JPH03223091A - ロール吊上げ方法および装置 - Google Patents
ロール吊上げ方法および装置Info
- Publication number
- JPH03223091A JPH03223091A JP1639690A JP1639690A JPH03223091A JP H03223091 A JPH03223091 A JP H03223091A JP 1639690 A JP1639690 A JP 1639690A JP 1639690 A JP1639690 A JP 1639690A JP H03223091 A JPH03223091 A JP H03223091A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- chock
- arm
- pin
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/12—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by vertically displacing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B28/00—Maintaining rolls or rolling equipment in effective condition
- B21B28/02—Maintaining rolls in effective condition, e.g. reconditioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、圧延機のチョック付きロールを吊り上げ、ロ
ール研削盤に取り付けるロール吊上げ方法および装置に
関するものである。
ール研削盤に取り付けるロール吊上げ方法および装置に
関するものである。
（ロ）従来技術
圧延機のロールをチョックに組み込んだまま研削する工
作方法または工作機械が従来から提案されている。例え
ば、特公昭５１−２４７５６号公報、特公昭５８−１５
２５９号公報、特開昭６０−２１７０５２号公報、特開
昭６３−８４８５６号公報、特開昭６３−１０５８８０
号公報等に開示されている。
作方法または工作機械が従来から提案されている。例え
ば、特公昭５１−２４７５６号公報、特公昭５８−１５
２５９号公報、特開昭６０−２１７０５２号公報、特開
昭６３−８４８５６号公報、特開昭６３−１０５８８０
号公報等に開示されている。
それらのうちの代表例を第５図に示す。ロール１のチョ
ック２がクランプ３によって固定され、研削砥石４によ
ってロール１の外径が研削される。
ック２がクランプ３によって固定され、研削砥石４によ
ってロール１の外径が研削される。
チョック２を垂直に保持することは、ロール１の外面を
砥石４が研削しやすくするためである。
砥石４が研削しやすくするためである。
そこで、チョック付きロールを搬送してロール研削盤に
取り付けるためのロール吊上げ装置が開発された。例え
ば、実開昭６０−１２６４７９号公報に開示されている
「ロールリフター」は、チョック付きロールのロールネ
ックを支持し１．吊り上げた状態でチョックの上面をリ
ンク機構により押えることによりチョックを９０°回転
させている。
取り付けるためのロール吊上げ装置が開発された。例え
ば、実開昭６０−１２６４７９号公報に開示されている
「ロールリフター」は、チョック付きロールのロールネ
ックを支持し１．吊り上げた状態でチョックの上面をリ
ンク機構により押えることによりチョックを９０°回転
させている。
このロールリフターでは、チョックを水平位置に復帰さ
せるには、チョックの重心がロール中心よりも低くつく
られていることを前提としている。
せるには、チョックの重心がロール中心よりも低くつく
られていることを前提としている。
また、特開昭６３−２１６６４６号公報では、「ロール
チョック反転装置」は湾曲面をもつロール受台上でウェ
イト装置によってロールを反転させている。
チョック反転装置」は湾曲面をもつロール受台上でウェ
イト装置によってロールを反転させている。
前者のロールリフターでは、チヨ・・ツクの重心がロー
ル軸心より高い場合には、水平位置より９０゜転回した
位置では停止せず、９０°以上回転する。
ル軸心より高い場合には、水平位置より９０゜転回した
位置では停止せず、９０°以上回転する。
また、チョックを水平位置より一方向への転回のみ可能
であるため、上下チョックを各々反対方向に転回させる
ためには、事前にロール吊具を１８０°水平に旋回させ
ておく必要がある。これは作業能率を低下させる一因に
もなる。
であるため、上下チョックを各々反対方向に転回させる
ためには、事前にロール吊具を１８０°水平に旋回させ
ておく必要がある。これは作業能率を低下させる一因に
もなる。
後者のロールチョック反転装置は、チョックを１８０°
反転させるものであって、９０°旋回させるものではな
