JPH0322049Y2 - - Google Patents
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- JPH0322049Y2 JPH0322049Y2 JP1984056903U JP5690384U JPH0322049Y2 JP H0322049 Y2 JPH0322049 Y2 JP H0322049Y2 JP 1984056903 U JP1984056903 U JP 1984056903U JP 5690384 U JP5690384 U JP 5690384U JP H0322049 Y2 JPH0322049 Y2 JP H0322049Y2
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、車両の窓ガラス等を払拭するワイパ
に利用して有効なワイパ駆動装置に関し、特に、
ライズアツプ機能を備えたワイパ駆動装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a wiper drive device that is effective for use in wipers for wiping vehicle window glass, etc.
This invention relates to a wiper drive device with a rise-up function.
従来のこの種の装置として、例えば、実公昭42
−10969号公報に記載されているウインド・ワイ
パ駆動装置がある。
As a conventional device of this kind, for example,
There is a window wiper drive device described in Japanese Patent No.-10969.
すなわち、この装置は、駆動ギヤを一体成形し
た偏心軸と同軸上に電磁石および電磁石により上
下動されるカムを設け、このカムによりクラツチ
プレートをドライブプレートと偏心軸との間から
離脱させ、このドライブプレートを介して駆動ギ
ヤによつて回転されるクランクシヤフトを定位置
に止め、以後、偏心軸の回転によりワイパアーム
を駆動するロツドを偏心量だけ移動させてワイパ
アームに格納運動させ、かつその時にモータの電
源をハイトダウンスイツチにより切つてワイパア
ームを停止させるように構成されている。 That is, this device includes an electromagnet and a cam that is moved up and down by the electromagnet on the same axis as the eccentric shaft on which the drive gear is integrally molded.The cam separates the clutch plate from between the drive plate and the eccentric shaft, and the drive The crankshaft, which is rotated by the drive gear via the plate, is stopped at a fixed position, and then the rod that drives the wiper arm is moved by the eccentric amount by the rotation of the eccentric shaft, causing the wiper arm to move to retract. The wiper arm is configured to be stopped by turning off the power using a height down switch.
従来のこのようなワイパ駆動装置においては、
格納運動停止時にモータの電源を切るハイトダウ
ンスイツチがモータの駆動回路に介設され、か
つ、このスイツチはクラツチプレートにより径方
向に移動されることにより開閉制御されるように
構成されているため、次のような問題点がある。
In such a conventional wiper drive device,
A height down switch that turns off the power to the motor when the retraction movement is stopped is interposed in the motor drive circuit, and this switch is configured to be opened and closed by being moved in the radial direction by a clutch plate. There are the following problems.
(1) クラツチプレートによるハイトダウンスイツ
チの開成時における移動量が少ないため、チヤ
タリング等が発生し易い。(1) Since the amount of movement by the clutch plate when opening the height down switch is small, chattering is likely to occur.
(2) チヤタリング等を回避するためには、スイツ
チの可動接点、クラツチプレート、このプレー
トを制御するカム等の関連部品について厳格な
加工および組付精度を要求される。(2) In order to avoid chattering, etc., strict machining and assembly precision is required for related parts such as the movable contacts of the switch, the clutch plate, and the cam that controls this plate.
本考案の目的は、前記問題点を解決し、構造簡
単で加工および組付精度を緩和することができ、
しかも、正確な格納運動およびその停止を実現す
ることができるワイパ駆動装置を提供することに
ある。 The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, have a simple structure, reduce processing and assembly accuracy, and
Moreover, it is an object of the present invention to provide a wiper drive device that can realize accurate retracting movement and stopping thereof.
本考案に係るワイパ駆動装置は、本体1に回転
自在に支承されている偏心軸2と、
偏心軸2に偏心量Eだけ偏心されて回転自在に
嵌合されており、ワイパアーム8に連結されるク
ランクシヤフト3と、
偏心軸2に一体回転するように突設されてお
り、モータMに駆動されるウオーム軸9に噛合さ
れている駆動ギヤ10と、
本体1の駆動ギヤ10周りにおけるワイパアー
ム8の下側反転位置に対向する位置に配設されて
いるストツパ19と、
クランクシヤフト2に一体回転するように、か
つ、径方向に移動するように取り付けられてお
り、駆動ギヤ10の係合部12に係合する第1係
合部14、および、本体1のストツパ19に係合
する第2係合部15が設けられているクラツチプ
レート13と、
クラツチプレート13を、その第1係合部14
が駆動ギヤ10の係合部12と係合する方向で、
かつ、その第2係合部15の本体1のストツパ1
9との係合が解除される方向へ、常時付勢するば
ね20と、
本体1における偏心軸2の軸心延長上において
軸心方向に摺動自在に支承されており、電磁コイ
ル21の励消磁により往復動されるプランジヤ2
2と、
プランジヤ22に一体移動するように固着され
ており、クラツチプレート13に設けられた第3
係合部16に係合することにより、クラツチプレ
ート13を前記ばね20の付勢力に抗して、その
第1係合部14の駆動ギヤ10の係合部12との
係合が解除される方向で、かつ、その第2係合部
15が本体1のストツパ19と係合する方向へ移
動させる変形部24aが形成されているカム24
と、
前記クランクシヤフト3に一体回転、かつ、一
体移動するように固設され、前記クラツチプレー
ト13と一体回転するように構成されているドラ
イブプレート18と、
前記本体1、駆動ギヤ10およびドライブプレ
ート18の間に配設されており、常時ONで、前
記クランクシヤフト3の偏心位置の前記ストツパ
19に対する位置を検出した時にOFFする格納
位置検出スイツチ26と、
前記モータMおよび電磁コイル21の電気回路
に、モータMの起動停止および電磁コイル21の
励消磁を制御するように接続されているリレース
イツチ39と、
リレースイツチ39のON、OFFを制御するリ
レーコイル40と、
前記モータMの電気回路に接続されているワイ
パスイツチ36がONからOFFに切り換えられた
後、前記格納位置検出スイツチ26がONの間は
リレーコイル40を介してリレースイツチ39の
ON状態を保持し、この格納位置検出スイツチ2
6がOFFした時にリレーコイル40を介してリ
レースイツチ39をOFFする保持回路43とを
備えており、
しまい込み作動時においては、ワイパスイツチ
36がONからOFFに切り換えられた以後の保持
回路43を介するリレースイツチ39のON状態
により、モータMの回転が継続されるとともに、
電磁コイル21およびプランジヤ22を介してカ
ム24が移動され、
モータMの回転継続に伴うカム24によるクラ
ツチプレート13の径方向移動により、クランク
シヤフト3が駆動ギヤ10との係合を解除される
とともに、クラツチプレート13がストツパ19
によつて回り止めされ、
続いて、偏心軸2の回転が継続されることによ
るクランクシヤフト3の相対偏心運動により、ワ
イパアーム8がしまい込み作動され、
同時に、クランクシヤフト3の偏心運動に伴う
格納位置検出スイツチ26のOFFによるスイツ
チ39のOFFにより、モータMの回転が停止さ
れるとともに、プランジヤ22を介してカム24
が復帰作動されるように構成されていることを特
徴とする。
The wiper drive device according to the present invention includes an eccentric shaft 2 rotatably supported by a main body 1, and an eccentric shaft 2 rotatably fitted to the eccentric shaft 2 by an eccentric amount E, and connected to a wiper arm 8. a crankshaft 3; a drive gear 10 that projects from the eccentric shaft 2 so as to rotate integrally therewith and meshes with a worm shaft 9 driven by a motor M; and a wiper arm 8 around the drive gear 10 of the main body 1. A stopper 19 is disposed at a position opposite to the lower reversed position, and an engaging portion 12 of the drive gear 10 is attached to the crankshaft 2 so as to rotate integrally with the engine and move in the radial direction. A clutch plate 13 is provided with a first engaging portion 14 that engages with the stopper 19 of the main body 1, and a second engaging portion 15 that engages with the stopper 19 of the main body 1;
is in the direction in which it engages with the engagement portion 12 of the drive gear 10,
And the stopper 1 of the main body 1 of the second engaging portion 15
A spring 20 is always biased in the direction in which the engagement with the electromagnetic coil 21 is released. Plunger 2 reciprocated by demagnetization
2, and a third member fixed to the plunger 22 so as to move integrally therewith, and provided on the clutch plate 13.
