JPH0322236Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両に対して起伏自在に取付けられ
たブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取付
けるようにした高所作業車に関し、さらに詳しく
はこのような高所作業車におけるブームと作業台
との取付構造に関するものである。

（従来技術） 従来より、高所作業車においては、その作業条
件の多様化に対処するという観点から、作業者搭
乗用の作業台を車両側に起伏動可能に取り付けら
れたブームの先端に対して直接的に連結する使用
態様と、該ブームの先端に折曲自在に取り付けた
折曲ジブの先端に作業台を連結する使用態様の二
つの異なつた使用態様を選択可能としたものが知
られている。

ところで、従来のこの種の高所作業車において
は、その使用態様の変更時にはブームと折曲ジブ
との回動支持部、即ち、枢支軸とか折曲ジブ駆動
用のリンク機構等を分解して行うのが一般的であ
る。

ところが、このようなブームと折曲ジブとの回
動支持部は、高所作業車の機能維持上あるいは安
全性の確保上において非常に重要な部分である
が、これにもかかわらず使用態様の変更時にこの
部分の分解組み立てを必要とするということは枢
支軸等の重要部分の損傷あるいは誤組付等が生じ
るおそれが内在しているということであり、高所
作業車の機能維持上あるいは安全確保上好ましく
ない。

（考案の目的） 本考案はかかる事情に鑑み、ブームの先端に、
直接作業台を取り付ける使用態様と、折曲ジブを
介して作業台を取り付ける使用態様の二つの異な
つた使用態様を選択変更する場合において、該ブ
ームと折曲ジブとの回動支持部における分解箇所
をできるだけ少なくし、もつて上記二つの使用態
様の選択変更を、高所作業車の機能維持あるいは
安全性確保上において何等支障を及ぼすことなく
容易に行い得るようにすることを目的としてなさ
れたものである。

（考案の構成） 本考案ではかかる目的を達成するために、車両
に対して起伏自在に取付けられたブームの先端部
に作業者搭乗用の作業台を取付けるようにした高
所作業車において、前記ブームの適所に該ブーム
の起伏角に関連して適宜に伸縮動作するレベリン
グ用油圧シリンダを取付けるとともに、該ブーム
の先端部には、該先端部に対してその基端部が着
脱可能に連結される連結ブラケツトと、該連結ブ
ラケツトの先端部にその基端部が連結軸によつて
折曲可能に連結されるとともにその先端部には前
記作業台が取付可能とされた折曲ジブと、該折曲
ジブと前記連結ブラケツトとに跨つて設けられた
リンク機構で構成されジブ折曲用油圧シリンダの
変位を受けて前記折曲ジブを折曲せしめる折曲機
構と、前記レベリング用油圧シリンダの変位ある
いは前記ジブ折曲用油圧シリンダの変位をうけて
前記折曲ジブの先端部に取付けられた前記作業台
の姿勢を前記ブームあるいはジブの起伏角の如何
にかかわりなく常時所定の姿勢のまま保持する如
く作用する適宜の第１レベリング機構とを有する
第１アツセンブリーと、その基端部を前記ブーム
の先端部に対して着脱自在に連結可能とするとと
もにその先端部には前記作業台を取付け可能とし
た作業台取付用アタツチメントと、前記レベリン
グ用油圧シリンダの変位をうけて前記作業台取付
用アタツチメントの先端部に取付けられた前記作
業台の姿勢を前記ブームの起伏角の如何にかかわ
りなく常時所定の姿勢のまま保持する如く作用す
る第２レベリング機構とを有する第２アツセンブ
リーとを択一的に装着せしめ得る如く構成し、さ
らに前記ブーム側にその一端側が連結された前記
レベリング用油圧シリンダの他端が、前記第１ア
ツセンブリーの前記第１レベリング機構と前記第
２アツセンブリーの前記第２レベリング機構に対
して択一的に連結可能としたことを特徴としてい
る。

