JPH03220343A - 三次元多軸織物構造体と、それを製織する織機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、樹脂や無機物等をマトリクスとする繊維強
化複合材料の構成素材等として有用な三次元多軸織物構
造体と、それを製織する織機に関する。

従来技術 三次元織物は、経糸・緯糸の他に垂直系を有し、立体的
に製織された織物構造体であって、それ自体か、高性能
の衝撃吸収材やフィルタとして利用できる他、樹脂・セ
ラミックス・金属・炭素材料等をマトリクスとして固化
することにより、軽量で高強度の繊維強化複合材料を作
ることができる。

なお、後者の用途に供するときは、繊維材料として、炭
素繊維・アラミド繊維・炭化けい素繊維・強力ポリエチ
レン・ガラス繊維等の産業資材用強力繊維が用いられる
。

三次元織物の組織としては、各種のものが提案されてい
る（たとえば、特公昭５３−４１４５号公報、特開昭５
４−１５９４８９号公報）。この前者のものは、直交行
列状に配列した多数の経糸の各行間と各列間とに交互に
緯糸と垂直系とを挿入してなる、いわゆる三次元直交組
織織物である。

また、後者のものは、直交行列状に配列した多数の経糸
の各行間に、互いに逆方向に斜交する緯糸を配列し、さ
らに、経糸の各行を斜めに貫いて垂直系を配列するもの
で、この垂直系は、斜交角度を変えた複数種のものであ
ってもよい。

一方、このような三次元織物において経糸の方向を行ご
とに変更した織物組織は、いわゆる三次元多軸織物であ
り、多方向からの応力に対し、優れた強度を発揮するこ
とができ、等方性に優れた複合材料を作ることができる
。このような組織の織物構造体としては、たとえば、西
独カールマイヤ社のＲ３２ＤＳ型ラツシ工ル機による多
軸緯人径編布（Ｍｕｌｔｉ−ａｘｉａｌ　　ｍａｇａｚ
ｉｎｅ−ｗｅｆｔ　　ｗａｒｐ　　ｋｎｉｔｔｅｄｆａ
ｂｒｉｃｓ）が知られている。このものは、４方向に走
る経糸と、これに交差する緯糸とを交互に４層に積層し
、垂直系によって、これらの層を貫通する絡み組織を形
成したものである。

発明か解決しようとする課題 而して、かかる従来技術のうち、単純な三次元織物に属
する前二者のものは、経糸の方向が特定しているために
、等方性に乏しいという欠点がある。また、カールマイ
ヤ社のものは、垂直系の組織が本質的に編み構造である
ために、垂直系として、炭素繊維のような剛直な糸を使
用することが難しく、また、垂直方向の積層数に限界が
あり、厚みの大きな立体構造物を形成することが困難で
ある。そこで、任意の厚みの複合材料を得ようとすると
きは、多数枚の織物構造体を、経糸の方向を違えながら
積層して貼り合わさざるを得ないが、このときは、層間
の剥離やずれ等が起り易いという問題が避けられなかっ
た。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、各層を形成する要素布の経糸は、要素布ごとに任意
の角度で交差する２群からなるものとし、この経糸によ
り緯糸と垂直系とを保持するようにすることによって、
等方性に優れ、しかも、任意の厚みを実現することがで
きる三次元多軸織物構造体と、それを製織する織機を提
供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成す、るためのこの出願に係る第１発明
の構成は、積層された複数の要素布と、すべての要素布
の経糸と緯糸とに交差し、緯糸の前後に挿入する垂直系
とを備え、経糸は、要素布ごとに任意の交差角度で交差
する２群からなり、緯糸と垂直系とを保持することをそ
の要旨とする。

なお、緯糸は、その緯糸が属する要素布の経糸に対して
交互に交錯するようにしてもよい。

第２発明の構成は、２群に分割した経糸を織前に沿って
逆方向に平行移動する複数の経糸移動機構と、経糸移動
機構によって複数層に分割された経糸間に緯糸を緯入れ
する緯入れ機構と、緯入れ機構によって緯入れされた緯
糸を織前に打ち込むとともに、緯糸の前後に垂直系を挿
入する垂直糸入れ機構とを備えることをその要旨とする
。

作用 かかる第１発明の構成によるときは、各要素布の経糸は
、要素布ごとに任意の交差角度で交差する２群に分割さ
れ、そのように交差することにより、緯糸と垂直系を順
次保持するようになっているから、経糸の交差角度を適
当に設定することにより、良好な等方性を実現すること
ができる。