By engaging the engaging portion 16, the clutch plate 13 resists the biasing force of the spring 20, and the engagement of the first engaging portion 14 with the engaging portion 12 of the drive gear 10 is released. cam 24 in which a deformed portion 24a is formed to move the second engaging portion 15 in the direction in which the second engaging portion 15 engages with the stopper 19 of the main body 1;
a drive plate 18 fixedly attached to the crankshaft 3 so as to rotate and move together therewith, and configured to rotate together with the clutch plate 13; the main body 1, the drive gear 10, and the drive plate. 18, a storage position detection switch 26 which is always ON and turns OFF when the eccentric position of the crankshaft 3 relative to the stopper 19 is detected; and an electric circuit for the motor M and the electromagnetic coil 21. , a relay switch 39 connected to control starting/stopping of the motor M and excitation/demagnetization of the electromagnetic coil 21; a relay coil 40 controlling ON/OFF of the relay switch 39; and an electric circuit of the motor M. After the connected wiper switch 36 is switched from ON to OFF, the relay switch 39 is activated via the relay coil 40 while the storage position detection switch 26 is ON.
Keep this storage position detection switch 2 in the ON state.
The wiper switch 36 is provided with a holding circuit 43 that turns off the relay switch 39 via the relay coil 40 when the wiper switch 36 is turned off. Due to the ON state of the relay switch 39, the motor M continues to rotate, and
The cam 24 is moved via the electromagnetic coil 21 and the plunger 22, and as the motor M continues to rotate, the cam 24 moves the clutch plate 13 in the radial direction, thereby disengaging the crankshaft 3 from the drive gear 10. , the clutch plate 13 is the stopper 19
Then, due to the relative eccentric movement of the crankshaft 3 due to the continued rotation of the eccentric shaft 2, the wiper arm 8 is retracted and operated, and at the same time, the wiper arm 8 is moved to the retracted position due to the eccentric movement of the crankshaft 3. When the detection switch 26 is turned OFF and the switch 39 is turned OFF, the rotation of the motor M is stopped, and the rotation of the cam 24 is stopped via the plunger 22.
It is characterized in that it is configured to be operated to return.
前記した手段によれば、次のような作用により
しまい込み作動が実行される。
According to the above-mentioned means, the stowage operation is performed by the following action.
払拭作動を停止すべくワイパスイツチ36が
OFFされると、リレーコイル40を介してリレ
ースイツチ39がONされるため、モータMは回
転され続ける。 The wiper switch 36 is activated to stop the wiping operation.
When turned off, the relay switch 39 is turned on via the relay coil 40, so the motor M continues to rotate.
他方、リレースイツチ39がONされると、電
磁コイル21によりプランジヤ22を介してカム
24が移動される。そして、駆動ギヤ10の回転
に伴つて、クラツチプレート13は第3係合部1
6がカム24の変形部24aの外周に沿うことに
より径方向に移動される。これにより、第1係合
部14と駆動ギヤ10の係合部12との係合が解
除されるとともに、第2係合部15はストツパ1
9に係合することにより、クラツチプレート13
は回転を止められるため、その位置でクランクシ
ヤフト3は回転運動を停止することになる。 On the other hand, when the relay switch 39 is turned on, the cam 24 is moved by the electromagnetic coil 21 via the plunger 22. Then, as the drive gear 10 rotates, the clutch plate 13
6 is moved in the radial direction by following the outer periphery of the deformed portion 24a of the cam 24. As a result, the engagement between the first engagement portion 14 and the engagement portion 12 of the drive gear 10 is released, and the second engagement portion 15 is disengaged from the stopper 1.
9, the clutch plate 13
Since rotation can be stopped, the crankshaft 3 will stop rotating at that position.
クランクシヤフト3が回転運動を停止した後、
駆動ギヤ10がモータMにより所定角度回転され
ると、クランクシヤフト3は偏心量Eに対する分
だけ相対的にスライド運動(偏心運動)される。
このクランクシヤフト3の運動により、ワイパア
ーム8がしまい込み作動される。 After the crankshaft 3 stops rotating,
When the drive gear 10 is rotated by a predetermined angle by the motor M, the crankshaft 3 is slid (eccentrically) relative to the eccentricity E.
This movement of the crankshaft 3 causes the wiper arm 8 to be retracted and operated.
そして、クランクシヤフト3がスライド運動さ
れると、クランクシヤフト3に固設されたドライ
ブプレート18が駆動ギヤ10に対して移動され
るため、格納位置検出スイツチ26はOFFされ
る。これにより、リレースイツチ39がOFFさ
れ、モータMは停止されるとともに、電磁コイル
21により、カム24は復帰作動される。 When the crankshaft 3 is slid, the drive plate 18 fixed to the crankshaft 3 is moved relative to the drive gear 10, so the storage position detection switch 26 is turned off. As a result, the relay switch 39 is turned OFF, the motor M is stopped, and the cam 24 is returned to its original state by the electromagnetic coil 21.
第1図は本考案の一実施例であるライズアツプ
(格納またはしまい込み)機能を備えたワイパ駆
動装置を示す縦断面図、第2図は第1図の−
線に沿う一部省略平面断面図、第3図は第1図の
−線に沿う一部省略底面断面図、第4図a,
b,c,dは主要部品の各平面図および側面図、
第5図は回路図、第6図および第7図は作用を説
明するための各説明図、第8図は同じくタイムチ
ヤート図である。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a wiper drive device with a rise-up (storage or stowage) function, which is an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a partially omitted plan sectional view taken along line 1, and FIG. 4 is a partially omitted bottom sectional view taken along line - in FIG.
b, c, d are each plan view and side view of the main parts,
FIG. 5 is a circuit diagram, FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the operation, and FIG. 8 is a time chart.
本実施例において、このワイパ駆動装置は本体
1を備えており、本体1の軸受部1aには偏心軸
2が回転自在に支承されている。偏心軸2にはク
ランクシヤフト3が中心から偏心量Eだけ偏心し
て回転自在に嵌合されており、クランクシヤフト
3のクランク4の自由端にはピン5が突設されて
いる。ピン5にはロツド6の一端が回動自在に結
合されており、ロツド6の他端は中心部に支点を
有するワイパアーム8のブレードと反対側の端部
にピン7を介して回動自在に結合されている。 In this embodiment, the wiper drive device includes a main body 1, and an eccentric shaft 2 is rotatably supported on a bearing portion 1a of the main body 1. A crankshaft 3 is rotatably fitted onto the eccentric shaft 2 so as to be eccentric from the center by an eccentric amount E, and a pin 5 is provided protruding from the free end of the crank 4 of the crankshaft 3. One end of a rod 6 is rotatably connected to the pin 5, and the other end of the rod 6 is rotatably connected to the end of the wiper arm 8, which has a fulcrum in the center, opposite to the blade, via a pin 7. combined.
偏心軸2の上部には合成樹脂により成形された
駆動ギヤ10が固定的に嵌着されており、このギ
ヤ10はモータMに駆動されるウオーム軸9に噛
合されている。駆動ギヤ10の上面周辺部には円
形環状部11が一体的に突設されており、円形環
状部11の内周の一部にはクラツチプレート13
との係合部としての凹部12が切設されている。 A drive gear 10 molded from synthetic resin is fixedly fitted onto the upper part of the eccentric shaft 2, and this gear 10 is meshed with a worm shaft 9 driven by a motor M. A circular annular portion 11 is integrally protruded around the upper surface of the drive gear 10, and a clutch plate 13 is provided on a part of the inner periphery of the circular annular portion 11.
A recessed portion 12 is cut out to serve as an engaging portion.
