JPH0322253A - ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ディスク再生装置を以下の項目に従って説明する
。

Ａ．産業上の利用分野 Ｂ．発明の概要 Ｃ．背景技術 Ｄ．発明が解決しようとする課題 Ｅ．課題を解決するための手段 Ｆ．実施例 ａ．ディスクストッカ−［第１図乃至第７図、第１２図
、第１８図乃至第２０図］ａ−１．ストック棚［第１図
乃至第７図、第１２図、第１８図乃至第２０ 図１ ａ−２，押出アーム［第２図乃至第５図、第１９図、第
２０図］ ａ−２−ａ．大サイズディスク用の 押出アーム ａ−２−ｈ．小サイズディスク用の 押出アーム ａ−２−ｃ．動作 ａ−３．ディスク保持バネ［第２図、第３図、第５図、
第１９図、第 ２０図］ ａ−４．ストック検出レバー［第２図、第３図、第５図
、第１９図、第 ２０図］ ｂ．再生部［第１図、第３図、第７図、第１８図］ Ｃ．ディスク出入口及びその開閉機構等［第１図乃至第
３図、第７図乃至第９図、第１５図］ ｃ−１．ディスク出入口［第２図、第７図、第８図、第
１５図］ Ｃ−２．開閉機構［第２図、第７図、第８図、第１５図
コ ｃ−３．開閉検出スイッチ［第７図、第８図］ ｄ．ディスク搬送部の概要［第１図、第９図、第１０図
、第１５図、第１８図］ ｅ．カムスライダー及びその移動機構等［第１図乃至第
３図、第７図乃至第１２図、第１５図、第１６図、第１
８図］ ｅ−１．カムスライダー［第１図乃至第３図、第７図乃
至第１２図、第 １５図、第１６図、第１８図］ ｅ−２．カムスライダー及びエレベータの移動［第１２
図］ ｅ−３．カムスライダー及びエレベータの位置のディス
ク収納室等との関係 ［第１図、第７図、第１８図］ ｅ−４．カムスライダー等の位置検出手段［第１図乃至
第３図、第９図乃至 第１１図］ ｆ．ディスク搬送部［第１図、第２図、第７図、第９図
、第１０図、第１３図乃至第２０図］ ｆ−１．エレベータ［第１図、第２図、第７図、第９図
、第１０図、第 １６図、第１８図］ ｆ−２．回転シャーシ［第１図、第２図、第９図、第１
０図、第１３図乃至 第１８図］ ｆ−３，挿入案内板［第１図、第９図、第１３図乃至第
１５図、第１８図］ ｆ−４．引込ローラ［第１図、第２図、第９図、第１３
図乃至第１５図、第 １８図乃至第２０図］ ｆ−５．駆動機構［第１図、第２図、第１０図、第１６
図］ ｆ−５−ａ．構造［第１図、第２ 図、第１０図、第 １６図］ ｆ−５−ｂ．駆動系の切換［第 １６図］ ｆ−５−ｃ．回転シャーシ及び引込 ローラの回転［第２ 図、第１６図１ ｆ−６．ディスク搬送部に対する光ディスクの受渡［第
１８図（Ａ）、第 １８図（Ｂ）］ ｆ−７．チャッキング機構［第１図、第１３図、第１８
図］ ｆ−８．ディスク位置決め機構［第９図、第１３図乃至
第１５図、第１７ 図］ ｆ−８−ａ．構造［第９図、第 １３図乃至第１５図、 第１７図］ ｆ−８−ｂ．作用［第１７図］ ｆ−９．挿入検出手段［第９図、第１４図、第１５図、
第１７図］ ｆ−１０．押出アーム押圧レバー、ディスク有無センサ
ー［第２図、第 １０図、第１９図、第２０図］ ｆ−１０−ａ．押出アーム押圧レ ノイ　ー ｆ−１０−ｂ．ディスク有無セン サー ｇ．ディスク出入機構［第２図、第３図、第１２図、第
１９図、第２０図］ ｇ−１．退出用アーム、戻し用アーム［第２図、第３図
、第１２図、第 １９図、第２０図］ ｇ−２．揺動ギャ、検出スイッチ等［第１２図］ ｇ−３．動作［第１２図］ ｈ．動作［第１図、第３図、第７図、第９図、第１５図
、第１６図（Ｂ）、第 １６図（Ｃ）、第１８図（Ｂ）、第 １８図（Ｃ）、第１９図、第２０図］ ｈ−１．ディスクストツカーへの光ディスクの収納［第
１図、第７図、第 １５図、第１６図（Ｂ）、第 １６図（Ｃ）、第２０図］ ｈ−２．ディスクストツカーからの光ディスクの取出［
第１８図（Ｂ）、第 １９図］ ｈ−３．チャッキング及び再生［第３図、第９図、第１
８図（Ｃ）］ ｈ−４．その他の動作 Ｇ．発明の効果 （Ａ．産業上の利用分野） 本発明は新規なディスク再生装置に関する。詳しくは、
筺体内部のディスク収納部に収納された複数の記録媒体
ディスクの中から任意のものを再生部に取り出して再生
を行なう所謂オートチェンジャ一方式のディスク再生装
置に関するものであり、筺体内部で記録媒体ディスクの
搬送を行なうディスク搬送手段を移動する手段を工夫す
ることにより、特別な位置決め手段を使用しないでも、
ディスク搬送手段を所定の階、即ち、ディスク収納部の
複数のディスク収納空間と各別に対向したいずれかの階
や記録媒体ディスクを再生部へ装着させる階等に精度良
く位置決めされた状態で停止させることができるように
した新規なディスク再生装置を提供しようとするもので
ある。

（Ｂ．発明の概要） 本発明ディスク再生装置は、筺体内部に配置されたディ
スク収納部の階層状に配列された複数のディスク収納空
間のそれぞれに対向する位置と記録媒体ディスクを再生
部に装着させる装着位置との間でディスク搬送手段が移
動されるようにすると共に、上記各位置及び再生部に各
別に対応した段階が連続して成る階段状のカム溝を有す
るスライダーを設け、かつ、ディスク搬送手段の摺勤突
部を上記カム溝に摺勅自在に支持させ、スライダーが所
定の位置へ移動することによってディスク搬送手段が上
記各位置のいずれかの位置へと移動されるようにし、そ
れにより、特別な位置決め手段を使用しないでもディス
ク搬送手段を所定の位置に精度良く位置決めされた状態
で停止させることができる。

（Ｃ．背景技術） 今日、記録媒体ディスクには光ディスクや磁気ディスク
あるいは光磁気ディスク等があり、また、このような記
録媒体ディスクを使用するディスク再生装置にも各種の
ものがあるが、その中の１つに、所謂オートチェンジャ
一方式のもの、即ち、筺体内部のディスク収納部（以下
、「ディスクストツカー」と言う。）に収納された複数
の記録媒体ディスクの中から任意のものを随時再生部へ
取り出して記録や再生を行なう方式のものがある。

そして、この種のディスク再生装置にあっては、通常、
ディスクストツカーに複数の記録媒体ディスクを階層状
に収納し得るようにされると共に、ディスクストッカー
の複数のディスク収納空間に各別に対向した位置と記録
媒体ディスクを再生部へ装着させる装着位置との間を移
動するディスク搬送手段を備えており、再生を行なうと
きは上記ディスク搬送手段が指定された記録媒体ディス
クが収納されているディスク収納空間に対向する階（以
下、「指定階」と言う。）へ移動されて当該記録媒体デ
ィスクを取り出した後装着位置へと移動され、再生が終
了するとディスク搬送手段が元の指定階へ移動されて記
録媒体ディスクを当該ディスク収納空間に戻すように構
成されている。

ところで、このようなディスク再生装置においては、デ
ィスク搬送手段が指定階に来たことを検出してそこでデ
ィスク搬送手段を止めるための制御手段が必要になる。

そのために、従来のこの種のディスク再生装置にあって
は、例えば、ディスクストツカーの一側部にその複数の
ディスク収納空間と各別に対応したフォトインタラブタ
等の位置検出センサを設けると共に、ディスク搬送手段
に１つの遮光部を設け、該遮光部が当該指定階と対応し
た位置検出センサの光路を遮ぎったとき該センサから出
力される信号を検出してディスク搬送羊段移動用のモー
タを停止するようにしたり、あるいは、ディスク搬送手
段移動用のモータにより動作される適宜なエンコーダを
設けて該エンコーダからの位置検出イ８号を検出するこ
とにより上記モータの回転を停止するようにしたものが
多い。

（Ｄ．発明が解決しようとする課題） ところが、ディスク搬送手段の位置制御に上記位置検出
センナを用いると、少なくとも当該ディスクストツカ一
が有するディスク収納空間の数と同じ数のセンナが必要
になるため、部品点数が多くなると共に配線も複雑にな
り、しかも、ディスク搬送手段には移動の慣性が働くの
で、位置検出センサだけではディスク搬送手段を指定階
にぴったり止めることが難しいという問題がある。

また、エンコーダを用いた場合は、部品の数や配線の数
は少なくて済むが、ディスク搬送手段の位置検出が間接
的なものになるため、エンコーダには高精度なものを使
用することを余儀なくされると共に各部の組立に高い精
度が要求され、従って、コスト高になり、また、この場
合でも、前記移動の慣性による指定階での位置決めの困
難さの問題が残る。

このため、従来のこの種のディスク再生装置にあっては
、ディスク搬送手段の移動機構に、ディスク搬送手段の
位置を検出するための位置検出手段とディスク搬送手段
を指定階で位置決めするための位置決め手段を付設する
ようにしており、従って、その構造が極めて複雑になる
という問題があった。

（Ｅ．課題を解決するための手段） そこで、本発明ディスク再生装置は、上記課題を解決す
るために、筺体内部に配置され複数の記録媒体ディスク
を各別に収納し得る複数のディスク収納空間が階層状に
配列されたディスク収納部と、記録媒体ディスクに記録
された信号の再生を行う再生部と、記録媒体ディスクが
出し入れ自在に保持されるディスク保持部を有するディ
スク搬送手段と、上記複数のディスク収納空間のそれぞ
れと再生部とに各別に対応した段階が連続して成る階段
状のカム溝を有すると共に上記ディスク搬送手段の摺動
突部を上記カム溝に摺動自在に支持したスライダーとを
設け、該スライダーが移動することによってディス夕搬
送手段が記録媒体ディスクを上記再生部に装着させる装
着位置と上記複数のディスク収納空間のそれぞれと対向
した位置との間で移動されるようにしたものである。

従って、本発明ディスク再生装置にあっては、スライダ
ーが所定の位置へ移動することによってディスク搬送手
段が所定の階、即ち、複数のディスク収納空間のいずれ
か所定のものに対向した位置もしくは装着位置へと移動
され、しかも、スライダーのカム溝の各段階はスライダ
ーの移動方向にある程度の距離を有しているので、スラ
イダーに移動の慣性が働いても、その時にディスク搬送
手段の摺勤突部を支持している当該段階のディスク収納
空間の配列方向換言すればディスク搬送手段の移動方向
における位置は変化しないため、特別な位置決め手段を
付設頃ないでも、ディスク搬送手段を所定の階に精度良
く位置決めされた状態で停止させることができ、また、
スライダーの位置検出手段はそれほど高精度なものであ
る必要も無く、一般に使用される普通のもので済ませる
ことができる。

（Ｆ．実施例） 以下に、本発明ディスク再生装置の詳細を図示した実施
例に従って説明する。

尚、図示した実施例は本発明ディスク再生装置を、光デ
ィスクプレーヤに適用したものである。

（ａ．ディスクストツカー）［第１図乃至第７図、第１
２図、第１８図乃至第２０ 図］ ２は直径１２センチメートルの光ディスク３（以下、ｒ
大サイズディスク」と言う。）と直径８センチメートル
の光ディスク４（以下、「小サイズディスク」と言う。

〉を交互に、かつ、階層状に出し入れ自在に収納し得る
ディスクストッカーであり、扁平なストック棚と該スト
ック棚に回動自在に支持された大小２種類の押出アーム
等から成る５つの棚ブロック５、５、・・・を階層状に
結合することにより構成され、最大で、大サイズディス
ク３及び小サイズディスク４をそれぞれ５枚づつ、合計
１０枚の光ディスクを収納し得る（第１図では１０枚収
納した状態で示してある。）ようにされている。

尚、５つの棚ブロック５、５、・・・はいずれも同じ構
成を有している。

（ａ−１．ストック棚）［第１図乃至第７図、第１２図
、第１８図乃至第２０図］ ６はその各部が合成樹脂により一体に形成されたストッ
ク棚である． ７及び８はストック棚６の上板及び下板であり、前後方
向（第１図における手前側を前方とし、紙背へ向う方向
を後側とする。また、同図における左方へ向う方向を左
側、右方へ向う方向を右側とし、上方へ向う方向を上側
、下方へ向う方向を下側とする。以下の説明において向
きを示すときはこの方向によるものとする。）において
は大サイズディスク３の直径と略同じ幅で、左右方向に
おいては上記直径より稍長く形成されており、その左端
縁に開口した略Ｕ字状を為す比較的大きな切欠部７ａ，
８ａが形成されていて、その前後両側縁の右端部は凸円
弧状に湾曲されている。そして、これら上板７及び下板
８は大サイズディスク３の厚みと略同じ大きさの間隙を
有した状態で上下方向で対向されると共にその側縁間が
側壁９、９により連結され、それにより、上板７と下板
８との間に水平断面形状で略Ｕ字状をしかつ左右両端で
開口した薄い空間１０（以下、「大サイズディスク収納
室」と言う。）が形成されている。

このような大サイズディスク収納室１０，１０，　　・
・・に大サイズディスク３が一枚づつ収納され、その収
納は、第１９図（Ａ）に実線で示すように、大サイズデ
ィスク３の外周縁が上記側壁９、９の少なくとも一方の
円弧状をした部分の内面に当接したところまで為される
。

また、下板８の下面８ｂには小サイズディスク４の厚み
（この厚みは大サイズディスク３の厚みと同じである。

）と略同じ高さを有する２つの仕切突条１１、１１が形
威され、これら仕切突条１１、１１は、前記切欠部８ａ
の前後両側に配置され、かつ、その右端部を除く大部分
が小サイズディスク４の直径と略同じ大きさの距ｉｉ間
した状態で左右方向へ互いに平行に延び、右端部は切欠
部８ａの方へ向けて円弧状に湾曲されている。

更に、上板７の上面７ｂには、上記仕切突条１１、１１
と同じ高さを有する位置合せ用突条１２、１２が形成さ
れ、これら位置合せ用突条１２、１２は、上方から見て
、仕切突条１１、ｌ１の外側面に各別に接するように形
威されている。

