JPS59230930A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート搬送装置に関する。

更に詳しくは、被搬送物たるシートの滑り摩擦抵抗の小
さいシート滑らせ面部材面にシートの滑り摩擦抵抗の大
きい面移動ベルト部材面を押圧接触させ、その両部材間
にシートを導入してサンドイッチに挾み込ませ、ベルト
部材の押圧力と面移動でシートをシート滑らし面部材上
を滑り移動させて搬送する方式の装置の改善に関する。

第１図は上記方式のシート搬送装置の具体例の極く概略
構成図で、１はシート滑らし面部材、２は面移動ベルト
部材としての無端ベルトで、駆動ローラ３とターンロー
ラ４間に張設してあり、その下側ベル）２ａの外表面を
部材１の上面に対して下側ベルト押圧コロ５により全面
的に押圧接触させである。下側ベルト押圧コ０５は下側
ベルト２ａと上側ベルト２ｂの間室間に下側ベル）２ａ
の長手に沿って適当間隔毎に設けた複数個の自由回転コ
ロで、それ等のコロの下面が下側ベルト２ａの裏面に不
図示のばねの付勢力で接触して下側ベルト２ａの外表面
をシート滑らし面部材１面に押圧する。ベルト２は駆動
ローラ３の矢示方向の回転力で時計方向に回転駆動され
る。

而して下側ベルト２ａの右端の駆動ローラ懸回ベルト部
分下面部とシート滑らし面部材１面とのなすクサビ空間
部をシート導入部６としてそのシート導入部６ヘシート
Ｐを導入すると、そのシートの先端が下側ベルト２ａの
右端と部材１面との間にくわえ込まれ、ベルト２の回動
に伴なう下側ベルト２ａの左方への面移動動力と押圧力
で下側ベルｈ２ａと部材１面間にサンドイッチに挾まれ
て引き込まれ部材１面に沿って左方へ搬送される。この
場合シートＰは部材１面とは滑り摩擦抵抗が小さく、ベ
ルト２とは滑り摩擦抵抗が大きいからベルト面とは滑り
ずれを起さず、部材１面とは容易に滑りを生じ、その結
果シートＰはベルト２の回動駆動速度と同じ速度で部材
１面上を左方へ滑り移動して搬送されるものである。

このようなシート搬送装置は例えば電子複写機・画像読
取り記録装置など各種画像形成装置に於て原稿プラテン
ガラス上にシート原稿を自動搬送する原稿自動搬送装置
として活用されている。これは第１図例装置に於けるシ
ート滑らし面部材１を原稿プラテンガラスとし、そのガ
ラスの上に上記のようなベルト部材２を配設し、シート
導入部６にシート原稿Ｐを画像面下向きにして手差し方
式で或は１枚宛自動給送機構で導入してプラテンガラス
１上を滑り移動搬送させ、その原稿Ｐがプラテンガラス
１上の所定位置まで搬送された時点でベルト２の駆動を
自動停止させ、この停止の間にプラテンガラス１上の下
向き画像面の光学走査・読取り走査等をプラテンガラス
１を通して行なわせ、その後ベルトを再駆動させてシー
ト導入部６側と反対側方向へ排出させるもので、この原
稿搬送サイクルを画像形成装置側のプロセス実行サイク
ルと連係させて繰返し実行させることにより多数枚の原
稿の複写処理等を能率的に行なうことが可能となる。プ
ラテンガラス１上へ搬送した原稿を一旦停止させず搬送
状態で光学走査等を行なうようにしたものもある。又原
稿の排出はベルト２を逆回動駆動させて導入部６側へ戻
し搬送するようにしたものもある。

ところで、このようなシート搬送装置に於る問題点の１
つとしてベルト押圧コロ５の位置に対応するベルト外面
部分の集中的な汚れ、及びその汚れによるシート滑らし
面部材１面のきす付きトラブルが上げられる。

