JPH03220047A - 連続式洗車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野コ この発明は、自動車をコンベヤによって搬送し、これに
伴い自動車の車体を自動洗浄するタイプの連続式洗車装
置に関する。

［従来技術およびその問題点］ 一般に、この種の連続式洗車装置は、内部に洗浄機器を
順次配置し、洗浄機器内をコンベヤにより自動車を搬送
させる構成のため、枠状に長い装置となり装置としての
完成状態では輸送できず、設置場所で各構成部品を組立
てるようにしていた。

このため設置作業が面倒であり、現場に組立要員を多数
配置したり、広い組立てスペースを必要としたり、更に
作業が天候に左右されるなどの問題が大きく、また、安
定した品質の装置を提供する上での問題が大きかった。

この点について第１回の従来例を基に説明する。

１は洗車装置本体、２はコンベヤである６洗車装置本体
１は、第１の洗浄機能部ａ、第２の洗浄機能部ｂ、ワッ
クス機能部Ｃおよび乾燥機能部ｄの順に連続的に配置さ
れた洗浄機器要素をもって構成されている。

前記第１の洗浄機能部ａには、清水を放出するリンスノ
ズル３、洗剤水を放出する洗剤ノズル４および一対のサ
イドブラシ５・５が設けられ、前記第２の洗浄機能部す
には、一対のロッカーブラシ６・６およびトップブラシ
７が設けられている。

前記ワックス機能部Ｃには、清水を放出するリンスノズ
ル８・９、ワックス水を放出するツノクスノズル１０、
一対のサイドブラシ１１・１１およびトップブラシ１２
が設けられ、前記乾燥機能部ｄには、ブロワ１３・１３
およびプロワノズル１４・１５・１５を設けられている
。

また、各機能部ａ　−ｄには、前記液剤放出ノズル３・
４・８・９・１０の各管路を開閉する電磁弁、ブラシや
プロワを駆動するモータ、ブラシやプロワノズルを移動
させるエアシリンダ等の作動装置といった各種被制御機
器が備えられ、これらの被制御機器への通電操作を行う
リレーボード１６ａ〜１６ｄが設けられている。

２０は前記コンベヤ２をはじめ各種被制御機器を所定の
シーケンスに従って制御する制御部で、各部への制御信
号をそれぞれ信号線を介して前記リレーボード１６ａ〜
１６ｄへ送信する。

従って、上記構成からなる従来の装置では、その組立て
に際して、枠状フレームを組立て内部にノズル、ブラシ
、ブロワなどの部品を取付けたのち、前記制御部２０と
リレーボード１６ａ・１６ｄとを前記被制御機器の数だ
け信号線で接続することとなり、複雑で手間のかかる作
業を強いられていた。また、リレーボードとの接続に限
らず、車体検知装置、近接スイッチ、過負荷検知器等の
装置本体各部に備えられる多数のセンサーとの接続作業
もしなければならず、構造物の組み上げににかかる工数
に加えると、装置の完成を見るまでには長時間を要する
結果となっていた。

［問題点を解決するための手段］ 洗浄機器要素を取り付けたフレームユニットを構成し、
この分割可能なユニット毎にそのユニットに含まれる被
制御機器を制御するユニット制御手段を備え、このユニ
ット制御手段と装置全体に関わる中央制御手段とを、シ
ステムバスを介して接続するよう構成して、前述した問
題点の解決をはかったものである。

［作用］ これにより、枠状に長くなる洗車装置を工場に於いてユ
ニット単位に組立て設置場所での工事を効率良く短時間
で行なえ、更に中央制御手段とユニット制御手段とをシ
ステムバスで接続すれば洗車装置全体の制御系が構築さ
れ、従来のように中央の制御手段と被制御機器とを一つ
一つ信号線で接続する必要がない。