経糸に対し、緯糸が、単に交差するのみならず、交互に
交錯するようにすれば、そのときの経糸と緯糸とは、一
種の温式織り組織を形成するから、全体としての形状保
持性は一層向上することができる。

第２発明の構成によるときは、複数の経糸移動機構は、
それぞれ各要素布に対応し、各要素布の経糸を２群に分
割するとともに、これを織前に沿って逆方向に平行移動
するから、その平行移動量（以下、移動ピッチという）
を個別に設定することにより、要素布ごとに任意の交差
角度を実現することが可能である。一方、緯入れ機構は
、経糸の層間に緯糸を緯入れし、垂直糸入れ機構は、緯
糸の前後に垂直系を挿入するから、このときの緯糸は、
交差した経糸により、前後の垂直系を介して拘束され、
安定に保持されることになる。したがって、このものは
、第１発明に係る三次元多軸織物構造体を連続的に製織
することができる。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

三次元多軸織物織機は、複数の経糸移動機構１０．１０
・・・と、緯入れ機構２０と、垂直糸入れ機構３０とを
備えてなる（第１図、第２図）。

経糸移動機構１０．１０・・・は、織前Ｆの後方に、上
下方向にｎ段に積み重ねて配設されており、その各々は
、上下に偏平な周回軌道を間欠的に移動する無端のチェ
ーン１１と、チェーン１１に等ピッチで付設した多数の
ガイドパイプ１２．１２・・・とを主要部材としてなる
（第３図、第４図）。ガイドパイプ１２．１２・・・は
、チェーン１１のリンクプレートｌｌａ、ｌｌａ、ｌｌ
ｂ、ｌｌｂを連結する連結ピンを兼用し、チェーン１１
の両側に長く突出して付設されており、その内部には、
各１本の経糸Ｘが挿通されている。チェーン１１は、板
状のガイド部材１３の周囲に滑動自在に巻き掛けられて
おり、ゼネバ機構のような間欠駆動機構を内蔵する駆動
源１４により、駆動チェーン１４ａ、スプロケット１４
ｂを介して、所定の移動ピッチずつ、間欠的に一方向に
駆動することができる（第３図の矢印ＫＩＯ方向）。チ
ェーン１１の外周には、適当なガイドスブロケッ）ｌｌ
ｃ、１１Ｃ・・・が配設されている。

緯入れ機構２０は、水平方向に長い複数本のレピアニー
ドル２Ｌ　２１・・・と、レピアニードル２１．２１・
・・を保持するレピアホルダ２２とを備えてなる（第１
図）。レピアホルダ２２は、たとえば、揺動レバー２３
と、中間レバー２４とからなるスコットラッセル機構に
よって、水平方向に往復駆動することができる（第５図
の矢印に２２方向）。ただし、中間レバー２４は、その
中点が揺動レバー２３の先端に連結されており、一端は
上下方向にのみ移動可能に拘束され、他端は、連結ロッ
ド２４ａを介してレピアホルダ２２に連結されている。

また、揺動レバー２３は、中間レバー２４の１／′２の
長さとなっている。

揺動レバー２３の揺動中心となる回動軸２３ａは、中間
レバー２４の一端が移動可能な鉛直面と共通の鉛直面Ｖ
内に配設されており、図示しない駆動源により、同図の
矢印に２３方向に、所定の角度範囲に回動駆動されるも
のとする。

レピアニードル２１．２１・・・は、織前Ｆと経糸移動
機構１０．１０・・・との間において、経糸移動機構１
０．１０によって複数層に分割された経糸ＸＳＸ・・・
間に、緯糸ｙ、ｙ・・・を緯入れすることができる（第
１図、第２図）。また、レピアニードル２１．２１・・
・の延長線上の反緯入れ側には、シャツトル機構２５が
配設されている。シャツトル機構２５は、織前Ｆとレピ
アニードル２１．２１・・・の先端部との間に連続する
緯糸ｙ、ｙ・・・のループ内に耳糸ｋを挿通することが
できる。

垂直糸入れ機構３０は、織前Ｆと経糸移動機構１０．１
０・・・との間に配設されており、経糸Ｘ、Ｘ・・・の
間に、垂直系ｚ、ｚ・・・を下方から上方に挿通するた
めの垂直ニードル３１．３１・・・を備えている（第２
図、第６図）。