即ち、第１図例装置に於てシートの搬送・排出過程で下
側ベルト２ａの外表面につきシートが位置している面領
域以外の面領域はシート滑らし面部材２面に直接に抑圧
接触した状態で該部材１面−Ｆを滑り移動する、従って
ベルト２の外周面は長期的にみた場合シート滑らし面部
材１面との直接の接触移動で部材１面の汚れをひろって
少しづつ汚れるものであるが、特に押圧コロ５の位置に
対応するベルト外面部分は他の面部分よりも部材１面に
強く抑圧接触して移動するから汚れの進行度合が早くわ
だち（轍）後のように帯状に集中的に汚れ７（第２図）
を生じ且つその汚れ７は強固で蓄積化する。そして上記
コロ５位置に対応するベルト外面部分に生じた帯状の汚
れ部分７の蓄積汚れが逆にシート滑らし面部材１面に転
写されて該部材１面を汚したり、擦過きずを生じさせた
りするトラブル原因となる。原稿自動搬送装置の場合は
シート滑らし面部材たる原稿プラテンガラス１面を汚し
たりきす付けたりすることになり、得られる複写画像品
位が損なわれる結果となる。

本発明はこの種のベルト式シート搬送装置に於てシート
滑らし面部材１に対するベルトの抑圧接触手段を工夫し
てベルト外面に上記のような集中的な汚れ部分７を生じ
させないように改善したものを提供することを目的とす
る。

即ち本発明は、シート滑らし面部材面に面移動ベルト部
材面を抑圧接触させ、その両部材面間に被搬送部材たる
シートを導入してベルト部材の押圧力と面移動力で導入
シートをシート滑らし面部材面上を滑り移動させて搬送
する方式のシート搬送装置に於て、シート滑らし面部材
面に接する側のベルト部材面をベルト表面、その反対面
をベルト裏面としたとき、ベルト裏面に弾性突起部を形
成し、ベルト裏面側にベルト部材を中にしてシート滑ら
し面部材面に対向する対向面部材をシート滑らし面部材
面に並行に配設し、シート滑らし面と該対向面部材との
対向間隔をベルト裏面に形成した弾性突起部のベルト部
材の厚さを含む自由状態時の高さよりも小さくし、ベル
ト部材の移動に伴ない上記シート滑らし面部材と対向面
部材との対向間隔内を移動通過する弾性突起部の上記対
向間隔と突起部高さの差に基づくたわみ反力でベルト部
材をシート滑らし面部材面に押圧させるようにしたこと
を特徴とするシート搬送装置を要旨とする。

第３〜５図は上記本発明装置の一例の概略構成を示すも
ので、第１図例装置と共通する部材は同一符号を付した
。８はベルト部材２の裏面に形成した弾性突起部（例え
ばゴム突起）で、本例装置の場合は第６図に示すように
ベルト幅方向に４つの突起部を互に間隔をおいて１列形
成しである。

ｈ（第４図）はその突起部の、ベルト部材２の厚さを含
む自由状態時の高さ寸法である。９は無端ベルト２の下
側ベルト２ａの裏面側に配設したシート滑らし面部材１
面に並行の対向面部材、ｄはその両部材１・９面間の対
向間隔である。この対向間隔ｄは上記弾性突起部の高さ
ｈよりも小さく設定しである。１０−１１はベルト駆動
ローラ３とターンローラ４の外周面に形成した、上記各
突起部８の嵌入通過する円周溝部である。

而してシート導入部６からシートＰが導入されると、そ
のシートＰは導入前時点から回動駆動の開始されている
ベルト２の下側ベル）２ａとシート滑らし面部材１面間
に先端部がくわえ込まれて部材１面に沿って引き込まれ
る。この場合、そのシー）Ｐの先端部が第５図示のよう
に成る長さ文だけ引き込まれた時点で、２点鎖線水のよ
うに裏面側に上記弾性突起部８の存在す・るベルト外面
部分がシー８２面に回動位置して接する関係構成にする
。その時点から更にベルト２の回動が少し進行すると弾
性突起部８が対向面部材９の右端部に至り次いでその突
起部８は引続くベルト２の回動により部材１・９面間の
間隔部内に入り込んで通過移動する。この場合間隔部の
間隔寸法ｄは自由状態の弾性突起部８の高さ寸法りより
小さく設定されているからその差分或はシートＰの厚さ
が比較的厚いものである場合には上記差分とシー）Ｐの
厚さ分を加えた分だけたわんだ状態（第４図実線示）と
なって部材１・９面間に入り込んで通過移動する。その
結果上記弾性突起部８が部材１・９面間の間隔部に入り
込んだ時点からベルトの回動に伴ないその間隔部を左方
へ移動通過して部材９の左端部へ至り間隔部から抜は出
るまでの間弾性突起部８の上記自己弾性に抗するたわみ
反力Ｆ（第４図）でその弾性突起部形成部分のベルト部
分がシート滑らし面部材１面方向に積極的な押圧力を受
ける。そのためシートＰの先端部分がそのベルト部分と
シート滑らし面部材１面間にしっかりと挾まれ、シート
滑らし面部材１面の沿うシートＰの安定な搬送がなされ
るものである。