１３、１３は上板７の上面７ｂの左端部の前後両端部に
形成された結合用突条、１４、１４は下板８の下面８ｂ
のうち上記結合用突条１３、１３と各別に対応した位置
に形成された結合片（第６図参照）であり、該結合片１
４、１４は前後方向から見て略し字状を為すように形成
されている。１５、１５はストック棚６の前後両側面の
右端部に一部側方へ突出するように形成された筒状スベ
ーサであり、その上部は上板７の上面７ｂより稍上方へ
突出されている。

そして、このような５つのストック棚６、６、・は％　
１つのストック棚６の結合片１４、１４の下部を他の１
つのストック棚６の結合用突条１３、ｌ３に形成された
孔１３ａ，１３ａに係合させ、かつ、筒状スベーサ１５
、１５と他のストック棚６の筒状スベーサ１５、１５と
を軸方向で突き合せることにより、当該他のストック棚
６と順次重ね合わせられ、前側の筒状スベーサ１５、１
５、・・・及び後側の筒状スペーサ１５、ｌ５、・・・
に結合ロッド、例えば、ボルト１６、１６を各別に挿通
されてこれらボルト１６、１６の端部に図示しないナッ
トが締め付けられることにより、一体化される。

尚、互いに重ね合わせられる２つのストック棚６と６と
の間のに位置合わせは、一方のストック棚６の仕切突条
１１、ｌ１に他方のストック棚６の位置合せ突条】２、
１２が外側から各別に接すること及び筒状スベーサ１５
、１５、・・・が結合ロッド１６、１６により上下方向
で同軸に整列されることにより為される。

そして、このように一体化された５つのストック棚６、
６、・・・は左右方向に長い略長方形状をしたメインシ
ャーシ１７の上面１８の右半分に固定される。

しかして、ストック棚６、６、・・・は隣接する２つの
ものの間に仕切突条ｌ１、１１の高さ、換言すれば、小
サイズディスク４の厚みと略同し大きさの間隔を有した
状態で階層状に結合され、それにより、隣接する２つの
ストック柵６と６との間及び一番下のストック棚６とメ
インシャーシ１７の上面１８との間で水平断面形状が略
Ｕ字状をし、かつ、左右両端が間口した薄い空間１９、
１９、・・・　（以下、ｒ小サイズディスク収納室」と
言う。）が全部で５つ形成される。

このような小サイズディスク収納室１９、１９、・・・
に小サイズディスク４が一枚づつ収納され、その収納は
、第１９図（Ｂ）ｅ実線で示すように、小サイズディス
ク４の外周縁が仕切突条１１、１１の少なくとも一方の
円弧状をした右端部の内面に当接するところまで為され
る。

しかして、ディスクストツカ−２に大サイズディスク用
のものと小サイズディスク用のものが交互に配列され全
部で１０箇のディスク収納室１０、１０、・・・及び１
９、１９、・・・が形成される。

尚、大サイズディスク収納室１０に対する収納が完了し
た大サイズディスク３と小サイズディスク収納室１９に
対する収納が完了した小サイズディスク４とはその左端
の位置が略揃うようにされる。

また、以下の説明において、ディスク収納室１０、１０
、・・・及び１９、１９、・・・をその上下方向におけ
る位置を特定して称するときは一番上のディスク収納室
１０を「１階ディスク収納室」と言い、以下、下方へ向
って順次、「２階ディスク収納室」、「３階ディスク収
納室」、・・ｒｌｏ階ディスク収納室』と言う。

（ａ−２．押出アーム）［第２図乃至第５図、第１９図
、第２０図］ ２０及び２１はディスク収納室に収納されている光ディ
スク３、４を後述するディスク搬送部へ向けて押し出す
ための押出アームであり、一方の押出アーム２０は大サ
イズディスク３用のものであり、他方の押出アーム２１
は小サイズディスク４用のものである。

（ａ−２−ａ．大サイズディスク用の押出アーム） 大サイズディスク３用の押出アーム２０は、略円弧状に
湾曲した板状をした長い腕２０ａと、該長い腕２０ａの
前端から延びかつ略長い腕２０ａの両端を通る直線上に
位置した短い腕２０ｂと、長い腕２０ａの円弧中心より
遠い方の側縁の前端寄りの位置から突出した小さなバネ
掛片２０ｃと、短い腕つ２０ｂの左側縁の前端部寄りの
位置から下方へ向けて突出した押圧部２０ｄとが一体に
形成されると共に、長い腕２０ａと短い腕２０ｂとの連
結部がストック棚６の上板７の上面７ｂのうち切欠部７
ａに略前方斜め右側より近接した位置に突設された小さ
な支持突起７ｃに水平方向へ回動自在なるように支持さ
れ、短い腕２０ｂの少なくとも押圧部２０ｄから先端側
の部分がストック棚６より前方へ突出するように位置し
ている． そして、長い腕２０ａの回勤端部下面に小さな円柱状を
した押出ビン２２が、短い腕２０ｂの回動端部下面にこ
れも小さな円柱状をした被押圧ピン２３がそれぞれ固定
され、押出ビン２２の下部はストック棚６の上板７の後
部右半分に形成された円弧状を為す切溝７ｄを挿通され
て大サイズディスク収納室１０内に突出している（第４
図参照）。

２４は略鋏形バネをしたトグルバネであり、その一方の
腕２４ａの先端部が押出アーム２０のバネ掛片２０ｃに
係止され、他方の腕２４ｂの先端部が上板７の右端部の
うち前記支持突起７ｃから右稍斜め後方へ寄った位置に
形成された小さな孔７ｅに係止されており、このトグル
バネ２４の弾発力によって、押出アーム２０に、上方か
ら見て時計回り方向又は反時計回り方向への回動力が付
勢される。即ち、押出アーム２０は、そのバネ掛片２０
ｃがトグルバネ２４の他方の腕２４ｂの先端部と支持突
起７ｃとを結ぶ直線上に位置する中間位置を境界点とし
て、それより反時計回り方向側に来ているときは反時計
回り方向への回動力が付勢され、境界点より時計回り方
向側に来ているときは時計回り方向への回動力が付勢さ
れる。

尚、このような押出アーム２０は、第１９図（Ａ）に２
点鎖線で示すように、その押出ピン２２が前記切溝７ｄ
の左端に当接した位置（以下、「押出完了位置』と言う
。）に来たところでそれ以上反時計回り方向へ回勤する
のを阻止され、同図に実線で示すように押圧ビン２２が
切溝７ｄの右端に当接した位置（以下、「収納完了位置
」と言う。）に来たところでそれ以上時計回り方向へ回
動するのを阻止され、押出アーム２ｏが上記収納完了位
置に来ているときはその押出ビン２２の下部が大サイズ
ディスク収納室１０への収納が完了されている大サイズ
ディスク３の外周縁に略右斜め後方から近接もしくは軽
く接触するように位置され、また、押出アーム２０が押
出完了位置に来ると、押出ピン２２が大サイズディスク
収納室１０の左右方向における略中間の位置に位置され
る。

（ａ−２−ｂ．小サイズディスク用の押出アーム） 小サイズディスク４用の押出アーム２１は、比較的緩や
かに湾曲した板状を為す長い腕２１ａと該長い腕２１ａ
の前端に連続した短い腕２１ｂと長い腕２１ａの前端か
ら左方へ突出したバネ掛片２１ｃと短い腕２１ｂの前端
寄りの位置から立ち上げられた押圧部２１ｄとが一体に
形成されると共に、長い腕２１ａの前端寄りの位置がス
トック棚６の下板８の下面８ｂのうち切欠部８ａの右端
部に前側より近接した位置に突設された小さな支持突起
８Ｃに水平方向へ回勤自在なるように支持され、短い腕
２ｌｂの少なくとも押圧部２１ｄから先端側の部分はス
トック棚６より前方へ突出するように位置している。

そして、長い腕２１ａの回動端部上面に小さな円柱状を
した押出ビン２５が、短い腕２１ｂの回動端部上面に被
抑圧ピン２６がそれぞれ固定されている。尚、長い腕２
１ａの回動端部はその余の部分より稍低い位置にあるよ
うにされているため、押出ビン２５はストック棚６の下
面に形成された仕切突条１１、１１と同じ平面で対向し
た高さにあり、従って、ストック棚６、６、・・・が順
次重ねられた状態で、この押出ピン２５、２５、・・・
は前記小サイズディスクディスク収納室１９、１９、・
・・と同じ高さに位置される（第４図参照）。

２７は前記トグルバネ２４と同様の機能を有するトグル
バネであり、その一方の腕２７ａの先端部が押出アーム
２１のバネ掛片２１ｃに係止され、他方の腕２７ｂの先
端部が下板８の前側部のうち前記支持突起８ｃから略左
斜め前方へ寄った位置心形成された小さな孔８ｄに係止
されており、このトグルバネ２７の弾発力により、押出
アーム２１に、上方から見て時計回り方向又は反時計回
り方向への回動力が付勢される。即ち、押出アーム２１
は、そのバネ掛片２１ｃがトグルバネ２７の他方の腕２
７ｂの先端部と支持突起２８ｃとを結ぶ直線上に位置し
た中間位置を境界点として、それより反時計回り方向側
に来ているときは反時計回り方向への回動力が、また、
上記境界点より時計回り方向側は来ているときは時計回
り方向への回動力が付勢される． そして、このような押出アーム２１は、第１９図（Ｂ）
に２点鎖線で示すように、その長い腕２１ａの回勤支点
寄−りの位置が下板８の下面８ｂに形成された前側の仕
切突条１ｌの右端に当接した位置（以下、「押出完了位
置」と言う。）に来たところでそれ以上反時計回り方向
へ回勤するのを阻止され、また、同図に実線で示すよう
に、その押圧部２１ｄがストック棚６の前縁の左右方向
における略中間の部分に当接した位置（以下、「収納完
了位置」と言う。）に来たところでそれ以上時計回り方
向へ回動するのを阻止され、押出アーム２１が上記収納
完了位置に来ている状態でその押出ピン２５が小サイズ
ディスクディスク収納室１９に収納されている小サイズ
ディスク４の外周縁に右稍斜め後方から近接もしくは軽
く接触するように位置され、押出アーム２１が押出完了
位置に来ると押出ビン２５が小サイズディスク収納室１
９の左右方向における略中間の位置に位置される。

（ａ−２−ｃ．動作） しかして、押出アーム２０、２０，　　・・・及び２１
、２１、・・・は、これが押出完了位置に来ている状態
から当該ディスク収納室に光ディスクが挿入されて来る
と、その押出ピン２２、２２、２５、２５、・・・が当
該光ディスク ３又は４により略右方へ向けて押圧されるため、収納完
了位置へ向けて移動されてトグルバネ２４、２４、・・
・　２７、２７、・・・の弾発力によりその位置に保持
され、また、この状態からその被押圧ビン２３、２３、
・・・　２６、２６、・・・が略右方へ向けて少なくと
も上記境界点を押出完了位置側へ超えたところまで押圧
される（この抑圧は後述する押出アーム抑圧レバーによ
り為される。）と押出完了位置へ向けて移動され、それ
により、当該光ディスクをディスク収納室から略３分の
１あ，・るいは略半分左方へ向けて押し出し、自身は押
出完了位置に保持されることになる。

尚、押出アーム２０，２０，　　・・・及び２１、２１
、・・・は少なくとも光ディスクプレーヤ１の組立が終
了する時点で、全て押出完了位置に位置される。

ところで、大サイズディスク収納室１０１１０，　　・
・・と小サイズディスク収納室１９、１９、・・・は交
互に配列されて階層状に位置するので、１つの小サイズ
ディスク収納室１９を挟んで隣接する２つの大サイズデ
ィスク収納室１０と１０との間の空間には当該小サイズ
ディスク収納室１９外にディスクの収納に供されないい
わばデッドスペース部分が生ずる。

ところが、押出アーム２０、２０、・・・及び２１，２
１、・・・はストック棚６、６、・・・に前記したよう
に支持されるので、これらストック棚６、６、・・・が
結合されると、上記空間には、それぞれ、押出アーム２
０と２１が１つづつ配置されることになる。

尚、同じ空間に位置する２つの押出アーム２０及び２１
は上下方向における位置が稍異なるため、一部重なり合
う部分があっても互いの動きを邪魔するようなことは無
い。

しかして、押出アーム２０，２０、・・・及び２１、２
１、・・・はディスクストツカー２が有する空間のうち
ディスクの収納に供されない部分を利用して配置される
ため、ディスクストツカー２の平面形状をディスクの収
納に必要な最小限度の大きさに抑えることができる。

（ａ−３．ディスク保持バネ）［第２図、第３図、第５
図、第１９図、第２０ 図］ ２８はディスク保持バネである。該ディスク保持バネ２
８は、ストック棚６の下板８の下面８ｂのうち後側部に
固定された取付部２８ａと、該取付部２８ａの後側縁か
ら左方へストック棚６の後側面に沿って延びるように位
置した後側弾性片２８ｂと、取付部２８ａの前側縁から
左方へ向けて延びるように位置した前側弾性片２８ｃと
が一体に形成され、弾性片２８ｂ，２８ｃの略中間部分
に前方へ向けて略Ｃ字状を為すように屈曲された押え部
２８ｄ，２８ｅが形成されており、後側弾性片２８ｂの
押え部２８ｄはストック棚６の後側の側壁９の中間部分
に形成された切欠部９ａ内に配置されることにより大サ
イズディスク収納室１０内に突出するように位置され、
また、前側弾性片２８ｃの押え部２８ｅの先端部は後側
の仕切突条１１に形成された途切れ部１１ａを通して小
サイズディスク収納室１９内に突出するように位置され
ている。

そして、大サイズディスク収納室１０に大サイズディス
ク３が収納完了位置まで収納されると、該大サイズディ
スク３の外周縁のうち真後ろを向いた箇所より稍左方寄
りの箇所に押え部２８ｄが相対的に弾接され、また、こ
れと同様、小サイズディスク収納室１９に小サイズディ
スク４が収納完了位置まで収納されると該小サイズディ
スク４の外周縁のうち真後ろを向いた箇所より稍左方寄
りの箇所に押え部２８ｅが相対的に弾接され、これによ
り、ディスク収納室への収納が完了された光ディスク３
、４が当該ディスク収納室から容易に出てしまうことの
無いようにされる。

尚、光ディスク３、４はこのような状態でディスク収納
室１０，１９に収納されるため、該ディスク収納室１０
、１９から出されて行く際及びディスク収納室１０，１
９に収納される際は、その途中で一旦弾性片２８ｂ又は
２８ｃを後方へ稍押圧しながら移動することになる。