［実施例コ 以下その実施例を第２図以降の図面を用いて説明する。

第２図は第１図と同様な構造の洗車装置に本発明を適用
した例を示す平面説明図である。

３０は中央制御部、３１ａ〜３１ｄは各ユニットａ　−
ｄに設けられるユニット制御部、３２は中央制御部３１
と接続する操作パネルである。３３はこれら各制御部を
接続するケーブルで、各種データおよび制御信号等を伝
送するシステムバスとして機能する。従って、各ユニッ
ト制御部３１ａ〜３１ｄは、中央制御部３０と前記シス
テムバス３３を介して制御信号の授受を行い、この制御
信号に基づいてリレーボード１６ａ〜１６ｄへ信号出力
し、そのユニットにおける被制御機器への通電制御を行
う。

コンベヤ２は、装置本体１の後方に駆動モータ３４を備
え、乾燥ユニットｄのユニット制御部３１ｄにおいて制
御されている。、３５は前記駆動モータ３４の伝動部に
取り付けられるロータリーエンコーダで、コンベヤ２が
単位距離を移動する毎にパルス出力するもので、このパ
ルス信号はユニット制御部３１ｄにおいてカウントされ
、コンベヤ２の移動距離の検出に用いられる。

３６は装置本体１の入口部に設けられる本体検知器で、
公知の光電スイッチよりなり、自動車の装置内入場を検
知する。

第３図は上記実施例の制御系を示すブロック図である。

中央制御部３０は、ユニット制御部３１ａ〜３１ｄとの
伝送制御を行うメインボード３０１と、操作ボード３２
における入力を受は付けるサブボード３０．とからなっ
ている。一方のユニット制御部３１ａ〜３１ｄは、中央
制御部３０とシステムバス３３を介して接続するメイン
ボード３１１、リレーボード１６ａ−１６ｄへ信号出力
する出力ボード３１□および各部センサーからの検知入
力等を受は付ける入力ボード３１３をそれぞれ備えてい
る。

このＰＴｔ間ではシステムバス３３を介してポーリング
方式の伝送を行なっている。すなわち、中央制御部３０
は、通常ポーリングシーケンスを送信してユニット制御
部３１ａ〜３１ｄからの送信を促し、中央制御部３０か
ら送信データがある場合はセレクティングシーケンスを
送出してデータを送信する。

この伝送されるデータの内容について、中央制御部３０
では主に操作ボード３２におけるキー人力のデータを送
出し、ユニット制御部３１ａ〜３１ｄでは各ユニットに
設けられた被制御機器の動作状態および各ユニットに配
備されたセンサーからの検知信号を送出する。また特に
、乾燥ユニット３１ｄからは前記ロータリーエンコーダ
３５のパルス出力に伴うコンベヤの移動距離が送出され
、各ユニット制御部ではこの移動距離データに基づいて
被制御機器の作動制御を行う。

操作パネル３２は、デイスプレィ３７、キー人力部３８
およびコイン／カード受付部３９からなっており、デイ
スプレィ３７におけるガイド表示に従って、コインまた
はカードを挿入して洗車料金の処理を行い、希望の洗車
をキー人力するようレイアウトされている。キー人力部
３８において、３８１は洗車コース指定キー、３８□は
車種指定キ３８、は設定キーで、希望の洗車コースを洗
車コース指定キー３８１で指定し、ブラシ等の回避動作
が必要なタイプの自動車であれば車種指定キー３８２で
指定し、最後に設定キー３８３を押せば良い。

４０は洗車モニタで、装置本体内のレイアウトに従って
被制御機器毎にランプを配置し、作動中の機器を点灯表
示して洗車の進み具合を確認可能にすると共に、各部セ
ンサーで異常を検知すると、その該当部分を点滅表示し
て異常個所を報知するよう構成されている。４５は各ユ
ニットａ　−ｄのフレームで門形状に形成され、このフ
レームの端縁４６には連結片４７を設け、ボルト４８、
ナツト４９により互いのフレーム４５を固着させること
により、ユニットを連結させることができる。

