JPH03219898A - Method for automatically transplanting microorganism or the like - Google Patents

Method for automatically transplanting microorganism or the like

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JPH03219898A
JPH03219898A JP1330490A JP1330490A JPH03219898A JP H03219898 A JPH03219898 A JP H03219898A JP 1330490 A JP1330490 A JP 1330490A JP 1330490 A JP1330490 A JP 1330490A JP H03219898 A JPH03219898 A JP H03219898A
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JP
Japan
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pieces
agp
agar
index
positions
Prior art date
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Pending
Application number
JP1330490A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahito Tabata
田畑 高仁
Isao Kadokura
門倉 功
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Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication date
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  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve the automatic control of colonies by disposing one or more AGP for index outside the rows of agar pieces(AGP) which are agar cylindrical media arranged in the lower dish of a Schale. CONSTITUTION:5X5 Pieces of AGP 5 for transplantation are arranged on the inside bottom surface of the lower dish 1 of a Schale. AGP 7a and 7b for indexing are disposed at the upper and lower positions (positions outside the rotation symmetrical positions of the pattern image of the AGP group), respectively, which are outside the rows of the AGP 5 and are eccentric from the center of the whole AGP 5. A camera is disposed above the Schale 1, reads the index pieces 7a, 7b and treats the read images to recognize the index pieces 7a, 7b. An order for transplanting the AGP 5 is automatically determined from a relation between the positions of the recognized index pieces 7a, 7b and the AGP 5, and microorganisms, etc., are automatically transplanted.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は微生物等の自動移植方法に関する。更に詳細に
は、本発明は微生物または微生物培養物(例えば、コロ
ニー)などの移殖に、培地として多数個のアが一ピース
(寒天筒培地)を使用する際に、移植順序を特定するこ
とのできる自動移植方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for automatically transplanting microorganisms, etc. More specifically, the present invention provides a method for specifying the order of transplantation when a single piece (agar cylinder medium) is used as a medium for the transfer of microorganisms or microbial cultures (e.g., colonies). Regarding the automatic porting method that can be used.

[従来技術] 従来、新しい菌種は、一般に、次のような9つの工程を
経て処理され、培養されている。
[Prior Art] Conventionally, new bacterial species are generally treated and cultured through the following nine steps.

それは、(+)土壌の採取、(2)水による希釈。(+) Collection of soil, (2) Dilution with water.

(3)培養シャーレ内の寒天培地への植え付け、(4)
保温器内で一定時間の培養、(5)寒天培地上で繁殖し
た各種の菌のコロニーを目視判定、(6)所望の色をし
たコロニーのみを白金耳などで採取。
(3) Planting on agar medium in culture dish, (4)
Cultivate for a certain period of time in a warmer, (5) Visually judge the colonies of various bacteria that have grown on the agar medium, and (6) collect only colonies with the desired color using a platinum loop.

(7)試験シャーレまたは試験管の寒天培地への移殖、
(8)培養してみて有望な菌であれば種々のテスト繰り
返して検討、(9)薬、醸造、その他のバイオテクノロ
ジーの分野への適用というステップを経て行われる。
(7) Transferring a test dish or test tube to an agar medium;
(8) If the bacterium is cultivated and shows promise, it is examined through repeated tests, and (9) it is applied to medicine, brewing, and other biotechnology fields.

以」二の工程で有望そうな特定の菌のコロニーの目視判
定と採取、そして移殖は、人手によって行われ、面倒で
効率の良くない作業である。そこで、このような欠点を
解消するために、X−Yステージを利用してシャーレの
培地を順次観察できるような操作装置とか、直接肉眼あ
るいは顕微鏡を介して培養シャーレの培地を観察するこ
とに代わって、カラーTVモニターによって画像処理を
し、このカラーTVを目視することによって観察し、そ
の作業の効率化と疲労を軽減しようとする自動装置が提
案され、また、開発されている。
In the second step, the visual identification, collection, and transplantation of colonies of specific bacteria that appear promising are performed manually, which is tedious and inefficient work. Therefore, in order to eliminate these drawbacks, we have developed an operating device that can sequentially observe the culture medium in a petri dish using an X-Y stage, or an alternative to observing the culture medium in a culture dish directly with the naked eye or through a microscope. Therefore, automatic devices have been proposed and developed that process images using a color TV monitor and visually observe the color TV, thereby increasing the efficiency of the work and reducing fatigue.