（ａ−４．ストック検出レバー）［第２図、第３図、第
５図、第１９図、第２０ 図］ ２９は当該ディスク収納室１０又は１９に光ディスク３
又は４が収納されているか否かを後述するエレベータに
設けられた検出手段に検出させるためのストック検出レ
バーであり、細幅で左右方向に長い板状をし、その左端
部２９ａ寄りの部分が上方から見て略クランク状に屈曲
され、右端寄りの位置の前側面にストッパ突部２９ｂが
形成されている。

そして、ストック棚６、６、・・・，の前側面の左端寄
りの部分から前方へ向けて突出した突片３０、３０，　
　・・・には小さな挿通孔３０ａ，３０孕、・・・及び
ストック棚６、６、・・・が結合されてこれら突片３０
，３０，　　・・・が上下方向で積み重ねられることに
より上記挿通孔３０ａ、３０ａ，　　・・・と同様な孔
状を為す切欠部３０ｂ，３０ｂ，　　・・・が形成され
、また、ストック棚６、６、・・・の前側面の前後方向
における略中間部分から前方へ向けて突設された突部３
１、３１、・・・にはこれもストック棚６、６、・・・
が結合されることによって上記挿通孔３０ａ，３０ａ，
　　・・・及び切欠部３０ｂ１３０ｂ、・・・と各別に
対応する係合溝３１ａ、３１ａ１　・・・が形成され、
前記ストック検出レバー２９，２９、・・・はその左端
部２９ａが上記挿通孔３０ａ，３０ａ、・・・もしくは
切欠部３０ｂ，３０ｂ，　　・・・に摺勤自在に挿通さ
れると共にその右端部が上記係合溝３１ａ、３１ａ、・
・・に摺勤自在に係合されている。

３２、３２、・・・はコイルスプリングであり、ストッ
ク検出レバー２９、２９、・・・の左端部寄りの部分に
外嵌されると共に該ストック検出レバー２９、２９、・
・・のクランク状を為す部分の中間部分と前記突片３０
、３０、・・・との間で圧縮されている。尚、このコイ
ルスプリング３２、３２、・・・の弾発力は前記トグル
バネ２４、２４、・・・及び２７、２７、・・・の弾発
力より小さくされている。

従って、ストック検出レバー２９、２９、・・・には、
常時、コイルスプリング３２、３２、・・の弾発力によ
る右方への移動力が付勢され、左方へ向けて押圧されて
いないときは、第２０図に示すように、そのストツパ突
部２９ｂ１２９ｂ１　・・・が突部３１、３１、・・・
に当接した位置（以下、「非収納時位置」と言う。）に
保持される。

そして、このようなストック検出レバー２９、２９、・
・・は前記押出アーム２０、２０、・・・の押圧部２０
ｄ，２０ｄ，　　・・・もしくは押出アーム２１、２１
、・・・の押圧部２１ｄ１２１ｄ、・・・と各別に同じ
高さに位置しており、押出アーム２０，２０，　　・・
・　２１、２１、・・・が前記押出完了位置から収納完
了位置へ移動するとき、その押圧部２０ｄ、２０ｄ，・
・・もしくは２１ｄ、２１ｄ１　・・・がストック検出
レバー２９、２９、・・・の右端に当接してそれを左方
へ向けて押圧し、それにより、ストック検出レパー２９
、２９、・　・を、第１９図に示す収納時位置、即ち、
非収納時位置より稍左方へ寄った位置へと移動させる。

しかして、ストック検出レバー２９、２９、・・は対応
する押出アーム２０，２０、・・・もしくは２１、２１
、・・・が収納完了位置に来ている間はコイルスプリン
グ３２、３２、・・・の弾発力に抗して収納時位置に保
持され、押出アーム２０，２０、・・・もしくは２１、
２１、・・・が押出完了位置へと移動したときはコイル
スプリング３２、３２、・・・の弾発力によって非収納
時位置へと移動される。

（ｂ．再生部）［第１図、第３図、第７図、第１８図］ ３３は光ディスク３もしくは４に記録された信号の再生
を行なう再生部であり、前記メインシャーシ１７の上面
１８の左半分の部分に設けられている。

３４は光ディスク３もしくは４の中心部が着脱自在に装
着されるターンテーブルであり、スピンドルモータ３５
の回転Ｉｌｉｄｌ３５ａに固定されている。３４ａはタ
ーンテーブル３４の上面の中心部から突設されたセンタ
リングガイドである。

尚、ターンテーブル３４はその上面が前記１０個のディ
スク収納室ｌＯ、１０、・・・及び１９％　１９、・・
・のうち一番下の１０階ディスク収納室１９より稍低い
高さにあるように設けられている。

３６は光学ピックアップであり、ターンテーブル３４に
装着された光ディスク３又は４に相対的に下方から対向
し、かつ、図示しない移動手段によって光ディスク３又
は４の半径方向へ移動されるようになっている。

（ｃ．ディスク出入口及びその開閉機構等）［第１図乃
至第３図、第７図乃至第９ 図、第１５図］ ３７及び３８はメインシャーシ１７にその前側縁及び後
側縁から各別に立ち上がるように固定された壁状シャー
シ（第１図及び第８図では図示を省略してある。）であ
り、前後方向から見て左右方向に長い略矩形の板状をし
、前側の壁状シャーシ３７のうちディスクストツカ−２
より左方の部分の上端部に左右方向に細長い長孔３７ａ
（第２図参照）が形成されている。

（ｃ−１．ディスク出入口〉　［第２図、第７図、第８
図、第１５図］ ３９は出入口枠体であり、左右方向に長い板状をし、そ
の幅方向における中央部に左右方向に細長く、かつ、大
サイズディスク３の直径より僅かに長い開口部３９ａが
形成され、該開口部３９ａの後々へ突出した開口縁部が
前側の壁状シャーシ３７に形成された長孔３７ａにぴっ
たり嵌め込まれた状態で壁状シャーシ３７の前面に固定
されている。

４０は光ディスクプレーヤ１の外筺であり、その前面パ
ネル４１に左右方向に細長い開口部４１ａが形成され、
出入口枠体３９の開口部３９ａはこの開口部４１ａに内
側から近接して対向されており、これら開口部４１ａ及
び３９ａにより後述するディスク搬送部に対する光ディ
スク３又は４の外筺４０外からの挿入及び取出を行なう
ためのディスク出入口４２が構成される。

尚、このディスク出入口４２はディスクストツカー２の
１階ディスク収納室１０と同じ高さに設けられている。

（ｃ−２．開閉機構）［第２図、第７図、第８図、第１
５図］ ４３は上記ディスク出入口４２を開閉するためのシャッ
ターであり、ディスク出入口４２の幅より稍広い幅を有
し、左右方向に細長い板状をし、その左右両端部が出入
口枠体３９の左右両端部から突設された係合部３９ｂに
上下方向に摺動自在に係合され、それにより、出入口枠
体３９と前面パネル４１との間に上下方向へ移動自在な
るように配置され、また、その左右両端部の下端に略小
判形をした連結長孔４３ａ、４３ａ（第８図参照）が形
成されている。

４４はこれも左右方向に細長い板状をした開閉スライダ
ー（第８図参照）であり、出入口枠体３９の下部と壁状
シャーシ３７との間の薄い空間内に配置されている。そ
して、開閉スライダー４４はその２つの被ガイド長孔４
４ａ，４４ａに壁状シャーシ３７から前方へ向けて突設
されたガイドピン４５、４５が摺動自在に係合されるこ
とにより左右方向へ一定の範囲内で摺勅自在に支持され
、かつ、引張スプリング４６の引張力によって、常時、
右方への移動力を付勢され、また、その左右両端部に左
下がりＣ傾斜した制御用長孔４４ｂ、４４ｂが形成され
、更に、その下側縁の左端部から上方より見て前側に向
って開口した略コ字状を為す被押圧部４４ｃが下方へ向
けて突設されており、左方へ向けて押圧されていない間
は、第８図（Ａ）に示すように、その被ガイド長孔４４
ａ、４４ａの左端がガイドビン４５、４５に当接した位
置（以下、゛「右端位置」と言う。）に保持される。

４７、４７はシャッター開閉アーム（第８図参照）であ
り、その一端部が前記ガイドビン４５、４５に回動自在
に支持されると共に、その回勤端部に前方へ向けて突設
された連結ピン４７ａ、４７ａが固定され、更に、その
長手方向における略中間部分の背面に固定された小さな
被制御ピン４７ｂ，４７ｂが開閉スライダー４４に形成
された制御用長孔４４ｂ、４４ｂに摺動自在に係合され
ており、また、上記連結ビン４７ａ、４７ａがシャッタ
ー４３の連結長孔４３ａ，４３ａに摺勤自在に係合され
ている。

従って、開閉スライダー４４が摺勅すると、その制御用
長孔４４ｂ，４４ｂがシャッター開閉アーム４７、４７
の被制御ビン４７ｂ，４７ｂを上方へ又は下方へ押圧す
るので、シャッター開閉アーム４７、４７が略上下方向
へ回動され、それにより、シャッター４３が上下方向へ
移動されることになる。

そして、開閉スライダー４４が右端位置に来ている間は
、その制御用長孔４４ｂ，４４ｂの下端部がシャッター
開閉アーム４７の被制御ピン４７ｂ、４７ｂに係合して
おり、それにより、シャッター４３が、第８図（Ａ）に
示すように、前記ディスク出入口４２を閉塞する閉塞位
置に保持され、また、その状態から開閉スライダー４４
が左方へ押圧されて、第８図（Ｂ）に示す左端位置、即
ち、その被ガイド長孔４４ａ、４４ａの右端がガイドピ
ン４５、４５と略当接する位置へ移動すると、シャッタ
ー開閉アーム４７、４７が上方へ回動されてシャッター
４３を第８図（Ｂ）に示す開放位置、即ち、ディスク出
入口４２を開放する位置へと押し上げ、更に、この状態
から開閉スライダー４４に対する左方への押圧が解除さ
れると、該開閉スライダー４４が弓張スプリング４６の
引張力によって右端位置へと移動され、それにより、シ
ャッター開閉アーム４７、４７が下方へ回勤されてシャ
ッター４３が閉塞位置に戻される。

このようにして、ディスク出入口４２が開閉される。

尚、開閉スライダー４４の左方への押圧はその被押圧部
４４ｃが後述するカムスライダーにより押圧されること
によって為される。

（ｃ−３．開閉検出スイッチ）［第７図、第８図］ ４８は壁状シャーシ３７の前面に取着された開閉検出ス
イッチ、即ち、ディスク出入口４２が開放されているか
閉塞されているかを検出するためのスイッチであり、そ
の左右方向に延びるピンプランジャ４８ａが開閉スライ
ダー４４の被押圧部４４ｃに左方から対向する向きで壁
状シャーシ３７に取着されている。

そして、開閉スライダー４４が右端位置に来ている間、
即ち、シャッター４３が閉塞位置に来ている間はその被
押圧部４４ｃが上記ビンブランジャ４８ａと稍離間され
ており、この状態で、開閉検出スイッチ４８から第１の
信号が出力ざれ、それにより、ディスク出入口４２が閉
塞ざれていることが検出される。

また、この状態から開閉スライダー４４が左端位置へと
移動すると、その被押圧部４４ｃがビンブランジャ４８
ａを押圧し、それにより開閉検出スイッチ４８から第２
の信号が出力され、それによって、シャッター４３が開
放位置へと移動したこと、即ち、ディスク出入口４２が
開放されたことが検出される。

このようにして、ディスク出入口４２の開閉状態が検出
される。

尚、この場合、ディスク出入口４２に光ディスク３、４
その他の異物がはさまっているときはシャッター４３が
閉塞位置に戻らないので、開閉スライダー４４が右端位
置に戻るのを不能にされ、ビンブランジャ４８ａが押圧
された状態のままとなる。従って、開閉スライダー４４
に対する左方への押圧が解除されているにも拘らず開閉
検出スイッチ４８がら第２の信号が出力されているとき
は、ディスク出入口４２に何らかの異物がはさまってい
ることが検出される。

（ｄ．ディスク搬送部の概要）［第１図、第９図、第１
０図、第１５図、第１８図］４９はディスク搬送部、即
ち、光ディスク３又は４を、前記ディスクストツカ−２
と再生部３３と外筐４０外との間で選択的に搬送するた
めのものであり、前記壁状シャーシ３７、３８に上下方
向へのみ移動自在に支持されたエレベータ５０と、該エ
レベータ５０に９０゜の範囲で回転自在に支持された回
転シャーシ５１と、該回転シャーシ５１＆：上下方向で
互いに平行に対向するように固定された２枚の挿入案内
板５２、５３と、これら挿入案内板５２と５３とにより
形威されるディスク挿入口５４に配置された引込ローラ
５５等から成る。

そして、エレベータ５０の前後両側部にそれぞれ２本の
被ガイドピン５６、５６、・・・が水平に突設され、こ
れら被ガイドビン５６、５６、・・が後述するカム溝の
階段状を為すカム溝に摺動自在に係合されており、上記
カムスライダーが左右方向へ移動することによってディ
スク搬送部４９が上下方向へ１１個の段階を踏んでステ
ップ移動されるようになっている。

また、回転シャーシ５１は例えば第１図に示すように上
記ディスク挿入口５４を右方へ向ける位置（以下、「ス
トッカ一対向位置」と言う。）と第１５図に示すように
ディスク挿入口５４を前方へ向ける位置（以下、「出入
口対向位置」ど言う。）との間を回転され、このような
回転はディスク搬送部４９がその１１個の移動段階にお
ける一番上の段階に来ているときにおいてのみ行なわれ
る。

（ｅ．カムスライダー及びその移動機構等）［第１図乃
至第３図、第７図乃至第 １２図、第１５図、第１６図、第１８ 図］ ５７及び５８は力゛ムスライダーである。

（ｅ−１．カムスライダー）［第１図乃至第３図、第７
図乃至第１２図、第 １５図、第１６図、第１８図］ カムスライダー５７及び５８は左右方向に長い略矩形を
した板状を為し、それぞれ、その上部又は下部に左右方
向に沿って延びる２つの被案内溝５７ａ，５７ａ，５８
ａ，５８ａが形成されると共にその右端寄りの位置に左
右方向に沿って延びるラック５７ｂ，５８ｂが形成され
、前側のカムスライダー５７はその被案内溝５７ａ，５
７ａに前側の壁状シャーシ３７から前方へ向けて突設さ
れた案内ピン５９、５９が摺動自在に係合されることに
より、また、後側のカムスライダー５８はその被案内溝
５８ａ、５８ａに後側の壁状シャーシ３８から後方へ向
けて突設された案内ビン５９、５９が摺動自在に係合さ
れることにより、それぞれこれら壁状シャーシ３７、３
８に左右方向へ一定の範囲内で移動自在なるようにされ
ている。