（実施例） 第１図には本考案実施例に係る高所作業車Ｚが
示されている。この高所作業車Ｚは、車両１に搭
載した旋回台２に対して伸縮ブーム３を起伏自在
に取付けている。この伸縮ブーム３は、旋回台２
側に取付けられる基端ブーム４と、該基端ブーム
４に伸縮自在に内挿せしめられた中間ブーム５
と、該中間ブーム５に対して伸縮自在に内挿せし
められた先端ブーム６とを有する３段伸縮ブーム
であつて、起伏用油圧シリンダ７によつて適宜に
起伏せしめられる。又、この先端ブーム６の先端
部６ａの内部には、伸縮ブーム３の起伏角に関連
して適度に伸縮し、後述する第１、第２レベリン
グ機構１０，１３の駆動装置として作用するレベ
リング用油圧シリンダ１５が取付けられている。
尚、このレベリング用油圧シリンダ１５は、伸縮
ブーム３の起伏角が減少するに従つて該起伏角の
減少量に対応する寸法だけブーム先端側に向けて
突出する如くその作動量並びに作動方向が設定さ
れている。さらに、この伸縮ブーム３の先端部３
ａ即ち、先端ブーム６の先端部６ａには後述する
如く折曲式のジブ１１を有する第１アツセンブリ
ーＡあるいはジブを有しない第２アツセンブリー
Ｂを介して作業台８が選択的に取付けられてい
る。（第１図参照）。

以下、この作業台８の取付構造を第２図以下を
併用して説明する。

先ず、作業台８を第１アツセンブリーＡを介し
て伸縮ブーム３に取付けるようにした第１使用例
について説明すると、この第１アツセンブリーＡ
は、第２図及び第３図に拡大図示する如くその先
端部１１ａに作業台８を取付け可能としたジブ１
１と、該ジブ１１の基端部１１ｂを先端ブーム６
の先端部６ａに対して連結するための連結ブラケ
ツト１２と、伸縮ブーム３及びジブ１１の起伏角
に応じて作業台８の姿勢を常時その底面がほぼ水
平となる姿勢（以下、この姿勢を設定姿勢とい
う）に保持する第１レベリング機構１０とを有し
ている。

連結ブラケツト１２は、適宜寸法だけ離隔して
対向する一対の側板４６，４６で構成されてお
り、その基端部１２ａを一対の結合ピン２０，２
０によつて先端ブーム６の先端部６ａに形成した
ブーム側ブラケツト４７，４７に対して着脱自在
に結合可能とする一方、その先端部１２ｂを連結
軸２２によつてジブ１１の基端部１１ｂに相対回
動自在に連結せしめている。この連結軸２２の中
央部には、後述する第１レベリング機構１０の構
成部材のひとつとして作用する第２スプロケツト
３２と第３スプロケツト３３が遊動自在に取付け
られている。尚、この第２スプロケツト３２と第
３スプロケツト３３は、回転方向において一体化
せしめられており、後述する第１スプロケツト３
１の回転力をうけて同期回転せしめられる。又、
連結ブラケツト１２の基端部１２ａ寄り位置には
回動軸２３が各側板４６，４６間にまたがつて取
付けられている。この回動軸２３のしかも両側板
４６，４６の中間位置には、その一端１８ａを前
記レベリング用油圧シリンダ１５にレベリングシ
リンダ連結ピン４１によつて連結した第１レベリ
ングレバー１８の他端１８ｂと、後述する第１レ
ベリング機構１０の構成部材のひとつとして作用
する第１スプロケツト３１とが夫々遊動自在に取
付けられている。尚、この第１レベリングレバー
１８と第１スプロケツト３１は、回動方向におい
て相互に一体化せしめられており、該第１レベリ
ングレバー１８を前記レベリング用油圧シリンダ
１５によつて適宜に回動させることにより第１ス
プロケツト３１は該第１レベリングレバー１８と
一体的に回動する。又、この第１スプロケツト３
１の軸方向取付位置は、その歯面中心線が前記第
２スプロケツト３２の歯面中心線と合致するよう
に適宜に設定されている。さらに、この回動軸２
３のしかも両側板４６，４６から外方に夫々突出
した両端部には、適宜長さの第１リンクレバー１
６，１６が遊動自在に取付けられている。

