another embodiment. 1--...----1-------
・-Piston 2a・----1・・・・・−−1−・・・Zeston rod 2b ・−−11−−−
−−−−−・−・−・Magnetic scale 3−−1・・・・・
-------1 magnetic head 4--・・-・----・11
1. Cylinder 5 Ram a Magnetic scale/magnetic helad
Claims (1)
ロッドと、上記ピストンロッドの磁気目盛を読み取り得
る磁気ヘッドとを具備することを特徴とするシリンダ装
置。 ２）その表面に軸方向に磁気目盛が設けられたラムと、
上記ラムの磁気目盛を読み取り得る磁気ヘッドとを具備
することを特徴とするシリンダ装置。Claims: 1) A cylinder device comprising: a piston rod having a magnetic scale provided in the axial direction on its surface; and a magnetic head capable of reading the magnetic scale of the piston rod. 2) a ram with a magnetic scale provided in the axial direction on its surface;
A cylinder device comprising: a magnetic head capable of reading the magnetic scale of the ram.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058890A JPH03219107A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Cylinder device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058890A JPH03219107A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Cylinder device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03219107A true JPH03219107A (en) | 1991-09-26 |
Family
ID=11754407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1058890A Pending JPH03219107A (en) | 1990-01-22 | 1990-01-22 | Cylinder device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03219107A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102865267A (en) * | 2012-09-05 | 2013-01-09 | 江苏讯为电子器材有限公司 | Marked stroke-adjustable air cylinder |
| CN104632761A (en) * | 2015-03-02 | 2015-05-20 | 邹中霞 | Pressure adjustable air pressure expansion device |
| JP2018197592A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 住友重機械工業株式会社 | Air actuator device |
-
1990
- 1990-01-22 JP JP1058890A patent/JPH03219107A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102865267A (en) * | 2012-09-05 | 2013-01-09 | 江苏讯为电子器材有限公司 | Marked stroke-adjustable air cylinder |
| CN104632761A (en) * | 2015-03-02 | 2015-05-20 | 邹中霞 | Pressure adjustable air pressure expansion device |
| JP2018197592A (en) * | 2017-05-24 | 2018-12-13 | 住友重機械工業株式会社 | Air actuator device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2663212B2 (en) | Position detection device | |
| US5315244A (en) | Magnetic sensor with laminated field concentrating flux bar | |
| US5041784A (en) | Magnetic sensor with rectangular field distorting flux bar | |
| WO2005005929A3 (en) | Contactless scanning by means of a magnetoresistive sensor | |
| DE3781471D1 (en) | CIRCUIT FOR THE PRELOADING OF A MAGNETORESISTIVE SENSOR AND FOR THE AMPLIFICATION OF THE EXCITED SIGNALS. | |
| CA2351525A1 (en) | Magnetoresistive sensor having interleaved elements | |
| CA2050120A1 (en) | An apparatus and a method for positioning coarse movement of a probe | |
| JPH1061665A (en) | Spline bearing | |
| JPH03219107A (en) | Cylinder device | |
| US10612946B2 (en) | Encoder system for position determination with inclined scale | |
| JPS5914305B2 (en) | Ram displacement detection device in die-casting machine | |
| JPS58145536U (en) | pipe testing equipment | |
| US11181393B2 (en) | Encoder system for position determination with varying scale | |
| SU1464036A1 (en) | Apparatus for monitoring displacements | |
| JPS6432117A (en) | Absolute position detector | |
| JPS57203232A (en) | Video tape duplicator | |
| JPH0328508A (en) | Piston coming-off detecting method for magnet type rodless cylinder | |
| JPS6242005U (en) | ||
| JPS615973A (en) | flat scanning printer | |
| FI980152A0 (en) | Foerfarande och anordning Foer att bestaemma laeget Foer en manoevreringsanordning | |
| JP2826128B2 (en) | Detecting stroke of magnet type rodless cylinder | |
| JPH02159516A (en) | Track recorder | |
| JP3085020B2 (en) | Method and apparatus for detecting position of sliding body | |
| SU777731A1 (en) | Magnetic tape cuiding device | |
| JPH03170803A (en) | Stroke detection of working apparatus |