尚、前側のカムスライダー５７の上部左端面５７ｃ（以
下、「押圧端面』と言う。）は前記開閉スライダー４４
の被押圧部４４ｃに右方から対向している。

そして、これらカムスライダー５７及び５８の互いに対
向した面の左右方向で離間したそれぞれ２つの位置にい
ずれも同じ構造を有するカム溝６０、６０、・・・が形
成されており、これらカム溝８０，６０、・・・はその
大部分が左下がりに傾斜した位置に沿って延び、かつ、
多数の段階が連続した略階段状を為すように形成されて
いる。

即ち、カム溝６０は、その上端部６０，（以下、「１番
目段階」と言う。）が左右方向へ稍長く形威され、該１
番目段階６０１に連続してそこから一定の勾配で左下が
りに傾斜した方向へ延びる部分は下端のものも含めて全
部で１０個の段階６０２　、ａｏ，、・・・６０．が上
からこの順序で連続して成り、これら段階６０，，６０
，、・・６０１１の隣接する２つの段階の間の高低差は
いずれも等しく、その大きさはディスクストツカ−２の
ディスク収納室１０，１９、１０・、１９、・・・の配
列ピッチ及び１０階ディスク収納室１９とターンテーブ
ル３４との間の高低差と同じ大きさになっている。

尚、段階６０２乃至６０１，までの各段階を、上から順
に、「２番目段階」、「３番目段階」、・・　「１１番
目段階」と言う。

また、後側のカムスライダー５８の前面の左端部は、第
３図に示すように、浅く切り欠かれており、この部分の
上端面に係合凹部５８ｃが形成されている。

５８ｄは後側のカムスライダー５８の上端部の右端寄り
の位置から前方へ向けて水平に突出したスイッチ押圧片
である。

（ｅ−２．カムスライダー及びエレヘータの移動）［第
１２図〕 ６１は上記２つのカムスライダー５７及び５Ｂを互いに
同期して移動させるための移ａ機構であり、メインシャ
ーシ１７の下面に配置されている。

６２はメインシャーシ１７に回転自在に支持された回転
軸であり、前後方向に延び、その両端部にビニオンギャ
６３、６３が固定され、これらピニオンギャ６３、６３
がカムスライダー５７、５８のラック５７ｂ、５８ｂと
各別に噛合されている。尚、後側のビニオンギャ６３に
減速ギヤ部６３ａが一体に形成されている。

６４はギヤ部シャーシであり、メインシャーシ１７の下
面の後側に偏倚した部分にそれとの間に稍間隔を有した
状態で対向するように固定され、このギヤ部シャーシ６
４の右端部後端にカムスライダー移動用のモータ６５が
固定され、該モータ６５の回転軸にウォーム６６が固定
されている。

そして、ギヤ部シャーシ６４の後端部に回転自在に支持
されたウ才一ムホイール６７ａが上記ウォーム６６と噛
合され、該ウォームホイール６７ａと一体に形成された
小ギャ６７ｂがギヤ部シャーシ６４に回転自在に支持さ
れた減速ギャ６８ａと噛合され、該減速ギャ６８ａと一
体に形成された小ギャ６８ｂが上記ピニオンギャ６３の
減速ギヤ部６３ａと噛合されている。

しかして、モータ６５が回転すると、その回転がウ才−
ム６６−ウォームホイーノレ６７ａ一小ギャ６７ｂ一減
速ギャ６８ａ一小ギャ６８ｂ一後側のビニオンギャ６３
一回転軸６２と伝わって該回転軸６２が回転され、それ
により、２つのピニオンギャ６３、６３が同期して回転
されるので、カムスライダー５７及び５８のラック５７
ｂ、５８ｂが同時に同し方向へ送られ、従って、２つの
カムスライダー５７、５８が互いに同期して左右方向へ
移勅されることになる。

そして、前記エレベータ５０に設けられた前後各２木の
被ガイトピン５６、５６、・・・は壁状シャーシ３７、
３８に形成された上下方向に延びる切溝６９、６９、・
・・　（第３図、第７図参照）に摺動自在に挿通されて
おり、それにより、ディスク搬送部４９がこれら壁状シ
ャーシ３７、３８に上下方向へ移動自在に支持され、ま
た、上記被ガイドビン５６、５６、・・・の切溝６９、
６９、・・・から外側へ突出した先端部がカムスライダ
ー５７、５８のカム溝６０、６０、・・・に各別に摺動
自在に係合されている。

従って、カムスライダー５７及び５８が移動すると、エ
レベータ５０の被ガイドビン５６、５６、・・・が支持
されるカム溝６０，６０、・・の段階が順次より高い階
のものへあるいはより低い階のものへ変化して行くこと
になり、それにより、ディスク搬送部４９が階を追うよ
うにして、上下方向へ移動される。

（ｅ−３．カムスライダー及びエレベータの位置のディ
スク収納室等との関係） ［第１図、第７図、第１８図］ そして、このようなカムスライダー５７、５８及びディ
スク搬送部４９の位置のディスク収納室１０、１０，　
　・・・、１９、１９、・・・再生部３３及びディスク
出入口４２に対する関係は次のようになっている。

？ち、カムスライダー５７、５８が第１８図（Ａ）、第
１図、第７図に示すように、そのカム溝６０の１番目段
階６０■の左端部もしくは中間部もしくは右端部でエレ
ベータ５０の被ガイドピン５６、５６、・・・を支持す
る３つの位置（以下、被ガイドビンを上記左端部で支持
する位置を「１階位置ｊと言い、中間部で支持する位置
をｒＢ，階位置」と言い、右端部で支持する位置をｒＢ
２階位置」と言う。）のいずれかに来ているときは、デ
ィスク搬送部４９が最上階位置、即ち、ディスク挿入口
５４がディスクストツカー２の１階ディスク収納室１０
及びディスク出入口４２と同じ高さにある位置に保持さ
れ、カムスライダー５７、５８がそのカム溝６０の２番
目段階６０２で被ガイドビン５６、５６、・・・を支持
する位置（以下、「２階位置」と言う。）に来るとディ
スク搬送部４９がそのディスク挿入口５４が２階ディス
ク収納室１９と同じ高さに保持され、以下、カム溝６０
の３番目段階６０３から１０階位置１０＋ｏまでの各段
階で被ガイドビン５６、５６、・・・を支持する位置（
以下、「３階位置」、「４階位置Ｊ、・・・　ｒｔｏ階
位置Ｊと言う。）に来たときデ、ｆスク搬送部４９がそ
のディスク挿入口５４が３階ディスク収納室１０、４階
ディスク収納室１９、・・・　１０階ディスク収納室１
９と各別に同じ高さに保持され、カムスライダー５７、
５８が第１８図（Ｃ）に示すように、その１１番目段階
６０，，で被ガイドビン５６、５６、・・・を支持する
位置（以下、「１１階位ＭＪと言う．）に来たときディ
スク搬送部４９が、同図に示すように、これに保持され
た光ディスク３又は４をターンテーブル３４に相対的に
チャッキングせしめる位置（以下、ｒチャッキング位置
」と言う。）に保持される。

尚、回転シャーシ５１の回転はカムスライダー５７、５
８が前記Ｂ，階位置に来ている状態で行なわれる。

（ｅ−４．カムスライダー・一等の位置検出手段）［第
１図乃至第３図、第９図乃至第 １１図］ ７０は基準位置検出スイッチ（第２図、第３図参照）で
あり、押圧されたときとそうでないときで接点の接続状
態を切り換える被押圧片７０ａを備え、後側の壁状シャ
ーシ３８の前面の上端部右端に固定され、被押圧片７０
ａは後側カムスライダー５８に設けられたスイッチ押圧
片５８ｄにより押圧され、その押圧はカムスライダー５
７、５８が前記１階位置と８１階位置との間に来たとき
為されるようになっている。

また、後側のカムスライダー５８の下側縁から左右方向
に細長い階数検出板７１が前方へ向けて水平に突設され
、該階数検出板７１に左右方向へ定のピッチで配列され
た１３個の透光切欠７１ａ、７１ａ１　・・・が形成さ
れている。

尚、これら透光切欠７１ａ，７１ａ、・・・の配列ピッ
チはカムスライダー５７、５８の前記８２階位置から１
１階位置までの１３個の位置の足な配列ピッチと同し大
きさになっている。

７２は階数検出センサーであり、その互いに対向するよ
うに配置された発光素子７２ａと受光素子７２ｂとの間
を上記階数検出板７１が移動するようにメインシャーシ
１７に固定されており、従って、カムスライダー５８が
移動してその階数検出板７１の透光切欠７１ａが発光素
子７２ａと受光素子７２ｂとの間に位置する度に１つの
パルス信号が出力される。

しかして、カムスライダー５７．５８が左方へ移動する
際の前記基準位置検出スイッチ７０からの所定の信号、
即ち、被抑圧片７０ａが押圧されたときの信号が出力さ
れた後に階数検出センサー７２から前記パルス信号の最
初の出力があったときが、カムスライダー５７、５８が
Ｂ，階位置に到達したときであり、このような信号の出
力状態を検出することによってカムスライダー５７、５
８が基準位置に来たことが検出され、また、その状態か
らの前記モータ６５の回転方向及び階数検出センサー７
２から出力されるパルス信号の数をカウントすることに
よりカムスライダー５７、５８が現在どの位置に来てい
るか、換言すればディスク搬送部４９がどの階に来てい
るかが検出される。

（ｆ．ディスク搬送部）［第１図、第２図、第７図、第
９図、第１０図、第１３図乃至第２０図］ （ｆ−１．エレベータ）［第１図、第２図、第７図、第
９図、第１０図、第１６ 図、第１８図〕 エレベータ５０は略矩形の平板状をした主部７３と該主
部７３の前後両側端から下方へ向けて突出された細幅な
側片７４、７５とが金属板により一体に形成され、前側
の側片７４は後側の側片７５より右方へ長く形威され、
これら側片７４、７５の左右方向で離間した位置から前
記被ガイドピン５６、５６、・・・が突設ざれている。

７６は主部７３の略中央部を為す太陽ギヤ支持部であり
、略鍵穴様の外形を有し一部の．みが主部７３のその余
の部分と連続され、かつ、上記その余の部分より稍下方
に位置するように形成され、その中央部に円形の孔７６
ａが形成されている。

そして、主部７３の左側部の後端寄りの位置にモータ取
付片７３ａが、また、右側縁の前瑞部からセンサー取付
片７３ｂがそれぞれ下方へ向けて突設されている。

（ｆ−２．回転シャーシ）［第１図、第２図、第９図、
第１０図、第１３図乃至第 １８図］ 回転シャーシ５１は大サイズディスク３の直径より僅か
に小さい直径を有する円板状をした主部７７と該主部７
７の外周縁のうち主部７７の中心を挟んで略反対側の２
つの位置から下方へ向けて互いに平行に突出した脚片７
８、７９とが金属板により一体に形成ざれて成り、主部
７７にはその中心部に円形の孔７７ａが、また、外周縁
寄りの部分に主部７７の中心を中心とした円弧状に延び
る３つの被ガイド長孔７７ｂ、７７ｂ、７７ｂ（第１０
図参照）が形威され、これら、被ガイド長孔７７ｂ、７
７ｂ，７７ｂはそれぞれ中心角で略９０”の長さを有し
ている。

８０，８０、８０は下端にフランジ部が形威されたガイ
ドピンであり、これらガイドピン８０、８０，８０は上
記３つの被ガイド長孔７７ｂ１７７ｂ、７７ｂを各別に
挿通されてその上端部がエレベータ５０の主部７３の下
面に固定されており、これにより、回転シャーシ５１が
エレベータ５０の下面に稍間隔を有して対向するように
位置した状態で該エレベータ５０に中心角で略９０゜の
範囲で回転自在なるように支持されている。

８１は円弧形をした細長い板状を為すギヤ板であり、中
心角で略９０”の長さを有し、その外側縁に歯部８１ａ
が形成され、回転シャーシ５１の下面にその歯部８１ａ
が回転シャーシ５１の外周縁から稍突出された状態で取
着されている。

尚、このようなギヤ板８１は回転シャーシ５１の中心を
挟んで前記ディスク挿入口５４と反対の位置にあるよう
に設けられている。

８２ａ，８２ｂは回転シャーシ５１の主部７７にその外
周縁から突出するように形成された位置検出突起であり
、中心角で略９０゜の間隔で互いに離間した位置に設け
られている。

８３は回転シャーシ５１の向きを検出するための向き検
出スイッチ（第２図、第１４図、第１５図参照）であり
、それぞれ一対のリーフ状接触子８４ａと８４ａ，８５
ａと８５ａを有する第１、第２のリーフスイッチ８４、
８５を備え、上記接触子８４ａと８４ａ，８５ａと８５
ａの接触端部が回転シャーシ５１の上記位置検出突起８
２ａ，８２ｂの回転軌跡と交差するようにエレベータ５
０の主部７３の下面に取着されている． そして、回転シャーシ５１が前記ストツカ一対向位置に
来ると、第２図及び第１４図に示すように、その一方の
位置検出突起８２ａが第１のリーフスイッチ８４の一方
の接触子８４ａに当接してそれを他方の接触子８４ａに
接触させ、また、回転シャーシ５１が前記出入口対向位
置に来ると、第１５図に示すように、その他方の位置検
出突起８２ｂが第２のリーフスイッチ８５の一方の接触
子８５ａに当接してそれを他方の接触子８５ａに接触さ
せ、それにより、第１のリーフスイッチ８４又は第２の
リーフスイッチ８５から所定の信号が出力される。

従って、この信号を検出することによって、回転シャー
シ５１が現在いずれの方向を向いているかが検出される
。

（ｆ−３．挿入案内板）［第１図、第９図、第１３図乃
至第１５図、第１８図］ 前記した挿入案内板５２及び５３はそれぞれ合戒樹脂に
より形威されている。

上側の挿入案内板５２は回転シャーシ５１の主部７７の
半分と略同じ大きさを有する略半円形の板状をし、その
直線状に延びる側縁の中央部に略Ｕ字状をした切欠部５
２ａが形成され、その上面に背の低いスベーサ突部５　
２　ｂ，　　５　２　ｂ，　　・・・が突設されている
。

そして、このような上側の挿入案内板５２は、回転シャ
ーシ５１の主部７７の下面のうちその中心を挟んで前記
ギヤ板８１が設けられた領域と反対側の領域と対向する
ようにして回転シャーシ５１に固定される。尚、該挿入
案内板５２と回転シャーシ５１の主部７７との間にはス
ベーサ突部５２ｂ，５２ｂ、・・・の高さ分の間隔が設
けられる。

下側の挿入案内板５３は上側の挿入案内板５２と略同じ
大きさを有し、その直線状に延びる側縁に略等脚台形状
をした比較的大きな切欠部５３ａが形成され、また、そ
の中間部５３ｂがクランク状に屈曲されていて、該中間
部５３ｂを挟んで両側の２つの部分５３ｃ、５３ｄのう
ち円弧状の外周縁を有する一方の部分５３ｃが他方の部
分５３ｄより稍高い位置にあるように形成されている。