円形環状部11上にはクラツチプレート13が
摺動自在に配設されており、このプレート13は
クランクシヤフト3に長孔13aにより一体回転
し、かつ、半径方向に移動し得るように取り付け
られている。クラツチプレート13には、前記凹
部12に係合する第1係合部としての爪部14
と、本体1に固設されたストツパ19に係合して
プレート13の回転を止める第2係合部としての
回り止め部15と、クランクシヤフト3に固着さ
れたドライブプレート18の長溝17に摺動自在
に嵌合するとともに、後記するカムに係合する第
3係合部としての係合部16とがそれぞれ設けら
れている。クラツチプレート13には一対の引張
ばね20の一端が係止されており、引張ばね20
の他端はクランクシヤフト3に固設されたドライ
ブプレート18に引張状態で係止されている。し
たがつて、クラツチプレート13はクランクシヤ
フト3の中心方向に常時引つ張られおり、通常の
払拭作動時にはクラツチプレート13の長孔13
aはその右壁がクランクシヤフト3に押しつけら
れている。なお、第1図、第2図および第3図は
格納位置で停止した状態を示しており、クラツチ
プレート13はその爪部14が駆動ギヤ10の円
形環状部11の円周面に押しつけられている。 A clutch plate 13 is slidably disposed on the circular annular portion 11, and this plate 13 is attached to the crankshaft 3 through an elongated hole 13a so that it can rotate integrally and move in the radial direction. There is. The clutch plate 13 has a claw portion 14 as a first engaging portion that engages with the recess 12.
, a rotation stopper 15 as a second engaging part that engages with a stopper 19 fixed to the main body 1 to stop the rotation of the plate 13, and a rotation stopper 15 that is slid in the long groove 17 of the drive plate 18 fixed to the crankshaft 3. An engaging portion 16 as a third engaging portion that is movably fitted and engages with a cam to be described later is provided, respectively. One end of a pair of tension springs 20 is locked to the clutch plate 13.
The other end is secured under tension to a drive plate 18 fixed to the crankshaft 3. Therefore, the clutch plate 13 is always pulled toward the center of the crankshaft 3, and during normal wiping operation, the long hole 13 of the clutch plate 13
The right wall of a is pressed against the crankshaft 3. Note that FIGS. 1, 2, and 3 show the clutch plate 13 stopped at the retracted position, and the claw portion 14 of the clutch plate 13 is pressed against the circumferential surface of the circular annular portion 11 of the drive gear 10. There is.
本体1の上面には電磁コイル21が設けられて
おり、この電磁コイル21の中心にはプランジヤ
22が偏心軸2の軸心延長線上において上下動自
在に、かつ、回り止めされて支承されている。プ
ランジヤ22には上端にアーマチユア23が、下
端にカム24がそれぞれ固着されており、アーマ
チユア23は板ばね25により上方に常時付勢さ
れている。電磁コイル21は通電時、アーマチユ
ア23およびプランジヤ22を吸引してカム24
を板ばね25に抗して下降されるようになつてい
る。 An electromagnetic coil 21 is provided on the upper surface of the main body 1, and a plunger 22 is supported at the center of the electromagnetic coil 21 so as to be movable up and down on the axial extension line of the eccentric shaft 2 and prevented from rotating. . An armature 23 is fixed to the upper end of the plunger 22 and a cam 24 is fixed to the lower end, and the armature 23 is always urged upward by a leaf spring 25. When the electromagnetic coil 21 is energized, it attracts the armature 23 and the plunger 22 and the cam 24
is lowered against the leaf spring 25.
前記駆動ギヤ10とドライブプレート18との
間には格納位置検出スイツチ26が組み込まれて
おり、このスイツチ26は導電板27と、第1接
点29と、第2接点30とを備えている。この導
電板27は略円形環状に形成されており、駆動ギ
ヤ10の上面に同心円的に配されて固着されてい
る。この導電板27の内周縁の一部には格納位置
検出用の非導電部としての切欠部28が形成され
ており、導電板27は駆動ギヤ10に切欠部28
が凹部12と略180度の位相差を持つように固着
されている。第1接点29は格納状態においてク
ランクシヤフト3が位置する側に配されて本体1
に固定的に取り付けられており、駆動ギヤ10の
回転に伴つて導電板27の外側周辺の軌道を摺接
しながら相対的に旋回するようになつている。第
2接点30はドライブプレート18にその長溝1
7と反対側の位置において固定的に取り付けられ
てドライブプレート18と共に回転し得るよう
に、かつ、ドライブプレート18、偏心軸2、本
体1を通じて電気的にアースされるようになつて
おり、ドライブプレート18が駆動ギヤ10に対
して回転する時、導電板27の切欠部28を含む
軌道を摺接しながら相対的に旋回するようになつ
ている。 A storage position detection switch 26 is installed between the drive gear 10 and the drive plate 18, and the switch 26 includes a conductive plate 27, a first contact 29, and a second contact 30. The conductive plate 27 is formed in a substantially circular ring shape, and is concentrically arranged and fixed to the upper surface of the drive gear 10. A notch 28 is formed in a part of the inner peripheral edge of the conductive plate 27 as a non-conductive part for detecting the storage position.
is fixed so as to have a phase difference of approximately 180 degrees from the recess 12. The first contact 29 is arranged on the side where the crankshaft 3 is located in the retracted state and is connected to the main body 1.
The conductive plate 27 is fixedly attached to the conductive plate 27, and as the drive gear 10 rotates, the conductive plate 27 rotates relative to the conductive plate 27 while sliding on a track around the outside thereof. The second contact 30 is attached to the drive plate 18 in its long groove 1.
The drive plate 7 is fixedly attached at a position opposite to the drive plate 18 so that it can rotate together with the drive plate 18, and is electrically grounded through the drive plate 18, the eccentric shaft 2, and the main body 1. When the gear 18 rotates with respect to the drive gear 10, it rotates relative to the drive gear 10 while sliding on a track including the notch 28 of the conductive plate 27.
前記駆動ギヤ10の下面と本体1との間にはオ
ートストツプスイツチ31が組み込まれており、
このスイツチ31は第2導電板32と、オートス
トツプ位置部片33と、第3接点34と、第4接
点35とを備えている。第2導電板32は略C字
形状に形成されており、その切欠部が格納状態に
おいてクランクシヤフト3が位置する側と反対側
に位置するように配されて駆動ギヤ10の下面に
同心的に固着されている。オートストツプ位置部
片33は略扇形状に形成されており、第2導電板
32の切欠部において駆動ギヤ10の下面に固着
されている。第3接点34および第4接点35は
本体1に固設されたストツパ19に対応する位置
において駆動ギヤ10の径方向に1列に並べられ
て本体1に固定的に取り付けられており、いずれ
もオートストツプ位置部片33を含む第2導電板
32の内外の軌道を駆動ギヤ10の回転に伴つて
摺接しながら相対的に旋回するようになつてい
る。 An auto-stop switch 31 is installed between the lower surface of the drive gear 10 and the main body 1.
The switch 31 includes a second conductive plate 32, an auto-stop position piece 33, a third contact 34, and a fourth contact 35. The second conductive plate 32 is formed in a substantially C-shape, and is disposed so that its notch is located on the opposite side to the side where the crankshaft 3 is located in the retracted state, and is concentrically attached to the lower surface of the drive gear 10. It is fixed. The auto-stop position piece 33 is formed in a substantially fan shape, and is fixed to the lower surface of the drive gear 10 at a notch in the second conductive plate 32. The third contact 34 and the fourth contact 35 are fixedly attached to the main body 1 in a line in the radial direction of the drive gear 10 at positions corresponding to the stoppers 19 fixed to the main body 1. The inner and outer tracks of the second conductive plate 32 including the auto-stop position piece 33 rotate relative to each other while sliding in and out of orbit as the drive gear 10 rotates.
そして、各接点29,30,34,35、第
1,第2導電板27,32、オートストツプ位置
部片33は第5図に示されているように電気的に
結線されている。 The contacts 29, 30, 34, 35, the first and second conductive plates 27, 32, and the auto-stop position piece 33 are electrically connected as shown in FIG.
