JPH0322164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、立体倉庫の棚枠における任意の棚に
対して荷物を出し入れするために前後伸縮移動す
るスライドフオーク装置の構造に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関における貸金庫や各種工場に
おける立体倉庫においては、収納箱等の荷物を多
段且つ多列に収納する棚枠を備え、該棚枠の前面
に沿つて左右方向に移動自在な上下長手の走行フ
レームには、昇降フレームを上下動自在に装着
し、該昇降フレームには、前記任意箇所の棚に向
かつて前後伸縮動するスライドフオーク装置を備
えるようにしているのが通常である。

その場合、前記スライドフオーク装置の先行技
術の一つとして、実開昭58−187507号公報に開示
されているように、昇降フレームに対して固定さ
れた固定台における左右一対の内向きガイドレー
ルに、中間移動台における左右一対の支持部材か
ら外向きに突出した回転コロを嵌挿する一方、中
間移動台左右一対の支持部材の内側面に内向きの
ガイドレール溝を形成し、この一対のガイドレー
ル溝に、上移動台の下部から外向きに突出する回
転コロを嵌挿し、その上移動台の上面に荷物を載
置させて、棚枠における各段の棚に向かつて進退
する構成がある。

〔考案が解決しようとする課題〕

この構成において、固定台に対して中間移動台
及び上移動台をその長手寸法が略上下に重なるよ
うに後退させた状態では、当該中間移動台および
上移動台に装着された回転コロ及びその支持箇所
は、固定台における左右一対のガイドレール箇所
の内側に隠れてしまうので、上述のように、各回
転コロへの潤滑油の補給、例えばグリースの注入
は、各移動台を突出（前進）させて、回転コロが
側方に露出した状態に保持して側方からしか行う
ことができず、しかも、前記３段式のスライドフ
オーク装置では、上移動台を最大限突出した位置
においても、その後半部は中間移動台内にあり、
また、中間移動台の後半部も固定台の内にあると
いうように、部分的に重複しているのであるか
ら、全ての回転コロに対して注油するには、中間
移動台及び上移動台を前後反対方向に移動させて
前半部と後半部とに、注油しなければならないか
ら、スライドフオーク装置の整備、補修作業に手
間取ると云う問題があつた。

本考案は、この技術的課題を解決することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

そのため本考案は、底板の上面に左右両側のガ
イドレールを互いに内向きにして立設してなる固
定台と、該左右両内向きガイドレール間に前後動
自在に配設する中間移動台と、当該中間移動台に
対して前後移動自在に配設した上移動台とから成
るスライドフオーク装置において、上移動台の上
板下面に左右一対の外向きガイドレールを設け、
前記中間移動台における平板を、前記左右一対の
外向きガイドレールの下方を覆うように配設し、
前記平板上面には、前記左右の外向きガイドレー
ルと内向きガイドレールとの間に、それぞれ前後
長手の支持部材を設け、該左右両支持部材の外側
面に設けた回転コロを、前記固定台の左右両内向
きガイドレールに前後動自在に嵌挿し、前記中間
移動台における左右両支持部材の内側面に設けた
回転コロを、上移動台の一対の外向きガイドレー
ルに嵌挿する一方、中間移動台における前記左右
両側の支持部材の上面には、前記各回転コロの軸
受部への潤滑油用注入部を設け、上移動台の上板
の左右横幅寸法を、中間移動台における左右一対
の支持部材の上方を覆うように形成し、この上移
動台の上板には、前記各潤滑油注入部に対面する
給油孔を穿設した構成としたものである。

〔実施例〕

次に本考案の実施例について説明すると、第４
図に示す符号１は立体倉庫における床レール２と
天井レール３とにより支持案内されて走行する上
下長手の走行フレーム１を示し、符号４，４は前
記走行フレーム１の前後に適宜隔てて立設する棚
枠で、該各棚枠４には床レール２の長手方向にそ
つて上下及び左右に一定間隔にて荷物５を載置で
きる多数の棚６が形成されている。

走行フレーム１は断面コ字型の中空部材からな
り、該走行フレーム１の外周には同じく断面コ字
型の昇降フレーム７を昇降自在に配設し、昇降フ
レーム７の一側には、第１図に示すような固定台
９に対して前後移動自在に連結された中間移動台
１０を介して上移動台１１が前後に進退移動でき
る３段伸縮式の前後進退動自在なスライドフオー
ク装置８を備え、該スライドフオーク装置８の伸
縮作動と昇降フレーム７の昇降作動とにより、任
意の棚６箇所への荷物５の出し入れを行うもので
ある。

