JPH03219788A - カラー撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は面順次式と同時式の両撮像装首を用いてカラー
撮像を行うカラー撮像装置に関する。

［従来技術］ 近年、カラー撮像装置と白黒１像管あるいは白黒撮像素
子の前でカラーフィルタ円板を回転させてカラーｉｓを
行い、このカラー円板に同期して観察者の目の前で別の
カラー円板を回転させ、カラー画像を観察づるシステム
があった。その後、撮像管あるいは撮像素子の前面にカ
ラーモザイクフィルタを貼りつけてカラー撮像したり、
ダイクロイックミラーで色分解して複数の撮像管あるい
は踊（ｇ！素子でＲ＠づる、いわゆる同時式撮像装置が
実用化され、普及している。

一方、例えば特開昭６０−７３６１３号に開示されてい
るように、内視鏡の分野においては照明光を色順次に行
い、甲−の撮像素子でカラー面像をし、画像メモリによ
って各色画像を同時に表示・観察覆るシステムが実用化
されている。

［発明が解決しようとする問題点］ 色順次式陽像装置は被写体と撮像装置が相対的に動いて
いる場合、いわゆる色ねれ現象をＪ３こし、画像が見に
くくなるという欠点があった。

一方、同時式撮像装置のうちカラーチップを撮像管ある
いは素子の前に張り付ける単管、あるいは単板カラー撮
像装置は、複数個の画素によって色を決定する為分解能
が十分にとれないと言う欠点があった。また、ダイクロ
イックミラーを用いた三根あるいは三管式撮像装置はお
のおのの素子または撮像管の位置合わせが難しく、また
高分解能のものは高価な撮像素子または撮像管を三つも
使う為、価格が高くなるとＲう欠点があった。

尚、内視鏡の分野で使われている色順次式撮像装置は被
写体や撮像装置が動いている場合、いわゆる色われを発
生するので、観察像が見にくくなりＶＡ察ざが疲れると
言う欠点があった。

本発明は上述した点にかんがみてなされたちのぐあり、
撮像対象が動いている場合には色ずれ（色われ）の少な
い画像を得ることができ、且つ＃Ｊきが少ない場合には
高解像度の画像が得られるカラー元像装置を提供するこ
とを目的とする。

ｃ問題点を解決する手段及び作用］ 面順次式撮像装ごと、同時弐撮像装ごと、被写体の動き
に対応する酊を検出する動き検出手段と、該動き検出手
段の出力に応じて前記面順次式１６Ｊｔ装置の出力と同
時式Ｒ＠装置の出力との混合比を変えて出力する混合手
段とを設けることにより、動きが大きい場合には同時式
撮像装置の出力のつ■−トを犬さくして色ずれの少ない
画像にし、−方動きの少ない場合には面順次式撮像装置
の出力のつｒ　−１〜を大きくして高解像度の画像を得
られるようにしている。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図及び第２図は第１実施例のカラー撮像装置の構成図、
第３図はフィルム台に載置されたフィルムを示す説明図
である。

第２図に示すように第１実施例のカラー撮＊装置１はフ
ィルム台に２に載置されたフィルム３を照明する照明装
Ｍ４と、照明されたフィルム３を１ｉ１５像りるテレビ
カメラ５と、このテレビカメラ５に対する信号処理を行
うカメラ制御部６と、このカメラ制御部６から出力され
る標準的な映像信号をカラー表示するテレビモニタ７と
から構成される。

撮像の対象となるフィルム３は第３図の矢印で示Ｊよう
にフィルム台２上を上下、左右の任意の方向に移動でき
る状態にセットされる。照明装置４は、フィルム台２の
開口又は透明部を経てフィルム３を照明し、このフィル
ム３の透過光は照明装＠４と反対側に配設されたテレビ
カメラ５側に入射する。

第１図に示すようにこのテレビカメラ５内には、フィル
ム３を透過して入射される光を分配する光学像分配装置
８が配置され、この光学像分配装置８によって面順次式
Ｒ＠装置９と同時式撮像装置１１とに分配する。

つまり光学像分配装置８を透過した光は、モータ１２に
よって回転される回転フィルタ１３を通しで面順次式Ｒ
像素子１４に入射される。又、光学像分配装置８で反射
される等した光は、モザイクフィルタ１５を通して撮像
素子１６に入射される。

