JPH01176706A - 荷役台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、荷置棚を具えることにより、物品の出納を能
率化しうる荷役台車に関する。

〔従来技術〕

収容棚を多数個設けた移動棚を、物品の保管に際しては
、収容面を向き合わせて重ね合わせるとともに、物品の
出納のときのみに移動棚を移動させ作業通路を形成する
ことによって、建屋内部のスペースの有効利用を図り物
品の収納効率を高める移動棚装置が多用されている。

このような移動棚装置においては、収容棚との間で物品
を出し入れするべく、前記作業通路を通る荷役台車が用
いられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来の荷役台車は、該荷役台車に設けた
移載具の例えばフォーク等を用いて物品を搬送していた
。従って、１つの物品ごとに荷役台車の往復動が必要と
なり、作業性に劣るものであった。

本発明は、荷置棚を設けることによって、複数の収容棚
との間で複数の物品を出納でき、作業能率を向上しうる
荷役台車の提供を目的としている。

ｃ問題点を解決するための手段〕 本発明は車上部に、荷置棚と前記荷置棚への物品を出し
入れするための移載具とを設けてなる荷役台車であって
、荷置棚を具えることにより、複数の物品を荷置棚に収
納させつつ搬送することができ、物品の出納作業の能率
化を図りうる。

〔実施例〕

以下本発明の荷役台車２が、前記移動棚袋ｆｆＡに利用
された場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき説
明する。

荷役台車２は、車体３に移載具４と荷置棚５とを設けて
おり、又移動棚装置Ａは、収容面ａ、ｂに多数の収容棚
２５−を有しかつ収容面ａ、ｂと直交する方向に横動し
うる複数の移動棚１−を具えるとともに、荷役台車２は
、移動棚１の離間移動により生じる作業通路１０を通っ
て物品を出納できる。又移動棚装置Ａには、最外側の移
動棚ＩＡ、ＩＧの外側に、収容面ａ、ｂを閉じるフェン
ス台車６．６が付設されるとともに、移動棚１、フェン
ス台車６はレール２３上を横動できる。さらに本実施例
では、荷役台車２は、前記レール２３と直交し、各作業
通路１０・・−に設ける縦動用のレール１０１を走行す
る第１の車輪８・・・と、該レール１０１に直交する横
動用のレール１０３を走行する第２の車輪９・・・を具
え、この移動により、物品出納用の入出庫台１５に移動
しうる。

又装置１には、移動棚１．１間、移動棚１と前記フェン
ス台車６との間を連結するとともに遠隔的に解除しうる
連結装置１３−・を設けることにより移動棚１の走行、
地震等に際しての安全性を高めている。

前記移動棚１は、移動台車２１上に棚枠２２を設けた中
挟の箱体であり、本例では棚枠２２の両面に前記収容面
ａ、ｂが形成されるとともに、移動台車２１は、例えば
３本のレール２３・・・上を、収容面ａ、ｂと直交する
横方向に、適宜の原動機を用いて個別に走行しうる。又
棚枠２２には、横方向中央を区切る仕切り仮２４を設け
るとともに、適宜の横板、棚板を用いて、各収容面ａ、
ｂには、例えば６段７列の収容棚２５・−・が設けられ
る。なお収容棚２５の個数は自在に設定しうるとともに
、移動棚ｌは、横方向の長さ即ち巾寸法Ｌ１と、レール
上面から上端までの高さＨとの比Ｈ／Ｌ　１は６程度に
設定される。

さらに本例では、建屋の床面Ｆには７台の移動棚ＬＡ−
ＩＧが収納されるとともに、その最外側の移動棚ＩＡ、
ＩＧの各外側に前記フェンス台車６．６が配される。

フェンス台車６．６は、巾寸法Ｌ２が小かつ移動台車２
１と縦長さの同一な移動台車２７の上面に、前記収容面
ａ、ｂを覆うフェンス２８を立ち上げ、又フェンス２８
は、前記棚枠２２と外形同一な枠体２９に、網等の幕板
３０を張架し、収容面ａ、ｂを、該幕板３０が閉じるこ
とにより、収容棚２５内に収納される物品の落下を防止
しうる。

