JPH10167675A - カウンタウエイト移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カウンタウエイトを車体上の格納位置と旋回体
の後部位置との間で簡単かつ迅速にしかも安定した状態
で移動させることができるとともに、車体走行時の安定
性が損なわれないようにカウンタウエイトを格納でき、
また、カウンタウエイトと他の障害物とが干渉しないよ
うにカウンタウエイトを格納位置と旋回体の後部位置と
に位置させることができるカウンタウエイト移動機構の
提供を目的としている。 【解決手段】本発明のカウンタウエイト移動機構１は、
１つの油圧シリンダ２８の伸縮動作に伴う複数のリンク
２０〜２８の動作によって、格納位置Ｐに水平状態で載
置されたカウンタウエイト５０を垂直状態に変換しなが
ら吊り上げ位置へと移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はトラッククレーン等
の自走式クレーンに備えられるカウンタウエイトを移動
させるためのカウンタウエイト移動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、トラッククレーン等の自走式ク
レーンは、ブーム等のクレーン装置が備えられた旋回体
を走行車体に旋回可能に搭載して成る。こうした自走式
クレーンでは、クレーン作業中における車体のバランス
を取ってクレーンの吊上能力を高めるために、旋回体の
後部にカウンタウエイトを取り付けることが一般的に行
なわれている。

【０００３】特に比較的大型の自走式クレーンでは、ク
レーン作業に必要とされる吊上能力に応じてカウンタウ
エイトの重量を変えられるようにするため、また、走行
時の車体の安定性や軸荷重等に関する車両制限をクリア
するため、カウンタウエイトを旋回体の後部から移動さ
せることができるようになっている。

【０００４】カウンタウエイトを移動させる移動機構と
しては、従来から様々なものが提案されている。その一
例が図７〜図９に示されている。図７のカウンタウエイ
ト移動機構（実公昭４９ー５６４９号公報）は、車体１
０２に旋回可能に搭載された旋回体１０３の後部に突設
されカウンタウエイト１１９を回転可能に支持するブラ
ケット１０８と、ウインチ１１７によって巻き取られ或
いは繰り出されるとともにカウンタウエイト１１９に設
けられた案内滑車１１８に掛け渡されたワイヤ１０７
と、カウンタウエイト１１９の部位１１２にその一端が
枢着されロックピン１１３によってそのスライドが規制
される案内部材１１１とを備えている。この構成では、
ロックピン１１３を抜いて案内部材１１１のスライドを
可能にした状態で、ウインチ１１７によってワイヤ１０
７を繰り出すと、 カウンタウエイト１１９は、図中実
線で示す格納位置（車体走行時等）から図中二点鎖線で
示す作業位置（クレーン作業時）へと外側に略９０度だ
け回転される。

【０００５】図８のカウンタウエイト移動機構（実公昭
５２ー３７４１２号公報）は、ブーム２０５の伸縮動作
に伴って動作しカウンタウエイト２１０の第１または第
２の取付部２１５，２１６に着脱自在に取り付けられる
ワイヤ２２０と、旋回体２０６の後部に設けられたカウ
ンタウエイト取付部２１１と、カウンタウエイト２１０
を受けるために車体２０１上に設けられ案内移動面２２
２および支承面２２３を有する固定台２２１とを備えて
いる。この構成において、カウンタウエイト２１０は、
所定のクレーン作業時には、図８の（ａ）に示すように
旋回体２０６の後部のカウンタウエイト取付部２１１に
係合した作業位置に位置される。そして、車体走行等の
ためにカウンタウエイト２１０を車体２０１上に格納す
る場合には、まず、固定手段２１２を解除して、ワイヤ
２２０をカウンタウエイト２１０の外側に位置する第２
の取付部２１６に取り付けるとともに、その状態で、ブ
ーム２０５を伸長させてカウンタウエイト２１０を吊り
上げる。この時、カウンタウエイト２１０はその重心の
移動によって傾斜してカウンタウエイト取付部２１１か
ら完全に離間するようになる。その状態で、今度は、ブ
ーム２０５を収縮させると、カウンタウエイト２１０
は、カウンタウエイト取付部２１１と干渉することなく
下降して、固定台２２１の案内移動面２２２に突き当た
るとともに、案内移動面２２２に沿って移動し、案内移
動面２２２の終端で反転して支承面２２３上に寝かされ
た状態で載置されるようになる（図８の（ｂ）参照）。