テレビカメラ５内のｂ１像素子１４から出力される面順
次式の信号は面順次式テレビカメラ制御部［１７に入力
され、また撮像素子１６から出力される同時式の信号は
同時式テレビカメラ制ｔｉ装置１８に入ツノされる。こ
れらテレビカメラ制御装置１７．１８によって、それぞ
れ信号処理されて同一形態の映像信号（画像信号）に変
換された後、両信号は画像合成装置１９に入力され、両
信号が合成されて、テレビモニタ７に出力される。

この画像合成装置１９は、フィルム台２上のフィルム３
がテレビカメラ５に対して移動しでいるか否かを検出す
る動き検出装置２１と接続されている。

この動き検出装置２１は、面順次式テレビカメラ制御装
置１７又は同時式テレビカメラ制ｔｉｌ＋装置１８から
の信号が入力され、該信号からフィルム３の画像が動い
ているか否かの動き検出を行い、その結果を画像合成装
置１９に出力する。この動き検出は、例えば、入力され
る画像信号を基にして、フレーム問差分等を求めること
により行っても良いし、フィルム台２にフィルム３の動
きを検出するセンサを設けて機械的に行うようにしても
良い。

上記画像合成装置Ｆｉ１９は動き検出装置２１の結果を
受けて、フィルム３の動きが大きい場合には、同時式で
得られる画像を面順次式で得られた画像に比べて強めに
（つまり大きな重み付けで）合成し、フィルム３の動き
が小さい場合には、面順次式で得られた画像を同時式で
得られた画像に比べて強めに合成づるという原則を守り
ながら、両信号を合成してテレビモニタ７に出力する。

尚、両信号を合成づる割り合いは、例えばフィルム３の
動き吊に複数の基準を設け、検出された動き♀が設定し
たある基準以［になれば、面順次式で得られる画像と同
時式で得られる画像の割り合いをある比率にするという
方法で決定できる。

当然、高い基準を越えれば、同時式で得られる画像の比
率が高くなる。

このように構成された第１実論例の作用を以下に説明す
る。

照明装置４から出た照明光はフィルム３面を透過して光
学像を形成しテレビカメラ５に入力される。テレビカメ
ラ５内部では、入力された光学像を光学像分配装置８が
所望の割り合いで、例えば１：１′ｃ一方の撮像素子１
４と他方の撮像素子１６に分配Ｊる。一方の撮像素子１
４では光学像は回転フィルタ１３を通して入力され、他
方の撮像素子１６ではモザイクフィルタ１１を通して入
力される。ここで一方の撮像素子１４から出力される信
号は面順次式の信号、他方の撮像素子１６から出力され
る信号は同時式の信号である。

テレビカメラ５から出力された面順次式の信号は面順次
式テレビカメラ制御装置１７に入力され画像信号として
出力される。また同時式の信号は同時式テレビカメラ制
御装置１８に入力され画像信号として出力される。

常にフィルム３の移動を監視している動き検出装置２１
は、結果を画像合成装置１９に出力する。

画像合成装置１９は動き検出装置２１の結果を受けて、
フィルム３の動きが大きい場合には、同時式で得られた
画像を面順次式で得られた画像に比べて強めに合成し、
フィルム３の動きが小さい場合には、面順次式で得られ
た画像を同時式で得られた画像に比べて強めに合成する
。

この結果、テレビモニタ７の表示画面上では撮像の対像
が動いている時には比較的色ずれの無い画像が、撮像の
対象が静止している時には高解像度の画像が表示される
ことになる。

面順次式の特徴は、同時式に比べて解像度が高いが、色
ずれを起こしやりいということであり、同時式の特徴は
、面順次式に比べて色ずれは起こしにくいが、解像度は
低いということである。

この第１実施例では、これらの特徴の利点が現われるよ
うにしているので、一方のみの装置の場合よりも品位の
良い画像が得られることになる。

尚、上記説明では動き母に複数の基準を設けたが、これ
に限られるものでなく、基準を１つしか設けないように
しても良い。この場合には、動き闇は２値化され、フィ
ルム３が動いている場合には同時式、フィルム３が止っ
ている場合には面順次式というように、面順次式、同時
式を切り換えるのと同等の効果が得られることになる。

