JPH0321916Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 〔産業上の利用分野〕 本考案は物体を送給する送給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、物体を送給、例えば魚を送給する送
給装置として、魚を平坦な台板に載せて切断装置
等に送給するもの（特公昭60−14678号）や平坦
なベルトに載せて送給するものが知られている。

しかし、このような装置には、平坦な台板ある
いはベルトに冷凍された魚を載せて送給する場
合、送給中に物体の方向がかわり、例えば送給後
に台板上であるいはベルトで送給された魚を切断
するときに物体の方向がかわつているため切断精
度が十分に保障されないという問題があつた。

また、魚の切口を長く見せるため、送給方向に
斜めに魚を置いて、その状態のままで平行に送給
すると、特に、魚の方向にかわりやすいという問
題があつた。

そこで、このような問題を解決するために、物
体の送給方向に伸びる凸条を複数平行に設けた案
内部材上を、送給方向に移動する送給部材により
物体を送給する装置が、提案されている（実開昭
61−156810）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、こうした従来の送給装置では、
物体を平行に送給することができるが、物体を大
きく傾けて送給することには、限界があり、ま
た、送給部材を間欠移動すると、物体が貫性によ
り送給部材から離れてしまい、送給部材を所定量
間欠移動しても、物体がそれに応じて所定量間欠
移動しない場合もあるという問題点があつた。

そこで本考案は上記の問題点を解決することを
目的とし、物体を大きく傾けても平行に送給する
ことができると共に、間欠送給可能な送給装置を
提供することを目的としてなされた。

考案の構成 〔問題点を解決するための手段〕 かかる目的を達成すべく、本考案は問題点を解
決するための手段として次の構成をとつた。即
ち、 送給方向に伸びる凸条を複数平行に設けた案内
部材と、 略鉛直方向に移動可能に支持され、所定重量を
備えた移動部材と、 該移動部材に一端が固定されると共に、前記案
内部材上方で、前記凸条方向に延出された長尺状
のばね部材と、 該凸条上を送給方向に移動する送給部材により
上記案内部材上に載置された物体を送給する送給
機構と、 を備えた送給装置の構成がそれである。

〔作用〕

上記構成を有する本考案の送給装置は、送給機
構が送給部材により案内部材上に載置された物体
を送給し、該送給時に、移動部材が備えている所
定重量により、長尺状のばね部材を介して物体に
荷重を加える。よつて、案内部材の凸条により、
物体には送給方向の摩擦力より、送給方向と直交
する方向の摩擦力の方が大きく作用する。また、
物体と案内部材との間の摩擦力も増加する。従つ
て、物体を大きく傾けても平行に送給することが
できると共に、所定量の間欠送給を行なうことが
できる。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説
明する。

第１図は、本考案の一実施例である送給装置の
斜視図、第２図は第１図のAA拡大断面図であ
る。この送給装置は、物体としての冷凍された半
身の鮭Ｆを送給するもので、鮭Ｆが載置されるプ
レート状の案内部材１を備え、案内部材１の上面
には、その長手方向に山形の凸状１ａが複数平行
に形成されている。この案内部材１の一端には所
定深さの切欠き１ｂが形成され、案内部材１の一
端をデイスク形カツタDCの刃先が切断時に、案
内部材１の長手方向と直交する方向に移動する
際、案内部材１の上面より下方を通つても、切欠
き１ｂにより案内部材１とデイスク形カツタDC
とが干渉することがなく、確実に鮭Ｆを切断す
る。また、案内部材１の両側には、案内部材１の
上面に突き出した側方案内板１ｃ，１ｄが取り付
けられている。

