JPH03223083A - エレベータ扉の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータかご或いは乗場の扉が閉じるときに
、人或いは物が挟み込まれることを防止するエレベータ
扉の安全装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来よりエレベータかごの扉が閉じるときに、人或いは
物が挟み込まれるのを防止するため、エレベータかごの
扉の先端に可動片を取付けて、これが人或いは物に接触
して動くことにより、スイッチ等を操作させてエレベー
タかごの扉を自動的に反転させ、その後に再度開閉を行
なわせる安全装置が一般に取付けられている。一方、実
開昭４９−２２６５３号公報のように、エレベータかご
の扉の端部に光電管装置の発光部と受光部を取付け、発
光部から発せられた光線を受光部に投射して人或いは物
がこの光線を遮ると検出信号が発せられ、エレベータか
ごの扉を反対方向に移動させるものもある。

第４図は従来のエレベータ扉の安全装置を示す斜視図で
ある。

（１）はエレベータかごの出入口に取付けられた扉、（
３）はエレベータかごの出入口の敷居、（４）は前記扉
（１）の下端に取付けられたローラ（図示しない）の走
行を規制して前記扉（１）の開閉を案内するガイドレー
ル、（５）は乗場の床である。（３１）は前記扉（１）
の当接辺部にリンク機構によって取付けらたセーフティ
で、通常は前記扉（１）の前方にあるが、手等で押すこ
とによって後退し、後部に取付けられたマイクロスイッ
チ（８）を動作させて前記扉（１）を反転させ、機械的
に安全を確保するものである。（３２）は前記セーフテ
ィ　（３１）の上部の前方に突出した上部突出部（３１
ａ）に取付けられた光電管装置の投光器、（３３）は前
記セーフティ　（３１）の下部の前方に突出した下部突
出部（３３ｂ）に取付られた光電管装置の受光器である
。（３４）は前記投光器（３２）から前記受光器（３３
）に向かって投射された光線である。（１０）は乗客で
ある。

次に、上記のように構成された従来のエレベータ扉の安
全装置の動作を説明する。

扉（１）が閉じようとしているときに、乗客（１０）或
いは物が扉（１）の前方に当接辺が突出しているセーフ
ティ（３１）に衝突すると、前記セーフティ　（３１）
は押されて後退する。そして、前記セーフティ（３１）
の後縁部が扉（１）に取付けられているマイクロスイッ
チ（８）を押圧すると、検出信号が図示しない制御回路
に送られ、更に、エレベータかごの上部に設けられた図
示しない戸閉め機械のモータを逆転させて扉（１）は短
時間のうちに反対方向に移動される。なお、通常は、−
旦扉（１）が開かれた後、制御装置によって自動的に再
度戸閉が行なわれる。

ところで、このエレベータ扉の安全装置には投光器（３
２）及び受光器（３３）で構成された光電管装置がセー
フティ　（３１）に取付けられているので、投光器（３
２）と受光器（３３）との間に手等を差入れると、光線
（３４）が遮られ、受光器（３３）が信号を図示しない
制御回路に送出する。すると、扉（１）の駆動装置が逆
方向に作動して扉（１）が開かれ、非接触手段によって
も乗客（１０）の安全を確保することができる。この場
合には、乗客（１０）或いは物に対する衝突感がなく、
また、セーフティ　（３１）自身物に当たって破損する
のを防止することができる。

なお、図においては片開扉を示しているが、両開扉につ
いても同様にして動作させることができる。但し、この
場合には、左右両方のセーフティの上部及び下部の突出
部は相互に干渉しないようにしておくことが必要である
。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータ扉の安全装置は、上記のように構成さ
れているから、非接触でも人或いは物を検出することが
できるが、セーフティ　（３１）の下部突出部（３ｌ　
ｂ）に取付けられた受光器（３３）が上方を向いている
ので、埃が付着し易い。

このため、誤動作を生じることがある。

また、乗降の際に、乗客（１０）がセーフティ（３１）
の下部突出部（３１ｂ）につまづき易く危険であるとと
もに、受光器（３３）や下部突出部（３ｌ　ｂ）が破損
し易い。

更に、扉（１）は数１０ｋｇの重量があるため、エレベ
ータかごの上部の駆動装置のモータが逆転しても慣性力
で５０〜８０＋ａｍ程度流れてしまう。

そこで、乗客（１０）或いは物がセーフティ　（３１）
に触れずに反対方向に移動させるためには、セーフティ
（３１）の１００ｍｍ程度前で乗客（１０）或いは物を
検出する必要がある。ところが、光電管装置を１００ｍ
ｍ前に配置するのは下端の受光器（３３）を１００ｍｍ
突出させることになり、前記と同様、乗客（１０）が下
部突出部（３ｌ　ｂ）につまづき易く、また、意匠的に
も好ましくない。