い。この装置は、ロール受台、ウェイト装置等の大規模
な装置を必要とし、また、前述したように、一方向のみ
しか旋回しない。
反転させるものであって、９０°旋回させるものではな
い。この装置は、ロール受台、ウェイト装置等の大規模
な装置を必要とし、また、前述したように、一方向のみ
しか旋回しない。
（ハ）発明が解決しようとする課題
本発明が解決しようとする課題は、簡単な構造でロール
チョックをいずれの方向にも９０°旋回できるロール吊
上げ方法および装置を得ることにある。
チョックをいずれの方向にも９０°旋回できるロール吊
上げ方法および装置を得ることにある。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明のロール吊上げ方法は、圧延機のチョック付きロ
ールを吊り上げ、ロール研削盤に取り付けるロール吊上
げ方法において、チョックの端面の所定位置にピンを配
設すること、ロール吊具にロール支持アームとロール旋
回アーム機構とを設ける二と、該ロール支持アームによ
ってロールを吊り上げている間に該ロール旋回アーム機
構が前記ピンを把持してチョックを所定角度旋回させる
ことからなる手段によって、上記課舵を解決している。
ールを吊り上げ、ロール研削盤に取り付けるロール吊上
げ方法において、チョックの端面の所定位置にピンを配
設すること、ロール吊具にロール支持アームとロール旋
回アーム機構とを設ける二と、該ロール支持アームによ
ってロールを吊り上げている間に該ロール旋回アーム機
構が前記ピンを把持してチョックを所定角度旋回させる
ことからなる手段によって、上記課舵を解決している。
本発明のロール吊上げ装置は、圧延機のチョック付きロ
ールを吊り上げ、ロール研削盤に取り付けるロール吊上
げ装置において、吊具本体の中央部に開閉駆動自在の１
対の支持アームを設置し、前記吊具本体の両端部にチョ
ック端面に配設したピンを把持して所定角度旋回させる
旋回アーム機構を設置した手段により上記課題を解決し
ている。
ールを吊り上げ、ロール研削盤に取り付けるロール吊上
げ装置において、吊具本体の中央部に開閉駆動自在の１
対の支持アームを設置し、前記吊具本体の両端部にチョ
ック端面に配設したピンを把持して所定角度旋回させる
旋回アーム機構を設置した手段により上記課題を解決し
ている。
前記旋回アーム機構に前記ピンを把持するグリ・ソバを
設け、該グリッパに長穴状のピン把持空間を形成するこ
とが好ましい。
設け、該グリッパに長穴状のピン把持空間を形成するこ
とが好ましい。
（ホ）作用
本発明のロール吊上げ方法および装置においては、ロー
ル胴部を支持アームの爪でわずかに吊上げた状態にして
、旋回アーム本体を降下させ、チヨ・ｌり端面に設置し
たピンをグリップにより握持する。次に、完全にチョッ
ク付きロールを吊り上げ、旋回アームを旋回させ、左右
いずれかの所定の方向にチョックをロール軸中心に回転
した後、チョック付きロールをロール研削盤に装着し、
グリップを開放し、ロール吊具をクレーンにて吊上げ、
チョック付きロール反転移載作業を完了する。
ル胴部を支持アームの爪でわずかに吊上げた状態にして
、旋回アーム本体を降下させ、チヨ・ｌり端面に設置し
たピンをグリップにより握持する。次に、完全にチョッ
ク付きロールを吊り上げ、旋回アームを旋回させ、左右
いずれかの所定の方向にチョックをロール軸中心に回転
した後、チョック付きロールをロール研削盤に装着し、
グリップを開放し、ロール吊具をクレーンにて吊上げ、
チョック付きロール反転移載作業を完了する。
旋回アームは、左右いずれかの方向にも旋回可能とし、
上下チョックの旋回方向が反対方向であっても対応可能
である。また、ロール吊具とロールの鉛直方向の位置が
変化しても、旋回アーム本体を昇降させ追従させる。
上下チョックの旋回方向が反対方向であっても対応可能
である。また、ロール吊具とロールの鉛直方向の位置が
変化しても、旋回アーム本体を昇降させ追従させる。
ロールを降ろして接地させ、吊具がロールよりも相対的
に下方にずれたときも、グリップを長穴状の形状にする
ことにより、グリップにロール吊具の自重がかからない
。
に下方にずれたときも、グリップを長穴状の形状にする
ことにより、グリップにロール吊具の自重がかからない
。
くべ）実施例
第１図から第８図までを参照して、本発明のロール吊上
げ方法および装置について説明する。
げ方法および装置について説明する。
本発明のロール吊上げ方法は、図示するように、圧延機
のチョック付きロール１を吊り上げ、ロール研削笈に取
り付けるロール吊上げ方法において、チョック２の端面
の所定位置にビン２１を配設すること、ロール吊具１０
０にロール支持アーム５とロール旋回アーム９機構とを
設けること、ロール支持アーム５によってロール１を吊
り上げている間にロール旋回アーム機構１８のグリッパ
２５がビン２１を把持してチョック２を所定角度旋回さ
せることからなる。
のチョック付きロール１を吊り上げ、ロール研削笈に取