第5図に示されているように、本実施例におけ
るワイパ駆動装置は、複合構造に構成されたワイ
パスイツチ36と、モータユニツト37と、制御
ユニツト38とを備えている。制御ユニツト38
には、モータMの起動停止を制御する第1リレー
スイツチ39と、このリレースイツチ39の開閉
を制御する第1リレーコイル40と、偏心用電磁
コイル21の励消磁を制御する第2リレースイツ
チ41と、このリレースイツチ41の開閉を制御
する第2リレーコイル42と、第1,第2リレー
コイル40,42の励磁を保持するための保持回
路43と、間欠作動を実現するための間欠作動回
路44と、格納状態から始まる第1回目の払拭か
ら通常の範囲の払拭を実現するための初期駆動回
路45とが設けられており、これらは後述する作
動が実現されるように構成されている。 As shown in FIG. 5, the wiper drive device in this embodiment includes a wiper switch 36, a motor unit 37, and a control unit 38, which are constructed in a composite structure. Control unit 38
, a first relay switch 39 that controls starting and stopping of the motor M, a first relay coil 40 that controls opening and closing of this relay switch 39, and a second relay switch 41 that controls excitation and demagnetization of the eccentric electromagnetic coil 21. , a second relay coil 42 for controlling the opening and closing of this relay switch 41, a holding circuit 43 for maintaining excitation of the first and second relay coils 40 and 42, and an intermittent operation circuit for realizing intermittent operation. 44, and an initial drive circuit 45 for realizing the normal range of wiping from the first wiping starting from the retracted state, and these are configured to realize the operations described below.
なお、第5図中、46はイグニツシヨンスイツ
チ、Bはバツテリーのプラス側である。 In FIG. 5, 46 is the ignition switch, and B is the positive side of the battery.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
(1) 払拭作動
ワイパスイツチ36がLowにONされると、バ
ツテリーB→ワイパモータM→第1リレースイツ
チ39の常閉接点NC→ワイパスイツチ36の端
子T8→アース、の経路により通電されてモータ
Mは回転される。(1) Wiping operation When the wiper switch 36 is turned on to Low, the motor M is energized through the path of battery B → wiper motor M → normally closed contact NC of the first relay switch 39 → terminal T8 of the wiper switch 36 → ground, and the motor M rotates. be done.
なお、ワイパスイツチ36がHiにONされる
と、バツテリーB→ワイパモータMのHi端子→
ワイパスイツチ36の端子T5→アース、の経路
により通電されてモータMは高速回転される。 In addition, when the wiper switch 36 is turned on to Hi, the battery B → the Hi terminal of the wiper motor M →
The motor M is energized through the path from the terminal T5 of the wiper switch 36 to the ground, and the motor M is rotated at high speed.
通常の払拭作動状態においては、前記通電によ
つて回転されるモータMにより偏心軸2がウオー
ム軸9および駆動ギヤ10を介して回転される。
この回転は駆動ギヤ10の円形環状部11におけ
る凹部12に係合している爪部14を介してクラ
ツチプレート13に伝達され、さらに、このプレ
ート13の係合部16に係合している長溝17等
を介してドライブプレート18に伝達される。こ
れにより、ドライブプレート18が固着されてい
るクランクシヤフト3は偏心軸2と一体回転され
る。したがつて、クランクシヤフト3の中心とク
ランクピン5との距離をCとすると、第6図に示
されるように、クランクピン5は(C−E)の半
径Rをもつて旋回することになり、このピン5に
ロツド6を介して連結されたワイパアーム8は払
拭角αをもつて払拭運動されることになる。 In a normal wiping operation state, the eccentric shaft 2 is rotated via the worm shaft 9 and the drive gear 10 by the motor M rotated by the energization.
This rotation is transmitted to the clutch plate 13 via the claw portion 14 that engages with the recess 12 in the circular annular portion 11 of the drive gear 10, and is further transmitted to the clutch plate 13 through the long groove that engages with the engagement portion 16 of this plate 13. 17 and the like to the drive plate 18. As a result, the crankshaft 3 to which the drive plate 18 is fixed is rotated integrally with the eccentric shaft 2. Therefore, if the distance between the center of the crankshaft 3 and the crank pin 5 is C, the crank pin 5 will turn with a radius R of (C-E), as shown in FIG. A wiper arm 8 connected to this pin 5 via a rod 6 is subjected to a wiping movement at a wiping angle α.
(2) 格納(しまい込み)作動
前記払拭作動において、払拭作動を停止すべく
ワイパスイツチ36がOFFされると、バツテリ
ーB→ワイパスイツチ36の端子T3→第1リレ
ーコイル40→トランジスタTrl→格納位置検出
スイツチ26→アース、の経路により通電されて
第1リレーコイル40が励磁される。こ励磁によ
り、第1リレースイツチ3が常開接点NO側に切
り換えられるため、バツテリーB→イグニツシヨ
ンスイツチ46→モータM→第1リレースイツチ
39の常開接点NO→アース、の経路によりモー
タMは回転され続けることになる。(2) Storage (storage) operation In the above-mentioned wiping operation, when the wiper switch 36 is turned off to stop the wiping operation, battery B → terminal T3 of the wiper switch 36 → first relay coil 40 → transistor Trl → storage position detection switch 26→ground, the first relay coil 40 is excited. Due to this excitation, the first relay switch 3 is switched to the normally open contact NO side, so the motor M will continue to rotate.
また、ワイパスイツチ36がOFFされると、
バツテリーB→ワイパスイツチ36の端子T3→
第2リレーコイル42→トランジスタTr2→ア
ース、の経路により通電されて第2リレーコイル
42も励磁される。これにより、第2リレースイ
ツチ41がONに切り換えられるため、バツテリ
ーB→ワイパスイツチ36の端子T1→第2リレ
ースイツチ41→偏心用電磁コイル21→第1リ
レースイツチ39の常開接点NO→アース、の経
路により偏心用電磁コイル21は励磁されること
になる。 Also, when the wiper switch 36 is turned off,
Battery B → Wiper switch 36 terminal T3 →
The second relay coil 42 is also excited by being energized through the path of second relay coil 42 → transistor Tr2 → ground. As a result, the second relay switch 41 is turned on, so battery B → terminal T1 of wiper switch 36 → second relay switch 41 → eccentric electromagnetic coil 21 → normally open contact NO of first relay switch 39 → ground. The eccentric electromagnetic coil 21 is excited by the path.
偏心用電磁コイル21が励磁されると、第1図
に想像線で示されるように、カム24がアーマチ
ユア23およびプランジヤ22を介して下降され
る。そして、駆動ギヤ10の回転に伴つて、クラ
ツチプレート13の係合部16がカム24の変形
部としての突起部24aの外周に沿つて矢印X方
向へ摺動されるため、クラツチプレート13の回
り止め部15、爪部14が矢印X方向へ移動され
ることになる。これにより、爪部14と駆動ギヤ
10の円形環状部11における凹部12との係合
が解除される。この解除と略同時に、回り式め部
15がストツパ19に係合し、この係合により、
クラツチプレート13の回転が止められる。した
がつて、クランクシヤフト3はその位置におい
て、回転運動を停止することになる。 When the eccentric electromagnetic coil 21 is excited, the cam 24 is lowered via the armature 23 and the plunger 22, as shown in phantom lines in FIG. As the drive gear 10 rotates, the engaging portion 16 of the clutch plate 13 slides in the direction of arrow X along the outer periphery of the protrusion 24a as a deformed portion of the cam 24. The stop portion 15 and the claw portion 14 are moved in the direction of the arrow X. As a result, the engagement between the claw portion 14 and the recess 12 in the circular annular portion 11 of the drive gear 10 is released. At approximately the same time as this release, the rotating locking portion 15 engages with the stopper 19, and due to this engagement,
Rotation of the clutch plate 13 is stopped. Therefore, the crankshaft 3 stops rotating at that position.
この時の偏心軸2、クランクシヤフト3、クラ
ンクピン5、ロツド6およびワイパアーム8の位
置関係は、第6図に実線により示された状態にな
つている。 At this time, the positional relationship among the eccentric shaft 2, crankshaft 3, crank pin 5, rod 6, and wiper arm 8 is as shown by the solid line in FIG.
そして、駆動ギヤ10の上面に固着された第1
導電板27における格納位置検出用の切欠部28
と、ドライブプレート18に固定された第2接点
30とは互いに略180度の位相差をなす位置に停
止しており、したがつて、第1接点29と第2接
点30とは第1導電板27の導電部にいずれも接
触して格納位置検出スイツチ26を閉じた状態に
維持している(第4図d参照)。 Then, a first
Notch 28 for detecting storage position in conductive plate 27
and the second contact 30 fixed to the drive plate 18 are stopped at positions having a phase difference of approximately 180 degrees from each other, and therefore the first contact 29 and the second contact 30 are connected to the first conductive plate. 27 to maintain the storage position detection switch 26 in a closed state (see FIG. 4d).