【０００６】図９のカウンタウエイト移動機構（特公平
３ー７５４７８号公報）は、旋回体３０２に回動可能に
取り付けられカウンタウエイト３０３に係合可能なリン
ク３１１，３１２と、これらのリンク３１１，３１２を
動作させる油圧シリンダ３１５とを備えている。この構
成では、図９の（ａ）に示すようにカウンタウエイト３
０３が車体３０１上に載置された状態で、油圧シリンダ
３１５によってリンク３１１，３１２を動作させると、
図９の（ｂ）に示すように、リンク３１１，３１２がカ
ウンタウエイト３０３と係合して、カウンタウエイト３
０３がそのままの姿勢で上方に移動され旋回体３０２の
後部に位置される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示さ
れたカウンタウエイト移動機構は、カウンタウエイト１
１９を垂直に起こした縦向き状態で格納し、作業時にカ
ウンタウエイト１１９を外側に回転させて水平に寝かせ
た横向き突出状態とする。したがって、格納時には、カ
ウンタウエイト１１９の重心位置が高くなるため、カウ
ンタウエイト１１９の重量によっては、 走行時におけ
る車体の安定性を確保できなくなる虞がある。また、作
業時には、カウンタウエイト１１９が旋回体１０３の後
部から大きく突出するため、作業中に旋回体１０３を旋
回させた際にカウンタウエイト１１９が周囲の障害物と
干渉する虞がある。また、カウンタウエイト移動機構を
動作させるために作業者が手動でロックピン１１３を抜
いて案内部材１１１のスライドを可能にしなければなら
ないため、カウンタウエイト１１９の移動に労力を要
し、カウンタウエイト１１９の移動作業を迅速に行なえ
ないといった不具合がある。

【０００８】これに対し、図８に示されたカウンタウエ
イト移動機構は、カウンタウエイト２１０を車体上に横
向き状態で格納し、作業時にカウンタウエイト２１０を
垂直に起こした縦向き状態とする。したがって、格納時
には、カウンタウエイト２１０の重心位置が低くなり走
行時における車体の安定性が確保されるとともに、作業
時には、カウンタウエイト２１０が旋回体２０６の後部
から大きく突出しないため、カウンタウエイト２１０と
障害物との干渉を防止できる。しかしながら、カウンタ
ウエイト２１０を移動させるためには、作業者がワイヤ
２２０をいちいちカウンタウエイト２１０に取付けなけ
ればならず、また、ロック手段２１２を手動で解除しな
ければならない。したがって、カウンタウエイト２１０
の移動に労力を要し、カウンタウエイト２１０の移動作
業を迅速に行なえないといった不具合がある。また、カ
ウンタウエイト２１０をワイヤ２２０のみで移動させる
ため、移動が不安定であり、また、カウンタウエイト２
１０を固定台２２１に衝突させて横向きに寝かせるた
め、車体２０１が多かれ少なかれ衝撃を受ける。

【０００９】一方、図９に示されたカウンタウエイト移
動機構は、油圧シリンダ３１５を単に動作させるだけで
リンク３１１，３１２によりカウンタウエイト３０３が
移動されるため、カウンタウエイト３０３の移動作業を
迅速に行なうことができる。しかしながら、旋回体３０
２の後部に位置されたカウンタウエイト３０３が横向き
に寝かされることなくそのままの姿勢で車体３０１上に
載置格納されるため、カウンタウエイト３０３の高さ方
向の寸法が大きい場合には、格納時にカウンタウエイト
３０３と車体３０１の上方に位置するブーム等の他の構
成要素とが干渉してしまう虞がある。

【００１０】本発明は上記事情に着目してなされたもの
であり、その目的とするところは、カウンタウエイトを
車体上の格納位置と旋回体の後部位置との間で簡単かつ
迅速にしかも安定した状態で移動させることができると
ともに、車体走行時の安定性が損なわれないようにカウ
ンタウエイトを格納でき、また、カウンタウエイトと他
の障害物とが干渉しないようにカウンタウエイトを格納
位置と旋回体の後部位置とに位置させることができるカ
ウンタウエイト移動機構を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、自走式クレーンの走行車体上の所定の格
納位置と、前記車体上に旋回可能に取り付けられた旋回
体の後側の吊り上げ位置との間で、カウンタウエイトを
移動させるためのカウンタウエイト移動機構において、
その一端が旋回体の第１の支点に回転可能に連結された
第１のリンクと、その一端が第１のリンクの他端に回転
可能に連結され、その他端が格納位置に載置されたカウ
ンタウエイトの第１の取付部に着脱自在かつ回転可能に
連結される第２のリンクと、第１のリンクを第１の支点
を中心に回転させる１つの油圧シリンダと、その一端が
旋回体の第２の支点に回転可能に連結され、その他端が
カウンタウエイトの第２の取付部に着脱自在かつ回転可
能に取り付けられる第３のリンクと、その両端が第１の
リンクと第３のリンクとにそれぞれ回転可能に連結さ
れ、第３のリンクを第１のリンクと一体に動作させる第
４のリンクとを具備し、前記油圧シリンダの伸縮動作に
伴う前記各リンクの動作によって、格納位置に水平状態
で載置されたカウンタウエイトを垂直状態に変換しなが
ら吊り上げ位置へと移動させることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照しながら
本発明の一実施形態について説明する。図１は、走行車
体１２上に旋回体１０を旋回可能に搭載して成る自走式
クレーンであり、旋回体１０の後部側が、カウンタウエ
イト５０が格納される車体１２上の格納位置Ｐに向けら
れた状態を示している。図示のように、カウンタウエイ
ト５０は、この格納位置Ｐで、水平に寝かせれた横向き
状態で車体１２上に載置される。