り付けるロール吊上げ方法において、チョック２の端面
の所定位置にビン２１を配設すること、ロール吊具１０
０にロール支持アーム５とロール旋回アーム９機構とを
設けること、ロール支持アーム５によってロール１を吊
り上げている間にロール旋回アーム機構１８のグリッパ
２５がビン２１を把持してチョック２を所定角度旋回さ
せることからなる。
本発明のロール吊上げ装置は、図示するように、圧延機
のチョック付きロール１を吊り上げ、ロール研削盤に取
り付けるロール吊上げ装置において、吊具本体１０の中
央部に開閉駆動自在の１対の支持アーム５を設置し、吊
具本体１０の両端部にチョック２の端面に配設したビン
２１を把持して所定角度旋回させる旋回アーム機構１８
のグリッパ２５を設置した構成になっている。
のチョック付きロール１を吊り上げ、ロール研削盤に取
り付けるロール吊上げ装置において、吊具本体１０の中
央部に開閉駆動自在の１対の支持アーム５を設置し、吊
具本体１０の両端部にチョック２の端面に配設したビン
２１を把持して所定角度旋回させる旋回アーム機構１８
のグリッパ２５を設置した構成になっている。
旋回アーム機ｌｌ１１８にビン２１を把持するグリッパ
２５を設け、グリッパ２５に長穴状のビン把持空間を形
成することが好ましい。
２５を設け、グリッパ２５に長穴状のビン把持空間を形
成することが好ましい。
次に、本発明の装置のさらに詳しい構成および動作につ
いて説明する。
いて説明する。
第１図および第２図に示すように、吊具本体１０はモー
タ６により駆動されるスクリュシャフト６１をかいして
開閉する支持アーム５を有し、受爪５１をかいしてロー
ルを支持し、吊環７をがいしてクレーン（図示せず）で
吊り上げ搬送する。
タ６により駆動されるスクリュシャフト６１をかいして
開閉する支持アーム５を有し、受爪５１をかいしてロー
ルを支持し、吊環７をがいしてクレーン（図示せず）で
吊り上げ搬送する。
ロール１のロール径の変化に応じて支持アーム５の開閉
量を調整する。
量を調整する。
第１図はロール吊具１００でチョック付きロール１を吊
り上げた状態の正面図である。ロール１は、チョック２
を装着させたままである６０−ル吊具１００は、旋回ア
ーム機構１８の旋回アーム９をアーム本体１４に回転自
在に連結し、旋回アーム９の回転運動を旋回アーム機構
１８の垂直アーム２６に伝達する構成になっている。垂
直アーム２６は、チョック２の端面に配置したビン２１
を把持するためのグリップ２５を有し、モータ２７によ
り駆動され開閉する。旋回アーム９はサイクロ減速機１
２をがいしてモータ１１により回転駆動される。アーム
本体１４は、昇降ウオーム軸１５分かいして、モータ１
６により駆動される。
り上げた状態の正面図である。ロール１は、チョック２
を装着させたままである６０−ル吊具１００は、旋回ア
ーム機構１８の旋回アーム９をアーム本体１４に回転自
在に連結し、旋回アーム９の回転運動を旋回アーム機構
１８の垂直アーム２６に伝達する構成になっている。垂
直アーム２６は、チョック２の端面に配置したビン２１
を把持するためのグリップ２５を有し、モータ２７によ
り駆動され開閉する。旋回アーム９はサイクロ減速機１
２をがいしてモータ１１により回転駆動される。アーム
本体１４は、昇降ウオーム軸１５分かいして、モータ１
６により駆動される。
ロール１のロール径が変更になったり、支持アーム５の
開閉量の変動により、ロール吊具１００に対するロール
１の高さが変化する。このときは、アーム本体１４を昇
降させ追従させる。旋回アームリの回転の動きは、旋回
アーム９および垂直アーム２６て構成される旋回アーム
機構１８のクランク構造により、平行に伝達され、垂直
アーム２６の回転半径は、旋回アーム９の回転半径と同
一になる。ロールチョック２の端面に配置したビン２１
とロール軸心との回転半径とも同一に配置することによ
り、円滑にチョック２を転回可能としている。
開閉量の変動により、ロール吊具１００に対するロール
１の高さが変化する。このときは、アーム本体１４を昇
降させ追従させる。旋回アームリの回転の動きは、旋回
アーム９および垂直アーム２６て構成される旋回アーム
機構１８のクランク構造により、平行に伝達され、垂直
アーム２６の回転半径は、旋回アーム９の回転半径と同
一になる。ロールチョック２の端面に配置したビン２１
とロール軸心との回転半径とも同一に配置することによ
り、円滑にチョック２を転回可能としている。
第６図は、チョック２が水平位置でロール１を吊り上げ
、チョック端のビン２１をグリップ２５により把握した
状態を示す。チョック２の重心位置がロール１の軸心よ
り高くても、チョック２の転回の動きは、グリップ２５
により阻止される。
、チョック端のビン２１をグリップ２５により把握した
状態を示す。チョック２の重心位置がロール１の軸心よ
り高くても、チョック２の転回の動きは、グリップ２５
により阻止される。
また、第７図は、旋回アーム９を旋回させ、チョックを
９０部回転させた状態を示す。
９０部回転させた状態を示す。