クランクシヤフト3が停止されても、第1リレ
ースイツチ39はONされ続けているため、モー
タMは回転し続け、駆動ギヤ10は回転駆動され
続ける。 Even when the crankshaft 3 is stopped, the first relay switch 39 continues to be turned on, so the motor M continues to rotate and the drive gear 10 continues to be rotationally driven.
クランクシヤフト3が回転運動を停止させた位
置から、駆動ギヤ10がモータMにより略180度
回転されると(この間、クランクシヤフト3は偏
心量Eの2倍分だけスライド移動することにな
る。)、駆動ギヤ10の上面に固着された第1導電
板27における格納位置検出用の切欠部28は、
第1図、第2図および第3図に示されているよう
に、停止中のドライブプレート18に固定された
第2接点30の位置まで移動してこれに接触す
る。この接触により、第2接点30が第1導電板
27に非導通になるため、第2接点30と第1接
点29との間の格納位置検出スイツチ26は
OFFすることになる。 When the drive gear 10 is rotated approximately 180 degrees by the motor M from the position where the crankshaft 3 has stopped its rotational movement (during this period, the crankshaft 3 will slide by twice the amount of eccentricity E). , the notch 28 for detecting the storage position in the first conductive plate 27 fixed to the upper surface of the drive gear 10 is
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the second contact 30 is moved to and comes into contact with the second contact 30 fixed to the stopped drive plate 18. Due to this contact, the second contact 30 becomes non-conductive to the first conductive plate 27, so the storage position detection switch 26 between the second contact 30 and the first contact 29
It will be turned off.
格納位置検出スイツチ26がOFFすると、ト
ランジスタTr1のベース電流が流れなくなるた
め、トランジスタTr1はOFFする。これにより、
第1リレーコイル40が消磁することになり、第
1リレースイツチ39が常閉接点NC側に切り換
えられる。第1リレースイツチ39が切り換えら
れると、通電経路が遮断されるため、モータMは
回転を停止することになる。 When the storage position detection switch 26 is turned off, the base current of the transistor Tr1 stops flowing, so the transistor Tr1 is turned off. This results in
The first relay coil 40 is demagnetized, and the first relay switch 39 is switched to the normally closed contact NC side. When the first relay switch 39 is switched, the energizing path is cut off, so the motor M stops rotating.
一方、クランクシヤフト3が共回りせずに、駆
動ギヤ10に嵌着された偏心軸2が略180度回転
すると、第7図に示されるように、クランクシヤ
フト3は偏心軸2の180度回転によつて偏心量の
2倍だけワイパアーム8の回動支点から離れる方
向に移動される。このクランクシヤフト3の移動
により、ワイパアーム8は角度βだけ格納運動さ
れることになる。ワイパアーム8が所定の格納角
度βだけ回動したところで、前述したような作動
により、モータMが停止されるため、ワイパアー
ム8は所定の位置において正確に格納停止される
ことになる。 On the other hand, if the eccentric shaft 2 fitted to the drive gear 10 rotates approximately 180 degrees without the crankshaft 3 rotating together, the crankshaft 3 rotates the eccentric shaft 2 by 180 degrees, as shown in FIG. The wiper arm 8 is moved in a direction away from the pivot point by twice the amount of eccentricity. Due to this movement of the crankshaft 3, the wiper arm 8 is retracted by an angle β. When the wiper arm 8 has rotated by a predetermined storage angle β, the motor M is stopped by the above-described operation, so that the wiper arm 8 is accurately stored and stopped at a predetermined position.
また、第1リレースイツチ39が常閉接点NC
側に換えられると、電磁コイル21への経路も遮
断されてこれが消磁するため、カム24は板ばね
25の押し上げ力により上方に復帰移動されるこ
とになる。そして、ワイパ駆動装置の各構成部分
は第1図、第2図および第3図の状態になる。 In addition, the first relay switch 39 is a normally closed contact NC.
When the electromagnetic coil 21 is switched to the side, the path to the electromagnetic coil 21 is also cut off and demagnetized, so that the cam 24 is returned upward by the pushing force of the leaf spring 25. Then, each component of the wiper drive device is in the state shown in FIGS. 1, 2, and 3.
(3) 払拭開始時の作動
ワイパスイツチ36が間欠作動ポジシヨン
INTに投入された場合における払拭開始時の作
動を説明する。(3) Operation at the start of wiping Wiper switch 36 is in the intermittent operation position
The operation at the start of wiping when inserted into INT will be explained.
ワイパスイツチ36がONされた時、第4接点
35は第2導電板32を介してアースされている
ため、初期駆動回路45および間欠作動回路44
には電圧が印加され、発振を開始する。この発振
により、間欠作動回路44におけるトランジスタ
Tr3がONになると、第1リレーコイル40が通
電されて励磁し、リレースイツチ39がONされ
る。これにより、モータMが回転し始め、ウオー
ム軸9を介して駆動ギヤ10が回転される。 When the wiper switch 36 is turned on, the fourth contact 35 is grounded via the second conductive plate 32, so the initial drive circuit 45 and the intermittent operation circuit 44
A voltage is applied to it and it starts oscillating. This oscillation causes the transistor in the intermittent operation circuit 44 to
When Tr3 is turned on, the first relay coil 40 is energized and excited, and the relay switch 39 is turned on. As a result, the motor M begins to rotate, and the drive gear 10 is rotated via the worm shaft 9.
しかし、ワイパスイツチ36が間欠作動ポジシ
ヨンINTに投入された場合、偏心用電磁コイル
21への通電経路に介設されているワイパスイツ
チ36における端子T1が常時OFFであるため、
電磁コイル21は消磁したままでいる。 However, when the wiper switch 36 is placed in the intermittent operation position INT, the terminal T1 of the wiper switch 36, which is interposed in the energization path to the eccentric electromagnetic coil 21, is always OFF.
The electromagnetic coil 21 remains demagnetized.
前述した通り、格納停止状態において、第1
図、第2図および第3図に示されているように、
駆動ギヤ10の凹部12とクラツチプレート13
の爪部14とは係合を解除されているため、モー
タMの回転に伴つて駆動ギヤ10のみが回転する
ことになる。クランクシヤフト3が共回りせず
に、偏心軸2が略180度回転すると、クランクシ
ヤフト3は偏心量Eの2倍だけワイパアーム8の
回動支点に接近する方向に復帰移動される。この
移動により、ワイパアーム8は角度βだけライズ
アツプ運動される。すなわち、偏心軸2、クラン
クシヤフト3、クランクピン5、ロツド6、ワイ
パアーム8の位置関係は第6図に実線で示されて
いる状態になる。 駆動ギヤ10が略180度回転
したところで、引張ばね20の作用により爪部1
4が凹部12に係合され、回り止め部15がスト
ツパ19から離脱される。これにより、クラツチ
プレート13は回転自由になるため、駆動ギヤ1
0の回転伴つて、クランクシヤフト3が一体回転
する状態になり、通常払拭作動を行う状態にな
る。 As mentioned above, in the storage stop state, the first
As shown in FIGS. 2 and 3,
Recess 12 of drive gear 10 and clutch plate 13
Since the engagement with the claw portion 14 is released, only the drive gear 10 rotates as the motor M rotates. When the eccentric shaft 2 rotates approximately 180 degrees without the crankshaft 3 co-rotating, the crankshaft 3 is returned to the direction approaching the rotational fulcrum of the wiper arm 8 by twice the amount of eccentricity E. This movement causes the wiper arm 8 to rise up by an angle β. That is, the positional relationship among the eccentric shaft 2, crankshaft 3, crank pin 5, rod 6, and wiper arm 8 is as shown by the solid line in FIG. When the drive gear 10 has rotated approximately 180 degrees, the claw portion 1 is rotated by the action of the tension spring 20.
4 is engaged with the recess 12, and the rotation stopper 15 is removed from the stopper 19. This allows the clutch plate 13 to rotate freely, so the drive gear 1
With the zero rotation, the crankshaft 3 becomes in a state of integral rotation, and becomes in a state of performing a normal wiping operation.