上記の実施例の他にも、次の様な構成・作用を実現する
ことによって、上記の実施例と同等の効果を得ることが
できる。動き検出手段の結果を光学像分配手段に出ツノ
する。画像合成手段の合成比率を例えば１：１等の一定
にする。動き検出手段の結果を光学像分配手段に入力し
、光学像の分配比率を、動き検出手段を受けて合成比率
を求めるのと同じ方法で決定する。

以上の構成・作用で、面順次式で得られる画像と同時式
で得られる画像の合成に関して上記実施例と同等の効果
が得られ、全体としても上記実施例と同等の効果が得ら
れる。

第４図は顕微鏡に適用した第２実施例のカラーｆ１像装
置３１を示す。

照明装置３２を構成づるランプ３３には１〜ランス笠で
構成されるランプ電源３４から電力が供給される。この
ランプ３３による照明光は、該ランプ３３の上方に配置
されたコンデンサレンズ３５によって集光され、ステー
ジ３６の開口を経て該開口に臨むスライドグラス３７の
被写体３８に照射される。

このスライドグラス３７はステージ３６に図示しない固
定部材によって該ステージ３６に固定されている。又、
このスライドグラス３７に載置された被写体３８部分の
上からカバーグラス３９が乗せられ、被写体３８は両グ
ラス３７．３９で挟持されている。

上記カバーグラス３９の直上には、鏡筒４１の先端に取
付けられた対物レンズ４２が配設され、被写体３８の像
を結び、この像は鏡筒４１の他端に取付けられた結像レ
ンズ４３によって拡大した像を結ぶようにしている。こ
の結像レンズ４３が取付けられた１ＪＩＷＩ４１の頂部
（上端）には、ＴＶカメラ４４が取付けられている。

上記ＴＶカメラ４４の構成は第１実施例と同様である。

即ち、ＴＶカメラ４４内の光軸上にはビームスプリッタ
としてのハーフプリズム４５が配置され、結像レンズ４
３を経て入射される光を透過光と反射光に分岐する。こ
の透過光側の光軸上には第５図に示す回転カラーフィル
タ４６の透過フィルタ部４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂが臨む
ように配置され、該透過フィルタ部４６Ｒ，４６Ｇ、４
６Ｂを経た光は第１のＣＣＤ４７に入射される。

上記回転カラーフィルタ４６は、モータ４８によって回
転駆動されれることによって、円周方向に取付けた赤（
Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の透過フィルタ部４６Ｒ，４
６Ｇ、４６Ｂが光軸上に順次臨むようになっている。　
上記ハーフプリズム４５による反射光が進む光軸上には
カラーモザイクフィルタ４９が取付けられた第２のＣＣ
Ｄ５１が配設されている。

上記ステージ３６にはばね５２．５２の一端が取付けら
れ、ステージ３６は水平面内で弾性的に保持されるよう
にしである。このステージ３６の側面にはリニアモータ
等で構成されるアクチュエータ５３に連結された駆動バ
ー５４の先端が当てつけられている。このアクチュエー
タ５３は、ステージ移動指示手段５５による移動指示信
号により駆動信号を出力するアクチ１エータドライバ５
６と接続されている。また、ステージ移動指示手段５５
による移動指示信号をスイッチドライバ５７を介して半
導体スイッチ等で構成される切換スイッチ５８の制ｔｉ
ｌｌ端に供給して、該切換スイッチ５８の切換を制御す
るようにしである。

ところで、上記第１のＣＣＤ４７はＣＯＤドライバ、ア
ンプ、Ａ／Ｄコンバータ、フレームメ七り、Ｄ／Ａコン
バータ等で構成される第１のＣＯＤ制御回路６１と接続
され、この第１のＣＯＤ制御回路６１の出力端はスイッ
チ５８の接点ａに接続されている。

一方、第２のＣＣＤ５１は同様にＣＯＤドライバ及びア
ンプ等で構成される第２のＣＯＤ制御回路６２に接続さ
れ、この第２のＣＣＤ　ＩＩＩ　ｌｉｔ回路６２の出力
端はスイッチ５８の接点すが接続されている。