この種の自動装置として開発されたコロニー自動移植装
置は、各種のコロニーが混在した状態で繁殖しているソ
ースシャーレの培地から、所定の色のコロニーを選別し
、選別に応じたコロニーを自動的に、かつ、連続的に順
次採取してオブジェクト(培養)ンヤーレLの培地に順
次移植するものである。
The automatic colony transplantation device developed as an automatic device of this type selects colonies of a predetermined color from the culture medium of a source petri dish in which various colonies are propagated in a mixed state, and automatically selects colonies according to the selection. In addition, the cells are collected one after another and transplanted into the medium of the object (culture) Nyare L one after another.

[発明が解決しようとする課題] 微生物などの培養には、ンヤーレの下皿の内側に寒天を
流し込むことにより形成された平板状寒天培地が広く使
用されている。しかし、この培地に複数種類の微生物等
を移殖すると、培地面上に境界が存在しないので増殖し
たコロニー同士が接触し、試験結果を誤らせることがあ
った。
[Problems to be Solved by the Invention] A plate-shaped agar medium formed by pouring agar into the inside of a Nyare lower plate is widely used for culturing microorganisms and the like. However, when a plurality of types of microorganisms are transferred to this culture medium, since there are no boundaries on the surface of the culture medium, the grown colonies come into contact with each other, which may lead to incorrect test results.

このため、最近は所定の高さの円柱状の寒天培地(アガ
ーピース)を所定の間隔でシャーレ下皿の内側底面に複
数個配列したものが使用されている。この形態では、培
地同士が互いに独立して離れているため、培養してもコ
ロニー同士が接触を起こす危険性は極めて少ない。
For this reason, recently, a plurality of cylindrical agar plates (agar pieces) of a predetermined height are arranged at predetermined intervals on the inner bottom surface of a petri dish lower plate. In this form, the media are independent and separated from each other, so there is extremely little risk of colonies coming into contact with each other even when cultured.

しかし、シャーレは略真円形なので、アガーピースをn
Xn個配列した場合、自動移殖装置にシャーレを搬送す
る際にシャーレが回転すると、移殖順序を特定すること
が極めて困難となる。
However, since the petri dish is almost perfectly round, the agar pieces are
When Xn pieces are arranged, if the petri dish rotates when being transported to the automatic transfer device, it becomes extremely difficult to specify the transfer order.

従って、本発明の目的は、アガーピースを用いても移殖
順序を特定することのできる自動移植方法を提供するこ
とである。
Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic transplantation method that can specify the transplantation order even when using agar pieces.

[課題を解決するための手段] 前記目的を達成するために本発明では、シャーレ下皿の
内側底面に所定の高さの円柱形状のアガーピースを所定
の間隔で複数個配列し、該各アガーピースの上面に微生
物または微生物培養物を移殖する方法において、アガー
ピースの列外で、配列された複数個のアガーピースによ
り形成されるパターン像の回転対称でない位置に、少な
くとも1個のインデックス用アガーピースを配置したこ
とを特徴とする微生物等の移植方法を提供する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, in the present invention, a plurality of cylindrical agar pieces of a predetermined height are arranged at a predetermined interval on the inner bottom surface of a lower plate of a petri dish, and each of the agar pieces is arranged at a predetermined interval. In the method of transferring microorganisms or microbial cultures to the upper surface, at least one indexing agar piece is arranged outside the row of agar pieces at a position that is not rotationally symmetrical to a pattern image formed by a plurality of arranged agar pieces. Provided is a method for transplanting microorganisms, etc. characterized by the following.

[作用コ 前記のように、本発明の方法によれば、インデックス用
のアガーピースが移植用アガーピースにより形成される
パターン像の回転非対称位置に配置されているので、こ
のインデックス用アガーピースを目印にすれば、シャー
レがどのように回転しようとも、常に移植開始点を容易
に特定することかできる。
[Operation] As described above, according to the method of the present invention, the index agar piece is placed at a rotationally asymmetric position of the pattern image formed by the transplant agar piece, so if this index agar piece is used as a landmark, , no matter how the Petri dish is rotated, the transplant starting point can always be easily identified.