また、駆動ギヤ10が略180度回転すると、第
3、第4接点34,35がオートストツプ位置部
片33に接触して正電位になるため、経路W1に
て放電状態になつていた初期駆動回路45におけ
るコンデンサC1は、経路W2にて充電を開始さ
れる。しかし、トランジスタTr4がOFFを維持
するため、モータMを回転させる状態は維持され
モータMは回転し続ける。 Further, when the drive gear 10 rotates approximately 180 degrees, the third and fourth contacts 34 and 35 contact the auto-stop position piece 33 and become a positive potential, so that the initial drive circuit that was in a discharge state on the path W1 Capacitor C1 at 45 starts charging on path W2. However, since the transistor Tr4 remains OFF, the state of rotating the motor M is maintained and the motor M continues to rotate.
モータMにより駆動ギヤ10が回転され続け、
第3,第4接点34,35が第2導電板32に接
触して負電位になると(第3図参照)、コンデン
サC1は経路W3にて徐々に放電をし始める。こ
れにより、トランジスタTr4,Tr5,Tr6が
ONするため、トランジスタTr3がOFFする。
しかし、イグニツシヨンスイツチ46→モータM
→リレースイツチ39の常閉接点NC→ワイパス
イツチ36のINT接点→オートストツプスイツ
チ31→アース、の経路にて通電されるため、モ
ータMは回転し続ける。 The drive gear 10 continues to be rotated by the motor M,
When the third and fourth contacts 34 and 35 come into contact with the second conductive plate 32 and have a negative potential (see FIG. 3), the capacitor C1 gradually begins to discharge along the path W3. This causes transistors Tr4, Tr5, and Tr6 to
To turn on, transistor Tr3 turns off.
However, ignition switch 46→motor M
The motor M continues to rotate because it is energized through the following path: → normally closed contact NC of the relay switch 39 → INT contact of the wiper switch 36 → auto stop switch 31 → ground.
そして、モータMにより駆動ギヤ10が回転さ
れ続け、第3,第4接点34,35がオートスト
ツプ位置部片33に接触すると、モータM→リレ
ースイツチ39の常閉接点NC→ワイパスイツチ
36のINT接点→オートストツプスイツチ31
→モータM、に閉じる閉回路が形成されるため、
モータMは急停止される。この状態において、第
6図に示されるような位置関係が作り出されるこ
とになる。 Then, when the drive gear 10 continues to be rotated by the motor M and the third and fourth contacts 34 and 35 contact the auto-stop position piece 33, the motor M → the normally closed contact NC of the relay switch 39 → the INT contact of the wiper switch 36 → Auto stop switch 31
→A closed circuit is formed in motor M, so
Motor M is suddenly stopped. In this state, a positional relationship as shown in FIG. 6 will be created.
このとき、コンデンサC1経路W2にて充電状
態であり、トランジスタTr4はOFF状態のため、
間欠作動回路44におけるコンデンサC2の防電
電流がトランジスタTr5に経路W4にて通電し、
このトランジスタTr5がONされることになる。
これによつて、トランジスタTr3がOFFされ、
第1リレーコイル40への通電が停止され、第1
リレースイツチ39はOFF状態を継続される。
したがつて、コンデンサC2の放電電流が流れて
いる間、モータMは停止していることになる。 At this time, the capacitor C1 is in a charging state on the path W2, and the transistor Tr4 is in an OFF state, so
The protection current of the capacitor C2 in the intermittent operation circuit 44 passes through the path W4 to the transistor Tr5,
This transistor Tr5 is turned on.
As a result, transistor Tr3 is turned off,
The energization to the first relay coil 40 is stopped, and the first
The relay switch 39 is kept in the OFF state.
Therefore, the motor M is stopped while the discharge current of the capacitor C2 is flowing.
そして、コンデンサC2が放電し終わると、ト
ランジスタTr5がOFFし、トランジスタTr3が
ONする。これにより、リレーコイル40に通電
するため、リレースイツチ39はONする。この
ため、バツテリーB→モータM→リレースイツチ
39の常開接点ON→アース、の経路によりモー
タMは回転されることになる。 Then, when capacitor C2 finishes discharging, transistor Tr5 turns off and transistor Tr3 turns off.
Turn on. As a result, the relay coil 40 is energized, so the relay switch 39 is turned on. Therefore, the motor M is rotated by the path of battery B→motor M→normally open contact ON of relay switch 39→earth.
モータMにより駆動ギヤ10が回転されて、第
3,第4接点34,35が第2導電板32に接触
して負電位になると、コンデンサC1が経路W3
にて放電をし始め、トランジスタTr4がONし、
かつ、トランジスタTr5,Tr6がONするため、
トランジスタTr3はOFFすることになる。これ
により、リレーコイル40への通電が停止され、
リレースイツチ39はOFFされることになる。 When the drive gear 10 is rotated by the motor M and the third and fourth contacts 34 and 35 contact the second conductive plate 32 and have a negative potential, the capacitor C1 is connected to the path W3.
Discharge begins at , transistor Tr4 turns on,
And since transistors Tr5 and Tr6 are turned on,
Transistor Tr3 will be turned off. As a result, energization to the relay coil 40 is stopped,
Relay switch 39 will be turned OFF.
しかし、バツテリーB→モータM→リレースイ
ツチ39の常閉接点NC→ワイパスイツチ36の
INT接点→オートストツプスイツチ31→アー
スとを通電するため、モータMは回転し続ける。 However, battery B → motor M → normally closed contact NC of relay switch 39 → wiper switch 36
Since the INT contact → auto stop switch 31 → ground is energized, the motor M continues to rotate.
そして、モータMにより駆動ギヤ10が回転さ
れ続け、第3、第4接点34,35がオートスト
ツプ位置部片33に接触すると、モータM→リレ
ースイツチ39の常閉接点NC→ワイパスイツチ
36のINT接点→オートストツプスイツチ31
→モータM、に閉じる閉回路が形成されるため、
モータMは急停止される。 Then, when the drive gear 10 continues to be rotated by the motor M and the third and fourth contacts 34 and 35 contact the auto-stop position piece 33, the motor M → the normally closed contact NC of the relay switch 39 → the INT contact of the wiper switch 36 → Auto stop switch 31
→A closed circuit is formed in motor M, so
Motor M is suddenly stopped.
以降、コンデンサC2の放電時間に対応して前
記作動が繰り返されることにより、第6図に示さ
れる払拭角αの範囲内において、払拭作動が間欠
的に行われる。 Thereafter, the above operation is repeated in accordance with the discharge time of the capacitor C2, so that the wiping operation is performed intermittently within the range of the wiping angle α shown in FIG.
なお、第8図は前述した作動についてのタイム
チヤート図を示すものであり、aはワイパスイツ
チ36のINT接点、bはリレースイツチ39、
Cはワイパスイツチ36の端子T1、dはオート
ストツプスツチ31におけるON,OFF状態をそ
れぞれ示している。 In addition, FIG. 8 shows a time chart for the above-mentioned operation, where a is the INT contact of the wiper switch 36, b is the relay switch 39,
C indicates the terminal T1 of the wiper switch 36, and d indicates the ON and OFF states of the auto-stop switch 31, respectively.
第8図において、リレースイツチの作動開始時
のON継続時間t1は長くなつている。これは、
駆動ギヤ10を1.5(540度)回転させる長さ
に相当する。これにより、ワイパアームは格納停
止位置からライズアツプ作動し、引き続いて1回
目の払拭作動を行うことになる。すなわち、第7
図におて、ワイパアーム8は角度βをライズアツ
プ作動し、続いて払拭角αを往復動してから、第
6図に実線で示される位置で停止する(間欠作動
の場合)ことになる。 In FIG. 8, the ON duration t1 when the relay switch starts operating is longer. this is,
This corresponds to the length of rotation of the drive gear 10 by 1.5 degrees (540 degrees). As a result, the wiper arm performs a rise-up operation from the retracted stop position, and subsequently performs the first wiping operation. That is, the seventh
In the figure, the wiper arm 8 performs a rise-up operation through an angle β, then reciprocates through a wiping angle α, and then stops at the position shown by the solid line in FIG. 6 (in the case of intermittent operation).