更に、案内部材１の上側と下側とには、案内部
材１の凸条１ａと直交する方向に架設された送給
部材としての２本の送給バー２，４が各々反対側
の位置に設けられ、該２本の送給バー２，４に
は、各々鮭Ｆが当接する面に多数の突起が形成さ
れた歯形部２ａ，４ａが設けられている。この送
給バー２，４の各々の両端は案内部材１の両側に
設けられた２本の送給チエーン６，８に各々接続
されている。この２本の送給チエーン６，８は２
組の送給用スプロケツト１０，１２間に張設さ
れ、一方の２個の送給用スプロケツト１０，１２
は連結軸１４により連結されている。該連結軸１
４の一端には小スプロケツト１６が取付けられ、
この小スプロケツト１６とACサーボモータ１８
の回転軸に取付けられたスプロケツト２０との間
にはチエーン２２が張設されている。尚、ACサ
ーボモータ１８の後部にはACサーボモータ１８
の回転に応じてパルス信号を発生するエンコーダ
２４が設けられている。これによりACサーボモ
ータ１８の回転を数値制御する構成とすることも
できる。尚、送給バー２，４、送給チエーン６，
８、送給用スプロケツト１０，１２、連結軸１
４、小スプロケツト１６、ACサーボモータ１８、
スプロケツト２０により送給機構を構成する。

更に、案内部材１の両側には、２本の支柱２６
が立設され、この２本の支柱２６の先端に、梁２
８が、架設されている。この梁２８には、３台の
荷重付加装置３０，３２，３４が並設されてい
る。

３台の荷重付加装置３０，３２，３４は同一構
造であるので、その内の１台の荷重付加装置３０
について、第２図に拠つて詳説する。この荷重付
加装置３０は、周知の直線的に移動する網球を内
蔵したベアリング３６と、このベアリング３６と
係合するレール３８とを備え、このベアリング３
６がレール３８が鉛直方向に移動可能に、梁２８
の側面２８ａに、ビス４０により固定されてい
る。一方、レール３８には、プレート状の移動部
材４２が取り付けられており、この移動部材４２
の上端には、ストツパ部材４４が立設されてい
る。このストツパ部材４４には、先端にゴム製の
ダンパ４６が固定されたストツパボルト４８が螺
入されており、このストツパボルト４８はナツト
５０により弛み止めされている。このダンパ４６
が梁２８と当接し、移動部材４２の下降端を規制
する。

また、移動部材４２のレール３８が取り付けら
れた反対側の面４２ａには、「Ｌ」字形の固定部
材５２の鉛直面が固定されており、この固定部材
５２の水平面には、２本のばね部材５４，５６の
一端が載置されている。この２本のばね部材５
４，５６の一端は、固定部材５２の水平面と、ク
ランプ部材５８とにより挟持されて、移動部材４
２に固定されている。一方、一端が固定されたば
ね部材５４，５６は、水平に延出されると共に、
逆方向に折り曲げられて、案内部材１に対して所
定の傾斜を有する傾斜部５４ａ，５６ａが形成さ
れている。更に、この傾斜部５４ａ，５６ａに連
設して、案内部材１の凸条１ａ方向に延出された
平行部５４ｂ，５６ｂが形成されている。この平
行部５４ｂ，５６ｂの傾斜部５４ａ，５６ａ側の
一端は、移動部材４２の下端に固定された受部材
６３，６４により支持されている。また、平行部
５４ｂ，５６ｂの終端は、上方に折り曲げられて
いる。本実施例では、平行部５４ｂ，５６ｂと凸
条１ａとは、小傾斜角を有するよう形成されてい
るが、凸条１ａと平行でも実施可能である。

更に、前記クランプ部材５８には、複数のプレ
ートからなる重り６０が載置されており、ボルト
６２によりクランプ部材５８に固定されている。
また、各荷重付加装置３０，３２，３４のクラン
プ部材５８と重り６０とに挟持された可撓性を有
する１枚のビニール製シート部材６５が、ばね部
材５４，５６に沿つて配設されている。