【００１３】旋回体１０の後部には本発明の一実施形態
に係るカウンタウエイト移動機構１が取り付けられてい
る。カウンタウエイト移動機構１は、複数のリンク２０
〜２７と、これらのリンク２０〜２７をロッド２８ａの
伸縮によって動作させる油圧シリンダ２８とからなる。
リンク２０〜２７は、旋回体１０の左右両側にそれぞれ
設けられているが、図１（〜図６）には片側のリンク２
０〜２７のみが示されている。なお、図中６０は旋回体
１０の後部上端に取り付けられたウインチドラムであ
る。また、油圧シリンダ２８によって保持されたカウン
タウエイト移動機構１の姿勢が油のリーク等によってく
ずれないように、例えばウインチドラム６０の近傍の旋
回体１０の部位には、リンク２０〜２７のうちの１つと
係合してカウンタウエイト移動機構１の姿勢を補助的に
支持する支持機構４０が設けられている。

【００１４】図２に詳細に示すように、カウンタウエイ
ト移動機構１を構成する最も下側の第１のリンク２０
は、その一端が旋回体１０の後部に支軸３０を介して回
動可能に取り付けられている。第１のリンク２０の他端
は、格納位置Ｐに載置されたカウンタウエイト５０に着
脱自在に取り付けられるようになっている。具体的に
は、第１のリンク２０の他端に設けられた係合軸部８０
が格納位置Ｐに水平に載置されたカウンタウエイト５０
の係合溝５１に回転可能（ かつ係脱自在）に係合す
る。無論、この点は、旋回体１０に対して反対側に位置
する第１のリンク２０についても同様である。

【００１５】第１のリンク２０の上側に位置する第２の
リンク２２は、その一端が旋回体１０の後部に支軸３１
を介して回動可能に取り付けられている。この第２のリ
ンク２２は、第３のリンク２１を介して第１のリンク２
０と連結され、第１のリンク２０と一体的に動作するよ
うになっている。この場合、第３のリンク２１の一端
は、第２のリンク２２の軸部３５に回動可能に取り付け
られ、第３のリンク２１の他端は支軸３４を介して第１
のリンク２０に回動可能に取り付けられている。

【００１６】また、第２のリンク２２内には、第４のリ
ンク２３がスライド自在に挿通されている。第２のリン
ク２２内に位置する第４のリンク２３の一端部には切り
欠き６２が形成され、この切り欠き６２は、第２のリン
ク２２の長手方向に対して略垂直に貫通して延びる前記
軸部３５と係脱可能に係合するようになっている。一
方、第２のリンク２２の他端（自由端）には切り欠き６
１が形成され、第２のリンク２２の自由端から突出する
第４のリンク２３の部位には切り欠き６１と係合可能な
突部６０が側方に突出して設けられている。この場合、
突部６０は、切り欠き６２と軸部３５とが係合する位置
で、切り欠き６１と係合するようになっている。したが
って、切り欠き６２が軸部３５と係合し、それに伴っ
て、突部６０と切り欠き６１とが係合すると、第２のリ
ンク２２内への第４のリンク２３のスライドが規制され
る。

【００１７】また、第２のリンク２２の自由端から突出
する第４のリンク２３の他端部には、第５のリンク２４
が支軸３６を介して回動可能に取り付けられている。ま
た、第５のリンク２４の端部は、格納位置Ｐに水平に載
置されたカウンタウエイト５０の係合突部５２と係脱可
能に係合できるフック部２４ａとして形成されている。
無論、この点は、旋回体１０に対して反対側に位置する
第５のリンク２４についても同様である。