また、リレースイツチの作動終了時のON継続
時間t2も長く示されている。これは、格納(し
まいこ込み)作動を行うべく、駆動ギヤが180度
余分に回転するためである。 Also, the ON duration t2 at the end of the relay switch operation is shown as being long. This is because the drive gear rotates an extra 180 degrees to perform the stowing operation.
本実施例によれば、格納作動に必要な偏心軸−
クランクシヤフト間の偏心運動を発生させるため
の駆動ギヤとドライブプレートとの相対回転に伴
つて、駆動ギヤに固着された導電板における格納
位置検出用の切欠部をドライブプレートに固着さ
れた接点によつて検出することにより、モータを
停止させる構成であるため、格納および停止位置
が駆動ギヤとドライブプレートとの相対回転位相
差によつて規定されることになり、したがつて、
ワイパアームを所定の位置に正確に格納させるこ
とができる。 According to this embodiment, the eccentric shaft necessary for the retracting operation -
As the drive gear and drive plate rotate relative to each other to generate eccentric movement between the crankshafts, a contact point fixed to the drive plate connects a notch for detecting the storage position in the conductive plate fixed to the drive gear. Since the configuration is such that the motor is stopped by detecting that
The wiper arm can be accurately stored in a predetermined position.
駆動ギヤとドライブプレートとの間に介設した
格納位置検出スイツチによつてモータを格納位置
において停止させる構成であるため、モータ駆動
電気回路に直接的に介設され、かつクラツチプレ
ート等により開閉制御されるハイトダウンスイツ
チを廃止することができ、このため、クラツチプ
レート、カム等の部品についての加工精度、組付
精度の公差規制と緩和することができ、生産性を
向上させることができる。 Since the motor is stopped in the retracted position by a storage position detection switch interposed between the drive gear and the drive plate, it is directly connected to the motor drive electric circuit and can be opened/closed by a clutch plate, etc. This eliminates the need for a height-down switch, which makes it possible to reduce tolerance restrictions on processing accuracy and assembly accuracy for parts such as clutch plates and cams, thereby improving productivity.
偏心軸−クランクシヤフト間の偏心運動を起こ
すための駆動ギヤとドライブプレートとの相対回
転によりモータを停止させる構成であるため、ワ
イパスイツチのOFF後、格納作動を余分な払拭
作動なしに直ちに行わせることができ、OFF後
の余分な払拭作動によつて運転者等が煩わしさを
感じたり、操作を誤つてしまつたと感じてしまう
ことを防止することができる。 Since the motor is configured to stop due to the relative rotation between the drive gear and the drive plate to generate eccentric movement between the eccentric shaft and the crankshaft, the retracting operation must be performed immediately after the wiper switch is turned off without any extra wiping operation. This can prevent the driver from feeling bothered by the extra wiping operation after the switch is turned off, or from feeling like he or she has made a mistake in the operation.
ドライブプレートに取り付けられている第2接
点がドライブプレート等を介してアースされるこ
とにより、格納位置検出スイツチにおける通電回
路構造が簡単化されている。 Since the second contact attached to the drive plate is grounded via the drive plate, etc., the structure of the energizing circuit in the storage position detection switch is simplified.
モータ駆動電気回路に介設されるリレースイツ
チおよびリレーコイルが間欠作動を実現するため
のものと兼用されているので、部品点数等の点で
有利である。 Since the relay switch and relay coil interposed in the motor drive electric circuit are also used for realizing intermittent operation, this is advantageous in terms of the number of parts, etc.
また、初期駆動回路が設けられているので、ラ
イズアツプ作動させた後、引き続いて第1回目の
払拭作動を行わせることができる。 Further, since an initial drive circuit is provided, after the rise-up operation is performed, the first wiping operation can be performed successively.
なお、本考案は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しないで範囲において、
種々変更可能であることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be modified within the scope without departing from the gist thereof.
It goes without saying that various changes are possible.
例えば、格納位置検出スイツチの第2接点はド
ライブプレート18に電気的にアースさせて取り
付けるに限らず、ドライブプレートには電気的に
絶縁させて取り付け、、本体との間において専用
の通電回路を付設するように構成してもよい。 For example, the second contact of the storage position detection switch is not limited to being electrically grounded to the drive plate 18; it may also be electrically insulated from the drive plate, and a dedicated energizing circuit may be attached between it and the main body. It may be configured to do so.
また、第2接点はドライブプレートに取り付け
るに限らず、クラツチプレートや専用の取り付け
部材等クランクシヤフトと共回りする部材に取り
付けてもよい。 Further, the second contact is not limited to being attached to the drive plate, but may be attached to a member that rotates together with the crankshaft, such as a clutch plate or a dedicated attachment member.
格納位置検出スイツチにおける導電板および接
点は、クランクシヤフトに対して共回りする部材
と駆動ギヤとの間において相互に置き換えて取り
付けてもよい。 The conductive plate and the contact in the storage position detection switch may be installed in place of each other between the drive gear and the member that rotates with respect to the crankshaft.
格納位置検出スイツチにより開閉制御されるリ
レースイツチおよびリレーコイルはモータ駆動電
気回路に専用的に設けてもよい。 A relay switch and a relay coil whose opening and closing are controlled by the storage position detection switch may be provided exclusively in the motor drive electric circuit.
初期駆動回路、間欠作動回路は適宜省略可能で
ある。 The initial drive circuit and the intermittent operation circuit can be omitted as appropriate.
以上説明したように、本考案によれば、正確な
格納作動を実現することができ、しかも、構造簡
単で加工および組付精度を緩和することができる
ワイパ駆動装置が得られる。
As described above, according to the present invention, a wiper drive device can be obtained which can realize accurate retracting operation, has a simple structure, and can reduce machining and assembly accuracy.
第1図は本考案の一実施例であるライズアツプ
(格納またはしまい込み)機能を備えたワイパ駆
動装置を示す縦断面図、第2図は第1図の−
線に沿う一部省略平面断面図、第3図は第1図の
−線に沿う一部省略底面断面図、第4図a,
b,c,dは主要部品の各平面図および側面図、
第5図は回路図、第6図および第7図は作用を説
明するための各説明図、第8図a,b,c,dは
同じくタイムチヤート図である。
1……本体、2……偏心軸、3……クランクシ
ヤフト、4……クランク、5……クランクピン、
6……ロツド、8……ワイパアーム、9……ウオ
ーム軸、10……駆動ギヤ、11……円形環状
部、12…凹部(係合部)、13……クラツチプ
レート、14……爪部(第1係合部)、15……
回り止め部、(第2係合部)、16……係合部(第
3係合部)、17……長溝、18……ドライブプ
レート、19……ストツパ、20……引張ばね、
21……偏心用電磁コイル、22……プランジ
ヤ、23……アーマチユア、24……カム、24
a……突起部(変形部)、25……板ばね、26
……格納位置検出スイツチ、27……第1導電
板、28……格納位置検出切欠部(非導電部)、
29……第1接点、30……第2接点、31……
オートストツプスイツチ、32……第2導電板、
33……オートストツプ位置部片、34……第3
接点、35……第4接点、36……ワイパスイツ
チ、37……モータユニツト、38……制御ユニ
ツト、39……第1リレースイツチ、40……第
1リレーコイル、41……第2リレースイツチ、
42……第2リレーコイル、43……保持回路、
44……間欠作動回路、45……初期駆動回路、
46……イグニツシヨンスイツチ。
FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing a wiper drive device with a rise-up (storage or stowage) function, which is an embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a partially omitted plan sectional view taken along line 1, and FIG. 4 is a partially omitted bottom sectional view taken along line - in FIG.
b, c, d are each plan view and side view of the main parts,
FIG. 5 is a circuit diagram, FIGS. 6 and 7 are explanatory diagrams for explaining the operation, and FIGS. 8a, b, c, and d are time charts. 1... Body, 2... Eccentric shaft, 3... Crankshaft, 4... Crank, 5... Crank pin,
6... Rod, 8... Wiper arm, 9... Worm shaft, 10... Drive gear, 11... Circular annular portion, 12... Recessed portion (engaging portion), 13... Clutch plate, 14... Claw portion ( first engaging portion), 15...