５０は外装板である。

次に、この実施例における動作を説明する。

工場などにおいて予めユニット単位に、ノズル。

ブラシ、モータ、ブロワなどの洗浄機器要素を組付けら
れた装置をユニット単位で搬送し、組立て。

固着した洗車装置を設置し被洗浄自動車をスタート位置
のコンベヤ上に乗り入れておき、この洗車に先立ち装置
パネル３２において洗車入力を受は付け、入力があれば
、中央制御部３０ではその入力の内容をシステムバス３
３へ送出する。

この後、前記車体検知器３６で自動車の入場を検知する
と、中央制御部３０では洗車スタートを知らせる信号を
システムバス３３へ送出する。

この洗車スタート信号を受信すると、乾燥ユニットｄの
ユニット制御部３１ｄでは、前記ロータリーエンコーダ
ー３５からのパルス信号のカウントを開始し、カウント
が進む毎にそのカウント値をシステムバス３３へ送出す
る。

ユニット制御部３１ａ〜３１ｄでは、受信した前記操作
入力の内容に応じてそれぞれ登録されたシーケンスプロ
グラムを呼出し、前記パルス信号のカウント値に基づい
て同プログラムを実行する。

また、これに伴う出力ボード３１□および入力ボード３
１３の各ポートの内容をシステムバス３３へ送出する。

一方、中央制御部３０では各ユニット制御部３１ａ〜３
１ｄからの送信データに基づいて各部の動作を洗車モニ
タ４０へ表示する。また、送信データに基づき中央制御
部３０で異常の発生を検出すると、異常停止信号をシス
テムバス３３へ送出すると共に、洗車モニタ４０へその
異常発生個所を表示する。

以上のように構成される実施例によれば、洗車装置本体
１を構成する各ユニットａ−ｄは、システムバス３３に
より相互に接続されて必要なデータの授受が行えるので
、従来のようにユニット間を多数の信号線で接続する必
要がない。従って、各ユニットａ　−ｄを、ユニット毎
の被制御機器とユニット制御部３１ａ〜３１ｄとを接続
した状態で出荷し、現地ではユニット制御部３１ａ〜３
１ｄをシステムバスとして機能するケーブル３３で接続
するだけで良い。

し発明の効果］ この発明は以上のように構成され、床面に設置した自動
車搬送用のコンベアと液剤噴射ノズル、洗浄ブラシおよ
びブロアノズル等の洗浄機器を配置した枠状フレームと
より成る洗車装置において、該フレームを所定長さに分
割して分離連結可能とし、この分離した単位フレーム毎
に個々の洗浄機器要素を具備したので従来のような設置
場所にて。

各種の部品を個々に組立てることなく、工場などで予め
組立てられた洗浄装置のユニットを結合固着し、ユニッ
ト間の部品接続を行なうだけで洗車装置が構成できるた
め組立設置の作業時間が著しく短縮でき、しかも、予め
ユニットの大きさを輸送可能なものとし、工場にて組立
てられたユニットを連結させるようにしたことにより、
品質の安定化が図れると共に設置場所での作業人員、時
間を極めて減少させることができると共に、これらの制
御構成についても、中央制御手段とユニット制御手段と
をシステムバスで接続するだけの極めて簡単な作業で装
置全体の制御系が完成され、従来のように装置を設置す
る現場で複雑で手間のがかる配線作業をする必要をなく
すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す平面説明図。 第２回は本発明一実施例の説明図。 第３図は同実施例の制御系を示すブロック図。 第４図は同実施例の要部の説明図。 １は洗車装置本体、２はコンベヤ、３ｏは中央制御手段
、３１ａ〜３１ｄはユニット制御手段、３３はシステム
バス、ａ　−ｄは分割可能なユニットである。 エムケー精工株式会社−，− Ｊ、′−，Ｚ 第ａ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 床面に設置した自動車搬送用のコンベヤと液剤噴射ノズ
   ル、洗浄ブラシおよびブロアノズル等の洗浄機器を配置
   した枠状フレームとより成る洗車装置において、 該フレームを所定長さに分割して分離連結可能とし、こ
   の分離した単位フレーム毎に個々の洗浄機器要素を具備
   して成る連続式洗車装置。