JPH07106867B2 - エレベ−タの出入口安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、エレベータの出入口安全装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 一般に、エレベータは、乗降用のドアとして、通常、乗
降場用ドアとかご室用ドアとに別れた横開き式のものが
多く用いられており、利用客は、各階の乗降場側の出入
口に設置された呼びボタンを押してかご室を呼び、乗降
場及びかご室のドアが開いたら乗り込み、かご室の出入
口側に設置された目的階の押しボタンを押し、ドアを閉
じてかご室を目的階に昇降移動させた後、ドアを開いて
乗場側へ降りるようになっている。

ところで、このようなエレベータにおいては、不特定多
数の利用客が無意識のうちにかご室の呼び込み、ドアの
開閉、乗降などといった動作を繰返しているため、乗降
時の安全を確保する上で、ドアには各種の安全装置が設
けられている。

そして、この種のドア閉め動作中の安全装置としては、
通常、機械式セフティ、電磁気式セフティ、超音波セン
サー、光電スイッチなどが用いられいるのに対して、ド
ア開時の安全装置には、十分なものが提供されていない
のが実情であり、このため、特にエレベータにあって
は、防火上の規制によりドアを鋼板で作り窓を取付けて
いない場合が多いことから、自動ドアや、電車、バス等
のドアと異なり、何時ドアが開くか判別できないことが
ある。

また、かご室を各階の乗場側で待つ時には、かご室の位
置表示器を常に見つめていないと、かご室の到着が判り
にくいし、かご室内に乗っている時は、目的階以外でも
乗場側からの呼び出しによって、突然ドアが開くことが
ある。

このような時、例えば幼児等が乗場側で遊んでいて、乗
場側のドアに寄りかかっていたり、あるいはかご室内が
満員状態で、かご室側のドアに乗客が押しつけられてい
たりすると、ドア開動作時に手や指が出入口を形成する
枠とドアとの間に引き込まれて怪我をする危険性があ
り、このような場合の十分な安全対策も必要である。

そこで、この種の安全装置としては、従来、第６図に示
すように、例えばかご室１側の出入口２を形成する縦枠
３とドア４との間の間隙ａに手指Ｈが挾まれた時、ドア
４の撓みを検知したり、縦枠３にテープスイッチを取り
付けることにより、このテープスイッチが手指Ｈで押さ
れたときにスイッチング動作させたり、また、縦枠３の
一部を可動自在にして、手指Ｈで押されたときの縦枠３
の動きに応じて、その裏面側に設置したスイッチを動作
させるなどしたものが種々提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来の安全装置では、いずれも
手指Ｈが、ドア４と枠３との間に挾まれたことを直接検
出するものであって、大きな怪我は防止できるものの、
手指等が挾まれることには変わりがなく、場合によって
は小さな怪我を生じさせる危険があるといった問題があ
った。

本発明は、上記の事情のもとになされたもので、その目
的とするところは、従来の安全装置がもっていた本質的
な問題点、すなわち、手指等が挾まれてから検出するの
でなく、手指等が挾まれる前に手前等の異物を検出する
ことができるようにしたより安全性の高いエレベータの
出入口安全装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記した問題点を解決するために、本発明は、かご室ま
たは乗降場の出入口を形成する縦枠に対し一定の隙間を
維持させて横開き式のドアを開閉自在に設置したエレベ
ータの出入口において、前記縦枠のドアが対面する側の
長手方向に凹部を設け、この凹部内の長手方向に沿って
光を投受光させた光電センサからなる異物検知手段を設
けてなる構成としたものである。

（作 用） すなわち、本発明は、上記の構成とすることによって、
エレベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側
の長手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電セン
サからなる異物検知手段を設けるようにしたことから、
手指等がドアと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿
入されると同時に光電センサで異物を検知することがで
きるため、この光電センサによる異物の検知信号をドア
の開閉機構に連動させてドアの開閉を即時に停止させる
ように制御させれば、手指等がドアと縦枠との間に挟ま
れる前にドアの開閉を停止させることができ、これによ
って、小さな怪我をも未然に防止することができ、危険
を回避させることが可能になる。

（実 施 例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第５図に示す断面
を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係る図
示の実施例において、第６図に示す従来のエレベータの
出入口と構成が重複する部分は同一符号を用いて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、かご室１の出入口２を
形成する縦枠３には、ドア４と対向した面に、上端部と
下端部とを100mm程度を残して長手方向に凹部31が設け
られ、この凹部31の上下端の終端部に光電センサ５を構
成する投光器5a及び受光器5bをそれぞれ対面させて内蔵
し、光軸Ｌが前記凹部31の内部長手方向に沿って照射さ
れるようになっている。

ところで、上記凹部31の大きさは、指先がドア４側に接
することなく挿入し得る最小の大きさとし、約15mm〜20
mm角程度の大きさとなっているもので、また、前記光電
センサ５の出力信号はケーブルを介しドア制御回路に入
力され、ドア開動作中に信号入力があれば、ドア開動作
を一時停止、又は反転して閉動作をさせる等のドア駆動
の変更を行なうような制御系を形成している。

さらに、上記かご室１は、出入口２を形成する縦枠３の
左右方向が内装パネル６に固定され、その上部をインジ
ケータ７を内蔵した幕板８に固定してなるとともに、こ
の幕板８を天井９に固定することにより構成されてい
る。