次に、本実施例の送給装置の作動について説明
する。

まず、鮭Ｆを案内部材１上に、一方の送給バー
２の歯形部２ａと斜めに切断した鮭Ｆの頭部切口
とを接して、かつ切断後の切口を長く見せるため
に案内部材１に対して斜めに鮭Ｆの尾部が一方の
側方案内板１ｃと接するようにして載置し、上記
ACサーボモータ１８を時計方向に回転駆動する
と、スプロケツト２０、チエーン２２を介して小
スプロケツト１６が時計方向に回転する。よつ
て、連結軸１４及び一方の２個の送給用スプロケ
ツト１０，１２も時計方向に回転し、これにより
２本のチエーン６，８は、第１図矢印ａ方向に移
動する。該チエーン６，８の移動により一方の送
給バー２は、第１図矢印ａ方向に移動し、他方の
送給バー４は案内部材１の下側を第１図矢印ａと
は逆方向に移動する。上記一方の送給バー２の移
動により、案内部材１上に載置された鮭Ｆを、案
内部材１の凸条１ａに沿つて第１図矢印ａ方向に
図中二点鎖線で示す如く、送給バー２の歯形部２
ａで押しながら送給する。

送給バー２により、矢印ａ方向に鮭Ｆが送給さ
れて、側方案内板１ｃにより斜めになることなく
鮭Ｆがシート部材６５の下に潜り込み、シート部
材６５を介してばね部材５４，５６の傾斜部５４
ａ，５６ａに当接すると、ばね部材５４，５６を
介して、重り６０と共に、移動部材４２を上方に
移動する。更に、鮭Ｆを送給すると、鮭Ｆと平行
部５４ｂ，５６ｂが当接し、更に、移動部材４２
を上方に移動する。このように各荷重付加装置３
０，３２，３４の移動部材４２は、第１図に示す
如く、鮭Ｆの外形形状に応じて、各々個別に上方
に移動する。尚、シート部材６５を介することに
より、鮭Ｆの表面に、ばね部材５４，５６による
傷が付くことがない。

この移動部材４２の上方への移動により、鮭Ｆ
には、重り６０や移動部材４２等の重量に応じた
荷重が加わつて、鮭Ｆに凸条１ａが食い込む。更
に、送給バー２を矢印ａ方向に送給すと、斜めに
置かれた鮭Ｆには、送給バー２の送給力と、案内
部材１及び鮭Ｆの間の摩擦力とにより、鮭Ｆを回
転させようとするモーメントが作用する。しか
し、鮭Ｆには凸条１ａが食い込んでいるので、送
給方向矢印ａと直交する方向の摩擦力は非常に大
きく、前記モーメントに打ち勝つて、鮭Ｆは凸条
１ａに沿つて、回転することなく、送給方向に平
行に移動する。

また、送給バー２を所定量間欠送給すると、鮭
Ｆに凸条１ａが食い込んだ状態で、鮭Ｆは平行に
移動する。鮭Ｆには、重り６０や移動部材４２等
の重量に応じた荷重が加わつているので、鮭Ｆと
案内部材１との間の摩擦力が大きく、鮭Ｆが貫性
により自走することを防止する。よつて、送給バ
ー２の送給を停止しても、鮭Ｆは送給バー２から
離れることはない。

一方、ACサーボモータ１８の回転を更に続け
ると、一方の送給バー２は鮭Ｆを案内部材１上か
ら搬出して図に示す他方の送給バー４の位置に達
する。この時に、他方の送給バー４は図に示す一
方の送給バー２の位置に達している。これによ
り、続いて他方の送給バー４により鮭Ｆを送給す
ることができ、ACサーボモータ１８を一方向に
回転させるだけで送給バー２，４を往復動させる
ことなく連続して鮭Ｆを送給することができる。

前述した如く、本実施例の送給装置は、案内部
材１上に載置された物体としての鮭Ｆを送給バー
２，４により凸条１ａに沿つて図矢印ａ方向に送
給する。該送給時に、各荷重付加装置３０，３
２，３４の移動部材４２は、鮭Ｆと当接したばね
部材５４，５６を介して、重り６０と共に、鮭Ｆ
の外形形状に応じて各々上方に移動する。これに
より、鮭Ｆには、重り６０や移動部材４２等の重
量に応じた荷重が加わり、鮭Ｆに凸条１ａが食い
込み、送給方向矢印ａと直交する方向の摩擦力が
非常に大きくなる。また、鮭Ｆに荷重が加わるこ
とにより、鮭Ｆと案内部材１との間の摩擦力も大
きくなる。