なお幕板３０は、上方段に位置する収容棚２５のみを覆
うように形成することもでき、又幕板３０を板体により
形成するなど種々変形しうる。

さらに、全ての移動棚１−・の巾寸法Ｌ１の合計寸法７
Ｌ１と、２台のフェンス台車６の合計寸法２Ｌ２との合
計長さ７Ｌ１＋２Ｌ２は、前記レール２３の長さＬ３か
ら、収容棚２５への物品を出納する前記荷役台車２が通
る作業通路ｌＯの巾寸法Ｌ４の長さを減じた長さＬ　３
−１．４と略等しく設定している。

このように、１つの作業通路ＩＯを用いる本例では、移
動棚１、フェンス台車６の移動により、各収容面ａ、ｂ
を開放する各作業通路１０を形成でき、又作業通路１０
の前記巾寸法Ｌ４は、本実施例では、収容棚２５の開口
部２６の巾Ｌ５よりもより広巾に形成される。

さらに、移動棚１には、前記のごとく、収容面ａ、ｂが
合うことにより該移動棚ｌ、１を連結しうるとともに、
離間移動に際して遠隔的に解除し１うる連結装置１３が
設けられ、さらにフェンス台車６にも、同様な連結装置
１３を設けることによって、移動棚１とフェンス台車６
とも連結可能としている。又連結装置１３は、移動棚１
の移動台車２１と棚枠２２の上面、又フェンス台車６に
もその移動台車２７とフェンス２８上面等、高さが異な
る複数位置に取付けられる。

前記連結装置１３は、第３図に略示するごとく、互いに
係合する掛止金具３５と受金具３６とからなり、受金具
３６は、取付は用のＬ半板３９の前面に、ゴム等の弾性
材４０を介して受は筒４１を強固に固着している。受は
筒４１は、前面の小径の挿入孔４３に段差状の係止部４
４を隔てて大径の受は孔４５を同心に形成している。又
前記掛止金具３５は、基箱４６に、一対の爪片４７と、
シリンダ、ソレノイド等の直線運動機４９とを設けてお
り、前記爪片４７は、該基箱４６で枢支されるとともに
、その枢支点の一方に爪部５０を、又他方に従動部５２
を設ける。なお爪部５０は、基箱４６に設ける孔部から
突出するとともに、その突出部には、外方に張り出す段
差状の保合部５４を介して、中心に向かって傾く三角状
の案内部を設けている。又前記従動部５２は、略コ字状
をなし、その後端に傾斜面からなる従動面５Ｇを設けて
いる。なお従動面５６は、前記直線運動機４９のロッド
端に設けたローラ等のカム５７が、その縮小ととｔ）に
押圧することによって、爪部５０．５０が閉じる方向に
（頃く。又爪片１１７は、バネ５１により、爪部５０を
開く方向に付勢される。

このような掛止金具３５、受金具３６を、移動棚１、フ
ェンス台車６に向き合わせて取付けることにより、収容
面ａ、ｂ又はフェンス台車６が向き合う近接移動ととも
に、爪部５０は案内部によって挿入孔４３に挿入される
とともに、その係合部５４が受金具３６の係止部４４に
係合することによって両者は連結される。又直線運動機
４９の作動により連結を解除しうるとともに、受金具３
６の前記弾性材４０は、基箱４６前面の弾性材５９とと
もに、連結時において作動する衝撃を緩和しうる。

なお前記連結装置１３は、第４図に示すごとく、掛止金
具３５を、軸受６１・・−・を用いて移動棚１、フェン
ス台車６に縦方向に枢支する支軸６２に取付けられる爪
片４７を用いて形成し、かつ前記支軸６２を、一方向噛
合いクラッチ６４を介して減速電動機６５にその一端を
取付けている。なお前記クラッチ６４は、爪片４７先端
の爪部５０からなる係止部５４を下向きに回動する方向
に自由回転でき、従って支軸６２の他端に設けたねじり
バネ６６によって、爪片４７は、その爪状の係合部５４
を下向きに付勢される。又この付勢により、受金具３６
のコ字枠６７前縁の係止部４４に該係合部５４が係止さ
れる。なお減速電動機６５の回動により爪片４７は支軸
６２により一斉にはね上げられ、遠隔的に解除できると
ともに、前記コ字枠６７の根本部に設けたバネ６９が、
前記ねじりバネ６６とともに連結装２１３に作用する衝
撃を緩和できる。

