JPH03223041A - 自動原稿給送装置の原稿分離機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、分離ローラとその分離ローラに接する分離
ベルトとによって原稿を１枚に分離する原稿分離機構を
備えた自動原稿給送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動原稿給送装置としては、例えば第２図に示す
ようなものがある。

この自動原稿給送装置の原稿分離機構１は、原稿テーブ
ル２上から画像面を上向きにして挿入した原稿りを、矢
示Ａ方向に回転する分離ローラ３とその分離ローラ３に
接する分離ベルト４とによってそれを１枚に分離するも
のであり、その分離ベルト４は一端が自動原稿給送装置
のフレームを兼ねるカバー５の一部に固定され、他端が
スプリング６によって張装されて所定の原稿分離に適し
た接触圧で下面が分離ローラ３に圧接している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような自動原稿給送装置は、分離ロ
ーラ３と分離ベルト４とからなる原稿分離機構等を覆う
カバー５によって、各種の部品を支持及び固定するフレ
ームとしての機能も兼ねる構造にすることによって軽量
化及びコストダウンを可能にしているため、このような
構造の場合には原稿分離機構の部分でジャムが生じたと
きには、分離ローラ３と分離ベルト４の圧接を解除しよ
うとしてもそのままではカバー５が邪魔をしてそれがで
きなかった。

ところが、そのカバー５をジャムの度に外すのは面倒で
あるため、通常の場合において、このように原稿の先端
側が分離ローラ３と分離ベルト４の間に挾持された状態
でジャムになったときには、その原稿を第２図で矢示Ｃ
方向に強引に引き抜くことによってその原稿を取り出そ
うとすることが多い。

その結果、原稿が傷付いたりそれが破れてしまうことが
あり、特にそれが重要な原稿である場合にはその影響が
大きかった。

また、このように分離ベルトの分離ローラとの接触部が
常に一定の個所である場合には、そこが常に所定の接触
圧で分離ローラや原稿によって擦られるため、分離ベル
トはその接触部分のみが局部的に摩耗しやすく、そのた
め耐久寿命が短くなりやすいという問題点もあった。

さらに、その分離ベルトの接触部は、原稿によってはそ
れが画像面に接触した際にその画像によって汚されたり
紙粉等がそこに付着したりするため、このように常にベ
ルトの同一部分が原稿に接する場合には、その分離ベル
トに局部的に紙粉等が多量に付着しやすく、そのように
なった場合には摩擦係数が低下して分離ベルトの用紙分
離性が低下して、重ね送り（重送）が生じてしまうこと
があるという問題点もあった。

この発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので
あり、ジャムが発生した場合にはカバーを外したりする
ことなしに、そのジャムになった原稿を傷付けたり破い
たりすることなしに容易に取り出すことができるように
することを目的とする。

また、分離ベルトの原稿に接する原稿分離面が汚れにく
く、長期間使用しても付着した紙粉等によって用紙分離
性が著しく低下するようなことがなく、さらに分離ベル
トの耐久性を増すようにすることも目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は上記の目的を達成するため、回転する分離ロ
ーラとその分離ローラに接する分離ベルトとによって原
稿を１枚に分離する原稿分離機構を備えた自動原稿給送
装置において、 上記分離ベルトをエンドレスのベルトで形成すると共に
複数のベルト支持部材で回動可能に支持し、そのベルト
支持部材の１つをクラッチを介して駆動モータに連結す
ると共に、他のベルト支持部材の１つにスプリングを装
着して上記分離ベルトを所定の張力で張装し、上記分離
ローラの搬送下流側の搬送経路上に原稿を検知するセン
サを設け、 上記クラッチをオン状態にした時に上記分離ベルトが駆
動モータによって分離ローラによる原稿給送方向と逆の
方向に回動されるようにし、原稿給送開始後所定時間内
に上記センサがその原稿を検知しなかったときには上記
クラッチをオフ状態にして駆動モータとベルト支持部材
との連結を解くようにしたものである。