[実施例] 以ト、図面を参照しながら本発明の方法について史に詳
細に説明する。
[Example] Hereinafter, the method of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

ンヤーレは一般的に、所定の深さの下皿と、このF皿の
開口部に施蓋される上皿とからなる。シャーレのF面に
は培地として円柱形状のアガーピースを複数個、所定の
間隔で配列する。平板培地と穴なり、アガーピース培地
はコロニーナトの培養物間における相ri ?%染か生
じないので、微生物の大量培養試験に広く使用されてい
る。しかし、略真円形のシャーレにアガーピースを配列
すると、移植開始点や移植終了点などの基準となるべき
点を特定することは極めて困難であり、移植作業の取扱
中にシャーレが少しでも位置ずれを起こすと移植基準点
が全く不明となる。シャーレの全面に培地が流し込まれ
ているような場合には、培地面に傷等のマーカーを施す
ことにより移殖の基準点を明示することもできるが、ア
ガーピースのような円柱形状の培地では、培地自体にマ
ーキング処理を施すことは不可能である。
Generally, the Nyare consists of a lower plate with a predetermined depth and an upper plate that is placed over the opening of the F plate. A plurality of cylindrical agar pieces are arranged at predetermined intervals on the F side of the petri dish as a culture medium. Is there a relationship between the plate culture medium and the agar piece culture culture? It is widely used in large-scale culture tests of microorganisms because it does not cause staining. However, when agar pieces are arranged in a nearly perfectly circular Petri dish, it is extremely difficult to identify the reference points such as the transplant start point and transplant end point, and it is extremely difficult to identify the points that should be used as reference points, such as the transplant start point and transplant end point. If this occurs, the reference point for transplantation will be completely unknown. In cases where the culture medium is poured over the entire surface of the petri dish, it is possible to clearly mark the reference point for transplantation by marking the surface of the culture medium with a mark such as a scratch. It is not possible to perform marking treatment on the medium itself.

そこで、第1図に示されるように、シャーレ下皿lの内
側底面3に移植用アガーピース5を5×5個配列したと
きに、図示されているように、移植用アガーピースの列
外で、移植用アガーピースの全体の中心から偏心した位
置に、上下に各1個のインデックス用アガーピース7 
a +  7 bを配置する。
Therefore, when 5 x 5 agar pieces 5 for transplantation are arranged on the inner bottom surface 3 of the lower dish l as shown in FIG. Place one index agar piece 7 on the top and bottom at a position eccentric from the overall center of the index agar piece 7.
Place a + 7 b.

ンヤーレ上部にカメラを配置し、シャーレ内アガーピー
ス、インデックスピースを読取、画像処理し、インデッ
クスピースを認識する。認識されたインデックスピース
の位置と、アガーピースの位置関係から、アガーピース
移植順序を自動決定する。
A camera is placed above the petri dish to read the agar pieces and index pieces in the petri dish, process the images, and recognize the index pieces. The order of transplanting the agar pieces is automatically determined from the recognized position of the index piece and the positional relationship of the agar pieces.

インデックスピース認識処理は、第2図に示されるよう
に、全ピースが1ケの画像になるまで拡大処理を続け1
、その後、第3図に示されるように、画像が3ケに分割
されるまで縮小処理を続行し、インデックスピースを認
識する。
In the index piece recognition process, as shown in Figure 2, the enlargement process continues until all the pieces become one image.
Thereafter, as shown in FIG. 3, the reduction process is continued until the image is divided into three pieces, and the index pieces are recognized.

インデックスピースが認識されると、アガーピース群の
中心に対してインデックスピースがどちら側にあるか判
別し、第4図に示されるように、アガーピースの移植順
序が自動的に決定される。
When the index piece is recognized, it is determined which side the index piece is on with respect to the center of the agar piece group, and the order of transplanting the agar pieces is automatically determined as shown in FIG.