以上のような構成にすることによりシート滑らし面部材
１面に対するベルトの抑圧部、即ち弾性突起部８の存在
するベルト外面部は常に被搬送物たるシートＰを介して
シート滑らし面部材１面に押圧状態となり該部材１面に
直接に接触して摺動移動しないから部材１面の汚れをひ
ろうことがなく、その部分についての集中的な汚れを生
じない。シートＰとの接触によるシーｈＰ側の汚れをひ
ろうことはあってもその汚れ度合は小さく又小範囲なも
のであり、第１慟２図例のベルト押圧コロ５を具備させ
てなる装置よりもベルト外面の経時的汚れは大幅に防止
される。従ってベルト外面の汚れに基づくシート滑らし
面部材１面の擦過きず発生等のトラブルも長期にわたっ
て防止されるもので、所期の目的がよく達成される。

第６・７図は上記本発明を適用して構成した、画像形成
装置等に於ける原稿自動搬送装置の一例の縦断正面図と
、駆動の平面図である。図において、２１はシート原稿
を載置する入口トレイで、その人口トレイ２１上のシー
ト原稿Ｐは画像面を下向きにして載置されている。また
、ピックアップローラ２３はゴム系の摩擦係数の大きい
材質で構成され送りローラ軸２２を中心にＡ−Ｂ方向に
揺動する。この送りローラ軸２２には送りローラ２５（
ピックアップローラ２３と同一材質）が固定されており
、送りローラ軸２２が回転するとともに回転し、この回
転ギヤ（図示せず）によりピックアップローラ２３にも
伝わり、送りローラ２５とピックアップローラ２３は同
一回転方向となるよう、又ローラ周速が同一となるよう
構成されている。また第１の給紙ローラ２４は回転軸（
図示せず）が給紙トレイ２１に固着され、ピックアップ
ローラ２３と第１の給紙ローラ２４の間にシート原稿Ｐ
が挿入され、ピックア・ンプローラ２３が原稿を押しつ
け、搬送される時に従動するように構成されている。ま
た第２の給紙ローラ２６は給紙ローラ軸２２に向かって
押しつけ力を持つようスライド自在に構成されており、
シート原稿が送りローラ２５と第２の送りローラ２６と
の間を通る時には従動するよう構成されている。またピ
ックアップアーム２８はピックアップアーム２７を揺動
軸として揺動し、一端にＵ字型の溝２８ａをもっている
。そして送すローラ軸２２を揺動軸として揺動する給紙
アーム２９に固着された軸２９ａとかん合している。こ
れによりピックアップアーム軸２７が反時計方向に揺動
回転すると、ピックアップアーム２８は反時計方向に揺
動し、又給紙アーム２９も送すローラ軸２２を中心とし
て反時計回り（Ａ方向）に揺動する。この時ピックアッ
プアーム２３は第１の給紙２４か、ら離れる。次にピッ
クアップアーム２７が時計方向に揺動回転すると、ピッ
クア・ンプアーム２８は時計方向に揺動し、給紙アーム
２９も送すローラ軸２２を中心として時計方向（Ｂ方向
）に揺動する。

この時第１の給紙ローラ２４と離れていたピックアップ
ローラ２３は第１の給紙ローラ２４と圧接し、シート原
稿Ｐがある時シート原稿をはさみ込み給紙可能状態とな
る。

原稿有無センサ３１はシート原稿有無を検知する反射型
のセンサである。先端検知センサ３２はシート原稿の先
端を検知する反射型センサである。さらに全面ベルト２
はシー）［稿全面をカバーする大きさの幅をもった無端
ベルトであり、表面は原稿を摩擦力で搬送できるよう十
分な摩擦係数をもったゴム系の材質がコーティングされ
ている。また汚れた時でもアルコール等で汚れが落ちる
よう処理がほどこされている。そしてこの全面ベルト２
は駆動ローラ３及びターンローラ４にかけられており、
ターンローラ４は第６図左方にその軸４ａに力が加わっ
てベルト２が張力を十分持ち駆動ローラ３と全面ベルト
２とが滑りをおこさないように構成されている。排出検
知センサ３３は反射型センサで、シート原稿排出を検知
し、ある一定時間原稿が通らないとジャムランプを点燈
させる。