また、同様に分離ベルトをエンドレスのベルトで形成す
ると共しこ複数のベルト支持部材で回動可能に支持し、
そのベルト支持部材の１つを駆動モータに連結すると共
に、他のベルト支持部材の１つをスプリングを介してソ
レノイドに連結して上記分離ベルトを張力が変えられる
ように張装し、その分離ベルトの原稿分離面を清掃する
クリーニングローラを上記分離ローラから離れた位置に
設け、その分離ローラの搬送下流側の搬送経路上に原稿
を検知するセンサを設けてなり。

上記センサが原稿を検知するまでは上記クリーニングロ
ーラを第１の速度で回転させ、原稿を検知した後は上記
ソレノイドをオフ状態にして分離ベルトの張力を軽減す
ると共に、クリーニングローラを上記第１の速度よりも
速い第２の速度で一定の時間回転させるように、自動原
稿給送装置を構成したものである。

〔作　用〕

このように構成した自動原稿給送装置によれば、原稿が
原稿給送開始後所定時間内に分離ローラの搬送下流側に
配設されるセンサによって検知されないと、クラッチが
オフ状態になって駆動モータとベルト支持部材との連結
が解かれるため、そのベルト支持部材に張装される分離
ベルトはフリー状態になる。

したがって、原稿が分離ローラと分離ベルトとの間に挾
持された状態でジャムになった場合でも、その原稿の後
端側を装置の外部から原稿の挿入方向と反対側に引き出
せば１分離ベルトがその引き出し方向に容易に回動する
ので、その原稿を傷つけたり破いたりすることなしに容
易に取り出すことができる。

また、原稿分離時には、クラッチがオン状態になって分
離ベルトが駆動モータによって分離ローラによる原稿給
送方向と逆の方向に回動されながら分離ローラに接する
ので、分離ベルトの分離ローラ及び原稿との接触部はベ
ルトの全周になるため、ベルトが局部的に汚れたり紙粉
が付着したりするようなことがなく、さらにその分離ベ
ルトが局部的に摩耗するようなこともないため耐久性が
向上する。

さらに、上記のセンサに加えて１分離ベルトの原稿分離
面を清掃するクリーニングローラを分離ローラから離れ
た位置に設けた場合には、そのセンサが分離後の原稿を
検知するまではクリーニングローラが第１の速度で回転
し、その原稿を検知した後はソレノイドがオフ状態にな
って分離ベルトの張力が軽減されると共に、クリーニン
グローラがその第１の速度よりも速い第２の速度で一定
の時間回転するので、原稿分離面が汚されたりそこに紙
粉が付着していたとしても、それがクリーニングローラ
によって直ぐに清掃されるため、さらに長期に渡って安
定した用紙分離性を維持することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

第１図はこの発明による自動原稿給送装置と複写機の一
部を示す概略構成図である。

この自動原稿給送装置１０の原稿分離機構２０は、回転
する分離ローラ１１とその分離ローラ１１に接する分離
ベルト１２とによって、原稿テーブル１３上から画像面
を上向きにして挿入した複数枚の原稿りを１枚に分離し
てそれを複写機３０のコンタクトガラス３１上に給送す
るものであり、その分離ベルト１２をエンドレスのベル
トで形成すると共に、それをベルト支持部材となる３個
のプーリ１４，１５及び１６でそれぞれ回動可能に張装
している。

そして、その１つである駆動側のプーリ１４をプーリ軸
２６に一体に固定し、そのプーリ軸２６をクラッチ１７
を介して駆動モータ１８に連結すると共に、他のプーリ
１６と一体の軸２８にスブリング１９の一端を取付ける
と共にその他端をワイヤ２１の一端に取付けている。

さらに、そのワイヤ２１の他端をソレノイド２２の可動
軸に固定して、そのワイヤ２１の略中間部にガイドコロ
２３を転接させてその張装方向を約９０”変換し、ソレ
ノイド２２をオン・オフさせることによって分離ベルト
１２を、３個のプーリ１４，１５及び１６の間に、原稿
の分離に適した所定の張力で張装したりその張力を弱め
たりできるようにしている。