【００１８】第４のリンク２３に対する第５のリンク２
４の回動角すなわち第４のリンク２３の軸線に対する第
５のリンク２４（フック部２４ａ）の傾き角が第４のリ
ンク２３のスライドに伴って変化するように、第２のリ
ンク２２と第５のリンク２４とがワイヤロープ６４によ
って接続されている。すなわち、ワイヤロープ６４は、
その一端が第５のリンク２４のワイヤ固定部６５に固定
され、その他端側が支軸３６に取り付けられたガイドプ
ーリ７９に掛け渡された後に第４のリンク２３内を通っ
て第２のリンク２２に固着されたワイヤ取付部６３に固
定されている。

【００１９】この場合、ワイヤロープ６４は、第４のリ
ンク２３が第２のリンク２２内に最も引き込まれた図２
の状態でフック部２４ａが少なくともカウンタウエイト
５０の係合突部５２に係合し得る角度まで回転するよう
に、その長さが設定されている。なお、この構成におい
て、ワイヤロープ６４は、第４のリンク２３の突出方向
へのスライドを規制して第４のリンク２３が第２のリン
ク２２から抜け落ちることも防止し得る。

【００２０】また、第２のリンク２２の上面には開口７
０が所定の長さに亘って形成されており、この開口７０
からは第４のリンク２３の途中に設けられた膨大部７７
が突出している。また、この膨大部７７には支軸３７を
介して第６のリンク２５の一端部が回動可能に連結され
ている。膨大部７７に連結される第６のリンク２５の一
端部は、例えば上方に向けて滑らかに湾曲する扇型の係
止体２５ｂとして形成され、係止体２５ｂの下面は滑ら
かなテーパ面７３として形成されている。また、テーパ
面７３の端部すなわち係止体２５ｂの下端縁には、引掛
部７２が下方に突出して設けられている。

【００２１】また、第２のリンク２２の内面には係止部
材６６が固着されている。この係止部材６６は、第４の
リンク２３のスライドに伴って移動する係止体２５ｂの
テーパ面７３を案内するガイド面６６ａと、第４のリン
ク２３の突出方向へのスライドの終端近傍でガイド面６
６ａによって案内された係止体２５ｂの引掛部７２と噛
み合うことが可能な噛合部６６ｂとを有している。な
お、第４のリンク２３のスライド終端近傍での引掛部７
２と噛合部６６ｂとの噛み合いは、第６のリンク２５が
第４のリンク２３に対して所定の角度をなした段階で行
なわれ、その角度からさらに第６のリンク２５が回転し
て第４のリンク２３に対して例えば９０度の角度をなし
た段階（９０度を越えた段階）で解除されるようになっ
ている。

【００２２】一方、第６のリンク２５の他端には、支軸
３８を介して、油圧シリンダ２８の伸縮ロッド２８ａの
端部が回動可能に連結されている。この場合、油圧シリ
ンダ２８は、旋回体１０の後部に支軸３２を介して回動
可能に連結されており、いわゆるトラニオン型シリンダ
の形態をなしている。

【００２３】また、第６のリンク２５は、その他端側
に、所定の長さに亘ってＬ字型に延出する延出部２５ａ
を有している。そして、第６のリンク２５は、後述する
ようにロッド２８ａの伸長動作により所定の回転状態で
持ち上げられる（図６参照）と、延出部２５ａが例えば
ウインチドラム６０の近傍に位置する旋回体１０の所定
の部位８８に押し当てられ、その押圧力により第４のリ
ンク２３を第２のリンク２２内に強制的にスライドさせ
る。

【００２４】また、支軸３８には第７のリンク２６の一
端が回動可能に連結されている。第７のリンク２６の他
端には支軸３９を介して第８のリンク２７の一端が回動
可能に連結されている。また、第８のリンク２７の他端
は旋回体１０の後部に支軸３３を介して回動可能に連結
されている。

【００２５】一方、カウンタウエイト５０には、その係
合突部５２に第５のリンク２４のフック部２４ａが係合
した状態で第１のリンク２０の係合軸部８０とカウンタ
ウエイト５０の係合溝５１との回転可能な係合状態を保
持する保持機構９５が設けられている。

【００２６】この保持機構９５は、カウンタウエイト５
０に回転可能に取り付けられた第１のリンク部９０を有
している。第１のリンク部９０は、係合溝５１に落ち込
んだ係合軸部８０と係合して係合溝５１からの係合軸部
８０の抜けを防止するストッパ９０ａを有している。ま
た、第１のリンク部９０は、カウンタウエイト５０に取
り付けられたバネ９２によって、ストッパ９０ａと係合
軸部８０との係合状態が解除される方向に常時引張られ
ている。また、保持機構９５は、カウンタウエイト５０
に回転可能に取り付けられ且つ係合突部５２に係合した
フック部２４ａによって押圧されて回転する第２のリン
ク部９３と、第１のリンク部９０と第２のリンク部９３
とにその両端が回転可能に接続された第３のリンク部９
１とを有している。