なお各爪片４７を支軸６２に、一方向噛合いクラッチを
介して連結させかつ該各爪片４７をねじりバネ６６によ
り下向きに付勢するごとく形成してもよく、又個々の爪
片４７に減速電動機６５を設けることもできる。

又連結装置１３は、第５図に示す、掛止金具３５と受金
具３６とを用いても形成しうる。掛止金具３５は、図示
しないシリンダ等を用いて往復動しうる作動板７０と、
該作動板７０に設けるカム孔７１に係合するスライド片
７２とを具え、該スライド片７２には、バネ５１により
下向きに付勢した爪片４７からなる保合部５４を引き上
げ可能に保持している。又受金具３６は、先端に円弧状
の案内部を有する板状の基＋ｆ７４に、前記爪片４７が
係合しうる孔部からなる係止部４４を設けており、従っ
て、収容面ａ、ｂ等の近接とともに前記スライド片７２
が係止部４４の上方に位置することにより、該係止部４
４と係合部５４とが嵌合する。又前記作動板７０を遠隔
的に操作しスライド片７２を引き上げることにより、係
合を解除しうる。

このように、連結装置１３は、移動棚１．１間及びフェ
ンス台車６との間を連結できかつ遠隔的に解除すること
によって、移動棚１は、前記作業通路１０を形成するた
めの離間移動に際しては、該連結装置１３を解除できる
。なお離間移動に際して、静置される側の移動棚ｌ・・
・・、及び移動する側の移動棚ｌ・・−の複数台を連結
しておくことができる。

又前記作業通路１０を形成する位置には、前記レール２
３と直交し前記収容棚２５との間で物品を出納する前記
荷役台車２が通る縦動用の各一対の前記レール１０１．
１０１が設けられる。なお第１図では、図面の簡略のた
めに、１つの一対のレール１０１のみを示している。

又前記のごとく、レール１０１と直交し前記レール２３
と平行な横動用のレール１０３．１０３が、移動棚１の
端部に沿って設けられる。

前記荷役台車２は、第２図、第６図、第８．９図に示す
ように、車体３の上部に出納用の移載具４と、物品を収
納しうる荷役台５とが設けられ、さらに本実施例では、
前記のごとく、それぞれ昇降自在であってかつ前記縦動
用のレール１０１を走行する４つの前記第１の車輪８−
・と、横動用のレール１０３を走行する４つの第２の車
輪９−とが設けられる。

前記荷役棚５は、本例では、底板の４隅に立設した支柱
に、棚板、上板を設けた棚体であり、各棚部は、前記収
容棚２５の開口部２６と同一形状の開口部１０６．１０
６を表裏に具えるとともに、該開口部１０６を、前記車
体３の長手方向にあわせて該車体３にＲ１される。又車
体３には、荷役棚５を受１する部分に、車体３の長手方
向即ち縦方向に該荷役棚５を移動しうるローラコンベヤ
等の移送手段１０７（第６図、第９図に示す）をその上
面に設けている。

移載具４は、前記車体３に立設するマスト１１０と、該
マスト１１０により上下動する昇降枠１１１と、該昇降
枠１１１に車体３を横切る方向に設けたガイド板１１２
と、該ガイド板１１２で支持される横行枠１１３と、該
横行枠１１３で水平面内を回動可能に支持されるリヤフ
レーム１１４と、該リヤフレーム１１４にパンクリーチ
機構１１５を介して取付けられるフロントフレーム１１
６と、該フロントフレーム１１６の前面に取付く一対の
フォーク１１９とを具える。