従つて本実施例の送給装置によると、案内部材
１上に鮭Ｆを大きく斜めに置いても、鮭Ｆには凸
条１ａが食い込んでいるので、送給時に、鮭Ｆが
回転することがなく、送給方向に平行に移動す
る。また、間欠送給を行なつても、鮭Ｆと案内部
材１との間の大きな摩擦力により、鮭Ｆが貫性に
より自走することがなく、送給バー２，４から鮭
Ｆが離れることはない。よつて、鮭Ｆの移動量は
送給バー２，４の送給量と一致する。更に、各荷
重付加装置３０，３２，３４の移動部材４２は、
鮭Ｆの外形形状に応じて上方に移動する。よつ
て、大きさのことなる鮭Ｆ若しくは、他の魚に変
わつても、重り６０や移動部材４２等の重量に応
じた荷重が加わり、特に荷重付加装置３０，３
２，３４を調整する必要がなく、取り扱いが容易
である。

次に、本実施例の送給装置を応用して、物体と
しての鮭Ｆを切断する場合について説明する。第
１図及び第２図に示す様に、荷重付加装置３０，
３２，３４の後方には、押え装置６６が設けられ
ており、この押え装置６６は、梁２８と平行に、
第１図矢印ｂ及びｃ方向に揺動可能な揺動部材６
８を備えている。この揺動部材６８には、凸条１
ａ方向に延出した多数の板ばね７０が取り付けら
れており、板ばね７０の先端には、各々フインガ
７２が固定されている。

前述した如く、送給装置により、斜めに載置さ
れた鮭Ｆが案内部材１上を平行に移動され、鮭Ｆ
の先端が切欠き１ｂに達するまで送給する。次
に、揺動部材６８を矢印ｂ方向に揺動し、多数の
板ばね７０及びフインガ７２により、鮭Ｆの外形
形状に応じて鮭Ｆを包むようにして固定する。続
いて、デイスク形カツタDCを回転させながら、
送給方向矢印ａと直交する方向に移動し、鮭Ｆを
切断する。

切断後、揺動部材６８を矢印ｃ方向に揺動し
て、板ばね７０及びフインガ７２による鮭Ｆの固
定を解放する。次に、送給装置により、鮭Ｆを所
定量間欠送給し、揺動部材６８を再び矢印ｂ方向
に揺動して、鮭Ｆを固定する。続いて、再びデイ
スク形カツタDCを回転させながら送給方向矢印
ａと直交する方向に移動し、鮭Ｆを切断する。こ
の動作を繰り返すことにより切り口が長い所定巾
の切り身を連続して得ることができる。

以上本考案の実施例について説明したが、本考
案はこのような実施例に何等限定されるものでは
なく、本考案の要旨を逸脱しない範囲において
種々なる態様で実施し得ることは勿論である。

考案の効果 以上詳述したように本考案の送給装置による
と、案内部材上に載置された物体を、送給機構の
送給部材により、物体が大きく斜めに載置されて
も、物体を平行に送給し、物体が送給方向と直交
する方向に動くのを防止するという効果を奏す
る。また、送給部材と物体とが離れることがない
ので、送給部材を間欠送給しても、送給部材の送
給量と物体の移動量とが常に一致する。更に、物
体の外形形状が変わつても、調整を必要とせず、
取り扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例としての送給装置の
斜視図、第２図は第１図のAA拡大断面図であ
る。 １……案内部材、１ａ……凸条、２，４……送
給バー、４２……移動部材、５４，５６……ばね
部材、６０……重り。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 送給方向に伸びる凸条を複数平行に設けた案内
   部材と、 略鉛直方向に移動可能に支持され、所定重量を
   備えた移動部材と、 該移動部材に一端が固定されると共に、前記案
   内部材上方で、前記凸条方向に延出された長尺状
   のばね部材と、 該凸条上を送給方向に移動する送給部材により
   上記案内部材上に載置された物体を送給する送給
   機構と、 を備えた送給装置。