そして、このような下側挿入案内板５３は、その他方の
部分５３ｄの長手方向における両端部が回転シャーシ５
１の２つの脚片７８、７９の水平な下片部７８ａ，７９
ａの下面に固定されている。

しかして、下側挿入案内板５３の一方の部分５３ｃと上
測挿入案内板５２の一部とが光ディスク３、４の板厚の
略数倍の大きさの間隔を有して対向され、これら対向し
た部分の間が前記ディスク挿入口５４になっている。

（ｆ−４．引込ローラ）［第１図、第２図、第９図、第
１３図乃至第１５図、第 １８図乃至第２０図］ ８６、８７はローラ支持アームであり、その略中央部が
回転シャーシ５１の２つの脚片７８、７９の外側面から
水平に突設された支持ビン８８、８８に回動自在に支持
され、その一方の回勤端部、即ち、ディスク挿入口５４
に近い方の回勅端部に前記引込ローラ５５の＠　５　５
　ａの両端部が回転自在に支持されており、また、他方
の回動端部に互いに外側へ向けて突出した被押圧突部８
６ａ，８７ａが形成されている。

尚、引込ローラ５５は回転シャーシ５１の直径と略同じ
長さを有し、上記！Ｉｉｄｌ５５ａの両端部を除く部分
にゴム製のローラ体５５ｂが圧人状に外嵌されており、
該ローラ体５５ｂは略鼓状をしている。

そして、ローラ支持アーム８６、８７の他方の回勤端部
と脚片７８、７９の下片部７８ａ、７９ａとの間に引張
スプリング８９、８９が張設されている。従って、ロー
ラ支持アーム８６、８７には、常時、その一方の回勅端
部が上方へ移動する方向への回動力が付勢され、これに
より、引込ローラ５５が上側挿入案内板５２の下面に弾
接される。

尚、引込ローラ５５はディスク挿入口５４から稍回転シ
ャーシ５１の中心側へ寄ったところに配置されている。

９０は回転シャーシ５１の主部７７の上面のうち一方の
脚片７８、即ち、回転シャーシ５１がストツカ一対向位
置に来ている状態で前側に位置する方の脚片７８寄りの
位置に回転自在に支持された人力ギヤ、９１は該入力ギ
ャ９０と常時噛合している第１の伝達ギヤであり、その
下面に傘歯ギャ９１ａが一体に形成されている。

９２は一方のローラ支持アーム８６を支持している前記
支持ビン８８に回転自在に支持された第２の伝達ギヤで
あり、その一の側面に傘歯ギャ９２ａが一体に形成され
、該傘歯ギャ９２ａが上記第１の伝達ギャ９１の傘歯ギ
ャ９１ａと噛合している。

９３は上記ローラ支持アーム８６の一方の回動端部と支
持ビン８８との間の中間の位置に回転自在に支持された
増速ギャであり、互いに同軸な大小２つのギヤ部９３ａ
及び９３ｂが一体に形成され、その大ギヤ部９３ａが第
２の伝達ギャ９２と、また、小ギヤ部９３ｂが引込ロー
ラ５５の回転４ｉｔｈ５　５　ａの一端部に固定された
ギャ９４とそれぞれ噛合されている。

従って、入力ギャ９０が回転されると、その回転が第１
の伝達ギャ９１一第２の伝達ギャ９２一増速ギャ９３−
ギャ９４と伝わって回転軸５５ａが回転され、それによ
り、引込ローラ５５が回転される。

（ｆ−５．駆動機構）［第１図、第２図、第１０図、第
１６図コ ９５は上記人力ギャ９０又は回転シャーシ５１を選択的
に回転させるための駆動機構であり、エレベータ５０に
設けられている。

（ｆ−５−ａ．構造）［第１図、第２図、第１０図、第
１６図］ ９６はエレベータ５０の前記モータ取付片７３ａに固着
されたモータ、９７は該モータ９６の回転軸に固定され
たウォーム、９８は互いに同軸なウォームホイール部９
８ａと出力ギヤ部９８ｂとが一体に形成された駆動ギヤ
であり、エレベータ５０の主部７３から下方へ突設され
た支持軸９９に回転自在に支持され、そのウォームホイ
ール部９８ａが上記ウォーム９７に右方から噛合されて
いる。

１００はエレベータ５０の前記太陽ギヤ支持部７６に固
定された円板状を為すギヤ支持板であり、該ギヤ支持板
１００に略リング状をしその外周部に歯が形成された太
陽ギャ１０１が回転自在に外嵌されている。

１０２は主部７３に回転自在に支持された駆動ブーリ、
１０３は太陽ギヤ支持部７６の一部その余の部分より突
出した部分に回転自在に支持された従勤ブーりであり、
これら駆動プーリ１０２及び従動ブーり１０３にはギヤ
部１０２ａ、１０３ａが一体に形成されている。そして
、駆勤ブーリ１０２と従動ブーり１０３に無端状の伝達
ベルト１０４が架け渡され、従勅ブーり１０３のギヤ部
１　０３ａが太陽ギャ１０１に常時噛合されている。

１０５はフリコレバーであり、メインレバー１０６と該
メインレバー１０６に上方から重なるように位置したリ
ミッタレバ−１０７とから成る。そして、メインレバー
１０６は上下方向から見て略Ｌ字状をした主部１０６ａ
と該主部１０６ａの一部を含み側方から見て略コ字状を
した被支持部１０６ｂとが一体に形成され、該被支持部
１０６ｂがエレベータ５０の主部７３から下方へ向けて
突設されたレバー支持ビン１０８に水平方向へ回動自在
なるように支持され、また、主部１０６ａのうち上記支
持ビン１０８から略左斜め前方へ向って延びる長い方の
腕の回勤端部に平ギヤ状をしたフリコギャ１０９が回転
自在に支持され、該フリコギャ１０９は前記駆勤プーリ
１０２のギヤ部１０２ａと回転シャーシ５１に設けられ
たギヤ板８１の歯部８１ａとの間にあって、常時、駆動
ギャ９８の出力ギヤ部９８ｂと噛合されている。

また、リミッタレバ−１０７はその左端部が上記レバー
支持ピン１０８に回勅自在に支持されると共に、その回
動端部寄りの位置から下方へ突出したバネ当片１０７ａ
がメインレバー１０６の主部１０６ａの短い方の腕の回
動端部に形成された孔１０６ｃに稍余裕を有した状態て
挿通され、回動端部の下面に小さな被制御ビン１　０７
ｂが垂設されている。

１１０はトーションバネであり、その一方の腕１１０ａ
の先端部がメインレバー１０６の被支持部１０６ｂに略
前方から弾接され、他方の腕１１０ｂの先端部がリミッ
タレバ−１０７のバネ当片１０７ａに略後方から弾接さ
れており、従って、該バネ当片１　０７ａがメインレバ
ー１０６の孔１　０　６　ｃの前側に当接されている。

１１１はメインレバー１０６とエレベータ５０との間に
張設された引張スプリングであり、上記トーションハネ
１１０の弾発力より小さい弓張力を有し、従って、フリ
コレハ−１０５に上方から見て時計回り方向への回動力
が付勢されている。この状態で前記フリコギャ１０９は
駆勤プーリ１０２のギヤ部１０２ａと噛合している。

１１２は上記フリコレバ−１０５の位置を切り換えるた
めの切換スライダーであり、エレベータ５０の主部７３
の下面の後端部左側に左右方向へ移動自在に支持され、
略台形状をした制御長孔１１３が形成ざれると共に下方
へ向けて突出した突片１１２ａから被押圧ピン１１４が
後方へ向けて突設され、該被押圧ピン１１４の先端部は
エレベータ５０の後側の側片７５に形威された切欠７５
ａを通して後方へ突出されると共に後側のカムスライダ
ー５８の前面の左端部に形成された浅い切欠部に位置し
ている。

そして、リミッタレバ−１０７に設けられた前記被制御
ビン１０７ｂの先端部が切換スライダー１１２に形成さ
れた制御長孔１１３に摺動自在に係合されており、また
、制御長孔１１３はその左端部１１３ａ又は右端部１１
３ｂが被制御ピン１０７ｂに係合している状態では該被
制御ピン１０７ｂに時計回り方向及び反時計回り方向の
いずれの方向へも押圧力を加えることの無いように形威
されている。

尚、エレベータ５０のカムスライダー５８への支持は、
カムスライダー５８が前記１階位置から１１階位置まで
の間に来ている状態で切換スライダー１１２の制御長孔
１１３の左端部１１３ａに被制御ピン１　０７ｂが位置
するように為される。

この状態における切換スライダー１１２の位置を以下、
「第１の位置」と言う。

（ｆ−５−ｂ．駆動系の切換）［第１６図］そこで、カ
ムスライダー５８が１階位置から１１階位置の間に来て
いるときは、メインレバー１０６がそのフリコギャ１０
９を駆勤ブーリ１０２のギヤ部１０２ａに噛合せしめる
位置（以下、「ローラ回転時位置」と言う。）に保持さ
れる。

また、カムスライダー５８が２階位置から１階位置へと
移動する、換言すれば、ディスク搬送部４９が最上階位
置へと移動すると、第１６図に示すように、切換スライ
ダー１１２の被押圧ビン１１４がカムスライダー５８に
形成された前記係合凹部５８ｃに下方から係合される。

従って、この状態からカムスライダー５８がＢ，階位置
へと移動すると、上記係合凹部５８ｃの内側面が被押圧
ピン１１４を押圧して切換スライダー１１２を第１６図
（Ｂ）に示す第２の位置、即ち、第１の位置から所定の
距離左方へ寄った位置へと移動せしめる。これにより、
リミッタレバ−１０７の被制御ビン１０７ｂが制御長孔
１１３の中間部１１３ｃに位置するように略後方へ向け
て押圧され、従って、フリコレバー１０５が上方から見
て反時計回り方向へ回動され、メインレバー１０６がそ
のフリコギャ１０９を回転シャーシ５１に固定されたギ
ヤ板８１の歯部８１ａに噛合させる位置（以下、「シャ
ーシ回転時位置」と言う。）へと移動される。

尚、この場合、被制御ビン１　０７ｂが制御長孔１１３
の中間部１１３ｃに乗り上げる直前にフリコレバ−１０
５が上記シャーシ回転時位置に到達し、次いで、リミッ
タレバ−１０７が更に反時計回り方向に回勅されるので
、リミッタレバ−１０７のバネ当片１０７ａがメインレ
バー１０６の孔１０６ｃの前縁から離間されるため、前
記トーションバネ１１０の弾発力はメインレバ−１０６
をシャーシ回転時位置に圧着する力として作用する。

そして、カムスライダー５８が８２階位置へと移動する
と、切換スライダー１１２が更に左方へ移動され、それ
により、該切換スライダー１１２が第１６図（Ｃ）に示
す第３の位置、即ち、被制御ピン１０７ｂを制御長孔１
１３の右端部１１３ｂに位置させる位置へと移動される
。

従って、この状態では、それまで為されていたリミッタ
レバ−１０７に対する略後方への押圧が解除されるため
、引張スプリング１１１の引張力によりメインレバー１
０６がリミッタレバー１０７と一体的にローラ回転時位
置に戻される。

尚、この状態からカムスライダー５８が８１階位置に戻
ると切換スライダー１１２が第２の位置へ、メインレバ
ー１０５がシャーシ回転時位置へとそれぞれ移動され、
また、カムスライダー５８が１階位置に戻ると切換スラ
イダー１１２が第１の位置へ、メインレバー１０５がロ
ーラ回転時位置へとそれぞれ移動され、更に、この状態
からカムスライダー５８が右方へ移動して行くと、ディ
スク搬送部４９が下方へ移動されて行くため切換スライ
ダー１１２の被押圧ピン１１４がカムスライダー５８の
係合凹部５８ｃから下方へ逃げ、従って、切換スライダ
ー１１２は第１の位置に保持ざれる。

しかして、フリコギャ１０９はカムスライダー５８がＢ
，階位置に来たときのみ回転シャーシ５１のギヤ板８１
の歯部８１ａと噛合され、この状態でモータ９６の回転
はクオーム９７一駆動ギャ９８−フリコギャ１０９−ギ
ヤ板８１の歯部８１ａという系路で伝達される。また、
カムスライダー５８が８１階位置以外の位置に来ている
ときはフリコギャ１０９は駆動プーり１０２のギヤ部１
０２ａと噛合され、この状態でモータ９６の回転はウォ
ーム９７一駆勤ギャ９８−フリコギャ１０９一駆勤プー
り１０２一伝達ベルト１０４一従勤ブーり１０３一該従
動ブーリ１０３のギヤ部１０３ａ一太陽ギャ１０１一人
力ギャ９０から引込ローラ５５に固定されたギャ９４ま
でのギヤという系路で引込ローラ５５に伝達されること
になる。

（ｆ−５−ｃ．回転シャーシ及び引込ローラの回転）［
第２図、第１６図］ 前記したように、ディスク搬送部４９はカムスライダー
５８が８１階位置に来ている状態では最上階位置に来て
おり、また、このとき、回転シャーシ５１がストツカ一
対向位置に来ている場合はフリコギャ１０９が回転シャ
ーシ５１のギヤ板８１の歯部８１ａのうち上方から見て
時計回り方向側端と噛合している。従って、この状態か
らモータ９６が正転、即ち、駆動ギャ９８を上方から見
て時計回り方向へ回転させる方向へ回転すると、フリコ
ギャ１０９が反時計回り方向へ回転されるので、ギヤ板
８１が時計回り方向へ回転され、それにより、回転シャ
ーシ５１が出入口対向位置へと移動され、ディスク挿入
口５４が前記ディスク出入口４２と対向される。

また、この状態からモータ９６が逆転すると、フリコギ
ャ１０９が時計回り方向へ回転されるので、ギヤ板８１
が反時計回り方向へ回転され、それにより、回転シャー
シ５１がストッカ一対向位置へと移動される。

このようにして、回転シャーシ５１の回転が行なわれる
。

一方、カムスライダー５８がＢ，階位置以外の位置に来
ているときにモータ９６が逆転すると、太陽ギャ１０１
が時計回り方向へ回転され、それにより引込ローラ５５
が、回転シャーシ５１かストッカ一対向位置に来ている
状態で前方から見て反時計回り方向（以下、「引込方向
」と言う。）へ回転され、また、モータ９６が正転する
と太陽ギャ１０１が反時計回り方向へ回転され、それに
より引込ローラ５５が上記引込方向と反対の送出方向へ
回転される。