ジブ１１は、その基端部１１ｂ寄り位置に適宜
径の支点軸２４を取付けている。この支点軸２４
の中央部には、第３図に示し如く後述する第１レ
ベリング機構１０の構成部材のひとつとして作用
する第４スプロケツト３４が前記第３スプロケツ
ト３３の歯面中心線上に位置する如く遊動自在に
取付けられている。又、この支点軸２４の両端側
には適宜長さの一対の第２リンクレバー１７，１
７が遊動自在に取付けられている。この第２リン
クレバー１７，１７の揺動端１７ａ，１７ａと前
記第１リンクレバー１６，１６の揺動端１６ａ，
１６ａはリンクレバー連結ピン２１によつて相対
回動自在に連結されている。さらに、このリンク
レバー連結ピン２１には、そのロツド端１４ａを
ジブ１１の先端部１１ａ寄り位置に取付けたジブ
折曲用油圧シリンダ１４の尾端１７ａが遊動自在
に取付けられている。従つて、このジブ１１は、
ジブ折曲用油圧シリンダ１４を伸縮させることに
よつて連結ピン２２を中心として連結ブラケツト
１２に対して適宜に折曲せしめられる（第１図参
照）。

一方、ジブ１１の先端部１１ａには、作業台取
付軸２５が回動自在に取りつけられている。この
作業台取付軸２５の中央部には、後述する第１レ
ベリング機構１０の構成部材のひとつとして作用
する第６スプロケツト３６が回着せしめられてお
り、該第６スプロケツト３６と作業台取付軸２５
は一体的に回転する。この作業台取付軸２５に対
して作業台８が後述する如き手段によつて相互に
非回動に且つ着脱自在に取りつけられる。従つ
て、第６スプロケツト３６を適宜に回動させるこ
とにより作業台８は作業台取付軸２５を介して該
第６スプロケツト３６の回動角に対応した角度だ
けジブ１１に対して相対回動せしめられる。尚、
第２図及び第３図において符号３５はチエーンテ
ンシヨン調整用の第５スプロケツトである。又、
作業台８は、該作業台８の上下方向において適宜
離間する２位置に夫々１個づつ合計２個の連結部
即ち、バケツト部８ａの上端より上方に適宜寸法
だけ突出した第１連結部８ｂとバケツト部８ａの
底部付近に位置する第２連結部８ｃとを有してお
り、ジブ１１を使用する場合には第２図に示す如
く上側の第１連結部８ｂを使用し、後述する如く
ジブ１１を使用しない場合には下側の第２連結部
８ｃを使用するようにしている。このように、作
業台８に二つの連結部８ｂ，８ｃを形成し、これ
をジブ１１の装着の有無に応じて使いわけるよう
にしたのは、後述する如く同一の作業台８をジブ
１１を使用する第１使用例とジブ１１を使用しな
い第２使用例とにおいて共用する場合におけるジ
ブ１１の格納状態、作業台８の作業揚程あるいは
作業台８の格納状態等の制約条件に基づくもので
ある。