垂直ニードル３１．３１・・・は、昇降板３２上に台車
３１ａ、３１ａを搭載し、台車３１ａ、３１ａを連結す
る連結ロッド３１ｂに係合されている。

昇降板３２には、垂直ニードル３１．３１・・・の下端
部が係合するガイド用の長孔３２ａ、３２ａ・・・が形
成されており、垂直ニードル３１．３１・・・は、台車
３１ａ、３１ａが昇降板３２上を前後に移動することに
より、長孔３２ａ、３２ａ・・・に沿って前後動するこ
とかてきる（第６図の矢印に３１゜Ｋ３１・・・方向）
。ただし、長孔３２ａ、３２ａ・・・は、経糸移動機構
１０．１０・・・から織前Ｆに至る経糸Ｘ、Ｘ・・・の
水平面内における絞り角度にほぼ一致して、扇形に配列
されている。また、連結ロッド３１ｂには、垂直ニード
ル３Ｌ　３１・・・の相対間隔を可変にするために、圧
縮ばね３１ｃ、３１ｃ・・・が装着されている。

昇降板３２の上方には、昇降板３２と平行に案内板３３
が設けである。案内板３３は、昇降板３２と一体に組み
立てられるとともに、昇降板３２の長孔３２ａ、３２ａ
・・・に対応する長孔３３ａ、３３ａ・・・が形成され
ているものとする（第１図）。垂直ニードル３１．３１
・・・は、長孔３３ａ１３３ａ・・・を介して案内板３
３を上下に貫通している。

台車３１ａ、３１ａは、クランクロッド３４ａ１３４ａ
を介して大径の回転輪３４に連結され（第２図、第６図
）、回転輪３４を回転することにより、昇降板３２上を
前後方向に駆動することができる（第２図の矢印に３１
方向）。回転輪３４は、チェーン３４ｂを介し、回転軸
３６に連結されている。ただし、回転輪３４とチェーン
３４ｂとの間は、図示しない電磁クラッチを介して連結
されているものとし、したがって、回転輪３４は、この
電磁クラッチを断続することにより、任意の時期に任意
の回転量だけ駆動することができる。

昇降板３２は、連結ロッド３２ｂ１揺動レバー３５ａを
介し、板カム３５によって上下方向に駆動される（第２
図の矢印に３２方向）。板カム３５は、チェーン３５ｂ
を介して回転軸３６に連結されているか、板カム３５と
チェーン’３５ｂとの間にも、図示しない電磁クラッチ
か介装されているものとする。

そこで、回転輪３４を駆動して台車３１ａ、３１ａを前
後動すれば、垂直ニードル３１．３１・・・は、緯入れ
機構２０のレピアニードル２１．２１・・・と経糸移動
機構１０．１０・・・との中間に相当する後退位置（第
２図の実線）から、織前Ｆに相当する前進位置（同図の
二点鎖線）にまで前後動することができる。さらに、板
カム３５を回転駆動して昇降板３２、案内板３３を昇降
させることにより、垂直ニードル３１．３１・・・は、
すべての経糸ｘ、ｘ・・・を上下に貫通する上昇位置（
同図の実線）と、経糸ｘＳＸ・・・の下方に退避する下
降位置（同図の二点鎖線）とをとり得る。また、その前
進・後退・上昇・下降の各運動時期は、電磁クラッチに
より、回転輪３４、板カム３５の駆動時期を適当に選択
することによって、任意に定めることができる。

経糸Ｘ、Ｘ・・・は、ボビンＸＳｘ・・・から供給され
る（第１図、第２図）。ボビンＸ、Ｘ・・・は、経糸移
動機構１０．１０・・・と同数の周回クリール１５．１
５・・・上に、それぞれ、経糸移動機構１０のガイドパ
イプ１２．１２・・・と同数に分割して搭載されている
。周回クリール１５．１５・・・は、織前Ｆに向けて傾
斜して配設されており、経糸移動機構１０．１０・・・
の間欠移動と同期して、それと同方向にボビンＸＳＸ・
・・を搬送することができる。そこで、経糸ｘ、　ｘ・
・・は、経糸移動機構１０．１０・・・と周回クリール
１５．１５・・・とにより、上下方向に複数層に分割さ
れて織前Ｆに供給されており、しかも、経糸移動機構１
０．１０・・・が周回しても、互いに捻じれてしまうお
それがない。