（ｆ−６．ディスク搬送部に対する光ディスクの受渡）
［第１８図（Ａ）、第 １８図（Ｂ〉］ そこで、ディスク挿入口５４に光ディスク３又は４が挿
入されると、該光ディスク３又は４は、第１８図（Ａ）
に２点鎮線で示すように、その挿入先端部が引込ローラ
５５の中央部即ち径が小さい部分と上側の挿入案内板５
２との間の間隙に挿入されてこれら挿入案内板５２と引
込ローラ５５とに喰え込まれ、従って、この状態から引
込ローラ５５が引込方向へ回転すると、当該光ディスク
３又は４が引込ローラ５５の回転を受けて引き込まれて
行くことになる。

尚、この引込は、第１８図（Ｂ）に示すように、光ディ
スク３又は４の中心が回転シャーシ５１の中，，，，と
略一致されるところまで為され、ディスク搬送部４９が
前記チャッキング位置へと移動するか、あるいは引込ロ
ーラ５５が送出方向へ回転するまでの間、挿入案内板５
２と引込ローラ５５とにより保持される。

また、光ディスク３又は４がこのようにして回転シャー
シ５１に保持されている状態から引込ローラ５５が送出
方向へ回転すると、当該光ディスクが挿入案内板５２と
引込ローラ５５との間から送り出されて行くことになる
。

（ｆ−７．チャッキング機構）［第１図、第１３図、第
１８図］ １１５は光ディスク３又は４を前記ターンテーブル３４
にチャッキングするためのチャッキングプレートであり
、小サイズディスク４の直径より稍小さい直径を有する
円板状をし、その中心部に軸方向に短い円筒状をした突
部１１５ａが形成され、該突部１１５ａの内部にリング
状をしたマグネット１１５ｂ及び該マグネット１１５ｂ
の中心に位置した位置決め突起１１５ｃが固定されてお
り、また、突部１１５ａの上面にフランジ板１１６が回
転自在に支持されている。

また、１１７はプレート保持板であり、その略台形状を
した中間部１１７ａを挟んで両側に位置する２つの部分
１１７ｂ、１１７ｃのうちの一方１１７ｂの先端部に半
円状をした切欠部１１７ｄが形成され、他方の部分１１
７ｃの先端から側方より見て略Ｌ字形をした背の低い突
当片１１７ｅが下方へ向けて突設されている。

１１８は回転シャーシ５１の下面のギヤ板８１に近いと
ころに引込ローラ５５と平行に延びるように配置された
支持ビンであり、プレート保持板１１７は、その切欠部
１１７ｄの円弧の中心が回転シャーシ５１の中心と略一
致する状態で、回転シャーシ５１の下面に重なるように
位置されると共に、その他方の部分１１７Ｃが上記支持
ピン１１８に回動自在に支持され、かつ、該支持ピン１
１８に外嵌されたバネ１１９により、一方の部分１１７
ｂが上方へ移動する方向への回動力を付努されている。

そして、このようなプレート保持板１１７の上記切欠部
１１７ｄの両脇に位置した押上腕１１７ｆ、１１７ｆが
前記チャッキングプレート１１５とそのフランジ板１１
６との間に位置されており゜、従って、プレート保持板
１１７の突当片１１７ｅが下方から押圧されていない間
は、チャッキングプレート１１５が押上ｉ１１？ｆ、１
１７ｆにより上側挿入案内板５２の下面に押し当てられ
ている。

尚、チャッキングプレート１１５はこのように設けられ
ているので、ディスク搬送部４９に光ディスク３又は４
が引き込まれて来ると、チャッキングプレート１１５は
第１８図（Ｂ）に示すように、相対的に、当該光ディス
ク３又は４に上から重なるように位置される。

（ｆ−８．ディスク位置決め機構）［第９図、第１３図
乃至第１５図、第１７図１ １２０は回転シャーシ５１の主部７７の下面に設けられ
たディスク位置決め機構である。

（ｆ−８−ａ．構造）［第９図、第１３図乃至第１５図
、第１７図］ １２１及び１２２はスライドレバーであり、回転シャー
シ５１の主部７７の中心を挟んで互いに反対側の位置に
引込ローラ５５と平行な方向に延びるように配置される
と共にその長手方向へ一定の範囲内で摺動自在なように
上記主部７７に支持され、かつ、引張スプリング１２３
、１２４によって互いに反対の方向への移動力を付勢さ
れている。

１２５、１２５は人口側開閉アーム、１２６、１２６は
奥側開閉アームであり、これら開閉アーム１２５、１２
５、１２６、１２６は主部７７に水平方向へ回動自在に
支持され、人口側開閉アーム１２５、１２５はディスク
挿入口５４の両端部と各別に対応した位置に配置される
と共に人口側スライドレバー１２１を介して互いに同時
に、かつ、反対の方向へ回勅するように連結され、また
、奥側開閉アーム１２６、１２６はギヤ板８１の両端に
近い位置に各別に配置されると共に奥側スライドレバー
１２２を介して互いに同時に、かつ、反対の方向へ回動
するように連結されている。

そして、人口側開閉アーム１２５、１２５の回転シャー
シ５１から外へはみ出るように位置した方の回動端部か
らは被抑圧ピン１２７、１２７が、また、奥側開閉アー
ム１２６、１２６の回勤端部からは位置決めビン１２８
、１２８がそれぞれ下方へ向けて突設されている。

１２９は連動アームであり、主部７７の他方の脚片７９
寄りの位置に配置され、その中間部分が主部７７に水平
方向へ回勤自在なるように支持されると共に、一端部が
奥側スライドレバー１２２と回動自在に連結され、他端
部が入口側スライドレバー１２１の一端縁に対向されて
いる。

そして、被押圧ピン１２７、１２７がこれらの間の距離
を拡げる方向へ押圧されていないときは、スライドレバ
ー１２１、１２２がコイルスプリング１２３、１２４の
引張力によりその移動範囲における一端の位置に保持さ
れ、この状態（第１４図に示す状態）において、人口側
開閉アーム１２５、１２５は２つの被押圧ビン１２７、
１２７が引込ローラ５５と平行な方向において小サイズ
ディスク４の直径より梢小さい距Ｉ！ｌｆｆ離間した初
期位置に待機した位置に保持され、奥側開閉アーム１２
６、１２６は２つの位置決めビン１２８、１２８が引込
ローラ５５と平行な方向において小サイズディスク４の
直径より稍小さい距離互いに離間した初期位置に待機し
た位置に保持される。

尚、上記各部材の大部分は上側挿入案内板５２やプレー
ト保持板１１７等と回転シャーシ５１の主部７７との間
に配置されているが、被押圧ピン１２７、１２７及び位
置決めピン１２８、１２８の下部はディスク挿入口５４
と同し高さに位置している。

（ｆ−８−ｂ．作用〉　［第１７図］ そこで、大サイズディスク３がディスク挿入口５４に挿
入されて来ると、第１７図（Ａ）に実線で示すように、
その外周縁が被押圧ピン１２７、１２７を開き方向、即
ち、これらの間の距離を拡げる方向へ押圧する。それに
より、入口側開閉アーム１２５、１２５が互いに被抑圧
ビン１２７、１２７が開く方向へ回勤され、人口側スラ
イドレバー１２１が脚片７９側へ移動されて連動アーム
１２９を回勅せしめ、従って、奥側スライトレバ−１２
２が脚片７８側へ移動されて開閉アーム１２６、１２６
が開かれる、即ち、位置決めピン１２８、１２８が開き
方向、即ち、これらの間の距離を拡大する方向へ移動す
るように回動され、これらの動きは光ディスク３の中心
が、同図に２点鎖線で示すように、被押圧ピン１２７と
１２７とを結ぶ直線上に来たところで最大量に達する。

そして、光ディスク３が更に挿入されて行くと、入口側
開閉アーム１２５、１２５はこれらの被押圧ビン１２７
と１２７の閉じ方向、即ち、これらの間の距離を縮める
方向へ回勅されるが、位置決めビン１２８、１２８は一
旦閉じかけたところで犬サイズディスク３により再び開
き方向へ押圧され、犬サイズディスク３の挿入は同図に
１点鎖線で示すように、その外周縁が前記プレート保持
板１１７の突当片１１７ｅに当接するところまで為され
る。この状態において、犬サイズディスク３はその中心
がチャッキングプレート１１５の中心と略一致され、か
つ、被押圧ピン１２７、１２７には非接触となるため、
これら被押圧ピン１２７、１２７が初期位置に戻されて
おり、また、位置決めビン１２８、１２８が大サイズデ
ィスク３の外周縁に弾接されている。

一方、小サイズディスク４が挿入されて来た場合も、先
ず、第１７図（Ｂ）に実線で示すように、該小サイズデ
ィスク４が被押圧ビン１２７、１２７に当接してそれら
を開き方向へ押圧する．ところが、この場合は、小サイ
ズディスク４の直径が小さいため、該小サイズディスク
４が引込ローラ５５より奥側へ半分も挿入されない前に
被押圧ピン１２７、１２７から離れ、従って、位置決め
ビン１２８、１２８は稍開きかけた後小サイズディスク
４が接触される前に初期位置に戻される。

しかして、小サイズディスク４の挿入は、同図に１点鎖
線で示すように、初期位置に来ている位置決めピン１２
８、１２８に当接したところで阻止され、この状態にお
いて、小サイズディスク４の中心がチャッキングプレー
ト１１５の中心と略一致される。

（ｆ−９．挿入検出手段）［第９図、第１４図、第１５
図、第１７図］ １３０は回転シャーシ５１の下面に取着されたマイクロ
スイッチ状のトリガースイッチであり、そのピンフラン
ジャ１　３０ａが前記人口側開閉アーム１２５、１２５
の一方１２５の側縁と対向するように配置され、該開閉
アーム１２５が初期位置に来ている状態でビンプランジ
ャ１　３０ａが押圧されており、該抑圧が解除されたと
き出力される信号（以下、「挿入検知信号」と言う。）
をトリガーとして前記モータ９６が逆転される。

従って、ディスク挿入口５４に光ディスク３又は４が挿
入されて来ると、前記したように、開閉アーム１２５、
１２５が少なくとも一旦は開き方向へ移動するので、上
記ビンプランジャ１　３０ａに対する抑圧が一旦解除さ
れ、それにより、引込ローラ５５が引込方向へ回転され
て当該光ディスクを引き込むことになる。

１３１及び１３２は引込検出センサーであり、それぞれ
、回転シャーシ５１の主部７７の上面に取着された発光
素子１３１ａ、１３２ａと下側挿入案内板５３の他方の
部分５３ｄに取着された受光素子１３１ｂ、１３２ｂと
を備え、これら発光素子１３１ａ，１３２ａと受光素子
１　３　ｌ　ｂ，１３２ｂは主部７７及び上側挿入案内
板５２に形成された透光用の孔を挟んで上下方向で対向
され、一方の引込検出センサー１３１は挿入案内板５２
と引込ローラ５５との間への挿入が完了した小サイズデ
ィスク４の外周縁より僅かに内側へ寄った位置と対応す
るところに配置され、他方の引込検出センサー１３２は
上記した状態の小サイズディスク４の外周縁より僅かに
外側へ寄った位置と対応するところに配置されている。

尚、以下の説明において、発光素子１３１ａ、１３２ａ
からの光が受光素子１　３　ｌ　ｂ，１３２ｂに照射さ
れたとき出力される信号を第１の信号と言い、上記照射
が断たれたとき出力される信号を第２の信号と言う。

そこで、小サイズディスク４が前記引込完了位置に来る
と、一方の引込検出センサー１３１のみその発光素子１
３１ａから出射した光の受光素子１３ｌｂへの照射が断
たれるため第２の信号が出力され、他方の引込検出セン
サー１３２からは依然第１の信号が出力されるので、こ
れら信号を検出することによって、小サイズディスク４
が引込完了位置に来たことが検出され、また、これらｆ
ｇ号の検出をトリガーとして引込ローラ５５の引込方向
への回転か停止される。

方、大サイズディスク３が引き込まれた場合は、両方の
引込検出センサー１３１及び１３２から順次第２の信号
が出力されるので、これら信号を検出することにより、
引き込まれて来た光ディスクが大サイズディスク３であ
ることが検出される。尚、この場合、大サイズディスク
３の引込が完了する直前に上記２つの信号が出力される
ので、一方の引込検出センサー１３１のみから第２の信
号が出力された時点より所定の時間、例えば、０．　６
秒位経過した時点で引込完了と見倣して引込ローラ５５
の引込方向への回転を停止させるようにしてある。

（ｆ−１０．押出アーム押圧レバー、ディスク有無セン
サー）［第２図、第 ｌＯ図、第１９図、第２０図１ （ｆ−１０−ａ．押出アーム押圧レバー）１３３はディ
スクストツカー２から光ディスクを取り出す際前記押出
アーム２０、２０、・・・もしくは２１、２１、・・−
を押出完了位置へと移動せしめるための押出アーム押圧
レバーである。

該押出アーム押圧レバー１３３は左右方向に細長い板状
をし、その略中間部から被押圧片１３３ａが、また、右
端寄りの位置から押圧片１３３ｂがそれぞれ後方へ向け
て切起状に突設されている。

そして、このような押出アーム押圧レバー１３３は前記
エレベータ５ｏの前側片７４のうち主部７３より右方に
突出している部分の後面に左右方向へ一定の範囲内で摺
勅自在に支持されると共に、エレベータ５０との間に張
設された引張スプリング１３４の引張力によって、常時
、左方へ向けての移動力を付勢され、右方へ向けて押圧
されていない間はその被押圧片１３３ａが後述するディ
スク出入機構の戻し用アームに設けられた抑圧ピンに右
方から近接する位置に保持される。

（ｆ−１０−ｂ　　ディスク有無センサー）１３５はデ
ィスクストツカ−２のディスク収納室１０、１０，　　
・・・及び１９、１９、・・・に光ディスクが収納され
ているか否かを検出するためのディスク有無センサーで
あり、エレベータ５０の主部７３に形成された前記セン
サー取付片７３ｂに取着され、互いに前後方向で対向し
て位置した発光素子１３５ａと受光素子１３５ｂとを備
えている。

尚、このようなディスク有無センサー１３５の発光素子
１３５ａと受光素子１３５ｂは、上方から見て、収納時
位置に来ているストック検出レバー２９、２９、・・・
の左端部２９ａ、２９ａ、・・・を挟んで対向するよう
に位置しており、発光素子１３５ａから出射した光が受
光素子１３５ｂに照射されている状態で「ディスク無し
」を意味する信号が出力され、上記照射が断たれている
状態で「ディスク有り」を意味する信号が出力される。