上記スイッチ５８の共通接点Ｃはアンプ等で構成される
ビデオ回路６３の入力端に接続され、このビデオ回路６
３の出力はカラーモニタ６４に出力される。

上記スイッチ５８は、移動指示信号が出力されると、共
通接点Ｃは接点すとオンするようにその切換が制ａ＋＋
されるようになっている。

尚、クロック回路とかカウンタ回路等で構成されるタイ
ミングコントローラ６５の出力は第１及び第２のＣＣＤ
　ｆｌ、ＩＪ　１回路６１．６２のタイミング信号入力
端に供給されると共に、モータ４８を駆動する駆動信号
を出力するモータ駆動回路６６にｂ供給される。

このように構成された第２実施例の動作を以下に説明す
る。

ランプ３３で発しコンデンサレンズ３５で集光され、被
写体３８を透過した光はカバーグラス３９、対物レンズ
４２及び結像レンズ４３を通ってハーフプリズム４５に
至る。ハーフプリズム４５では入射した光が二分割され
、一方は回転カラーフィルタ４６を通って第１のＣＣＤ
４７に、一方はカラーモザイクフィルタ４９を通って第
２のＣ０Ｄ５１に結像する。ステージ移動指示手段５５
からステージ移動の指示がなされていない場合、すなわ
ちステージ３６が停止している間はスイッチ５８は接点
ａ側に接続されている。その結果、回転カラーフィルタ
４６と第１のＣＣＤ４７による面順次式撮像手段によっ
て撮像され、第１のＣＯＤ制御回路６１から出力された
画像信号がビデオ回路６３に供給され、カラーモニタ６
４では高分解能で色再現性の良い画像が表示される。

一方、ステージ移動指示手段５５からステージ移動指示
が出されると、スイッチ５８の接点すに接続されると同
時にアクチュエータドライバ５６がアクチュエータ５３
を駆動し、駆動バー５４あるいはばね５２．５２の張ツ
ノによってステージ３６は水平にスライドする。このと
ぎ、ビデオ回路６３には第２のＣＯＤ制御回路６２の出
力が入力されており、カラーモザイクフィルり４９と第
２のＣＣＤ５１で構成される同時式撮像手段によって＊
ａされた色ずれの無い画像がカラーモニタ６４で観察さ
れる。

この第２実施例の効果は第１実施例とほぼ同様である。

第６図は本発明の第３実施例のカラー囮像装置７１を示
す。

第２実施例と異なるのは、ハーフプリズム４５が無くな
り、その代わりに回転カラーフィルタ４６の反射円板が
光軸に対して４５度の角度で取りｆ］けられていること
である。また、回転カラーフィルタ４６の反射円板には
第７図のごとく、その円周方向にＲ，Ｇ、Ｂのカラー透
過フィルタ部４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂと、金属の蒸着等
で作られた反射ミラ一部４６ｒが貼付けられている。

その他は第２実施例と同様の構成である。

この第３実施例の動作を以下に説明する。

回転カラーフィルタ４６の反射円板の回転位置によって
、結像レンズ４３から出た光は透過または反射あるいは
遮断される。Ｒ，Ｇ、Ｂの透過フィルタ部４６Ｒ，４６
Ｇ、４６Ｂでは被写体からの光のうら、各色成分の光の
みが透過し第１のＣＣＤ４７に結像する。一方、反射ミ
ラ一部４６ｒでは光は反射され、カラーモザイクフィル
タ４９を通って第２のＣＣＤ５１に結像する。すなわち
、回転カラーフィルタ４６の反射円板が１回転すること
によって、面順次式Ｉｌｉ＠手段と同時式撮像手段の両
方に被写体からの光が供給されるのである。

第１のＣＣＤ４７、第２のＣＣＤ５１の出力の切り換え
等については第２実施例と同じである。

この第３実施例の効果は第２実施例と同様である。第８
図は本発明の第４実施例のカラー戯像装置８１を示す。

第２実施例と異なる部分は、ＴＶカメラ４４内には回転
カラーフィルタ４６を設けないで、照明装置３２側に配
置している。回転カラーフィルタ４６は、例えばコンデ
ンサレンズ３５の中間、つまりランプ３３と被写体３８
の間に配設されている。この回転カラーフィルタ４６は
モータ駆動回路６６からの駆動信号が供給されるモータ
４８で回転される。この回転カラーフィルタ４６は、第
９図に示すようにＲ，Ｇ、Ｂの透過フィルタ部４６Ｒ，
４６Ｇ、４６Ｂの他に光をそのまま通す透過部４６Ｔが
設けである。