また、駆動側のプーリ１４と駆動モータ１８との間に装
着されるクラッチ１７をオン状態にした時に、分離ベル
ト１２が駆動モータ１８によって分離ローラ１１による
原稿給送方向と逆の第１図の矢示Ｂ方向に回動され、そ
れをオフ状態にした時にはプーリ１４がフリー状態にな
って１分離ベルト１２が分離ローラ１１に従動して矢示
Ｂと反対の原稿給送方向に回動されるようにしている。

さらに、この原稿分離機構２０は、分離ベルト１２の原
稿りに接する原稿分離面１２ａを清掃するクリーニング
ローラ２５を分離ローラ１１から離してブー！Ｊ１４と
１５の間に設け、その例えばブラシによって形成される
外周部分を分離ベルト１２の原稿分離面１２ａに、原稿
分離面１２ａの清掃に適するラップ量Ωまたけラップし
て第１図の矢示方向に回転するように配置している。

そして、原稿テーブル１３に開口１３ａを形成し、その
間口１３ａ内に外側部分を例えばスポンジで形成した呼
出しコロ３２を矢示Ｅ方向に回転可能に設け、その呼出
しコロ３２の円周部５２ａを４個所均等にカットして４
つの平面３２ｂをそれぞれ形成すると共に、その円周部
３２ａが原稿テーブル１３の上面から若干量ｊ２２だけ
突出するように配置している。

さらに、その間口１３ａの給送上流側の斜めにカットし
た開口縁部に、下ガイドマイラー３３を固定すると共に
原稿テーブル１３の上方には、上ガイドマイラー３４を
自動原稿給送装置１０のカバーｉＱａに一体に取付ける
ことにより固定している。

分離ローラ１１は、ローラ軸３５に一体に固定されてお
り、そのローラ軸３５に一体に取付けられたギヤ３６に
中間ギヤ３７が噛み合い、さらにその中間ギヤ３７に呼
出しコロ３２側の駆動側のギヤ３８を噛み合わせ、その
ギヤ３８に矢示Ｅ方向への回転のみを許容する一方向回
転クラッチ２９を装着している。

分離ローラ１１の下方には、従動側のプルアウトローラ
２７が矢示方向に回転可能に設けられており、それがロ
ーラ軸３５上に一体に固定されている駆動側のプルアウ
トローラ（第１図では分離ローラ１１と同一の大きさで
奥側にあるため見えない）に圧接している。

分離ベルト１２は、例えばウレタンゴムで形成してその
内部に芯材を埋め込んで、張力が加わっても殆ど伸びが
生じないようにしてあり、その内面には各プーリ１４，
１５及び１６と噛み合う段部を全周に亘って形成しであ
る。

プーリ１５は従動側のプーリであり、それと−体の軸４
７が図示しない固定の軸受に回転可能に支持され、その
軸４７に一体に固定されるギヤ３９に中間ギヤ４１を介
してクリーニングローラ２５と一体のギヤ４３が噛み合
っている。

なお、第１図で４４は原稿の挿入を検知する原稿検知セ
ンサであり、４５は分離ローラ１１の搬送下流側の搬送
経路上に設けた原稿を検知するためのセンサであり、分
離ローラ１１の下方に配設される一対のガイド板４６に
固定されている。

そして、原稿給送開始後所定時間内にそのセンサ４５が
給送された原稿りを検知しなかったときにはクラッチ１
７をオフ状態にして、駆動モータ１８とベルト支持部材
であるプーリ１４と一体のプーリ軸２６との連結を解く
ようにしている。

また、そのセンサ４５が原稿りを検知するまではクリー
ニングローラ２５を第１の速度Ｎ１で回転させ、原稿を
検知した後はソレノイド２２をオフ状態にして分離ベル
ト１２の張力を軽減すると共に、クリーニングローラ２
５をその第１の速度Ｎ１よりも速い第２の速度Ｎ２で一
定の時間回転させるようにしている。