第１レベリング機構１０は、前記レベリング用
油圧シリンダ１５と、前記各スプロケツト３１，
３２，３３，３４，３５，３６と後述する第１チ
エーン３８と第２チエーン３９によつて構成さ
れ、伸縮ブーム３の起伏角とジブ１１の起伏角
（折曲角）の如何に拘わらず作業台８を設定姿勢
（即ち、作業台床面をほぼ水平とした状態）に保
持する如く作用する。即ち、第１チエーン３８
は、第１スプロケツト３１と第２スプロケツト３
２の間に該各スプロケツト３１，３２を同方向へ
回転させる如く張設されており、その一端を第１
スプロケツト３１の適所に、また他端を第２スプ
ロケツト３２の適所に夫々固定せしめている。
又、第２チエーン３９は、第４スプロケツト３４
と第５スプロケツト３５を介して第３スプロケツ
ト３３と第６スプロケツト３６の間に、該第３ス
プロケツト３３と第６スプロケツト３６を同方向
に回転させる如く張設され且つその一端を第３ス
プロケツト３３の適所に、また他端を第６スプロ
ケツト３６の適所に夫々固定せしめている。尚、
第６スプロケツト３６に対する第２チエーン３９
の回定位置は、第１チエーン３８と第２チエーン
３９がともに緊張状態にある場合において作業台
８の姿勢を前記設定姿勢に位置決めし得るような
位置に設定される。

第１レベリング機構１０を上述の如く構成する
と、例えば伸縮ブーム３の起伏角が減少しそれに
伴つてレベリング用油圧シリンダ１５が伸長した
場合（即ち、作業台８が設定姿勢から前方に倒さ
れるような場合）には、第１スプロケツト３１の
矢印Ｒ方向への回転に伴つて第１チエーン３８に
よつて第２スプロケツト３２が矢印Ｍ方向に回転
されるとともに、該第２スプロケツト３２と一体
的に第３スプロケツト３３が矢印Ｍ方向に回転せ
しめられる。該第３スプロケツト３３が矢印Ｍ方
向に回転すると第２チエーン３９によつて第６ス
プロケツト３６が矢印Ｐ方向に回転され、該第６
スプロケツト３６と一体的に回転する作業台取付
軸２５によつて作業台８が該作業台取付軸２５を
中心として矢印Ｐ方向に回転せしめられその姿勢
が設定姿勢のまま保持される。尚、伸縮ブーム３
の起伏角が増大する場合も上記場合と同様作用に
よつて作業台の姿勢が保持される。

一方伸縮ブーム３の起伏角が一定に維持された
状態において、ジブ折曲用油圧シリンダ１４が縮
小してジブ１１が前方へ倒れ込む場合（即ち、作
業台８が設定姿勢から前方へ倒されるような場
合）には、第１スプロケツト３１と第２スプロケ
ツト３２に対する第１チエーン３８の巻き掛け角
はレベリング用油圧シリンダ１５の伸長量によつ
て決定される一定値に保持されるが（即ち、第１
スプロケツト３１と第２スプロケツト３１の回転
が規制されている）、ジブ１１の前傾動作の進行
とともに第３スプロケツト３３に対する第２チエ
ーン３９の巻掛け角は次第に増大することにな
る。このように第３スプロケツト３３に対する第
２チエーン３９の巻掛け角が増大するとそれに伴
つて第６スプロケツト３６に対する第２チエーン
３９の巻き掛け角が次第に減少し（即ち、第６ス
プロケツト３６が次第に矢印Ｐ方向に回転せしめ
られ）、作業台取付軸２５とともに作業台８が矢
印Ｐ方向に回動し該作業台８の姿勢が設定姿勢に
保持される。

このジブ１１は、伸縮ブーム３の格納時（第１
図において鎖線図示、符号Z′）には該伸縮ブーム
３′とほぼ平行となる位置まで、ジブ折曲用油圧
シリンダ１４′によつて折曲せしめられる、尚、
このように、伸縮ブーム３′の格納時には、ジブ
１１′が作業台８′の上側に位置するため、ジブ１
１′を介して作業台８′を伸縮ブーム３′に取付け
る場合には、前述の如く作業台８′とジブ１１′と
を該作業台８′の上部に位置する第１連結部８
b′において連結し、該作業台８′とジブ１１′との
干渉を防止する。