【００２７】したがって、第５のリンク２４のフック部
２４ａがカウンタウエイト５０の係合突部５２に係合す
ると、第２のリンク部９３がフック部２４ａによって押
されて回動し、これにより、第３のリンク部９１がバネ
９２の付勢力に抗して第１のリンク部９０を回動せし
め、第１のリンク部９０のストッパ９０ａが係合溝５１
に落ち込んだ係合軸部８０と係合する。これにより、係
合溝５１からの係合軸部８０の抜けが防止され、係合軸
部８０と係合溝５１との回転可能な係合状態が保持され
る。

【００２８】また、逆に、フック部２４ａがカウンタウ
エイト５０の係合突部５２から外れると、バネ９２の復
元力によって第１のリンク部９０が引張られて、ストッ
パ９０ａと係合軸部８０との係合状態が解除される。し
たがって、この状態で第１のリンク２０を上方に引き上
げれば、係合軸部８０は係合溝５１から離脱する。

【００２９】また、油圧シリンダ２８によって保持され
たカウンタウエイト移動機構１の姿勢を補助的に支持す
る支持機構４０は、旋回体１０に支軸８９を介して回転
可能に取り付けられたアーム４２と、旋回体１０に設け
られたブラケット８７に回転可能に取り付けられたエア
シリンダ４１とからなる。アーム４２の端部にはアーム
４２の側方に延びるストッパロッド４２ａが設けられて
いる。このストッパロッド４２ａは、ロッド２８の伸縮
動作により所定の高さまで持ち上げられた第４のリンク
２３（図３および図６参照）の自由端の切り欠き７８と
係合することができる。また、アーム４２は、図示しな
いバネによって、ストッパロッド４２ａと第４のリンク
２３の切り欠き７８とが係合する方向に付勢されてい
る。また、エアシリンダ４１の伸縮ロッドは、その伸長
動作によって第４のリンク２３の切り欠き７８とストッ
パロッド４２ａとの係合状態を解除することができるよ
うに、アーム４２に固定されている。すなわち、エアシ
リンダ４１は、その伸縮ロッドを伸長させることによ
り、前記バネの付勢力に抗してアーム４２を回動させ
て、第４のリンク２３の切り欠き７８とストッパロッド
４２ａとの係合状態を解除することができるようになっ
ている。

【００３０】次に、上記構成のカウンタウエイト移動機
構１の動作について説明する。なお、カウンタウエイト
移動機構１を構成する各リンク２０〜２７の長さの相互
関係およびカウンタウエイト５０における係合溝５１お
よび係合突部５２の位置は、以下に述べる動作を確実に
達成できるように設定されている。

【００３１】図２は、油圧シリンダ２８のロッド２８ａ
が所定の長さだけ伸長された状態を示している。この
時、第４のリンク２３は、ロッド２８ａと一直線をなす
第６のリンク２５を介してロッド２８ａから力を受け、
第２のリンク２２内に最も引き込まれた状態にある。す
なわち、第４のリンク２３の切り欠き６２と第２のリン
ク２２の軸部３５とが係合し、第４のリンク２３の突部
６０と第２のリンク２２の切り欠き６１とが係合してい
る。また、これに伴って、第５のリンク２４のフック部
２４ａは車体１２上の格納位置Ｐに水平に位置決めされ
たカウンタウエイト５０の係合突部５２に完全に係合
し、また、第１のリンク２０の係合軸部８０もカウンタ
ウエイト５０の係合溝５１に係合した状態にある。一
方、フック部２４ａによって動作する保持機構９５は、
その第１のリンク部９０のストッパ９０ａが係合軸部８
０と係合し、係合軸部８０と係合溝５１との回転可能な
係合状態を保持している。さらに、この状態では、第７
のリンク２６と第８のリンク２７とが互いに角度をなし
て下側に「く」の字状に開いた折れ曲がり状態となって
いる。

【００３２】この図２の状態から、油圧シリンダ２８の
ロッド２８ａを収縮していくと、第７および第８のリン
ク２６，２７が折れ畳まれ、第６のリンク２５がロッド
２８ａと直線状態を保ちながら上昇していく。これによ
って、第４のリンク２３が持ち上げられ、第４のリンク
２３と係合状態にある第２のリンク２２および第５のリ
ンク２４が上昇し、また、第３のリンク２１を介して第
２のリンク２２と連結された第１のリンク２０も上昇す
る。したがって、カウンタウエイト５０が、第２のリン
ク２０とフック部２４ａとによって２点支持された状態
で、上方へと持ち上げられる。