走行フレーム１は、走行用モータ１２及びチエ
ーン１３を介して駆動される走行車輪１４，１４
により走行駆動する。

昇降フレーム７は走行フレーム１に上下方向に
配設されたチエーン１５を介して昇降用モータ１
６により上下動自在に駆動される。

スライドフオーク装置８における固定台９は、
その底板９ａの上面に断面横向きコ字型の前後長
手の内向きガイドレール１７，１７を互いに左右
適宜隔てて平行状に固着してなり、底板９ａの左
右中央部上面には、ラツク１８を敷設する。

該固定台９の底板９ａした面前後位置には、チ
エーン１９を巻掛けるチエーンスプロケツト２
０，２１を設けてあり、その中間にはアイドラ用
スプロケツト２３が配設され、昇降フレーム７設
けた駆動用モータ２２が駆動用チエーンスプロケ
ツト２４に動力伝達する。

中間移動台１０は、平板１０ａとその左右両側
に上向き突設した前後長手の左右一対の支持部材
２５，２５とにより形成された断面上向きコ字型
枠からなり、左右両支持部材２５の内外両側面に
は、回転コロ２６，２７を内向き及び外向きに
各々複数つづ設け、外向きの回転コロ２７は固定
台におけるガイドレール１７，１７に各々嵌挿す
る。

中間移動台１０の平板１０ａの左右方向中央部
で且つ前後方向の中央部には、孔２８を穿設し、
平板１０ａに取付く左右一対の軸受３０，３０に
回転自在に軸支されるピニオン２９を前記孔２８
箇所に臨ませ、固定台９におけるラツク１８に噛
合わせる。

上移動台１１は上板１１ａと、その下面の左右
側にて前後長手に取付く一対の断面コ字型外向き
ガイドレール３１，３１と該両ガイドレール３
１，３１間に下向きに突設する前後長手のラツク
３２とから成り、前記外向きの一対のガイドレー
ル３１，３１には、前記中間移動台１０における
内向きの回転コロ２６，２６を各々嵌挿する一
方、前記ラツク３２とピニオン２９の上端とを噛
合わせる。

中間移動台１０における左右一対の支持部材２
５，２５の内外両側面には、前記各回転コロ２
６，２７が各々配設されていない隙間空間に合成
樹脂製等のスライダー３３，３４を固着し、該両
スライダー３３，３４がガイドレール１７及び３
１の案内溝内に嵌挿して、中間移動台１０及び上
移動台１１が各々左右横振れするのを阻止してガ
タつかないで円滑に前後移動できるように構成す
る。

中間移動台１０における左右一対の支持部材２
５，２５には、前記各回転コロ２６，２７におけ
る支軸２６ａ，２７ａ内に沿つて各々潤滑油用の
通路３５ａ，３６ａを穿設し、該各通路３５ａ，
３６ａに連通するグリースニツプルから成る潤滑
油注入部３５，３６を、各支持部材２５，２５の
上面に設けることにより、前記各回転コロ２６，
２７の軸受部に対して、中間移動台より上方から
グリースを注入できるように構成する。

この場合、前記中間移動台１０の左右支持部材
２５，２５の上面に、上移動台１１の上板１１ａ
が覆うような幅寸法に形成し、当該上板１１ａに
は、前記各潤滑油注入部３５，３６に対応する位
置に給油孔３７，３８を穿設し、これらの給油孔
３７，３８箇所に上から挿入できるグリースガン
にて前記各グリースニツプル３５，３６にグリー
スを注入できる構成である。

なお、前記の構成から理解できるように、固定
台９と中間移動台１０と上移動台１１とがその長
さ全体に渡つて上下に重複する、いわゆる後退状
態において、中間移動台１０の左右一対の支持部
材２５，２５上面における前記各潤滑油注入部３
５，３６に対応させた位置に、上移動台１１の上
板１１ａに給油孔３７，３８を穿設することがで
きるし、上移動台１１が固定台９に対して若干前
進または後退した位置（上移動台１１の前縁が固
定台９の前縁より若干突出した位置）にて、前記
各潤滑油注入部３５，３６と給油孔３７，３８と
が上下に一致するような位置関係にしても良いこ
とはいうまでもない。

このような構成によれば、中間移動台１０にお
ける平板１０ａ下面の前後中央部に止め金具３９
を介してチエーン１９を取付けることにより、当
該チエーン１９を介して中間移動台１０を一定速
度で前方に引き出され、当該中間移動台１０に設
けられたピニオン２９は、固定台９の上向きラツ
ク１８及び上移動台１１における下向きラツク３
２に各々噛合うので、ピニオン２９の周速度が中
間移動台１０の移動速度と同じとなり、上移動台
１１は中間移動台の移動速度の２倍の速度で前進
できることになり、前側の棚枠４に荷物５を迅速
に出し入れすることができる。

また、上移動台１１の上板１１ａの左右横幅寸
法を中間移動台１０における左右両一対の支持部
材の上方を覆うように広幅に形成してあるので、
狭い幅の中間移動台でありながら、上板１１ａに
広幅の荷物を載置することができるのである。