一方、経糸移動機構１０．１０・・・は、無端のチェー
ン１１の上側部分と下側部分とに位置するガイドパイプ
１２．１２・・・に経糸Ｘ、Ｘ・・・を挿通することに
より、各経糸移動機構１０に対応する層の経糸Ｘ、Ｘ・
・・を上下２群に分割することができる（第３図、第４
図）。また、このように分割された２群の経糸ｘ、ｘ・
・・は、経糸移動機構１０の間欠移動ピッチを変えるこ
とにより、それが属する層に固有の任意の交差角度で交
差させることができる。

緯糸ｙ、ｙ・・・は、給糸体Ｙ、Ｙ・・・から供給され
（第１図）、レピアニードル２１．２１・・・により、
最上層の経糸ｘ、ｘ・・・の上方と、各層の経糸Ｘ、Ｘ
・・・間とに同時に緯入れすることができる（第１図、
第２図）。緯糸ｙは、各レピアニードル２１により、そ
の先端部のメール２１ａに挿通して搬送される。

垂直系ｚ、　ｚ・・・は、同様に、それぞれ給糸体Ｚか
ら供給され、垂直糸入れ機構３０の垂直ニードル３１．
３１・・・によって同時に挿入される。垂直系２は、垂
直ニードル３１の先端部と中間部とに形成するメール３
１ｄ、３１ｄに挿通して搬送され、水平方向に隣接する
すべての経糸ｘ、ｘ間に挿入されるものとする。

織前Ｆの前方には、ニップローラＰＲ，ＦＲが配設され
、製織された三次元多軸織物構造体Ｗを前方に引き出す
ことができる（第１図、第２図の矢印に方向）。

かかる三次元多軸織物織機の作動は、次のとおりである
（第７図）。

まず、垂直糸入れ機構３０の垂直ニードル３１．３１・
・・を上昇させて後退させ（同図（Ａ））、その前方に
、緯入れ機構２０によって緯糸ｙ、　ｙ・・・を緯入れ
する一方、経糸移動機構１０．１０・・・を所定ピッチ
だけ作動させて、各層に属する２群の経糸Ｘ、Ｘ・・・
を交差させて待機する。ただし、同図では、経糸ＸＳＸ
・・・は、各層ごとに、各群に属する２本のみを図示し
、垂直系２、垂直ニードル３１は、その各１本のみを図
示し、緯糸ｙ、ｙ・・・は、その断面で図示しである。

また、各層に属する経糸ｘ、ｘの交差部分は、Ｘで表示
しである。

なお、緯糸ｙは、その１本ごとに反緯入れ側でループ状
に折り返して往復し、反緯入れ側では、そのループ内に
耳糸ｋを挿通することにより係止されているものとする
（第１図）。垂直系２は、織前Ｆの下方から、上昇位置
にある垂直ニードル３１の先端にまで斜めに連続してい
る。

この状態で、垂直ニードル３１を前進させると（第７図
（Ｂ））、緯糸ｙ、　ｙ・・・は、織前Ｆに打ち込まれ
、各層に属する経糸ｘ、ｘ・・・と緯糸ｙ１ｙ・・・と
は互いに交差して、経糸ｘＳｘ・・・の各層ごとに１枚
の要素布Ｗｉ（ｉ−＝１．２・・・ｎ１ｎは、経糸移動
機構１０．１０・・・の数）を形成することができる。

また、垂直系２は、図示しない張力調節機構により、同
図の矢印Ｋｚ力方向後退させ、垂直ニードル３１が前進
することによって生じる緩みを吸収するものとする。

次いで、垂直ニードル３１を下降させ、経糸Ｘ、Ｘ・・
・の下方に引き抜く（同図（Ｃ））。垂直系２は、最上
面の要素布Ｗ１の上方の緯糸ｙ、ｙにループ状に係合し
て固定される。

つづいて、経糸移動機構１０．１０・・・を作動させる
（同図（Ｄ））。経糸移動機構１０．１０・・・は、そ
れぞれのチェーン１１を所定の移動ピッチだけ駆動する
ことにより、各要素布Ｗｉごとに、２群の経糸ｘ、ｘを
織前Ｆに沿って逆方向に平行移動させ、経糸ｘ、ｘを交
差させて、垂直系２を固定することができる。ここで、
経糸移動機構１Ｇ、１０・・・は、要素布Ｗｉごとに、
チェーン１１の移動ピッチを設定しであるものとし、し
たがって、各要素布　Ｗｉの経糸ｘＳｘは、要素布Ｗｉ
ごとに固有の交差角度で交差することになる。