【００３３】また、この時、第５のリンク２４は、第４
のリンク２３の上昇に伴って第４のリンク２３に対して
回動し、カウンタウエイト５０を係合軸部８０を中心に
回転させながら徐々に垂直方向に向けて起こしていく。
この場合、第１および第２のリンク２０，２２に対する
第３のリンク２１の連結状態によって、すなわち、支軸
３０，３１，３４，３５を４つの支点とする４節リンク
の作用によって、第１のリンク２０と第２のリンク２２
との回転移動量が異なるため、カウンタウエイト５０
は、図３に示すロッド２８ａの例えば最収縮状態で、垂
直に起こされた縦向きの状態へと変換されて吊り上げ位
置Ｑまで吊り上げられる。

【００３４】すなわち、カウンタウエイト移動機構１
は、油圧シリンダ２８の動作によって一体で回転する第
１のリンク２０と第２のリンク２２の回転量に差をもた
せるとともに、この回転量の差を第５のリンク２４の回
転によって調整（補正）することによって、カウンタウ
エイト５０を水平状態（図２の状態）から垂直状態（図
３の状態）へと容易に変換して格納位置Ｐから吊り上げ
位置Ｑへと移動させることができる。

【００３５】なお、図３に示す状態で、ロッド２８の伸
縮動作を固定すれば、支軸３１，３７，３８（３２）を
頂点とする三角形が固定連鎖の形態をなすため、カウン
タウエイト移動機構１の姿勢が保持される。したがっ
て、カウンタウエイト５０を吊り上げ位置Ｑで垂直状態
に保持することができる。また、カウンタウエイト移動
機構１の姿勢が油圧シリンダ２８における油の膨縮やリ
ーク等によってくずれないように、エアシリンダ４１を
伸縮させてストッパロッド４２ａを第４のリンク２３の
切り欠き７８に係合させれば、カウンタウエイト５０の
垂直吊り上げ状態は確実に保持される。

【００３６】次に、図３の状態からロッド２８ａを伸長
させていくと、カウンタウエイト移動機構１は前述した
動作と逆の動作により図２の状態となる。この場合、カ
ウンタウエイト５０は、その重心の移動によって、それ
自身、フック部２４ａに支えられながら係合軸部８０を
中心に回転して水平状態で格納位置Ｐに載置される。

【００３７】図２の状態では、カウンタウエイト５０が
格納位置Ｐに載置され、これによって、リンク２０，２
２の下側への回動が規制された状態にあるため、この状
態からロッド２８ａをさらに伸長させていくと、図４に
示すように、第６のリンク２５を介して第４のリンク２
３が第２のリンク２２から突出するようにスライドし始
める。これにより、フック部２４ａと係合突部５２との
係合が解除される（したがって、 係合軸部８０と保持
機構９５のストッパ９０ａとの係合も解除される）とと
もに、これとほぼ同時期に、図５に示すように、ワイヤ
ロープ６４の作用によりフック部２４ａが係合突部５２
から上方に離間するように回動し、第７のリンク２６と
第８のリンク２７とが一直線となる。なお、この時、係
止部材６６のガイド面６６ａに沿って案内されてきた係
止体２５ｂの引掛部７２が係止部材６６の噛合部６６ｂ
と対応する位置まで移動する。

【００３８】第７のリンク２６と第８のリンク２７とが
一直線となった状態で、さらにロッド２８ａを伸長させ
ていくと、支軸３２，３３，３８を頂点とする三角形が
上昇し始めるため、これに伴って、第６のリンク２５が
持ち上げられる。この時、第６のリンク２５は、第６の
リンク２５によって支えられている下側のリンク２０，
２１，２２，２３，２４の重量によって、支軸３７を中
心に図中時計回りに回転し始める。これにより、引掛部
７２が噛合部６６ｂと係合する。そのため、第２のリン
ク２２内への第４のリンク２３のスライドが規制され、
したがって、係合突部５２から上側に離間したフック部
２４ａの回動状態が保持され、フック２４ａと係合突部
５２とが再び係合することが防止される。

【００３９】すなわち、第７のリンク２６と第８のリン
ク２７とが一直線となった状態でロッド２８ａを伸長さ
せると、カウンタウエイト５０が格納位置Ｐに残された
まま、第６のリンク２５によってこれに吊り下がった下
側のリンク２０，２１，２２，２３，２４が上昇するこ
ととなる。