次に、上記のように構成したこの実施例の作用を説明す
る。

まず最初に、原稿が鉛筆書きでなく、貼り合わせの原稿
も使用していない通常の原稿を複数枚給送してコピーす
る場合について説明する。

最初に、第１図に示すように、原稿テーブル１３上に複
数枚の原稿りをそれぞれ画像面を上向きにして載置し、
それを分離ローラ１１と分離ベルト１２の間へ向けて挿
入すると、その原稿りの挿入を原稿検知センサ４４が検
知し、クラッチ１７がオン状態になってプーリ１４と一
体のプーリ軸２６が、そのクラッチ１７を介して駆動モ
ータ１８に連結される。

また、ソレノイド２２も、原稿検知センサ４４が原稿り
の挿入を検知するとオン状態になり、スプリング１９が
ワイヤ２１を介して伸ばされ、それによってプーリ１６
が第１図で下方に移動するため分離ベルト１２の張力が
増し、分離ベルト１２の原稿分離面１２．が分離ローラ
１１に原稿の分離に適した所定の圧力で接する。

この状態で、図示しないプリントボタンを押すと、呼出
しコロ３２が第１図の矢示Ｅ方向に原稿りを１枚送り出
す回転量だけ回転して一旦停止する。

したがって、ｍ稿テーブル１３上の原稿りが下側から左
方へ送り出され、呼出しコロ３２と同時にギヤ３８も矢
示Ｅ方向に回転するため、それによって中間ギヤ３７を
介して分離ローラ１１も矢示Ｆ方向嘉こ回転を開始する
。

また、そのプリントボタンの押下によって駆動モータ１
８も駆動を開始し、それによってプーリ１４がクラッチ
１７及びプーリ軸２６を介して第１図の矢示方向に回転
され、分離ベルト１２が矢示Ｂ方向に回動を開始する。

そして、その呼出しコロ３２によって送り出された原稿
りが２枚以上（重送）であったときには、その上側の原
稿が矢示Ｂ方向に回動する分離ベルト１２によって第１
図で右方に戻され、下側の原稿のみがガイド板４６に案
内されてプルアウトローラ２７まで達し、さらにそれが
複写機３０のコンタクトガラス３１上の所定の露光位置
まで図示しないベルト搬送装置によって搬送される。

そして、この自動原稿給送装置１０は、原稿りの先端を
センサ４５が検知すると、分離ローラ１１の回転を停止
させると共にソレノイド２２もオフ状態にする。

したがって１分離ローラ１１は、ギヤ３８に装着されて
いる一方向回転クラッチ２日の作用により、プルアウト
ローラ２７によって搬送される原稿に連れ回りして第１
図の矢示Ｆ方向に回転する。

また１分離ベルト１２の張力も弱められるため、それと
分離ローラ１１との接触圧が軽減される。

このように、この自動原稿給送装置１０では、分離ベル
ト１２を分離ローラ１１へ強く圧接（原稿分離を可能に
する接触圧）させる時間を必要最小限の時間にし、さら
に分離ベルト１２を回動させることによって分離ローラ
１１との接触部がベルト全体になるようにして、ベルト
が局部的に摩耗しないようにしているのでベルトの耐久
性が増す。

さらに、この実施例では、ソレノイド２２がオフ状態に
なった後、駆動モータ１８を前述の原稿分離時の回転数
よりも更に高回転で回転させると共に、クリーニングロ
ーラ２５を第１図の矢示方向に高回転で回転させて、分
離ベルト１２の原稿分離面１２ａに付着した紙粉等を速
やかに取り除くようにしている。

すなわち、センサ４５が１枚に分離された原稿りを検知
するまでは、クリーニングローラ２５が第１の速度Ｎ１
で回転し、その原稿りを検知した後はソレノイド２２が
オフ状態になって分離ベルト１２の張力が軽減されると
共に、クリーニングローラ２５がその第１の速度Ｎ１よ
りも速い第２の速度Ｎ２で一定の時間回転するので、原
稿分離面１２ａが汚されたりそこに紙粉が付着していた
としても、それがクリーニングローラ２５によって直ぐ
に清掃されるため、原稿分離面１２ａに紙粉等が付着し
て摩擦係数が低下することにより原稿の分離性が低下す
るようなことがないので、長期に渡って安定した用紙分
離性を維持することができる。