前記マスト１１０は、前記昇降枠１１１との間に中間枠
を配し、２段に前記昇降枠１１１を昇降する周知の構成
を具える。又昇降枠１１１には、前記のごとく、水平な
ガイド板１１２．１１２をその上下に取付け、該ガイド
板１１２によって横行枠１１３を保持し、又図示しない
シリンダ等により、横行枠１１３を横行させる。又横行
枠１１３は、縦長の基部１３０の上下に前方に突出する
張出し部１３１．１３２を具えており、該張出し部１３
１．１３２によって前記リヤフレーム１１４を上下で枢
支している。父上の張出し部１３１には、前記リヤフレ
ーム１１４の支軸を回動する油圧モータ、電動機などの
回動用駆動機１３３が収納され、その駆動によってリヤ
フレーム１１４を、車体の両側面に対して直角となる１
８０度の範囲で水平に回動させうる。

又リヤフレーム１１４．１１４は、向き合う側に溝部を
設けた縦枠の上下を連結板により連結しており、又フロ
ントフレーム１１６も同様な構成を具える。さらに前記
パンクリーチ機構１１５は、中央部をピン１３４を用い
て枢支される一対のアーノ、１３５．１３６を両側に具
え、又各アーム１３５．１３６の下端は、リヤフレーム
１１４、フロントフレーム１１６に回動可能に枢支させ
、又各他端は、前記縦枠の溝部にガイドローラを介して
遊合させる。又前記ピン１３４をシリンダ１３７を用い
て移動させることにより、フロントフレーム１１６を介
して、前記フォーク１１９を、前記荷置棚５に挿入しう
る位置から、取り出される位置までの、はぼ前記荷置棚
５の奥行き寸法の距離を往復動できる。

従って、移載具４は、フォーク１１９を前後動、横動さ
せうるとともに、車体３と直角に位置させ、又前記マス
ト１１０の伸長とともに、移動棚１の最上段の収容棚２
５の位置まで上昇できかつ下降させうる。

なおフォーク１１９は、前記パンクリーチ機構により往
復動するものの他、いわゆるマストを含めて前後動する
マストリーチ方式を用いて往復動させることもできる。

車体３には、前記のごとく、縦行用の第１の車輪８−と
、横行用の第２の車輪９・・・−が該車体３の４コーナ
の近傍に設けられる。

前記車輪８．９は、第１０図に示すごとく、周溝１３９
を凹設することにより両側にフランジ１４０．１４０を
形成している。又前記レール１０１．１０３は、前記周
溝１３９に遊嵌する隆起部１４１の両側に、翼部１４２
．１４２を設けており、該翼部１４２上を前記フランジ
１４０が転勤する。又レール１０１１０３の交差部には
、第１１図に示す継ぎ板１４３を設ける。継ぎ板１４３
は、平面正方形かつ直交する２つの断面が前記隆起部１
４１と同形の突部１４５に、前記フランジ１４０が通る
溝１４６・・−を隔てて、各隆起部１４１に連なる隆起
部１４６を方形の下板１４７に設けており、又下板１４
７、翼部１４２を同高さとすることにより、車輪８．９
のフランジ１４０は滑らかに交差部を通過できる。

なお第１２図に示すごとく、交差部に、車輪８．９の接
近により回動し、該車輪８．９が通る隆起部１４１間を
継ぐ隆起部１４６を具えた継ぎ板１４３を用いることも
できる。なおレール２３とレール１０１との交差部も同
様に構成する。

前記第１、第２の車輪８−１９−・は、昇降手段１８．
１９を介して車体３に取付けられる。昇降手段１８は、
第９図に例示するように、第１の車輪８を枢支するコ字
枠１５１の上端に角軸状のガイド軸１５２を設けた車輪
ユニット１５３と、前記ガイド軸１５２に穿設したカム
孔１５５を通りかつシリンダ１５６などにより往復動し
うるカム軸１５７とからなる。前記ガイド軸１５２は、
車体３の中枠１５８にかつ車輪８の位置に合わせて・　
突設したボス１５９で上下に摺動可能に支持させる。又
前記カム軸１５７は、基部１６１の両端にカム部１６２
．１６２を形成する。カム部１６２は、前記カム軸１５
７の一端側に位置する引き上げ用のカム面１６３と、該
カム面１６３に他端に向かって下に傾斜する斜面１６４
を介して形成した押下げ用のカム面１６５とを有する。

