JPH0321994U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0321994U JPH0321994U JP1989079825U JP7982589U JPH0321994U JP H0321994 U JPH0321994 U JP H0321994U JP 1989079825 U JP1989079825 U JP 1989079825U JP 7982589 U JP7982589 U JP 7982589U JP H0321994 U JPH0321994 U JP H0321994U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- controlling
- control loop
- motor current
- control device
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例に係り、第１図Ａ
は制御装置の要部ブロツク図、第１図Ｂは電流波
形と時間との関係を示す図、第２図は従来の位置
決め制御装置のブロツク図、第３図は従来装置に
よる位置指令波形図、第４図は従来装置による位
置決め時間を短縮する場合の位置指令波形図であ
る。 図において、２１……比較器、２３……積算タ
イマ、２５……表示器である。なお、図中、同一
符号は同一、または相当部分を示す。
は制御装置の要部ブロツク図、第１図Ｂは電流波
形と時間との関係を示す図、第２図は従来の位置
決め制御装置のブロツク図、第３図は従来装置に
よる位置指令波形図、第４図は従来装置による位
置決め時間を短縮する場合の位置指令波形図であ
る。 図において、２１……比較器、２３……積算タ
イマ、２５……表示器である。なお、図中、同一
符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- モータのトルクを制御するためのモータの電流
制御ループ、モータ回転速度を制御するための速
度制御ループ、モータの回転位置を制御するため
の位置制御ループを有し、制御装置の状態を表示
する表示器を有するモータ制御装置において、位
置決め運転時にモータ実電流が予め設定したモー
タ電流レベルを越えた時間を積算して表示する機
能を備えたモータの位置決め制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989079825U JPH0321994U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989079825U JPH0321994U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321994U true JPH0321994U (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=31624336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989079825U Pending JPH0321994U (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0321994U (ja) |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1989079825U patent/JPH0321994U/ja active Pending