そこで、前記したように、ストック検出レバー２９、２
９，　　・・・はディスクストツカ−２のディスク収納
室１０、１０、・・・もしくは１９、１９、・・・に光
ディスクが収納されているときは収納時位置に来ており
、光ディスクが収納されていないときは非収納時位置へ
移動されているので、ディスク搬送部４９が、あるディ
スク収納室と対応した階に来たとき、当該ディスク収納
室と対応したストック検出レバー２９が収納時位置に来
ている場合は、第１９図に示すように、ディスク有無セ
ンサー１３５の発光素子１３５ａと受光素子１３５ｂと
の間に当該ストック検出レバー２９の左端部２９ａが相
対的に位置されて受光素子１３５ｂに対する光の照射を
断つので、この場合は「ディスク有り」の信号が出力さ
れ、また、ストック検出レバー２９が非収納時位置に来
ている場合は、第２０図に示すように、その左端部２９
ａがディスク有無センサー１３５より稍右方へ逃げてい
るため、この場合は受光素子１３５ｂへの光の照射が断
たれないので「ディスク無し」の信号が出力される。

このようにして、当該ディスク収納室に光ディスクが収
納されているか否かが検出される。

（ｇ．ディスク出入機構）〔第２図、第３図、第１２図
、第１９図、第２０図］ １３６は前記押出アーム押圧レバー１３３を押圧してデ
ィスクストッカー２に収納されている光ディスクを押出
アーム２０，２０，　　・・・もしくは２１、２１、・
・・によりディスク収納室１０、１０、・・・又は１９
、１９、・・・から押し出させるｇｌＪＩきとディスク
搬送部４９からディスクストツカ−２へ向けて送り出さ
れて来た光ディスクをディスク収納室に完全に戻す働き
をするディスク出入機構であり、その大部分がメインシ
ャーシ１７の下面の略右半部に設けられている。

（ｇ−１．送出用アーム、戻し用アーム）［第２図、第
３図、第１２図、第１９ 図、第２０図コ １３７は細長い板状をした送出用アームであり、その略
中間の位置がメインシャーシ１７から下方へ突設された
支持釉１３８に回動自在に支持され、該支持軸１３８か
ら後方の部分に長手方向に延びるカム長孔１３７ａが形
威され、また、その前側の回勅端部から背の高い抑圧ビ
ン１３９が立設され、該押圧ピン１３９の大部分はメイ
ンシャーシ１７の前側面に形成された左右方向に長い凹
部１７ａを通して上方へ突出しており、その上端はディ
スクストッカー２の１階ディスク収納室１０より高い位
置まで延びている。

１４０はメインシャーシ１７のうち上記支持軸１３８か
ら稍後方へ寄った位置に回転自在に支持された第１のア
ーム回勤ギャであり、その外周寄りの部分からカムピン
１４１が下方へ向って突設され、該カムビン１４１か上
記送出用アーム１３７のカム長孔１３７ａに摺動自在に
係合されており、従って、このアーム回動ギャ１４０が
１回転する間に送出用アーム１３７が所定のストローク
で１往復するように回勤され、それにより、その抑圧ピ
ン１３９がディスクストッカー２の前側面と近接した位
置で略左右方向へ１往復される。

１４２は戻し用アームであり、これも細長い板状をし、
その長手方向に延びるカム長孔１４２ａが形成され、ま
た、その一端部がメインシャーシｌ７の下面の後部寄り
の位置から突設された支持＠１４３に回動自在に支持さ
れ、その回勤端部からこれも背の高い押込ビン１４４が
立設され、該押込ビン】４４の大部分はメインシャーシ
１７のうちディスクストツカ−２の左側面、即ち、ディ
スク収納室の開口部が並んだ面の略後半部と対応する位
置に形成された円弧状の切溝Ｌ７ｂを通して上方へ突出
しており、その上端部はディスクストツカー２の１階デ
ィスク収納室１０と略同じ高さに位置している。

１４５は第２のアーム回勤ギャであり、メインシャーシ
１７のうち上記支持！ＴＩＩＩｌ１４３から稍左方へ寄
った位置に回転自在に支持され、その下面にカム板１４
６が固定され、該カム板１４６の先端部からカムビン１
４７が下方へ向けて突設され、該カムビン１４７が上記
戻し用アーム１４２のカム長孔１４２ａに摺勤自在に係
合されている。

従って、第２のアーム回動ギャ１４５が１回転する間に
戻し用アーム１４２が所定のストロークで１往復するよ
うに回動され、それにより、押込ビン１４４がディスク
ストツカー２の左側面と近接した位置で略前後方向へ１
往復される。

尚、カム板１４６には側方へ突出した腕１４６ａが設け
られている。

（ｇ−２．揺勤ギャ、検出スイッチ等）［第１２図］ １４８は前記ギヤ部シャーシ６４に取着されたモータで
あり、その回転軸にウォーム１４９が固定され、該ウォ
ーム１４９がギヤ部シャーシ６４に回転自在に支持され
たウォームホイール１５０と噛合されている。

１５１は前記第２のアーム回勤ギャ１４５に略前側から
常時噛合された減速ギヤである。

ｌ５　２は揺勅レバーであり、その一端部がギヤ部シャ
ーシ６４に水平方向八回勅自在なるように支持されると
共に、その回動端部からギヤ支持軸１５３が上方へ向っ
て突設され、該ギヤ支持軸１５３に揺勤ギャ１５４が回
転自在に支持されている。そして、該揺動ギャ１５４に
は互いに同軸な大小２つのギヤ郎１５４ａ及び１５４ｂ
が一体に形成され、そのうちの小ギヤ部１５４ｂが前記
ウォームホイール１５０に一体に形威された図示しない
ギヤと常時噛合され、大ギヤ部１５４ａが減速ギャ１５
１と第１のアーム回勅ギャ１４０との間に位置されてい
る。

尚、このような揺勤ギャ１５４は図示しないフリクショ
ン手段を介して揺勅レバー１５２に弾接されており、従
って、ウォームホイール１５０が回転すると、揺動レバ
ー１５２に上記ウォームホイール１５０の回転方向と同
じ方向への回動力が付勢されて、大ギヤ部１５４ａを減
速ギャ１５１に噛合せしめる位置又は第１のアーム回助
ギャ１４０に噛合せしめる位置に圧着させる。

１５５は前記送出用アーム１３７の初期位置を検出する
ための第１のアーム位置検出スイッチ、１５６は前記戻
し用アーム１４２の初期位置を検出するための第２のア
ーム位置検出スイッチであり、これらアーム位置検出ス
イッチ１５５、１５６は押圧されることにより接点の接
続状態を切り換える被押圧片１５５ａ、１５６ａを備え
ており、第１のアーム位置検出スイッチ１５５は送出用
アーム１３７の後側の回勤端部がその回勤範囲の右端に
来たとき該回動端部により被押圧片１　５５ａが押圧さ
れる位置にあるように配置され、第２のアーム位置検出
スイッチ１５６は第２のアーム回勅ギャ１４５から稍左
斜め後方へ寄ったところに配置されると共にその被押圧
片１５６ａが前記カム板＋４６の腕１４６ａの先端部の
回転軌跡上にあるように設けられている。

（ｇ−３．動作）［第１２図］ そこで、モータ１４８がウォームホイール１５０を上方
から見て反時計回り方向へ回転させる方向へ回転（以下
、「正転」と言う。）すると、揺勤ギャ１５４の大ギヤ
部１５４ａが第１のアーム回勤ギャ１４０に噛合してそ
れを反時計回り方向へ回転させるので、送出用アーム１
３７が回勤され、該送出用アーム１３７が、第１２図に
実線で示すように、その押圧ピン１３９がメインシャー
シ１７に形成された切欠部１７ａの左端に位置する位置
（以下、「初期位置』と言う。）に来ると、その後側の
回動端部が第１のアーム位置検出スイッチ１５５の被押
圧片１５５ａを押圧し、この状態で該アーム位置検出ス
イッチ１５５から出力される信号に従ってモータ１４８
の回転が停止される。

従って、モータ１４８が正転していない間は、送出用ア
ーム１３７が上記初期位置に保持され、この状態で、そ
の抑圧ビン１３９がエレベータ５０に設けられた前記押
出アーム押圧レバー１３３の被押圧片１　３３ａに左方
から近接もしくは軽く接触するところに位置される。

しかして、モータ１４８が正転すると、第１のアーム回
動ギャ１４０が１回転され、それにより、送出用アーム
１３７が略右方へ移動した後再び初期位置に戻されるの
で、この間に押圧ビン１３９が押出アーム押圧レバー１
３３を右方へ移動させることになる。

また、モータ１４８が逆転すると、今度は揺勤ギャ１５
４の大ギヤ部１５４ａが減速ギャ１５１に噛合してそれ
を上方から見て時計回り方向へ回転させるので、第２の
アーム回動ギャ１４５が反時計回り方向へ回転されて戻
し用アーム１４２が回動され、該戻し用アーム１４２が
、第１２図に実線で示すように、その押圧ビン１４４が
メインシャーシ１７に形成された切溝１７ｂの後端に位
置する位置（以下、「初期位置」と言う。）に来ると、
カム板１４６の腕１４６ａが第２のアーム位置検出スイ
ッチ１５６の被押圧片１５６ａを押圧し、この状態で該
アーム位置検出スイッチ１５６から出力される信号に従
ってモータ１４８の回転が停止される。

従って、モータ１４８が逆転しない間は、戻し用アーム
１４２がその初期位置に保持され、この状態で、その抑
圧ピン１４４がディスクストツカ−２の左側面から僅か
に後方へ逃げたところに位置される。

しかして、モータ１４８が逆転すると、第２のアーム回
動ギャ１４５が１回転され、それによ，り、押込ビン１
４４が、一旦、ディスクストッカ−２の左側面の略中央
部より稍中に入った位置へ移動した後元の位置に戻され
る。

（ｈ．動作）［第１図、第３図、第７図、第９図、第１
５図、第１６図（Ｂ）、第 １６図（Ｃ）、第１８図（Ｂ）、第 １８図（Ｃ）、第１９図、第２０図］ そこで、以上のように構成された光ディスクプレーヤ１
による光ディスク３又は４のディスクストツカ−２に対
する収納及び取出や外筺外に対する出し入れ、更には再
生部３３での再生等の動作は例えば次のように行なわれ
る。

（ｈ−１．ディスクストツカーへの光ディスクの収納）
［第１図、第７図、第 １５図、第１６図（Ｂ）、第１６図 （Ｃ）、第２０図］ 前記したように、ディスクストツカ−２には大サイズデ
ィスク３と小サイズディスク４を最大でそれぞれ５枚づ
つ収納することができる。この収納はディスク出入口４
２から外筐４０内に挿入された光ディスク３又は４をデ
ィスク搬送部４９が保持して当該光ディスクのサイズに
応じた空のディスク収納室と対向する位置へ移動し、そ
の光ディスクを当該ディスク収納室へ送り出すことによ
り行なわれる。

即ち、外筐４０外からディスクストツカー２へのディス
クの収納を行なう指令が為されると、先ず、カムスライ
ダー５７、５８が８１階位置へと移動される（第１図参
煕）。この状態では、ディスク搬送部４９が最上階位置
に、回転シャーシ５１がストツカ一対向位置にそれぞれ
来ており、また、切換スライダー１１２が第２の位置に
来ている（第１６図（Ｂ）参照）ので、フリコギャ１０
９が回転シャーシ５１の歯部８１ａと噛合されている．
この状態からモータ９６が正転し回転シャーシ５１を出
入口対向位置へと移動させる（第１５図参照）。これに
より、ディスク搬送部４９のディスク挿入口５４がディ
スク出入口４２と対向される。次いで、カムスライダー
５７、５８が８２階位置へと移動され（第７図参照）、
このとき、前側のカムスライダー５７の押圧端面５７ｃ
が開閉スライダー４４の被押圧部４４ｃを左方へ押圧し
てそれを前記左端の位置へと移動させる。これにより、
前記シャッター４３が開放位置へと移動されてディスク
出入口４２が開放される。尚、この状態では、切換スラ
イダー１１２が第３の位置に来ているので、フリコギャ
１０９は駆動プーり１０２のギヤ部１０２ａと噛合され
ている（第１６図（Ｃ）参照）。

そこで、所望の光ディスク３又は４をディスク出入口４
２から外筺４０内に挿入する（第１５図参照）と、当該
光ディスクがディスク搬送部４９のディスク挿入口５４
に挿入されて行き、このとき、先ず、前記人口側開閉ア
ーム１２５、１２５が開き位置へ移動されてトリガース
イッチ１３０から挿入検知信号が出力され、それにより
、モータ９６が逆転して引込ローラ５５を引込方向へ回
転させる。これにより、当該光ディスクがディスク搬送
部４９に保持されると共に、その光ディスクが大サイズ
ディスク３であるかそれとも小サイズディスク４である
かの種別が前記引込検出センサー１３１及び１３２によ
うて検出される。

そして、光ディスク３又は４の引込が完了すると、カム
スライダー５７、５８がＢ，階位置へと移動して切換ス
ライダー１１２を第２の位置に戻し、従って、フリコギ
ャ１０９が回転シャーシ５ｌの歯部８１ａと噛合され、
次いで、モータ９６が逆転されて回転シャーシ５ｌをス
トツカー対向位置へと移動させる。

尚、このとき、前側のカムスライダー５７の押圧端面５
７ｃが右方へ逃げるので、開閉スライダー４４が引張ス
プリング４６の引張力によって右端位置に戻され、それ
により、シャッター４３が閉塞位置へと移動されてディ
スク出入口４２が閉塞される． この状態からディスク搬送部４９が、これに保持されて
いる光ディスクのサイズに応じた空のディスク収納室と
対向する階へ移動される．この移動はカムスライダー５
７、５８が１階位置から１０階位置のうちディスク搬送
部４９を移動させるべき階と対応した位置へ移動させる
ことにより行なわれる。

尚、これにより、切換スライダー１１２が第１の位置へ
移動されているので、フリコギャ１０９が駆勤プーり１
０２のギヤ部１０２ａと噛合され、それにより引込ロー
ラ５５を回転させることができる状態となる。

また、現在どのディスク収納室が空になっているかの検
出は、例えば、電源投入により他の動作に優先して行な
われる。この検出はディスク搬送部４９を１階から１０
階まで移動させることにより前記ディスク有無センサー
１３５がストック検出レバー２９、２９、・・・の位置
を検出することによって行なわれ、また、その検出結果
が記憶手段により記憶される。

しかして、ディスク搬送部４９が空のディスク収納室と
対向する階へ移動される。

そして、ディスク搬送部４９が所定の階に来ると、その
ディスク押入口５４が当該ディスク収納室と対向され、
また、モータ９６が正転して引込ローラ５５を送出方向
へ回転させ、これ社より、光ディスク３又は４が送り出
されて当該ディスク収納室に、大サイズディスク３の場
合は略３分の２、小サイズディスク４の場合は略半分程
挿入される（第２０図（Ａ）及び（Ｂ）に２点鎖線で示
す状態）。