上記した第１アツセンブリーＡは、連結ブラケ
ツト１２と先端ブーム６とを連結する二本の結合
ピン２０，２０と、レベリング用油圧シリンダ１
５と第１レベリングリンク１８とを連結するレベ
リングシリンダ連結ピン４１とを嵌脱することの
みによつて第１レベリング機構１０の要部即ち、
相対位置関係を正確に調整する必要のある各スプ
ロケツト３１，３２，３３，３４，３５，３６及
び各チエーン３８，３９を第１アツセンブリーＡ
側にしかも非分解状態で残したまま伸縮ブーム３
に対して着脱することができるため、伸縮ブーム
３に対する第１アツセンブリーＡの着脱作業がよ
り簡略化される。又、作業台８の床面をほぼ水平
に保つて作業者の作業上の安全を確保するという
面において非常に重要である第１レベリング機構
１０の要部を分解しないですむため、分解組立時
における部品欠落事故等もなく安全性が十分に確
保される。

次に、前述した第１使用例の如くジブ１１を使
用することなく伸縮ブーム３の先端ブーム６に対
して小型の第２アツセンブリーＢを介して直接的
に作業台８を取付けるようにした第２使用例の場
合（第１図において鎖線図示、符号Z″）を第１
図、第４図及び第５図に基いて説明すると、第２
アツセンブリーＢは、第４図及び第５図に示す如
く前記第１アツセンブリーＡの連結ブラケツト１
２（第２図参照）に相当する作業台取付用アタツ
チメント２９と、前記伸縮ブーム３の起伏角の如
何に拘わらず作業台８の姿勢を設定姿勢のまま保
持する第２レベリング機構１３とを有している。
アタツチメント２９は、適宜寸法だけ離隔して対
向する一対の略三角形状の側板４８，４８で構成
されており、その基端部２９ｂを前記第１使用例
において使用したものと同じ二本の結合ピン２
０，２０によつて先端ブーム６の先端部６ａに着
脱自在に固定するとともに、先端部２９ａには作
業台取付軸２５を取りつけている。この作業台取
付軸２５には、一端１９ａを伸縮ブーム３側に固
定された前記レベリング用油圧シリンダ１５に連
結した第２レベリングレバー１９が固着されてい
る。この作業台取付軸２５には、前記作業台８の
第２連結部８ｃが、該作業台８を設定姿勢に位置
決めした状態で取りつけられる。従つて、伸縮ブ
ーム３が前傾しその起伏角が減少し、レベリング
用油圧シリンダ１５が伸長した場合には、第２レ
ベリングレバー１９を介して作業台取付軸２５と
作業台８が一体的に矢印Ｑ方向に回動し、該作業
台８の姿勢が設定姿勢のまま保持される。

この第２アツセンブリーＢも、前記第１アツセ
ンブリーＡの場合と同様に、伸縮ブーム３の先端
ブーム６とアタツチメント２９を結合する二本の
結合ピン２０，２０とレベリング用油圧シリンダ
１５と第２レベリングレバー１９とを連結するレ
ベリングシリンダ連結ピン４１とを嵌脱すること
のみによつて伸縮ブーム３に対して容易に着脱さ
れる。

尚、伸縮ブーム３の格納時（第１図において鎖
線図示、符号Ｚ）には、作業台８が車両１の前
方に位置するため、作業台８を伸縮ブーム３に取
りつける場合には下側の第２連結部８ｃを使用し
て該作業台８が運転者の視界の妨げとなるのを防
止す必要がある。又、このように第２連結部８ｃ
を利用して作業台８を伸縮ブーム３に取りつける
と、該作業台８を第１連結部８ｂを利用して伸縮
ブーム３に取りつけた場合より該作業台８の作業
揚程が増大し性能上有利である。

尚、第１、第２使用例における作業台８と作業
台取付軸２５との結合は、作業台取付軸２５をキ
ー付き軸とし、該作業台取付軸２５に対してキー
溝付きボスを有する軸受フランジ４９，４９を該
軸受フランジ４９，４９の各軸穴内に作業台取付
軸２５の両端部を嵌挿せしめた状態で作業台８側
に締着固定することによつて行なわれる。