次いで、垂直ニードル３１を後退させて（同図（Ｅ））
、上昇させる（同図（Ｆ））。ここて、垂直ニードル３
１は、各要素布Ｗｉの経糸Ｘ、　Ｘの間に挿入されるも
のとし、したがって、垂直ニードル３１によって挿入さ
れる垂直系２も、各要素布Ｗｉの経糸Ｘ、Ｘの間に挿入
され、しかも、すべての経糸ＸＳＸ・・・を上下に貫通
する。また、垂直系２は、最下面の要素布Ｗｎの織前Ｆ
に相当する部分から、垂直ニードル３１の先端にまで斜
めに連続した状態となっている。ただし、織前Ｆは、ニ
ップローラＦＲ，ＰＲを駆動することにより、たとえば
、第７図（Ａ）ないしくＦ）の間に、適当な送り量だけ
前進するものとする。

つづいて、緯入れ機構２０により、緯糸ｙ、ｙ・・・を
緯入れする（同図（Ａ））。緯糸ｙ、ｙ・・・は、後退
位置にある垂直ニードル３１の前方に緯入れされ、レピ
アニードル２１．２１・・・が反緯入れ側に突出したと
き、シャツトル機構２５を作動させることにより、耳糸
ｋによって係止される。その後、レピアニードル２１．
２１・・・を後退させて引き抜くことにより、各要素布
Ｗｉごとに、折り返された２本の緯糸ｙＳｙが垂直ニー
ドル３１の前方に緯入れされることになる。

以下、同様のステップを繰り返すことにより、織前Ｆの
前方には、積層された複数の要素布Ｗｌ、Ｗ２・・・Ｗ
ｎに対し、すべての要素布Ｗｌ　、Ｗ２・・・Ｗｎの経
糸ｘＳｘ・・・と緯糸ｙＳｙ・・・とに交差するように
、緯糸ｙ、ｙ・・・の前後に垂直系ｚ、ｚ・・・を挿入
してなる三次元多軸織物構造体Ｗを連続的に製織するこ
とができる（第８図、第９図）。ただし、ここでは、ｎ
＝５の場合を示し、その製織方向を矢印にで示す。また
、最上面と最下面の要素布Ｗ１、Ｗ５については、経糸
Ｘ、Ｘ・・・の交差角度θは、θ″、９０（度）とし、
上下から各２段目の要素布Ｗ２　、Ｗ４については、θ
″１１２０（度）とし−１中段の要素布Ｗ３については
、θ＝０（度）としである。なお、θ−０（度）とする
には、その層に対応する経糸移動機構１０の作動を停止
したままとすればよい。

ここで、要素布Ｗｉにおける経糸ＸＳＸ・・・の交差角
度θは、その要素布Ｗｉに対応する経糸移動機構１０の
移動ピッチによって決まる。たとえば、経糸ｙ、ｙ・・
・の打込み密度ｄｙ、垂直系Ｚ、Ｚ・・・の間隔ｃｉｚ
を基準としく第９図（Ａ））、ｄｙ＝ｄｚとした上、緯
糸ｙ１ｙ・・・の緯入れごとにｄｚに等しい移動ピッチ
をとれば、交差角度θζ９０（度）を実現することがで
き、これより大きな移動ピッチをとれば、θ〉９０（度
）とすることができる（同図（Ｂ））。また、ａ回の緯
入れごとにｄｚの移動ピッチをとるか、緯入れごとにｄ
ｚ／ａの移動ピッチをとれば（ａ〉１の整数）、θく９
０（度）を実現することができる。ｄｙくｄｚのときは
、同一の経糸移動機構１０の移動ピッチでも、交差角度
θはこれよりも大きくなり、ｄｙ　＞ｄｚのときは、交
差角度θは小さくすることがてきる。

このようにして決まる要素布Ｗｉの交差角度θは、１枚
の三次元多軸織物構造体Ｗの内部において、これをどの
ように組み合わせるかについても全く任意である。また
、交差角度θは、各要素布Ｗｉについて、製織の途中に
おいて、連続的または断続的に変更してもよい。交差角
度θにより、三次元多軸織物構造体Ｗの経糸ｘ、ｘ・・
・、緯糸ｙ、ｙ・・・が作る面内の強度分布が任意に変
わるから、この発明によれば、等方性に優れた均一特性
のもの以外に、適当な方向性を有するもの、この方向性
が、製織方向に変化して行くものも連続的に製造するこ
とができる。