なお、この駆動モータ１８及びクリーニングローラ２５
を高回転（第２の速度ＮＺ）させる一定の時間は、コン
タクトガラス３１上に給送された原稿が露光される時間
以内とし、このクリーニング動作は原稿を１枚送り出す
度に行わず、最終ページの原稿を給送した後だけに行う
ようにしてもよい。

このようにして、原稿テーブル１３上の原稿りは、１枚
に分離されて順次コンタクトガラス３１上へ送られてい
き、そこで所定の露光が終了するとそれが排紙トレイ（
図示せず）上へ排出される。

一方、原稿が鉛筆書きや貼り合わせのある原稿である場
合には、その原稿を１枚ずつセットして給送するモード
（ＳＡＤＦモード）を使用する。

すなわち、複写機３０の操作パネル上で５ＡＤＦモード
を選択して原稿検知センサ４４が挿入された原稿りを検
知すると、ソレノイド２２が前述の場合と同様にオン状
態になって分離ベルト１２の張力が増し、それが分離ロ
ーラ１１に所定の圧力で接するがクラッチ１７はオフ状
態のままであり、プーリ１４と一体のプーリ軸２６はフ
リー状態になっている。

この状態で、プリントボタンを押すと、前述の場合と同
様に呼出しコロ３２が矢示Ｅ方向に、分離ローラ１１が
矢示Ｆ方向にそれぞれ回転を始めるため、原稿テーブル
１３上の原稿りが分離ローラ１１側へ送り出されると共
に、今度はプーリ１４がフリー状態にあるために、分離
ベルト１２が分離ローラ１１に従動して第１図の矢示Ｂ
と反対の原稿給送方向に回動される。

したがって、原稿りは、その給送過程において画像面が
分離ベルト１２によって擦られることなく給送されるた
め、それが鉛筆書きの原稿である場合であっても、文字
等が薄れたりそれが消えてしまったりすることがない。

また、原稿が貼り合わせである場合においても、それが
分離ベルトによって擦られることがないので、その貼り
合わせ部分が折れたり剥がれたりするようなことがない
。したがって貼り合わせの原稿であってもジャムは発生
しにくい。

そして、この自動原稿給送装置１０では、オペレータが
選択する原稿給送モード如何に係らず、万一の原稿ジャ
ム発生を考えて、常に自動的にジャム検知を行っている
。

すなわち、呼出しコロ３２が原稿テーブル１３上の原稿
りの給送を開始した所定時間（例えば原稿給送開始後に
その原稿の先端又は後端がセンサ４５を通過する時間）
内に、センサ４５がその原稿りを検知するか否かによっ
てジャム発生の有無を判断している。

そして、そのセンサ４５が所定時間内に原稿りを検知し
なかったときには、クラッチ１７をオフ状態にして駆動
モータ１８とプーリ１４と一体のプーリ軸２６との連結
を解いてプーリ１４をフリー状態にし、更に自動原稿給
送装置１０の全ての駆動系を停止させると共に、ソレノ
イド２２もオフ状態にして分離ベルト１２の張力を弱め
る。

したがって、原稿が分離ローラ１１と分離ベルト１２と
の間に先端側が挾持された状態でジャムになった場合で
も、その後端側を装置の外部から引き抜けば、分離ベル
ト１２はその引き抜き方向に容易に回動するので、その
原稿を傷つけたり破いたりすることなしに取り出すこと
ができる。