又このカム軸１５７は、レール１０１．１０１で向き合
う前記ボス１５９に形成したガイド孔１６７と前記カム
孔１５５とにカム部１６２を挿通させて取付けられる。

又前記車輪ユニット１５３は、ポス１５９上面のバネ１
６９を用いて引き上げ側に付勢されることによって、引
き上げ用のカム面１６３がカム孔１５５の下面と係合す
ることにより、車輪８を引き上げでき、又カム軸１５７
の移動により押下げ用のカム面１６５がカム孔１５５と
位置合わせされることにより車輪８を押下げレール１０
１に係合させる。

なお他の第１の車輪８．８を昇降するべく、反対側にも
同様な昇降手段１８が設けられる。さらに、第２の車輪
９・・・を昇降する昇降手段１９も、前記昇降手段１８
と同構成を有し・カム軸１５７の往復動により第２の車
輪９を昇降させうる。又駆動用の車輪８．９には、モー
タ１７０を取付ける。

なお昇降手段１８．１９は、車ｆｉＩ８．９の昇降に際
しては、予め全ての車輪８−１９・−をレール１０１．
１０３である走行面に接地した後、上昇させるべき第１
の車輪８又は第２の車輪９を引き上げるごとく動作し、
これによって車輪８．９の使用換え昇降に際しての車体
３の傾動を防止する。

なお昇降手段１８．１９として、ネジ軸を用いたジヤツ
キ状のもの、又は油圧シリンダ等により直接昇降させる
ものなど、種々なものが利用できる。

ざらに移動棚装置１Ａには、前記レール１０３に沿って
、前記荷役台車２との間で物品を出し入れする前記入出
庫台１５が設けられるとともに、各移動棚１、又床面Ｆ
には地震を検知する地震検知機１６が設けられる。

前記入出庫台１５は、第１〜２図に示すように、前記荷
役台車２の３段の各棚板から物品を取り出す出庫部１５
Ａと、棚仮に物品を送り込む入庫部１５Ｂと、荷置棚５
を一括して入出庫する入出庫部１５Ｃとを有し、出庫部
１５Ａ、入庫部１５Ｂの各棚板には、往復動自在のフォ
ークなどを具える自動移載具１７１を設け、又入出庫部
１５Ｃの上面には、ローラコンベヤなどの移送具１７２
が設けられる。従って、荷役台車２の荷置棚５には各棚
板ごとに物品を出納することもでき、又入出庫部１５Ｃ
によって荷置棚５を全体として荷役台車２に入出庫する
こともできる。

〔作用〕

第１図に例示する、図において左から３番目と４番目の
移動棚ＩＣ，ＬＤの収容面ａ、ｂ間に間隙を設けて作業
通路１０を形成している場合において、荷役台車２は、
その移載具４の横行枠１１３を、出納すべき収容棚２５
と反対側にガイド軸１１２上で移動させた後、回動駆動
機１３１によってリヤフレーム１１４を介しフォーク１
１９を、該収容棚２５に向く位置に回動させる。又マス
ト１１０の伸長によって所定の収容棚２５に高さ合わせ
した後、パンクリーチ機構１１５を作動させ物品を出納
しうる。又逆動作によりフォーク１１９を前記荷置棚に
向けて位置させ、パンクリーチ機構１１５を用いて該棚
部に出納しうる。所定の作業の後、荷役台車２はレール
１０１上を通り縦動し、レール１０３．１０３を跨がり
、該レール１０３に第２の車輪９が位置合わせする位置
で停止する。かかる状態において、前記昇降手段１９を
動作させ、第２の車輪１９をレール１０３に接地する。

しかる後、昇降手段１８を用いて第１の車輪８を前記の
ごとく引き上げる。従って荷役台車２はレール１０３上
を次のレール１０１の位置又は入出庫台１５まで横行で
きる。入出庫台１５との間で、前記のごとく物品を出し
入れしうる。