排出ローラ３０は排出コロ３４により押圧を受けており
、原稿プラテンガラスｌ上でコピーが終了したシート原
稿をはさみ込んで排出する。排出コロ３４はシート原稿
の動きに従動する。そして排出ローラ３０により排出さ
れた原稿は排紙トレイ１２に順次に積込まれる。排紙コ
ロ３４は排紙トレイ１２への積込みをよくするためロー
ラ・ント形状となっている。

次に第７図により駆動部の一実施例を説明をする。駆動
ギヤ４２はモータ４３の回転軸４３ａに固着されアイド
ラギヤ４１を介してギヤ４０にモータの駆動が伝わる。

ギヤ４０の回転は電磁クラッチ３５のオン・オフによっ
てクラ、ンチ軸４′４に伝わり、電磁クラッチ３５に通
電された時オン状態となる。電磁ブレーキ１４はクラ・
ンチ軸４４の回転を停止する働きをし、電磁ブレーキ１
４に通電されるとクラッチ軸４４の回転は停止する。

ギヤ３６はクラッチ軸４４に固着されクラッチ軸４４が
回転すると回転し、クロック円板ギヤ３７に回転を伝え
増速してクロ・ンク円板３８を回転させる。クロック円
板３８は円周上に細かい溝を有し、フォトインクラブタ
３９は溝数を読んでクロック数を数える。そしてクラッ
チ軸４４の回転はクラッチ軸４４に固着された駆動プー
リ１５と駆動ローラ軸３ａに固着された従動プーリ１６
にかけられたベルト１７により駆動ローラ軸３ａに伝わ
る。またプーリ（大）５０は駆動ローラ軸３ａ上にバネ
クラッチ（図示せず）を介して取りついており、バネク
ラッチ制御環５１をプランジャー５２がクラッチ爪５３
を介して制御することにより駆動伝達のオン・オフおこ
なう。さらにプーリ（小）５４はベルト５５を介してプ
ーリ（大）５０の回転の伝達を受け、送りローラ軸２２
とはワンウェイクラッチ（図示せず）を介して取りつい
ている。

全面ベルト２の周速は送りローラ２５の周速よりわずか
に速くなるよう、プーリ（大）５０とプーリ（小）５４
の直径の比が選ばれている。そしてシート原稿Ｐが全面
ベルト２にくわえこまれベルト２と同一速度となった時
、送りローラ２５はシート原稿Ｐに追従するようプーリ
（小）５４と送すローラ軸２２はワンウェイ結合されて
いる。

送りローラ２５とピックアップローラ２３とは同一回転
方向・同一速度を持つようギヤ結合されている。プラン
ジャー５６はレバー５７を介してピックアップアーム軸
２７を揺動させピックアップローラ２３の上下運動を行
なう。

８・９は第３〜５図で説明した、ベルト裏面に形成した
弾性突起部Ｔと、プラテンガラス１に対する対向面部材
である。また全面ベルトには第１及び第２のマーク部６
０ａ＠Ｓｏｂがあり、センサ６１により第１マーク部６
０ａを検知するとベルト２が制止する。

次に動作を順に説明する。シート原稿Ｐを入口トレイ２
１上に載置し、ピックアップローラ２３と給紙ローラ２
４間にシート原稿を挿入する、或は原稿自動１枚分離給
送機構（不図示）により原稿が両ローラ２３−２４間に
自動挿入されると。

原稿有無センサ３１がシート原稿を感知し、一定時間た
つとプランジャー５６が通電されピックアップローラ２
３が降下し、ピックアップローラ２３と給紙ローラ２４
で原稿をはさみ込む（シート原稿なしの状態ではピック
アップローラ２３は上方に持ち上がっている）。それと
同時にモータ４３が回転し、またクラッチ３５にも通電
され駆動ローラ３が回転する。この状態ではプランジャ
ー５２には通電されずバネクラッチ（図示せず）により
プーリ５０（大）は静止しておりシート原稿は搬送され
ない。