第３図および第４図は、上下のチョック付きロール１を
積み重ねた状態を示す。上下チョック２の端面にはチョ
ックを回転させるためのビン２１を配置している。図示
例では、上下チョック２は点対称の形体をしている。例
えば、第５図に示すように、チョック２と水平位置より
９０部転回させた位置にさせるには、上チョック２を左
転回し、下チョック２を右転回させる必要がある。本発
明においては、いずれの方向にも３６０°以上転回可能
な構成となっている。
積み重ねた状態を示す。上下チョック２の端面にはチョ
ックを回転させるためのビン２１を配置している。図示
例では、上下チョック２は点対称の形体をしている。例
えば、第５図に示すように、チョック２と水平位置より
９０部転回させた位置にさせるには、上チョック２を左
転回し、下チョック２を右転回させる必要がある。本発
明においては、いずれの方向にも３６０°以上転回可能
な構成となっている。
第８図は、グリップ２５の拡大図である。グリップ２５
は、モータ２７．１対のグリップアーム２９、昇降ロッ
ド３０からなるトング機構を有し、チョック端面に配置
したビン２１を把持する。１対のグリップアーム２９の
グリップ２５部は、長穴状になっていてビン２１を把持
する構造になっている。
は、モータ２７．１対のグリップアーム２９、昇降ロッ
ド３０からなるトング機構を有し、チョック端面に配置
したビン２１を把持する。１対のグリップアーム２９の
グリップ２５部は、長穴状になっていてビン２１を把持
する構造になっている。
そのため、チョック付きロール１をロール置場または研
削盤に降ろし接地させたときに、吊具１００Ｌ； がロールよりも相対的二若干下がってもチョック吊具１
００の自重がグリップ２５に直接かからず、グリ・ノブ
２５および垂直アーム２６を破損するおそれはない。
削盤に降ろし接地させたときに、吊具１００Ｌ； がロールよりも相対的二若干下がってもチョック吊具１
００の自重がグリップ２５に直接かからず、グリ・ノブ
２５および垂直アーム２６を破損するおそれはない。
（ト）効果
本発明によれば、チョック付きロールの重心の位置いか
んにかかわらずチョックをいずれの方向にも旋回でき、
その角度も任意に設定でき、ロール取出し作業の能率を
いちじるしく向上させることができる。
んにかかわらずチョックをいずれの方向にも旋回でき、
その角度も任意に設定でき、ロール取出し作業の能率を
いちじるしく向上させることができる。
第１図は本発明のロール吊上げ装置の正面図。
第２図は第１図の■−■線からみた横断面図。第３図は
ロールチョック部分の正面図。第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線からみた正面図。第５図はロール研削磐の動作説
明図。第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線からみた側面図。 第７図は第６図と同様な図面であってロールチョックを
回転させたときの状態を示す。第８図は第１図の■−■
線からみたグリップ部の拡大側面図。 １、ロール ２°ロールチョック３；クラン
プ ４：研削砥石 ５・支持アーム ６．１１，１６，２７ ７：吊環 １０：吊具本体 １４：アーム本体 ２１、ピン ３０：昇降ロッド モータ ９：旋回アーム １２：サイクロ減速機 １８：旋回アーム機構 ２９・グリップアーム １００・ロール吊具
ロールチョック部分の正面図。第４図は第３図のＩＶ−
ＩＶ線からみた正面図。第５図はロール研削磐の動作説
明図。第６図は第１図のＶｌ−Ｖｌ線からみた側面図。 第７図は第６図と同様な図面であってロールチョックを
回転させたときの状態を示す。第８図は第１図の■−■
線からみたグリップ部の拡大側面図。 １、ロール ２°ロールチョック３；クラン
プ ４：研削砥石 ５・支持アーム ６．１１，１６，２７ ７：吊環 １０：吊具本体 １４：アーム本体 ２１、ピン ３０：昇降ロッド モータ ９：旋回アーム １２：サイクロ減速機 １８：旋回アーム機構 ２９・グリップアーム １００・ロール吊具
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延機のチョック付きロールを吊り上げ、ロール研
削盤に取り付けるロール吊上げ方法において、チョック
の端面の所定位置にピンを配設すること、ロール吊具に
ロール支持アームとロール旋回アーム機構とを設けるこ
と、該ロール支持アームによってロールを吊り上げてい
る間に該ロール旋回アーム機構が前記ピンを把持してチ
ョックを所定角度旋回させることからなるロール吊上げ
方法。 ２、圧延機のチョック付きロールを吊り上げ、ロール研
削盤に取り付けるロール吊上げ装置において、吊具本体
の中央部に開閉駆動自在の１対の支持アームを設置し、
前記吊具本体の両端部にチョック端面に配設したピンを
把持して所定角度旋回させる旋回アーム機構を設置した
ことを特徴とするロール吊上げ装置。 ３、前記旋回アーム機構に前記ピンを把持するグリッパ