そこで、本発明は、誤動作することがなく、また乗客が
つまつく危険性がなく、更に出入口の意匠を損なわずに
、非接触で人の有無を検出して乗客の安全を確保するこ
とができるエレベータ扉の安全装置の提供を課題とする
ものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるエレベータ扉の安全装置は、エレベータ
かご或いは乗場の出入口に取付けられた扉の当接辺上部
付近に、前記扉の前方の人の有無を検出する感熱センサ
を取付けるとともに、前記感熱センサの検出信号によっ
て前記扉の作動を制御する制御手段を設けたものである
。

［作用］ 本発明においては、エレベータかごまたは乗場の扉の当
接辺の近辺に人がいると、感熱センサが人の熱を検出し
、信号を制御手段に送出する。すると、制御手段は扉の
駆動装置を制御して扉を開方向に移動させる。したがっ
て、乗客は扉等に衝突することな（、非接触で扉に挟み
込まれるのを防止することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第１図乃至第３図に基づいて
説明する。

第１図は本発明の一実施例によるエレベータ扉の安全装
置の正面図、第２図は第１図の部分斜視図、第３図は本
発明の一実施例によるエレベータ扉の安全装置の検出部
及び制御部を示す回路図である。図中、第４図と同一符
号は従来の構成部分と同一または相当する部分であるか
ら、ここではその説明を省略する。

図において、（１）及び（２）は両開き式エレベータの
左側の扉及び右側の扉、（６）は前記左側の扉（１）の
当接辺部に取付けられたセーフティ、（７）は前記右側
の扉（２）の当接辺部に取付けられたセーフティで、従
来例のセーフティ（３１）と同様にいずれも通常は前方
に出ており、手等で押すことによって後退可能にされて
いる。

（６ａ）は前記セーフティ（６）の当接辺上部に形成さ
れて前方に突出した突出部、（６ｂ）は前記突出部（６
ａ）の下部に形成された凹部、（７ａ）は前記右側のセ
ーフティ（７）の当接辺上部に形成されて前方に突出し
た突出部で、左側のセーフティ　（６）の凹部（６ｂ）
と対向している。

（７ｂ）はセーフティ（７）の突出部（７ａ）の上部に
形成された凹部で、左側のセーフティ　（６）の突出部
（６ａ）と対向している。即ち、扉（１）と扉（２）を
全閉したときに、これらの突出部（６ａ）、凹部（６ｂ
）、突出部（７ａ）、凹部（７ｂ）は相互に干渉しない
ようにされている。

（８）は前記左側のセーフティ　（６）の後方にあって
左側の扉（１）の側面に取付けられたマイクロスイッチ
、（９）は前記右側のセーフティ　（７）の後方にあっ
て右側の扉（２）の側面に取付けられたマイクロスイッ
チである。（１０）は乗客、（１１）はエレベータかこ
の出入口の開口部である。（１２）は前記左側のセーフ
ティ　（６）の突出部（６ａ）に取付けられた感熱セン
サ、（１３）は前記右側のセーフティ　（７）の突出部
（７ａ）に取付けられた感熱センサ、（１４）は前記感
熱センサ（１２）の下部に取付けられた集光レンズ、（
１５）は前記感熱センサ（１３）の下部に取付けられた
集光レンズ、（１６）は前記感熱センサ（１２）の感度
有効範囲、（１７）は前記感熱センサ（１３）の感度有
効範囲である。

第３図において、（２１）は感熱センサ（１２）或いは
感熱センサ（１３）の出力の変化分を次のステップに送
出するコンデンサ、（２２）は交流増幅器、（２３）は
ノイズを除去し、人の動作のみを有効に検出するための
バンドパスフィルタ、（２４）は扉（１）及び扉（２）
が全閉でないことを検出する位置スイッチ、（２５）は
扉（１）及び扉（２）が全閉でないときのみ感度を有効
にするＡＮＤ回路、（２６）は前記ＡＮＤ回路（２５）
の出力により扉（１）及び扉（２）の作動を制御する制
御回路である。

次に、上記のように構成された本実施例のエレベータ扉
の安全装置の動作を説明する。

エレベータかごの扉（１）及び扉（２）が閉じようとし
ているときに、乗客（１０）が左側のセーフティ　（６
）または右側のセーフティ　（７）の前方にいると或い
は近づくと、感熱センサ（１２）または感熱センサ（１
３）が乗客（１０）から発散する熱を検出して信号をコ
ンデンサ（２１）に送出する。コンデンサ（２１）に送
られた信号は変化分として交流増幅器（２２）に送出さ
れ、増幅された後、バンドパスフィルタ（２３）に伝え
られてノイズを除去され、更にＡＮＤ回路（２５）に送
られる。一方、このＡＮＤ回路（２５）には位置スイッ
チ（２４）によって扉（１）及び扉（２）が全閉でない
ことを知らせる信号が送られ、このとき、ＡＮＤ回路（
２５）は前記バンドパスフィルタ（２３）からの信号を
有効として制御回路（２６）に伝える。即ち、扉（１）
及び扉（２）が全開にされてエレベータかごが昇降して
いるときに、感熱センサ（１２）或いは感熱センサ（１
３）が扉（１）及び扉（２）の近辺に近づいた乗客（１
０）の熱を検出して制御回路（２６）にこの信号が送ら
れ、扉（１）及び扉（２）が開いてしまうのを防止して
いる。制御回路（２６）に信号が送られてくると、この
制御回路（２６）はエレベータかごの上部に載せられた
図示しない戸閉め機械のモータに逆転指令を送るので、
駆動方向が逆になり、扉（１）及び扉（２）が開かれる
。