【００４０】その後、第６のリンク２５は、ロッド２８
ａの伸長によって上昇しつつ、下側に吊り下がったリン
ク２０，２１，２２，２３，２４の重量によって支軸３
７を中心に時計回りの回転を続けるが、第６のリンク２
５が第４のリンク２３に対して例えば９０度回転した段
階で、引掛部７２と噛合部６６ｂとの係合が解除され
る。したがって、第２のリンク２２内への第４のリンク
２３のスライドが可能となる。

【００４１】さらに、ロッド２８ａが伸長すると、第６
のリンク２５はその後も回転をし続けながら下側のリン
ク２０，２１，２２，２３，２４を持ち上げて上昇する
が、第６のリンク２５の延出部２５ａがウインチドラム
６０の近傍に位置する旋回体１０の所定の部位８８に当
接すると、その押圧力によって第４のリンク２３が第２
のリンク２２内に強制的に終端までスライドされる。こ
の状態が図６であり、カウンタウエイト移動機構１は旋
回体１０の後部にコンパクトに格納される。この状態
で、ロッド２８の伸縮動作を固定すれば、支軸３２，３
３，３８を頂点とする三角形が固定連鎖の形態をなすた
め、カウンタウエイト移動機構１の姿勢が保持される。
なお、この時、エアシリンダ４１を伸縮させてストッパ
ロッド４２ａを第４のリンク２３の切り欠き７８に係合
させれば、カウンタウエイト移動機構１はこの格納位置
で確実に保持される。また、第２のリンク２２内への第
４のリンク２３のスライドによってワイヤロープ６４が
緩むため、フック部２４ａは下側に垂れた状態となる。

【００４２】無論、図６の状態からロッド２８ａを収縮
させれば、リンク２０〜２７は、前述した動作と逆の動
作を辿って、すなわち、図５および図４の状態を経て、
図２の状態となり、格納位置Ｐにあるカンタウエイト５
０を掴んで再びこれを旋回体１０の後部に垂直状態で移
動させることができる（図３参照）。

【００４３】なお、本実施形態では、例えばカウンタウ
エイト５０の底面と車体１２の支持面とを凹凸係合させ
て、カウンタウエイト５０を格納位置Ｐで位置決めする
ようにしても良い。また、カウンタウエイト５０とブー
ムとを凹凸係合させることにより、ブームをその格納位
置で安定に保持させるようにしても良い。すなわち、カ
ウンタウエイト５０をブームレストとして使用するとと
もに、車体１２とブームとによってカウンタウエイト５
０を挟み込んでカウンタウエイト５０を固定するように
しても良い。

【００４４】以上説明したように、本実施形態のカウン
タウエイト移動機構１は、１本の油圧シリンダ２８を所
定の伸長状態から単に収縮させるだけで、旋回体１０の
後部に格納された状態から移動して、車体１２上の格納
位置Ｐに載置された水平状態のカウンタウエイト５０を
吊り上げ、これを旋回体１０の後部の所定の位置へと移
動させて垂直状態とすることができる。すなわち、カウ
ンタウエイト移動機構１は、油圧シリンダ２８のロッド
２８ａの片方の行程のみで、カウンタウエイト５０を旋
回体１０の後部の作業位置と車体１２上の格納位置Ｐと
の間でその姿勢を略９０度回転させながら移動させ、し
かも、それ自身が旋回体１０の後部の所定位置に格納さ
れる。したがって、コンパクトな構成および動作で、カ
ウンタウエイト５０の移動を、簡単かつ迅速に、しかも
安定した状態で行なうことができる。

【００４５】また、本実施形態のカウンタウエイト移動
機構１は、カウンタウエイト５０を車体１２上に横向き
の水平状態で格納できるため、車体１２の走行時に、カ
ウンタウエイト５０の重心位置を低くして車体１２の安
定性を確保できるとともに、カウンタウエイト５０の高
さ方向の寸法が大きい場合でも車体１２の上方に位置す
るブーム等の他の構成要素とカウンタウエイト５０との
干渉を防止することができる。

【００４６】また、本実施形態のカウンタウエイト移動
機構１は、カウンタウエイト５０を垂直に起こした縦向
き状態で旋回体１０の後部に位置させることができるた
め、カウンタウエイト５０を旋回体１０の後部から大き
く突出させないで済む。したがって、カウンタウエイト
５０と障害物との干渉を防止できる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカウンタ
ウエイト移動機構によれば、カウンタウエイトを車体上
の格納位置と旋回体の後部位置との間で簡単かつ迅速に
しかも安定した状態で移動させることができるととも
に、車体走行時の安定性が損なわれないようにカウンタ
ウエイトを格納でき、また、カウンタウエイトと他の障
害物とが干渉しないようにカウンタウエイトを格納位置
と旋回体の後部位置とに位置させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るカウンタウエイト移
動機構の全体を示す側面図である。