アガーピースの配設個数は図示されたようなn×n個に
限定されない。例えばNnX(n−1)個の配列も当然
可能である。
The number of agar pieces provided is not limited to n×n as illustrated. For example, an arrangement of NnX(n-1) is naturally possible.

また、インデックスピースの配設個数も図示されている
ような2個の事例に限定されない。移植順序を決定する
ことができれば、インデックスピースの配設個数は1個
でも差し支えない。重要なことはインデックスピースの
配設位置がアガーピース群のパターン像の回転非対称位
置に存在することである。仮に2個のインデックスピー
スを使用したとしても、これらがアが一ピース群のパタ
ーン像の回転対称位置に存在すれば移植順序を決定でき
ない。例えば、第5図、第6図および第7図に示される
ような位置にインデックスピースを配置すると、アガー
ピース群のパターン像の回転対称位置になるので移植順
序を決定することはできない。
Furthermore, the number of index pieces provided is not limited to the two illustrated examples. As long as the order of transplantation can be determined, the number of index pieces may be one. What is important is that the index piece is located at a rotationally asymmetric position of the pattern image of the agar piece group. Even if two index pieces are used, if they exist at rotationally symmetrical positions in the pattern image of one piece group, the implantation order cannot be determined. For example, if the index pieces are placed in the positions shown in FIGS. 5, 6, and 7, the implantation order cannot be determined because the positions are rotationally symmetrical to the pattern image of the agar piece group.

[発明の効果コ 以上説明したように、本発明の方法によれば、アガーピ
ースの移植順序を特定できるので、別の培養シャーレの
とのコロニーが、どこの位置のアガーピース上に移殖さ
れたか、コロニーの自動管理および自動移植が可能とな
る。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the method of the present invention, it is possible to specify the order in which agar pieces are transplanted, so it is possible to determine the position on which agar pieces were transplanted from another culture dish. Automatic colony management and automatic transplantation become possible.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の方法を実施するためのアガーピースと
インデックスピースとの配置の一例を示す平面図であり
、第2図はその拡大画像の図であり、第3図は縮小画像
の図であり、第4図は本発明の方法により特定された移
植順序を示す模式的平面図であり、第5図、第6図およ
び第7図は本発明の方法を実施できないアガーピースと
インデックスピースとの配置例を示す平面図である。 1・・・ンヤーレ。 3・・・シャーレ内側底面。 5・・・アガーピース。 7a、7b・・・インデックスピース 第1図
FIG. 1 is a plan view showing an example of the arrangement of an agar piece and an index piece for carrying out the method of the present invention, FIG. 2 is an enlarged image thereof, and FIG. 3 is a reduced image thereof. Fig. 4 is a schematic plan view showing the transplantation order specified by the method of the present invention, and Figs. FIG. 3 is a plan view showing an arrangement example. 1... Nyare. 3... Inner bottom of petri dish. 5... Agar peas. 7a, 7b... Index piece Figure 1

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)シャーレ下皿の内側底面に所定の高さの円柱形状
のアガーピースを所定の間隔で複数個配列し、該各アガ
ーピースの上面に微生物または微生物培養物を移殖する
方法において、アガーピースの列外で、配列された複数
個のアガーピースにより形成されるパターン像の回転対
称でない位置に、少なくとも1個のインデックス用アガ
ーピースを配置したことを特徴とする微生物等の自動移
植方法。
(1) A method in which a plurality of cylindrical agar pieces of a predetermined height are arranged at a predetermined interval on the inner bottom surface of a lower dish of a petri dish, and microorganisms or microbial cultures are transferred to the top surface of each of the agar pieces. 1. A method for automatically transplanting microorganisms, etc., characterized in that at least one index agar piece is placed at a position that is not rotationally symmetrical to a pattern image formed by a plurality of arranged agar pieces.
(2)インデックスピースは2個配置されることを特徴
とする請求項1記載の微生物等の自動移植方法。
(2) The method for automatically transplanting microorganisms, etc. according to claim 1, characterized in that two index pieces are arranged.
JP1330490A 1990-01-23 1990-01-23 Method for automatically transplanting microorganism or the like Pending JPH03219898A (en)

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