、尚、このとき、送り出されて行く光ディスクが人口側
開閉アーム１２５、１２５の被押圧ピン１２７、１２７
を、一旦、押圧するので、上記開閉アーム１２５、１２
５が一旦開き方向へ移勅した後初期位置に戻り、それに
よって、トリガースイッチ１３０から異なる２つの信号
が順時出力される。

そして、上記信号が出力されると、モータ９６の回転が
停止されて引込ローラ５５の回転が停止され、次いで、
モータ１４８が逆転され、それにより、前記戻し用アー
ム１４２が１往復される。

従って、該戻し用アーム１４２の押込ピン１４４が、第
２０図に示すように、一部ディスク収納室に挿入され光
ディスクの外周縁に略左斜め後方から当接してそれを押
圧するので、当該光ディスクがディスク収納室に更に押
し込まれて行き、押込ビン１４４がその移動ストローク
の右端に来たところで、第２０図（Ａ）＆び（Ｂ）に１
点顧線で示すように、ディスク収納室への収納が完了す
る。

尚、このとき、当該ディスク収納室に対応した押出アー
ム２０又は２１が収納完了位置へと移動され、また、こ
の動きにより、当該ディスク収納室と対応したストック
検出レバー２９が収納時位置へと移動される。

このようにして、ディスク収納室への光ディスクの収納
が行なわれる。

（ｈ−２．ディスクストツカーからの光ディスクの取出
）［第１８図（Ｂ）、第 １９図］ 上記したようにしてディスクストッカ−２に収納された
光ディスクをディスク搬送部４９に取り出すときは、カ
ムスライダー５８が８！ｌ］シてディスク搬送部４９が
指定された光ディスク３又は４（以下、「指定ディスク
」と言う。）が収納されているディスク収納室と対応す
る階へと移動される。

そして、ディスク搬送部４９が所定の階に来ると、モー
タ１４８が正転して送出用アーム１３７が１往復される
。これにより、該送出用アーム１３７の押圧ビン１３９
が、第１９図に示すように、押出アーム押圧レバー１３
３を右方へ移動させる。これにより、押出アーム押圧レ
バー１３３の押圧片１３３ｂが当該ディスク収納室と対
応した押出アーム２０もしくは２１の被押圧ピン２３も
しくは２６に当接してそれを右方へ押圧するので、当該
押出アーム２０もしくは２１が押出完了位置へと移動さ
れ、それによって、指定ディスクがディスク収納室から
押し出されてディスク搬送郎４９のディスク挿入口５４
に挿入され（第１９図に２点鎖線で示す状態）、次いで
、引込ローラ５５が引込方向へ回転されて当該光ディス
クを引込完了位置まで引き込む（第１８図（Ｂ）参照）
。

尚、このとき、当該ディスク収納室と対応したストック
検出レバー２９がコイルスプリング３２の弾発力によっ
て非収納時位置へと移動される。

しかして、指定された光ディスクがディスク搬送部４９
に取り出される。

（ｈ−３．チャッキング及び再生）［第３図、第９図、
第１８図（Ｃ）］ 光ディスク３又は４の前記ターンテーブル３４へのチャ
ッキング及び再生は次のように行なわれる． チャッキングはカムスライダー５７、５８が１１階位置
へ移動してディスク搬送部４９をチャッキング位置へと
移動させることにより行なわれる． 尚、指定ディスクの再生を行なう場合は指定ディスクの
ディスク搬送部４９への取出動作の完了に続いてディス
ク搬送部４９がチャッキング位置へと移動され、また、
外筐４０外から挿入された光ディスク３又は４（以下、
「外部ディスク」と言う。）を直ちに再生する場合は当
該光ディスク３又は４のディスク搬送部４９への引込一
回転シャーシ５１のストッカ一対向位置への移動という
一連の動作の終了に続いてディスク搬送部４９がチャッ
キング位置へと移動される。

そして、ディスク搬送部４９がチャッキング位置に到達
する直前に、ローラ支持アーム８６、８７の被押圧突郎
８６ａ，８７ａがメインシャーシ１７の上面１８の前後
両側部に突設された突部１５７、１５７（第３図、第９
図参照）の上面に当接され、それにより、上記被押圧突
部８６ａ１８７ａが相対的に上方へ向けて押圧されるた
め、ローラ支持アーム８６、８７が、第１８図（Ｃ）に
示すように、前方から見て時計回り方向へ回勅される．
また、これと略同時Ｃ，回転シャーシ５１の他方の脚片
７９に設けられた位置決め解除レバー１５８（第９図参
照）の一回動端部がメインシャーシ１７の上面１８の後
側部に突設された突部１５９（第３図、第９図参照）に
より相対的に押圧されて回勅せしぬられ、それにより、
該位置決め解除レバー１５８が前記連動アーム１２９を
上方から見て反時計回り方向へ回勤させる。これにより
、奥側開閉アーム１２６、１２６が更に開き位置へ移動
されてその位置決めビン１２８、１２８が当該光ディス
クの外周縁から側方へ離間される。

従って、ディスク搬送部４９がチャツキング位置に来る
と、それまで光ディスクに下方から弾接していた引込ロ
ーラ５５及び光ディスクの外周縁に弾接していた位置決
めビン１２８、１２８が、いずれも光ディスクから離間
され、それにより、光ディスクがターンテーブル３４に
載置される（第１８図（Ｃ）参照）。

更に、ディスク搬送部４９がチャツキング位置に到達す
るのと略同時に前記プレート保持板１１７の突当片１１
７ｅの下端部がメインシャーシェアの上面ｌ８の左端部
中央に突設された突部１６０（第３図、第９図等参照）
に当接して相対的に上方へ向けて押圧され、それにより
、プレート保持板１１７が前側から見て時計回り方向へ
回勤される（第１８図（Ｃ）参照）。

これにより、前記チャッキングプレート１１５が光ディ
スクを挟んでターンテーブル３４に磁気吸着される。

尚、このとき、ターンテーブル３４のセンタリングガイ
ド３４ａが光ディスク３又は４の中心孔３ａ、４ａに相
対的に挿入され、それにより、光ディスク３又は４のタ
ーンテーブル３４に対する軸合わせが為される． しかして、指定ディスクあるいは外部ディスクがターン
テーブル３４にチャソキングされ、この状態から当該光
ディスクが回転され、また、光学ピックアップ３６が光
ディスクの半径方向へ移動しながら再生が行’ｊわれる
。

（ｈ−４．その他の動作） 再生を終了する指令が為されると、ディスク搬送部４９
が少なくともチャッキング位置より上の階へ移動される
。従って、メインシャーシ１７の突部１５７、１５７に
よるローラ支持アーム８６、８７に対する抑圧、突部１
５９による位置決め解除レバー１５８に対する押圧及び
突部１６０によるプレート保持板１１７に対する押圧が
いずれも解除されるので、チャッキングプレート１！５
がプレート保持板１１７により挿入案内板５２に圧接さ
れ、引込ローラ５５が当該光ディスクを挟んで挿入案内
板５２に弾接され、位置決めピン１２８、１２８が当該
光ディスクの外周縁に弾接され、これらにより、当該光
ディスクが再びディスク搬送部４９に保持される。

また、指定ディスクを元のディスク収納室に戻すときは
ディスク搬送部４９が当該ディスク収納室と対向する階
へ移勅され、また、外部ディスクをディスクストツカー
へ収納するときはディスク搬送部４９が当該光ディスク
のサイズに応じた空のディスク収納室と対応する階へと
移動され、引込ローラ５５の送出方向の回転や戻し用ア
ーム１４２の移動等が前記したように行なわれて当該光
ディスクがディスク収納室へ収納される。

尚、再生した外部ディスクをディスクストッカー２に収
納しない場合あるいは指定ディスクを外筺４０外へ取り
出す場合はディスク搬送部４９が最上階位置に来て、回
転シャーシ５１が出入口対向位置へと移動され、当該光
ディスクがディスク出入口４２から外筐４０外へ送り出
される。

（Ｇ．発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ディ
スク再生装置は、筺体内部に配置され複数の記録媒体デ
ィスクを各別に収納し得る複数のディスク収納空間が階
層状に配列されたディスク収納部と、記録媒体ディスク
に記録された信号の再生を行う再生部と、記録媒体ディ
スクが出し入れ自在に保持されるディスク保持部を有す
るディスク搬送手段と、上記複数のディスク収納空間の
それぞれと再生部とに各別に対応した段階が連続して成
る階段状のカム溝を有すると共に上記ディスク搬送手段
の摺動突部を上記カム溝に摺勤自在に支持したスライダ
ーとを備え、該スライダーが移動することによってディ
スク搬送手段が記録媒体ディスクを上記再生部に装着せ
しめる装着位置と上記複数のディスク収納空間のそれぞ
れと対向した位置との間で移動されるようにしたことを
特徴とする。

従って、本発明ディスク再生装置にあっては、スライダ
ーが所定の位置へ移動することによってディスク搬送手
段が所定の階、即ち、複数のディスク収納空間のいずれ
か所定のものに対向した位置もしくは装着位置へと移動
され、しかも、スライダーのカム溝の各段階はスライダ
ーの移動方向にある程度の距離を有しているので、スラ
イダーに移動の慣性が働いても、その時にディスク搬送
手段の摺動突部を支持している当該段階のディスク収納
空間の配列方向換言すればディスク搬送手段の移動方向
における位置は変化しないため、特別な位置決め手段を
付設しないでも、ディスク搬送手段を所定の階に精度良
く位置決めされた状態で停止させることができ、また、
スライダーの位置検出手段はそれほど高精度なものであ
る必要も無く、一般に使用される普通のもので済ませる
ことができる。

尚、前記実施例においては、ディスク収納部のＰＡａの
ディスク収納空間の一端のものと外部出入口とが同一平
面内にあるようにし、ディスク搬送手段がその移動範囲
における一端の階に来たとき必要に応じてそのディスク
保持部を外部出入口側向きに回転させるようにすると共
に、ディスク保持部に対する記録媒体ディスクの引込及
び送出を行なうローラの回転又はディスク保持部の上記
回転を選択的に行なうための駆ｉｂ機構をディスク搬送
手段に設け、そして、該駆動機構における駆動系の切換
をスライダーにより行なうようにし、また、外部出入口
に設けた開閉部材の移動についてもスライダーにより行
なうようにしたが、このようにすることによって、動作
タイミングが互いに関連した多数の部材の動きをスライ
ダーのみにより制御することができるので、構造を簡単
にすることができると共に動作の信頼性を高めることが
できる。

そして、本発明は実施例に示した光ディスクを使用する
ものに限らず、磁気ディスクその他の記録媒体ディスク
を使用する各種のオートチェンジャ一方式のディスク再
生装置にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明ディスク再生装置を光ディスクプレーヤに
適用した実施の一例を示すものであり、第１図は一部を
省略して示す中央垂直断面図、第２図は外筐を切り欠い
た状態で示すプレーヤ全体の平面図、第３図はシャーシ
部と再生部とカムスライダー及びディスクストツカーを
示す斜視図、第４図は光ディスクが収納されていない状
態のディスクストッカーの第２図のＩＶ　−　ＩＶ線に
沿う拡大断面図、第５図はディスクストッカーの柵ブロ
ックの分解斜視図、第６図はディスクストツカーのスト
ヅク棚の下方から見た斜視図、第７図はディスク出入口
が開放状態にあるときの要部の正面図、第８図（Ａ）は
閉塞状態にあるディスク出入口開閉機構の拡大垂直断面
図、第８図（Ｂ）は開放状態にあるディスク出入口開閉
機構の拡大垂直断面図、第９図は第２図のＩＸ−［Ｘ線
に沿う要部の拡大断面図、第１０図はディスク搬送部の
要部とカムスライダーを示す分解斜視図、第１１図はカ
ムスライダーの拡大正面図、第１２図は第１図の■−Ｘ
［ｌｉｉに沿う要部の断面図、第１３図はエレベータを
除くディスク搬送部の一部を示す分解斜視図、第１４図
はディスク搬送部の水平断面図、第１５図は回転シャー
シが出入口対向位置に来ている状態を示す要部の水平断
面図、第１６図はエレベータに設けられた駆動機構の動
きを（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って示す要部の拡大底面
図、第１７図（Ａ）は大サイズディスクが挿入された場
合のディスク位置決め機構の動きを説明するための概略
水平断面図、第１７図（Ｂ）は小サイズディスクか神大
された場合のディスク位置決め機構の動きを説明するた
めの概略水平断面図、第１８図はディスクストツカーに
収納された光ディスクの取出からターンテーブルへのチ
ャッキングまでの動作を（Ａ）から（Ｃ）へ順を追って
示す要部の拡大垂直断面図、第１９図（Ａ）は大サイズ
ディスクのディスクストッカーからの押出動作を説明す
るための要部の水平断面図、第１９図（Ｂ）は小サイズ
ディスクのディスクストツカーからの押出動作を説明す
るための要部の水平断面図、第２０図（Ａ）は大サイズ
ディスクのディスクストツカーへの収納動作を説明する
ための要部の水平断面図、第２０図（Ｂ）は小サイズデ
ィスクのディスクストツカーへの収納動作を説明するた
めの要部の水平断面図である。 ？０、１９・・・ディスク収納空間、 ３３・・・再生部、　　４０・・・筺体、４９・・・デ
ィスク搬送手段、 ５２、５５・・・ディスク保持部、 ５６・・・摺勅突部、 ５７、５８・・・スライダー ６０・・・カム溝、 ６０＋　，６０２　、６０３　，６０，＋　．６０ｓ、
６０６、６０７、６０ｌ，、６０１　６０ｌ０、６０■
・・・段階 出 願　　人 ソニー株式会 符号の説明 １・・・ディスク再生装置、 ２・・・ディスク収納部、 ３、４・・・記録媒体ディスク、 ２・−ディスク収納部 鴛部の断面図（刃一角線〉 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　筺体内部に配置され複数の記録媒体ディスクを各別に
   収納し得る複数のディスク収納空間が階層状に配列され
   たディスク収納部と、 記録媒体ディスクに記録された信号の再生を行う再生部
   と、 記録媒体ディスクが出し入れ自在に保持されるディスク
   保持部を有するディスク搬送手段と、上記複数のディス
   ク収納空間のそれぞれと再生部とに各別に対応した段階
   が連続して成る階段状のカム溝を有すると共に上記ディ
   スク搬送手段の摺動突部を上記カム溝に摺動自在に支持
   したスライダーとを備え、 該スライダーが移動することによってディスク搬送手段
   が記録媒体ディスクを上記再生部に装着せしめる装着位
   置と上記複数のディスク収納空間のそれぞれと対向した
   位置との間で移動されるようにした ことを特徴とするディスク再生装置