モータ４３の回転により、全面ベルト２が回転し、全面
ベルト２の第２のマーク部６０ｂをセンサ６■が検知す
るとプランジャー５６に通電され、クラッチ５３が制御
環５１より離れ、駆動ローラ軸３ａの回転が送すローラ
軸２２に伝わり、送りローラ２５及びピックアップロー
ラ２３が回転する。この時にシート原稿Ｐは搬送され始
める。第２のマーク部６０ｂは原稿の先端よりうしろ側
で原稿先端に近いところに突起部８が来て（第４図、２
点鎖線水）原稿Ｐを押圧するように位置決めされている
。突起部８は前述すたように対向面部材９によって押圧
られ、原稿搬送力を十分出すことが可能である。

シート原稿Ｐは突起部８の下面によって押圧されると、
全面ベルト２の周速と同一速度となり、送りローラ２５
の周速より速くなって送りローラ２５はシート原稿Ｐに
従動する。

そしてシート原稿Ｐの後端が紙有無センサ３１に検知さ
れると、プランジャー５６への通電は切れピックアップ
ローラ２３は上方に上る。又シート原稿Ｐの後端が先端
検知センサ３２に検知されるとともに、プランジャー５
２への通電は切れ、送りローラ２５及びピ・ンクアップ
ローラ２３の回転は止まる。これは次のシート原稿を受
付けない為である。

モータ４３は全面ベルト２の略半回転で第１マーク部６
０ａがセンサ６１にくると通電が切られ、同時にクラッ
チ３５の通電が切れ、ブレーキ１４に通電され、クラッ
チ軸４４が瞬時に止まるにれにより駆動ローラ軸３ａの
回転、さらには全面ベルト２の動きが瞬時に止まり、シ
ート原稿が止まる。第１マーク部６０ａはシート原稿が
所定位置に止まるよう位置めされている。ブレーキ１４
への通電は一定時間後切れる。そしてただちに複写機本
体にコピースタート信号が送られコピーが開始され複写
機本体の露光がスタートす机 そして本体コピー終了後信号によりモータ４３が回転し
、クラッチ３５に通電されて全面ベルト２がシート原稿
Ｐを排出し始め、排出ローラ３０及び排出コロ３１間に
原稿はくわえられ、シート原稿Ｐは排紙トレイ３４上に
排出される。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト押圧手段をコロとする従来装置の概略構
成図、第２図はベルト外面に帯状の汚れ部を生じた状態
のベルトの平面図、第３図は本発明装置の概略構成図、
第４図はその部分拡大図、第５図は切欠き斜面図、第６
図は原稿自動搬送装置としての実施例の縦断正面図、第
７図は駆動系の平面図。 １はシート滑らし面部材（原稿プラテンガラス）、２は
ベルト部材、８は弾性突起部、９は対向面部材。 特許出願人　キャノン株式会社 代　　　　理　　　　人　　　福　　　　　　１）　　
　　　鋪第１図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート滑らし面部材面に面移動ベルト部材面を抑
   圧接触させ、その両部材間に被搬送部材たるシートを導
   入してベルト部材の押圧力と面移動力で導入シートをシ
   ート滑らし面部材面上を滑り移動させて搬送する方式の
   シート搬゛送装置に於て、 シート滑らし面部材面に接する側のベルト部材面をベル
   ト表面、その反対面をベルト裏面としたとき、ベルトｉ
   面に弾性突起部を形成し、ベルト裏面側にベルト部材を
   中にしてシート滑らし面部材面に対向する対向面部材を
   シート滑らし面部材面に並行に配設し、シート清ら・し
   面部材と該対向面部材との対向間隔をベルト裏面に形成
   した弾性突起部のベルト部材の厚さを含む自由状態時の
   高さよりも小さくし、ベルト部材の移動に伴ない上記シ
   ート滑らし面部材と対向面部材との対向間隔内を移動通
   過する弾性突起部の上記対向間隔と突起部高さの差に基
   づくたわみ反力でベルト部材をシート滑らし面部材面に
   押圧させるようにした、ことを特徴とするシート搬送装
   置。