また、第２のＣＣＤ　＄１　ａｌ１回路６２は、第２の
ＣＣＤ５１からの画像を記憶するフレームメモリを内蔵
したものが用いである。

その他は第２実施例と同様の構成である。

この第４実施例の動作を以下に説明する。

回転カラーフィルタ４６の回転位置として、光軸がＲ，
Ｇ、Ｂの透過フィルタ部４６Ｒ，４６Ｇ。

４６Ｂと非透過部にある時、第１のＣＣＤ４７および第
１のＣＯＤ制御回路６１が作動し、面順次照明による画
像が第１のＣＯＤ　１１１　ａ１１回路６１内のフレー
ムメモリに記憶される。このとき第２のＣＣＤ４９は作
動しない様にタイミングコントローラ６５で制御される
。

一方、回転カラーフィルタ４６の円板が透過部４６Ｔに
あるときは第１のＣＣＤ４７の作動は中断し、第２のＣ
ＣＤ５１が作動する。その結果、同時式撮像手段による
画像が第２のＣＯＤ制御回路６２内のフレームメモリに
記憶される。ステージ移動指示手段５５によってステー
ジ３６が移動している時、あるいはステージ３６が停止
している場合の動作は第２実施例と同じである。

又、この実施例の効果も第２実施例とほぼ同じである。

第１０図は本発明の第５実施例のカラー撮像装Ｅｆ９１
をホす。

第６図に示す第３実施例と異なる部分は、スイッチ５８
の切換を行うスイッチドライバ５７がステージ移動指示
手段５５の出力で駆動されるのでなく、画像処理回路等
で構成される色ずれ検知手段９２の出力で駆動されるよ
うにしである。この色ずれ検知手段９２には、例えば第
１のＣＯＤ制御回路６１の出力信号が入力され、この出
力信号から色ずれ検知を行い、色ずれが検出された場合
には接点すをオンするようにしている。

この第５実施例の動作を以下に説明する。

この実施例ではステージ３６が移動しているか停止して
いるかを、面順次式撮像手段の出力である第１のＣＯＤ
制御回路６１の出力信号を使って検出している。その他
の動作は第３実施例と同様である。

尚、面順次式Ｒ像手段の色ずれを検知づる方法について
は、本願と同一出願人から特願平１−４９０４２号、特
願平１−２６０７２８号その他で種々提案されている方
法を用いることができる。

第１１図番五本発明の第６実施例のカラーＶｇ像装置１
０１の主要部を示１゜ 顕微鏡の結像レンズ１０２を経た光は、ＴＶカメラ１０
３を構成するハーフプリズム１０４で透過光と反射光と
に分岐され、透過光は、モータ１０５で回転される回転
カラー円板１０６を経て第１のＣＣＤ１０７に像を結ぶ
。一方、反射光は、カラーモザイクフィルタ１０８を経
て第１のＣＣＤ１０７と共役な位置の第２のＣＣＤ１０
９に像を結ぶ。

上記第１及び第２のＣＣＤ１０７．１０９はそれぞれ第
１及び第２のＣＯＤ制御回路１１１，１１２と接続され
、それぞれ光電変換した信号から被写体像に対応した画
像信号を生成し、オペアンプ等で構成される信号混合回
路１１３にそれぞれ入力される。

第２のＣＯＤ制御回路１１２の出力信号はさらにフィル
タ等で構成されるＹ信号分離回路１１４に入力され、こ
のＹ信号分離回路１１４で分離された輝度信号Ｙは、分
配スイッチ１１５を介して第１及び第２フレームメモリ
１１６，１１７に入力される。

上記両フレームメモリ１１６．１１７の出力は動き検知
回路１１８に入力され、動き検知が行われる。この動き
検知回路１１８の出力は信号混合回路１１３の混合比制
御端に印加され、この動き検知回路１１８の出力信号に
応じて信号混合回路１１３に入力される２つの画像信号
の混合比が制御される。