（考案の効果） 本考案の高所作業車は、ブームの先端に折曲ジ
ブを有する第１アツセンブリーを介して作業台を
取り付ける使用態様と、ブームの先端に折曲ジブ
を有しない第２アツセンブリーを介してほぼ直接
的に作業台を取り付ける使用態様とを選択変更す
る場合に、該折曲ジブとブームとの回動支持部あ
るいは折曲ジブ駆動用のリンク機構等の重要構成
部材をほとんど分解することなく行えるため、分
解組み立て時においてこれら重要部材が損傷した
りあるいはこれらの誤組み立てが生じたりするこ
とがなく高所作業車の機能維持あるいは安全性の
確保が確実ならしめられるとともに、使用態様の
変更作業を簡単且つ確実に行える等の実用的効果
が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案実施例に係る高所作業車の全体
図、第２図は第１図の高所作業車の第１使用例に
おけるブーム先端部分の拡大図、第３図は第２図
の−矢視図、第４図は第１図の高所作業車の
第２使用例におけるブーム先端部分の拡大図、第
５図は第４図の−矢視図である。 １……車両、３……ブーム、８……作業台、１
０……第１レベリング機構、１１……折曲ジブ、
１３……第２レベリング機構、１４……ジブ折曲
用油圧シリンダ、１５……レベリング用油圧シリ
ンダ、２９……作業台取付用アタツチメント、Ａ
……第１アツセンブリー、Ｂ……第２アツセンブ
リー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両１に対して起伏自在に取付けられたブーム
   ３の先端部３ａに作業者搭乗用の作業台８を取付
   けるようにした高所作業車であつて、前記ブーム
   ３の適所に該ブーム３の起伏角に関連して適宜に
   伸縮動作するレベリング用油圧シリンダ１５が取
   付られているとともに、該ブーム３の先端部３ａ
   には、該先端部３ａに対してその基端部１２ａが
   着脱可能に連結される連結ブラケツト１２と、該
   連結ブラケツト１２の先端部１２ｂにその基端部
   １１ｂが連結軸２２によつて折曲可能に連結され
   るとともにその先端部１１ａには前記作業台８が
   取付可能とされた折曲ジブ１１と、該折曲ジブ１
   １と前記連結ブラケツト１２とに跨つて設けられ
   たリンク機構で構成されジブ折曲用油圧シリンダ
   １４の変位を受けて前記折曲ジブ１１を折曲せし
   める折曲機構と、前記レベリング用油圧シリンダ
   １５の変位あるいは前記ジブ折曲用油圧シリンダ
   １４の変位をうけて前記折曲ジブ１１の先端部１
   １ａに取付けられた前記作業台８の姿勢を前記ブ
   ーム３あるいはジブ１１の起伏角の如何にかかわ
   りなく常時所定の姿勢のまま保持する如く作用す
   る適宜の第１レベリング機構１０とを有する第１
   アツセンブリーＡと、その基端部２９ｂを前記ブ
   ーム３の先端部３ａに対して着脱自在に連結可能
   とするとともにその先端部２９ａには前記作業台
   ８を取付け可能とした作業台取付用アタツチメン
   ト２９と、前記レベリング用油圧シリンダ１５の
   変位をうけて前記作業台取付用アタツチメント２
   ９の先端部に取付けられた前記作業台８の姿勢を
   前記ブーム３の起伏角の如何にかかわりなく常時
   所定の姿勢のまま保持する如く作用する第２レベ
   リング機構１３とを有する第２アツセンブリーＢ
   とを択一的に装着せしめ得る如く構成され、さら
   に前記ブーム３側にその一端側が連結された前記
   レベリング用油圧シリンダ１５の他端が、前記第
   １アツセンブリーＡの前記第１レベリング機構１
   ０と前記第２アツセンブリーＢの前記第２レベリ
   ング機構１３に対して択一的に連結可能とされて
   いることを特徴とする高所作業車。