Detent portion, (second engaging portion), 16... engaging portion (third engaging portion), 17... long groove, 18... drive plate, 19... stopper, 20... tension spring,
21... Eccentric electromagnetic coil, 22... Plunger, 23... Armature, 24... Cam, 24
a... Protrusion (deformed part), 25... Leaf spring, 26
... Storage position detection switch, 27 ... First conductive plate, 28 ... Storage position detection notch (non-conductive part),
29...first contact, 30...second contact, 31...
Auto stop switch, 32... second conductive plate,
33...Auto stop position piece, 34...Third
Contact, 35... Fourth contact, 36... Wiper switch, 37... Motor unit, 38... Control unit, 39... First relay switch, 40... First relay coil, 41... Second relay switch,
42...Second relay coil, 43...Holding circuit,
44... Intermittent operation circuit, 45... Initial drive circuit,
46...Ignition switch.
Claims (1)
と、 偏心軸2に偏心量Eだけ偏心されて回転自在に
嵌合されており、ワイパアーム8に連結されるク
ランクシヤフト3と、 偏心軸2に一体回転するように突設されてお
り、モータMに駆動されるウオーム軸9に噛合さ
れている駆動ギヤ10と、 本体1の駆動ギヤ10周りにおけるワイパアー
ム8の下側反転位置に対応する位置に配設されて
いるストツパ19と、 クランクシヤフト2に一体回転するように、か
つ、径方向に移動するように取り付けられてお
り、駆動ギヤ10の係合部12に係合する第1係
合部14、および、本体1のストツパ19に係合
する第2係合部15が設けられているクラツチプ
レート13と、 クラツチプレート13を、その第1係合部14
が駆動ギヤ10の係合部12と係合する方向で、
かつ、その第2係合部15の本体1のストツパ1
9との係合が解除される方向へ、常時付勢するば
ね20と、 本体1における偏心軸2の軸心延長上において
軸心方向に摺動自在に支承されており、電磁コイ
ル21の励消磁により往復動されるプランジヤ2
2と、 プランジヤ22に一体移動するように固着され
ており、クラツチプレート13に設けられた第3
係合部16に係合することにより、クラツチプレ
ート13を前記ばね20の付勢力に抗して、その
第1係合部14の駆動ギヤ10の係合部12との
係合が解除される方向で、かつ、その第2係合部
15が本体1のストツパ19と係合する方向へ移
動させる変形部24aが形成されているカム24
と、 前記クランクシヤフト3に一体回転、かつ、一
体移動するように固設され、前記クラツチプレー
ト13と一体回転するように構成されているドラ
イブプレート18と、 前記本体1、駆動ギヤ10およびドライブプレ
ート18の間に配設されており、常時ONで、前
記クランクシヤフト3の偏心位置の前記ストツパ
19に対する位置を検出した時にOFFする格納
位置検出スイツチ26と、 前記モータMおよび電磁コイル21の電気回路
に、モータMの起動停止および電磁コイル21の
励消磁を制御するように接続されているリレース
イツチ39と、 リレースイツチ39のON、OFFを制御するリ
レーコイル40と、 前記モータMの電気回路に接続されているワイ
パスイツチ36がONからOFFに切り換えられた
後、前記格納位置検出スイツチ26がONの間は
リレーコイル40を介してリレースイツチ39の
ON状態を保持し、この格納位置検出スイツチ2
6がOFFした時にリレーコイル40を介してリ
レースイツチ39をOFFする保持回路43とを
備えており、 しまい込み作動時においては、ワイパスイツチ
36がONからOFFに切り換えられた以後の保持
回路43を介するリレースイツチ39のON状態
により、モータMの回転が継続されるとともに、
電磁コイル21およびプランジヤ22を介してカ
ム24が移動され、 モータMの回転継続に伴うカム24によるクラ
ツチプレート13の径方向移動により、クランク
シヤフト3が駆動ギヤ10との係合を解除される
とともに、クラツチプレート13がストツパ19
によつて回り止めされ、 続いて、偏心軸2の回転が継続されることによ
るクランクシヤフト3の相対偏心運動により、ワ
イパアーム8がしまい込み作動され、 同時に、クランクシヤフト3の偏心運動に伴う
格納位置検出スイツチ26のOFFによるスイツ
チ39のOFFにより、モータMの回転が停止さ
れるとともに、プランジヤ22を介してカム24
が復帰作動されるように構成されていることを特
徴とするワイパ駆動装置。[Claims for Utility Model Registration] Eccentric shaft 2 rotatably supported by main body 1
The crankshaft 3 is eccentrically fitted to the eccentric shaft 2 by an eccentric amount E and is rotatably fitted, and is connected to the wiper arm 8. a drive gear 10 meshed with a worm shaft 9 driven by a worm shaft 9; a stopper 19 disposed around the drive gear 10 of the main body 1 at a position corresponding to the lower reversed position of the wiper arm 8; It is attached to rotate integrally and move in the radial direction, and engages with the first engaging portion 14 that engages the engaging portion 12 of the drive gear 10 and the stopper 19 of the main body 1. a clutch plate 13 provided with a second engaging portion 15; and a first engaging portion 14 of the clutch plate 13
is in the direction in which it engages with the engagement portion 12 of the drive gear 10,
And the stopper 1 of the main body 1 of the second engaging portion 15
A spring 20 is always biased in the direction in which the engagement with the electromagnetic coil 21 is released. Plunger 2 reciprocated by demagnetization
2, and a third member fixed to the plunger 22 so as to move integrally therewith, and provided on the clutch plate 13.
By engaging the engaging portion 16, the clutch plate 13 resists the biasing force of the spring 20, and the engagement of the first engaging portion 14 with the engaging portion 12 of the drive gear 10 is released. cam 24 in which a deformed portion 24a is formed to move the second engaging portion 15 in the direction in which the second engaging portion 15 engages with the stopper 19 of the main body 1;
a drive plate 18 fixedly attached to the crankshaft 3 so as to rotate and move together therewith, and configured to rotate together with the clutch plate 13; the main body 1, the drive gear 10, and the drive plate. 18, a storage position detection switch 26 which is always ON and turns OFF when the eccentric position of the crankshaft 3 relative to the stopper 19 is detected; and an electric circuit for the motor M and the electromagnetic coil 21. , a relay switch 39 connected to control starting/stopping of the motor M and excitation/demagnetization of the electromagnetic coil 21; a relay coil 40 controlling ON/OFF of the relay switch 39; and an electric circuit of the motor M. After the connected wiper switch 36 is switched from ON to OFF, the relay switch 39 is activated via the relay coil 40 while the storage position detection switch 26 is ON.
Keep this storage position detection switch 2 in the ON state.
The wiper switch 36 is provided with a holding circuit 43 that turns off the relay switch 39 via the relay coil 40 when the wiper switch 36 is turned off. Due to the ON state of the relay switch 39, the motor M continues to rotate, and
The cam 24 is moved via the electromagnetic coil 21 and the plunger 22, and as the motor M continues to rotate, the cam 24 moves the clutch plate 13 in the radial direction, thereby disengaging the crankshaft 3 from the drive gear 10. , the clutch plate 13 is the stopper 19
Then, due to the relative eccentric movement of the crankshaft 3 due to the continued rotation of the eccentric shaft 2, the wiper arm 8 is retracted and operated, and at the same time, the wiper arm 8 is moved to the retracted position due to the eccentric movement of the crankshaft 3. When the detection switch 26 is turned OFF and the switch 39 is turned OFF, the rotation of the motor M is stopped, and the rotation of the cam 24 is stopped via the plunger 22.
A wiper drive device characterized in that the wiper drive device is configured such that the return operation is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984056903U JPS60168657U (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | wiper drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984056903U JPS60168657U (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | wiper drive device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60168657U JPS60168657U (en) | 1985-11-08 |
| JPH0322049Y2 true JPH0322049Y2 (en) | 1991-05-14 |
Family
ID=30580943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984056903U Granted JPS60168657U (en) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | wiper drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60168657U (en) |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP1984056903U patent/JPS60168657U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60168657U (en) | 1985-11-08 |
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