を設け、該グリッパに長穴状のピン把持空間を形成した
ことを特徴とした請求の範囲第２項記載の装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1639690A JPH03223091A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ロール吊上げ方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1639690A JPH03223091A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ロール吊上げ方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03223091A true JPH03223091A (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=11915086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1639690A Pending JPH03223091A (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | ロール吊上げ方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03223091A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812156B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 압연롤 연마공정의 쵸크 회전방지 장치 |
| KR100822969B1 (ko) * | 2001-12-05 | 2008-04-16 | 주식회사 포스코 | 고중량 롤 이송용 통 크레인 |
| ITTO20120001A1 (it) * | 2012-01-04 | 2013-07-05 | Mino S P A | Laminatoio multicilindro, in particolare di tipo sesto |
| CN103693577A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 北京神雾环境能源科技集团股份有限公司 | 换辊辊子吊挂装置 |
| CN104649133A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-27 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种吊装弹簧的吊具工装 |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP1639690A patent/JPH03223091A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100812156B1 (ko) * | 2001-11-30 | 2008-03-12 | 주식회사 포스코 | 압연롤 연마공정의 쵸크 회전방지 장치 |
| KR100822969B1 (ko) * | 2001-12-05 | 2008-04-16 | 주식회사 포스코 | 고중량 롤 이송용 통 크레인 |
| ITTO20120001A1 (it) * | 2012-01-04 | 2013-07-05 | Mino S P A | Laminatoio multicilindro, in particolare di tipo sesto |
| CN103191921A (zh) * | 2012-01-04 | 2013-07-10 | 意大利米诺公司 | 多辊轧机、尤其是六高型多辊轧机 |
| EP2612716A1 (en) * | 2012-01-04 | 2013-07-10 | Mino S.P.A. | Multi-roll rolling mill, in particular of the six-high type |
| CN103191921B (zh) * | 2012-01-04 | 2017-12-19 | 意大利米诺公司 | 多辊轧机 |
| CN103693577A (zh) * | 2013-12-10 | 2014-04-02 | 北京神雾环境能源科技集团股份有限公司 | 换辊辊子吊挂装置 |
| CN104649133A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-05-27 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种吊装弹簧的吊具工装 |
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