駆動用モータ２２を逆回転させると、中間移動
台１０及び上移動台１１は後退し、さらに前記と
反対側に前進させると、後側の棚枠４に対する荷
物５の出し入れもできる。

〔考案の作用・効果〕

このように、本考案によれば、上移動台１１に
おける左右一対の外向きガイドレール３１，３１
は、中間移動台１０における左右一対の支持部材
から内向きに突出する回転コロ２６，２６に被嵌
支持される一方、外向き突出する回転コロ２７，
２７が固定台９における左右両側の内向きガイド
レール１７，１７に嵌挿されているから、その機
構上、上移動台１１が棚枠方向へ大きく前進した
状態においても、その上移動台１１の後半部は中
間移動台１０の前半部内に位置し、この中間移動
台１０の後半部は固定台９の前半部内に位置する
ことになる。

また、当該中間移動台１０および上移動台１１
を突出移動させた状態でも、上移動台１１のガイ
ドレール３１及び固定台９のガイドレール１７
に、中間移動台１０における内向き及び外向きの
回転コロ２６，２７が各々嵌挿された状態で側方
に露出することがないし、固定台９には底板９ａ
が存在し、且つ中間移動台１０にも左右一対の支
持部材の下側に平板１０ａが存在し、さらに上移
動台１１には上板１１ａがあるので、特に中間移
動台１０の後半部と上移動台１１の前半部のよう
に重複している箇所の回転コロ２６，２７に対し
ては、従来のようにスライドフオーク装置の側方
から潤滑油を給油することは、至極困難となる。

しかし、本考案によれば、中間移動台１０の左
右両側の支持部材２５，２５の上面に、前記各回
転コロの軸受部への潤滑油用注入部３５，３６を
設けてあるので、上移動台１１の上板１１ａが中
間移動台１０の左右両側の支持部材２５，２５の
上面を覆う構成であつても、当該上板１１ａに、
前記各潤滑油用注入部３５，３６箇所に対応する
箇所に給油孔３７，３８を穿設しておくことで、
ガイドレール１７，３１や上板１１ａの存在によ
り邪魔させずに潤滑油の注入作業が簡単にでき、
しかも、前記内向きおよび外向きの回転コロに対
して上移動台の上方からの同じ姿勢（向き）で一
挙に給油作業ができる効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図はスライ
ドフオーク装置の斜視図、第２図はスライドフオ
ーク装置の一部切欠き平面図、第３図は第２図の
−線断面図、第４図は立体倉庫の側面図、第
５図は第４図の−線視要部拡大側面図、第６
図は第４図の−線視平面図、第７図は第６図
の−線視で示す作用説明図である。 １……走行フレーム、２……床レール、３……
天井レール、４……棚枠、５……荷物、６……
棚、７……昇降フレーム、８……スライドフオー
ク装置、９……固定台、９ａ……底板、１０……
中間移動台、１０ａ……平板、１１……上移動
台、１１ａ……上板、１７，３１……ガイドレー
ル、１８，３２……ラツク、１９……チエーン、
２０，２１……チエーンスプロケツト、２２……
駆動用モータ、２５……支持部材、２６，２７…
…回転コロ、２８……孔，２９……ピニオン、３
０……軸受、３３，３４……スライダー、３５，
３６……潤滑油注入部、３５ａ，３６ａ……通
路、３７，３８……給油孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 底板の上面に左右両側のガイドレールを互いに
   内向きにして立設してなる固定台と、該左右両内
   向き該間に前後動自在に配設する中間移動台と、
   当該中間移動台に対して前後移動自在に配設した
   上移動台とから成るスライドフオーク装置におい
   て、上移動台の上板下面に左右一対の外向きガイ
   ドレールを設け、前記中間移動台における平板
   を、前記左右一対の外向きガイドレールの下方を
   覆うように配設し、前記平板上面には、前記左右
   の外向きガイドレールと内向きガイドレールとの
   間に、それぞれ前後長手の支持部材を設け、該左
   右両支持部材の外側面に設けた回転コロを、前記
   固定台の左右両内向きガイドレールに前後動自在
   に嵌挿し、前記中間移動台における左右両支持部
   材の内側面に設けた回転コロを、上移動台の一対
   の外向きガイドレールに嵌挿する一方、中間移動
   台における前記左右両側の支持部材の上面には、
   前記各回転コロの軸受部への潤滑油用注入部を設
   け、上移動台の上板の左右横幅寸法を、中間移動
   台における左右一対の支持部材の上方を覆うよう
   に形成し、この上移動台の上板には、前記各潤滑
   油注入部に対面する給油孔を穿設したことを特徴
   とするスライドフオーク装置。