上記信号混合回路１１３の出力信号はビデオ回路１１９
を介してカラーモニタ１２０に入力され、被写体像をカ
ラー表示する。

このように構成された第６実施例の動作を以下に説明覆
る。

本実施例ではステージの動き検出は第２のＣＯＤ制御回
路１１２の出力、すなわち同時式撮像手段の出力を用い
て行っている。Ｙ信号分離回路１１４で分離された第２
のＣＯＤの画像信号のうりの輝度信号Ｙはフィールドあ
るいはフレームごとに分配スイッチ１１５によって切り
換えられながら第１及び第２フレームメモリ１１６，１
１７に交互に記憶される。動き検知回路１１８ではこれ
ら第１及び第２フレームメモリ１１６，１１７に記憶さ
れた画像のずれを計算し、ステージの動きの速度に対応
した信号を出力する。

この出力は信号混合回路１１３における二つの入力の混
合比を決定Ｊるのに用いられる。動き検知地回路１１８
の出力が小さい時、すなわちステージの動きが遅い場合
は面順次式撮像手段の出力である第１のＣＣＤｌｌｌｌ
１１［１回路１１１の出力を高めに混合し、ステージの
動きが大きい時は同時式撮像手段の出力である第２のＣ
ＯＤ制御回路１１２の混合比を高めるのである。そして
ステージが停止したならば、ＣＯＤ制御回路１１１の出
力のみを信号混合回路１１３から出力Ｊるのである。そ
の結果、ステージの動きの速度によって、カラーモニタ
１２０に表示される画像は面順次式撮像手段の画像から
同時式撮像手段の画像へと連続的に切り替わる。

上述の各実施例では、面順次式Ｒ像手段の撮像素子であ
る第１のＣ０Ｄ４７，１０７として電荷蓄積部と電荷転
送部が共通であるライントランスファータイプのＣＯＤ
を想定しである為、回転カラーフィルタ４６又は回転カ
ラー円板１０６に光遮断部を必要としたが、第１のＣＯ
Ｄとしてインタライントランスファー型、あるいは電荷
蓄積部と電荷転送部が異なる領域であるフレームトラン
スファー型のものを用いれば、Ｒ，Ｇ、Ｂ透過フィルタ
部４６Ｒ，４６Ｇ、４６Ｂをもっと広くし、光遮断部を
少なくり′ることができる。また、ステージ３６が動い
ていることを検知する為に、ステージ３６にマークを付
け、このマークの動きを検知するようにしても良い。ス
テージ３６と層像手段の相対的な動きが検知できれば手
段は何でも良いのである。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、面順次式のｌｌＩ２
ｌＩ２像間段式の撮像手段とから得られる各画像信号を
被写体の動きに対応した動き検知信号に応じてその混合
比を切換えるようにしているので、動きがある場合には
色ずれの少ない画像が得られ、且つ動きが少ない場合に
は高解像度の画像が得られるという利点を右する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は第１実施例のカラー比像装置の構成図、第２図は第
１実施例の概略構成図、第３図はフィルム台に移動自在
に載置されるフィルムを示り平面図、第４図は本発明の
第２実施例のカラー撮像装置の構成図、第５図は第２実
施例に用いられる回転カラーフィルタの正面図、第６図
は本発明の第３実施例のカラー撮像装置の構成図、第７
図は第３実旅例に用いられる回転カラーフィルタの正面
図、第８図は本発明の第４実施例のカラー撮像装置の構
成図、第９図は第４実施例に用いられる回転カラーフィ
ルタの正面図、第１０図は本発明の第５実施例のカラー
撮像装置の構成図、第１１図は本発明の第６実施例のカ
ラー撮像装置の主要部を示す構成図である。 １・・・カラー撮像装置　　　２・・・フィルム台３・
・・フィルム ５・・・テレビカメラ ７・・・テレビモニタ ９・・・面順次式層像装置 １４．１６・・・撮像装置 ２１・・・動き検出装置 ４・・・照明装置 ６・・・カメラ制御部 ８・・・光学像分配装置 １１・・・同時式撮像装置 １９・・・画像合成装置 第４図 第 ６ 図 第 図 ６ 第 １０図 ６ 第１１ 図 ／−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 面順次式撮像手段と、同時式撮像手段と、前記面順次式
   撮像手段及び同時式撮像手段に対し、被写体の動きに対
   応する信号を出力する動き検知出力手段と、該動き検知
   出力手段の出力に応じて前記面順次式撮像手段の出力と
   前記同時式撮像手段の出力の混合比率を変えて出力する
   混合手段とを設けたことを特徴とするカラー撮像装置。