次に、図において左端に位置する移動棚ＩＡのフェンス
台車６に向く収容面ａに沿って作業通路１０Ａを形成す
るときには、該フェンス台車６との間の連結装置１３を
前記のごとく解除する。又連結装置１３を連結した３台
の移動棚ＩＡ、ＩＢ、ＩＣを一体として移動する。従っ
て、連結により巾寸法が増し、巾に対する高さを相対的
に低減でき、移動中の振動、又移動の間に生じた地震等
による移動棚の倒れ、物品の防止を、連結装置１３の前
記弾性材４０による緩衝効果と相俟って防止する。又一
体として移動する移動棚１−・−が、前記作業通路１０
を通過し、第３の移動棚ＩＣの収容面すが、第４の移動
棚ＩＤの収容面ａと向き合うことによって、前記連結装
置１３は自動的に連結される。

さらに第１図の状態から、第１、第２の移動棚ＩＡ、Ｉ
Ｂ間に作業通路１０Ｂを形成するときにも、第２、第３
の移動棚ＩＢ、ＩＣを一体として移動できる。

さらに、第２、第３の移動棚ＩＢ、ＩＣ間に作業通路１
０Ｃを形成する際には、作業通路１０を挟み向き合う２
台以上の第４、第５の移動棚ＩＤ、ＩＥ−・・を、予め
作業通路ＩＯをこえて第３の移動棚ＩＣと連結した後、
逆行させることによって形成する。又最外側の第１、第
７の移動棚ＩＡ、１Ｆの移動に際しては、前記フェンス
台車６とともに移動することにより、収容面ａ、ｂを閉
じ、物品の落下を防止しうる。

第７図は、荷役台車２の他の例を示し、車体３の両側に
は、操縦席３Ａ、３Ｂを設けるとともに、第１、第２の
車輪８．９はソリッドタイヤを用いている。このような
荷役台車２は、移動棚１走行用のレール２３の上面が床
面Ｆと同一に埋設された場合において好適に使用しうる
。

さらに前記地震検知機１６は、地震を検知したときには
、移動棚１、フェンス台車６の移動を予め停止させ、又
移動中に検知したときには、比較的短時間に１１撃を生
じることなく停止させる。

〔発明の効果〕

このように本発明の荷役台車は、車両部に、移載具に加
えて荷置棚を設けることによって、複数個の収容棚に出
納する物品を同時に搬送できかつ移載具によって出し入
れしうるため、物品の出納能率を高め、複数の移動棚を
有するいわゆる移動棚装置として特に好適に利用しうる
他、物品の出納が必要となる各種の場所において広く利
用しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の荷役台車が用いうる移動棚装置を例示
する平面図、第２図はその要部を示す斜視図、第３〜５
図は連結装置を例示する斜視図、第６．７図は本発明の
実施例を示す正面図、第９図は車輪の昇降手段とともに
車体を例示する斜視図、第１０図は車輪を例示する断面
図、第１１．１２図はレールの交錯部を例示する平面図
である。 １、ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ，ＩＤ、ＩＥ、ＩＦ、　ＩＧ−・
移動棚、　　　２−・−荷役台車、　　３−車体、４・
−移載具、　　５−・荷置棚、　　６−・・フェンス台
車、８・・・第１の車輪、　９−・−第２の車輪、１０
．１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ−・作業通路、１６・・・地
震検知器、　１８．１９−・・昇降手段、２５・・・−
収容棚、　　　２８・・・フェンス、ａ、ｂ・−・収容
面。 特許出願人　　　　日本輸送機株式会社代理人　弁理士
　　苗　　材　　　　正第３＠ ｆ！’Ｓ６　　図 第７図 第８　図 １１４　１７６　　　・ ＋４０　　　１４０　　１４２ 昭和６３年４月２５日 特許庁長官　　小　川　　　邦　　夫　　殿３、補正を
する者 事件との関係　　　特許出願人 住所　京団長岡京市東神足２丁目１番１号４、代理人 住所　大阪市淀用区西中島４丁目２番２６号天神第１ビ
ル　電話（０６）３０２−１１７７氏　名　　（８２９
６）弁理士　　苗　　村　　　　　正　・　　　］５、
補正命令の日付　　　　　　　昭和６３年３月２９日（
発送口）−゛６、補正により増加する発明の数　　　　
　なし第９図は」を、「叉施例を示す正面図、第８図は
移載具の前部を拡大して示す正面図、第９図は」と補正
する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車上部に、荷置棚と前記荷置棚への物品を出し入
   れするための移載具とを設けてなる荷役台車。