なお、上記実施例では１分離ベルト１２を３個のプーリ
１４，１５．１６で張装した場合の例について説明した
が、それを２個にしたり４個以上で張装するようにして
もよいし、分離ベルト１２を清掃するクリーニングロー
ラ２５は、回転しないクリーニングブレードであっても
よいし、それ以外の例えばスポンジ等のクリーニング部
材をその分離ベルト１２の原稿分離面１２ａに摺接させ
るようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、ジャム発生時
のように給送した原稿が原稿給送開始後所定時間内にセ
ンサによって検知されなかった場合には、クラッチがオ
フ状態になって駆動モータとベルト支持部材との連結が
解かれてベルト支持部材に張装される分離ベルトがフリ
ー状態になるため、ｙＸ稿が分離ローラと分離ベルトと
の間に挾持された状態でジャムになっても、その原稿を
引き出すと、分離ベルトがその引き出し方向に容易に回
動するので、その原稿を傷つけたり破いたりすることな
しに容易に取り出すことができる。

また、上記のセンサに加えて、原稿分離面を清掃するク
リーニングローラを設けた場合には、そのセンサが給送
される原稿を検知するまではクリニングローラが第１の
速度で回転し、その原稿を検知した後はソレノイドがオ
フ状態になって分離ベルトの張力が軽減されると共に、
クリーニングローラがその第１の速度よりも速い第２の
速度で一定の時間回転するので、原稿分離面が汚された
りそこに紙粉が付着したとしても、それがクリニングロ
ーラによって直ぐに清掃されるため。

さらに長期に渡って安定した用紙分離性を維持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿給送装置と複写機の一
部を示す概略構成図、 第２図は従来の自動原稿給送装置の原稿分離機構付近を
示す概略図である。 １０・・・自動原稿給送装置　　１１・・・分離ローラ
１２・・・分離ベルト　　　　　１２ａ・・・原稿分離
面１３・・・原稿テーブル １４．１５．１６・・・プーリ（ベルト支持部材）１７
・・・クラッチ　　　　　　１８・・駆動モータ１９・
・・スプリング　　　　　２０・・・原稿分離機構２１
・・・ワイヤ　　　　　　　２２・・・ソレノイド２５
・・・クリーニングローラ　３０・・・複写機４５・・
・センサ　　　　　　　Ｄ・・・原稿第１ 図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転する分離ローラとその分離ローラに接する分離
   ベルトとによつて原稿を１枚に分離する原稿分離機構を
   備えた自動原稿給送装置において、前記分離ベルトをエ
   ンドレスのベルトで形成すると共に複数のベルト支持部
   材で回動可能に支持し、該ベルト支持部材の１つをクラ
   ッチを介して駆動モータに連結すると共に、他のベルト
   支持部材の１つにスプリングを装着して前記分離ベルト
   を所定の張力で張装し、前記分離ローラの搬送下流側の
   搬送経路上に原稿を検知するセンサを設け、前記クラッ
   チをオン状態にした時に上記分離ベルトが前記駆動モー
   タによつて分離ローラによる原稿給送方向と逆の方向に
   回動されるようにし、原稿給送開始後所定時間内に前記
   センサが該原稿を検知しなかつたときには前記クラッチ
   をオフ状態にして前記駆動モータとベルト支持部材との
   連結を解くようにしたことを特徴とする自動原稿給送装
   置。 ２　回転する分離ローラとその分離ローラに接する分離
   ベルトとによつて原稿を１枚に分離する原稿分離機構を
   備えた自動原稿給送装置において、前記分離ベルトをエ
   ンドレスのベルトで形成すると共に複数のベルト支持部
   材で回動可能に支持し、該ベルト支持部材の１つを駆動
   モータに連結すると共に、他のベルト支持部材の１つを
   スプリングを介してソレノイドに連結して前記分離ベル
   トを張力が変えられるように張装し、 該分離ベルトの原稿分離面を清掃するクリーニングロー
   ラを前記分離ローラから離れた位置に設け、前記分離ロ
   ーラの搬送下流側の搬送経路上に原稿を検知するセンサ
   を設けてなり、 該センサが原稿を検知するまでは前記クリーニングロー
   ラを第１の速度で回転させ、原稿を検知した後は前記ソ
   レノイドをオフ状態にして前記分離ベルトの張力を軽減
   すると共に、前記クリーニングローラを前記第１の速度
   よりも速い第２の速度で一定の時間回転させるようにし
   たことを特徴とする自動原稿給送装置。