一方、上記かご室１の出入口２を横開き式に開閉する左
右一対のかご室側ドア４は、開閉端側にクッションゴム
10が固定される化粧目地11を装着してなるとともに、上
部にドアハンガ12によって回転支持されたハンガローラ
13を、前記かご室１側に固定されているドアレール14に
吊り下げられ、またその下部は、前記かご室１の床に固
定された敷居15の溝にドアシュー16が挿入されており、
開方向にガイドされるようになっている。

すなわち、上記したドア安全装置は、第３図及び第４図
に示すように、ドア開閉動作中にエレベータ乗客の手指
Ｈが縦枠３とドア４の間隙ａに近づいて凹部31に差し込
まれると、光軸Ｌが遮断され投光器5aからの光が受光器
5bに届かなくなり、これによって、ドア開動作を制限
し、手指Ｈが縦枠３とドア４の間隙Ａに挟まれるのを防
止し得るようになっているものである。そして、このよ
うに、縦枠３の近辺に近づいた手指Ｈは、凹部31に挿入
された時、光電センサ５により検出され、検出信号によ
りドア開制御を変更させ、ドア４と縦枠３に挾まれる前
にドアを止めるなどして危険を回避することを可能にし
ている。

また、第５図に示すように、かご室１内が満員状態など
で乗客Ｍが出入口２の縦枠３の近くに立っている時にド
ア４が開いても、光軸Ｌが縦枠３の凹部31を通っている
ことから、乗客の体や腕等は縦枠３の側面に阻止されて
凹部31の中にまで入り込まないため、光軸Ｌを遮ること
がなく、ドア開動作に支障がない。さらに、ドアが開き
始めて出入口近傍を乗客が乗り降りする時も、同様であ
り、ドア開動作に問題はない。この場合、乗客の体の一
部で凹部31より小さい大きさのものが縦枠３とドア４の
間隙ａに接近した時のみ凹部31の中に入るので、このと
きには、光軸Ｌを遮って、間隙ａに挟まれる前に確実に
検知することが可能となる。そして、これによって、縦
枠３とドア４の隙に挟まれることのない大きさのもの
が、そばに来ても検知せず、挟まれる可能性のある一定
の大きさ以下のものが近づいた時のみ選択的に動作し得
るようになっているものである。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されないものであ
り、かご側のみではなく、乗場側のドアにも使用可能で
ある。

また、出入口を形成する縦枠の長手方向の一部のみを凹
部としたが、製造上の作り易さの点で、枠全長にわたり
凹部を設け、光電センサは幕板部と床面に設置しても本
発明と同様な作用・効果を発揮させることができる。

さらに、上記光電センサの種別についても、具体例では
投、受光器をそれぞれ一つずつ有する透過形のものを用
いて説明したが、投受光器を一体とし、対向面に反射板
を設置してなる反射形の光電センサを用いてもよい。

さらにまた、枠に形成した凹部の機能は、ドアとの間隙
に挟まれ得る大きさのものを識別することにあり、通常
の乗降での誤動作を防いでいるが、特に枠を凹形状とせ
ずに、枠の外側で、ドアとの際の近傍に光軸を設け、別
部品として光軸をガードする板状、又は棒状のものを枠
や、床、幕板等に固定して設置してもよいし、あるいは
集光レンズ等で光軸を絞り枠とドアの隙の直前前方に光
軸を設置し戸開動作前に障害物の接近を検出し警告を与
える等の応用も考えられる。

その他、本発明は、本発明の要旨を変えない範囲で種々
変更実施可能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、エレ
ベータの出入口を形成する縦枠のドアが対面する側の長
手方向に設けた凹部内に光を投受光させた光電センサか
らなる異物検知手段を設けてなることから、手指等がド
アと対面する縦枠の近辺に近づいて凹部に挿入されると
同時に光電センサで異物を検知することができるため、
この光電センサによる異物の検知信号をドアの開閉機構
に連動させてドアの開閉を即時に停止させるように制御
させれば、手指等がドアと縦枠との間に挟まれる前にド
アの開閉を停止させることができ、これによって、小さ
な怪我をも未然に防止することができ、危険を回避させ
ることができるというすぐれた効果を有するエレベータ
の出入口安全装置を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエレベータ出入口安全装置を備え
た出入口の一実施例を示す平面図、第２図は同じく出入
口の縦断面図、第３図は同じく要部概略斜視図、第４図
は同じく動作状態を示す説明図、第５図は満員状態に於
ける安全装置の説明図、第６図は従来構造のエレベータ
出入口における動作状態を示す説明図である。 １……かご室、２……出入口、３……縦枠、31……凹
部、４……ドア、５……光電センサ、Ｌ……光軸、Ｈ…
…手指。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】かご室または乗降場の出入口を形成する縦
   枠に対し一定の隙間を維持させて横開き式のドアを開閉
   自在に設置したエレベータの出入口において、前記縦枠
   のドアが対面する側の長手方向に凹部を設け、この凹部
   内の長手方向に沿って光を投受光させた光電センサから
   なる異物検知手段を設けたことを特徴とするエレベータ
   の出入口安全装置。