他の実施例 緯入れ機構２０によって緯糸ｙ、　ｙ・・・を緯入れす
るに際し、各経糸移動機構１０は、そのガイドパイプ１
２．１２・・・を上下に傾けることにより（第１０図）
、２群の経糸ｘ、ｘを垂直方向に交差させて開口Ｈを形
成した上、この開口Ｈに緯糸ｙ、ｙを挿入するようにし
てもよい。緯糸ｙ、ｙは、経糸ＸＳＸに対し、単に交差
するのみならず、交互に交錯するようになり、−層堅固
な要素布Ｗｉを形成することができるから（第１１図）
、全体としての形状保持性を格段に向上させることがで
きる。

以上の説明において、経糸移動機構１０．１０・・・、
周回クリール１５．１５・・・の数ｎと、１組の経糸移
動機構１０のガイドパイプ１２．１２・・・の数とを適
当に増減することにより、経糸ｘ、ｘ・・・の総数は任
意に増減することができ、したがって、三次元多軸織物
構造体Ｗは、任意の幅ａ、任意の厚みｂのものを製織す
ることができる（第１図）。

また、各要素布Ｗｉにおける経糸ｘＳｘ・・・の交差角
度θも、前述したように、要素布Ｗｉごとに任意に設定
することが可能である。

緯入れ機構２０は、各層に分割された経糸Ｘ、Ｘ・・・
間に緯糸ｙ、ｙ・・・を緯入れできれば足り、レピアニ
ードル２１．２１・・・に代え、−射的なシャツトル機
構、流体ジェット機構を使用してもよいことはいうまで
もない。また、このときは、適当を耳組み機構により、
反緯入れ側で緯糸ｙの先端を保持することにより、緯糸
ｙは、各要素布Ｗｉごとに、１回の緯入れごとに１本の
みを緯入れして行くようにすることもてきる。

さらに、耳糸ｋを挿入するシャツトル機構２５も、適当
なレピア機構、流体ジェット機構等に代えることが可能
である。

発明の詳細 な説明したように、この出願に係る第１発明によれば、
複数の要素布に対し、各要素布の経糸と緯糸とに交差し
て緯糸の前後に挿入する垂直系を設け、経糸は、要素布
ごとに任意の交差角度で交差して緯糸と垂直系とを保持
するようにすることによって、経糸の方向は、何らの制
約もなく、全くランダムに定めることができ、したがっ
て、極めて良好な等方性を簡単に実現することができる
上、要素布の積層数を増すことにより、厚み方向にも何
ら格別な制約がないから、層間剥離等のおそれが全くな
い堅固な複合材料を作ることができるという極めて優れ
た効果がある。

第２発明によれば、複数の経糸移動機構と、緯入れ機構
と、垂直糸入れ機構とを配設し、これらを順次作動させ
ることにより、第１発明に係る任意寸法の三次元多軸織
物構造体を連続的に製織することができるとい、う効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は実施例を示し、第１図は全体構成
斜視説明図、第２図は全体側面説明図、第３図は経糸移
動機構の全体構成図、第４図は第２図の要部拡大図、第
５図は緯入れ機構の駆動系統図、第６図は第２図のＡ−
Ａ線矢視拡大断面図、第７図（Ａ）ないしくＦ）は動作
説明図、第８図は三次元多軸織物構造体の模式構造図、
第９図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ第８図のＢ−Ｂ線、
Ｃ−Ｃ線矢視相当図である。 第１０図と第１１図は他の実施例を示し、第１０図は第
４図相当の要部説明図、第１１図は第９図（Ｂ）相当図
である。 Ｆ・・・織前 １０・・・経糸移動機構 ２０・・・緯入れ機構 ３０・・・垂直糸入れ機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）積層された複数の要素布と、すべての該要素布の経
   糸と緯糸とに交差し、該緯糸の前後に挿入する垂直糸と
   を備え、前記経糸は、前記要素布ごとに任意の交差角度
   で交差する２群からなり、前記緯糸と垂直系とを保持す
   ることを特徴とする三次元多軸織物構造体。２）前記緯
   糸は、該緯糸が属する要素布の経糸に対して交互に交錯
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の三次
   元多軸織物構造体。 ３）２群に分割した経糸を織前に沿って逆方向に平行移
   動する複数の経糸移動機構と、該経糸移動機構によって
   複数層に分割された経糸間に緯糸を緯入れする緯入れ機
   構と、該緯入れ機構によって緯入れされた緯糸を織前に
   打ち込むとともに、緯糸の前後に垂直糸を挿入する垂直
   糸入れ機構とを備えてなる三次元多軸織物織機。