【図２】図１のカウンタウエイト移動機構のリンクが水
平状態のカウンタウエイトと係合した状態を示す側面図
である。

【図３】図１のカウンタウエイト移動機構によってカウ
ンタウエイトを垂直状態で旋回体の後部に位置させた状
態を示す側面図である。

【図４】図１のカウンタウエイト移動機構のリンクと水
平状態のカウンタウエイトとの係合状態が解除された状
態を示す側面図である。

【図５】水平状態のカウンタウエイトとの係合状態が解
除されたカウンタウエイト移動機構が持ち上げられた状
態を示す側面図である。

【図６】図１のカウンタウエイト移動機構が旋回体の後
部に格納された状態を示す側面図である。

【図７】従来のカウンタウエイト移動機構の第１の例を
示す図である。

【図８】従来のカウンタウエイト移動機構の第２の例を
示す図である。

【図９】従来のカウンタウエイト移動機構の第３の例を
示す図である。

【符号の説明】

１…カウンタウエイト移動機構 ２０〜２７…リンク ２８…油圧シリンダ ５０…カウンタウエイト

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【手続補正書】

【提出日】平成９年１月２７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、自走式クレーンの走行車体上の所定の格
納位置と、前記車体上に旋回可能に取り付けられた旋回
体の後側の吊り上げ位置との間で、カウンタウエイトを
移動させるためのカウンタウエイト移動機構において、
その一端が旋回体の第１の支点に回転可能に連結され、
その他端がカウンタウエイトの第１の取付部に着脱自在
かつ回転可能に取り付けられる第１のリンクと、その一
端が旋回体の第２の支点に回転可能に連結された第２の
リンクと、第２のリンクを第２の支点を中心に回転させ
る１つの油圧シリンダと、その両端が第１のリンクと第
２のリンクとにそれぞれ回転可能に連結され、第１のリ
ンクを第２のリンクと一体に動作させる第３のリンク
と、その一端が第２のリンクの他端に回転可能に連結さ
れ、その他端が格納位置に載置されたカウンタウエイト
の第２の取付部に着脱自在かつ回転可能に連結される第
４のリンクとを具備し、前記油圧シリンダの伸縮動作に
伴う前記各リンクの動作によって、格納位置に水平状態
で載置されたカウンタウエイトを垂直状態に変換しなが
ら吊り上げ位置へと移動させることを特徴とする。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走式クレーンの走行車体上の所定の格
   納位置と、前記車体上に旋回可能に取り付けられた旋回
   体の後側の吊り上げ位置との間で、カウンタウエイトを
   移動させるためのカウンタウエイト移動機構において、 その一端が旋回体の第１の支点に回転可能に連結された
   第１のリンクと、 その一端が第１のリンクの他端に回転可能に連結され、
   その他端が格納位置に載置されたカウンタウエイトの第
   １の取付部に着脱自在かつ回転可能に連結される第２の
   リンクと、 第１のリンクを第１の支点を中心に回転させる１つの油
   圧シリンダと、 その一端が旋回体の第２の支点に回転可能に連結され、
   その他端がカウンタウエイトの第２の取付部に着脱自在
   かつ回転可能に取り付けられる第３のリンクと、 その
   両端が第１のリンクと第３のリンクとにそれぞれ回転可
   能に連結され、第３のリンクを第１のリンクと一体に動
   作させる第４のリンクと、 を具備し、 前記油圧シリンダの伸縮動作に伴う前記各リンクの動作
   によって、格納位置に水平状態で載置されたカウンタウ
   エイトを垂直状態に変換しながら吊り上げ位置へと移動
   させることを特徴とするカウンタウエイト移動機構。
2. 【請求項２】 第１の支点を中心として回転する第１の
   リンクの回転量と第２の支点を中心として回転する第３
   のリンクの回転量とに差をもたせるように第４のリンク
   が第１および第３のリンクに連結され、第１のリンクと
   第３のリンクとの回転量の差を第２のリンクの回転によ
   って調整することにより、格納位置に水平状態で載置さ
   れたカウンタウエイトを垂直状態に変換しながら吊り上
   げ位置へと移動させることを特徴とする請求項１に記載
   のカウンタウエイト移動機構。