なお、感熱センサ（１２）及び感熱センサ（１３）は集
光レンズ（１４）及び集光レンズ（１５）を調節するこ
とによって感度有効範囲に指向性を持たせることができ
る。また、感熱センサ（１２）及び感熱センサ（１３）
は、発熱体でない扉（１）及び扉（１）を検出すること
がないので、全開近辺での感度有効範囲を光電管装置よ
り大きくすることができる。

ところで、物が挟まれそうになったときには、熱を発散
しないので、従来例のセーフティ（３１）と同様にして
、セーフティ（６）或いはセーフティ（７）によって扉
（１）及び扉（２）は反対方向に移動される。即ち、セ
ーフティ（６）或いはセーフティ　（７）が物と衝突し
て後退し、マイクロスイッチ（８）或いはマイクスイッ
チ（９）を作動させることによって、図示しない戸閉め
機械のモータが逆転され、扉（１）及び扉（２）は反対
方向に移動される。なお、感熱センサ（１２）或いは感
熱センサ（１３）が物を持っている乗客（１０）の熱を
検出した場合には、接触することなく扉（１）及び扉（
２）は開かれる。

このように、上記実施例のエレベータ扉の安全装置は、
エレベータかごの出入口に取付けられた扉（１）及び扉
（２）の一部ともなるセーフティ（６）及びセーフティ
（７）の当接辺上部に、前記扉（１）及び扉（２）の前
方の乗客（１０）の有無を検出する感熱センサ（１２）
及び感熱センサ（１３）を取付けるとともに、前記感熱
センサ（１２）及び（１３）の検出信号によって前記扉
（１）及び扉（２）の作動を制御する制御回路（２６）
を設けたものである。

したがって、上記実施例によれば、扉（１）及び扉（２
）が閉じるときに、前記扉（１）及び扉（２）の当接辺
近辺に乗客（１０）がいると或いは近づくと、感熱セン
サ（１２）及び感熱センサ（１３）が乗客（１０）の有
無を非接触で検出することができ、制御回路、（２６）
を介して扉（１）及び扉（２）を反対方向に移動させて
安全を確保することができる。そして、前記感熱センサ
（１２）及び感熱センサ（１３）はセーフティ　（６）
及びセーフティ　（７）の当接辺上部に取付けられてい
るので、埃の付着による誤動作を防ぐことができる。ま
た、セーフティ　（６）及びセーフティ（７）の下端に
前方へ突出した突出部を設ける必要がないので、乗降の
際、乗客（１０）がつまづく危険性がなく、出入口の意
匠を損うこともない。

ところで、」二足実施例の感熱センサ（１２）及び感熱
センサ（１３）は、左側のセーフティ　（６）及び右側
のセーフティ（７）に取付けているが、本発明を実施す
る場合には、これに限定されるものではなく、扉（１）
及び扉（２）に取付けることも可能である。但し、本実
施例のように、左側のセーフティ　（６）及び右側のセ
ーフティ（７）を取付けているものでは、先端が扉（１
）及び扉（２）よりも前方にあるので、左側のセーフテ
ィ（６）及び右側のセーフティ（７）に取付けた方が望
ましい。また、感熱センサ（１２）及び感熱センサ（１
３）は、乗場の扉にも取付けることができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明のエレベータ扉の安全装置は、エ
レベータかご或いは乗場の出入口に取付けられた扉の当
接辺位置に、前記扉の当接辺近辺の人の有無を検出する
感熱センサを取付けるとともに、前記感熱センサの検出
信号によって前記扉の作動を制御する制御手段を設けた
ものである。

したがって、扉を閉じるときに扉の前方に人がいると、
感熱センサによって人の有無を非接触で検出することが
でき、制御手段を介して扉が反対方向に移動されて安全
を確保することができる。そして、前記感熱センサは扉
の上部に取付けられているので、埃が付着することがな
く、誤動作がない。また、扉の下端部に前方への突出部
がないので、人がつまづく危険性がないとともに、機器
等の破損を防止することができ、更に出入口の意匠を損
うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるエレベータ扉の安全装
置の正面図、第２図は第１図の部分斜視図、第３図は本
発明の一実施例によるエレベータ扉の安全装置の検出部
及び制御部を示す回路図、第４図は従来のエレベータ扉
の安全装置を示す斜視図である。 図において、 １．２：扉 ６．７：セーフティ １２．１３：感熱センサ ２６：制御回路 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータの出入口の扉の当接辺上部付近に配設されて
   、前記扉の当接辺近辺の人の有無を検出する感熱センサ
   と、 前記感熱センサの検出信号によって前記扉の作動を制御
   する制御手段と を具備することを特徴とするエレベータ扉の安全装置。