JPH0322352B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0322352B2 JPH0322352B2 JP56155436A JP15543681A JPH0322352B2 JP H0322352 B2 JPH0322352 B2 JP H0322352B2 JP 56155436 A JP56155436 A JP 56155436A JP 15543681 A JP15543681 A JP 15543681A JP H0322352 B2 JPH0322352 B2 JP H0322352B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- continuously variable
- variable transmission
- shaft
- super
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
- B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
- B62D11/08—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using brakes or clutches as main steering-effecting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、超信地旋回装置を有するコンバイン
等の作業車輌に係り、詳しくは超信地旋回時にお
ける自動減速装置に関する。
等の作業車輌に係り、詳しくは超信地旋回時にお
ける自動減速装置に関する。
一般に、超信地旋回時は、信地旋回時に比して
急激に旋回するため、高速状態で旋回すると、オ
ペレータが振り落されたり、また機体が横倒する
等の危険が生ずると共に、直進時又は信地旋回時
に比して大きな力が要求されるため、駆動スプロ
ケツト軸又はギヤ等を破損することがある。ま
た、超信地旋回を特に必要とする湿田作業では、
乾田における作業のようにスムーズに行かず、
種々の困難を伴うが、該困難な超信地旋回作業時
に、更に別途に減速操作をすることは、操作が大
変繁雑になり、高度な熟練が要求されている。
急激に旋回するため、高速状態で旋回すると、オ
ペレータが振り落されたり、また機体が横倒する
等の危険が生ずると共に、直進時又は信地旋回時
に比して大きな力が要求されるため、駆動スプロ
ケツト軸又はギヤ等を破損することがある。ま
た、超信地旋回を特に必要とする湿田作業では、
乾田における作業のようにスムーズに行かず、
種々の困難を伴うが、該困難な超信地旋回作業時
に、更に別途に減速操作をすることは、操作が大
変繁雑になり、高度な熟練が要求されている。
そこで、本発明は、超信地旋回装置の操作装置
と無段変速装置の操作装置とを連動し、超信地旋
回装置を作動すると、無段変速装置が減速するよ
うに構成し、もつて上述欠点を解消した超信地旋
回装置を提供することを目的とするものである。
と無段変速装置の操作装置とを連動し、超信地旋
回装置を作動すると、無段変速装置が減速するよ
うに構成し、もつて上述欠点を解消した超信地旋
回装置を提供することを目的とするものである。
以下、図面に沿つて、本発明による実施例を説
明する。
明する。
コンバイン１は、第１図に示すように、クロー
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３には自動脱穀機及び運転席５等が配置されてい
る。そして、第２図に示すように、エンジンから
の動力を走行駆動装置７を介して左右の駆動スプ
ロケツト軸９，９′に伝達され、更にクローラ２
に伝達されている。走行駆動装置７はミツシヨン
ケース１０を有しており、該ケース１０には入力
軸１１、アイドラ軸１２、中間軸１３及び左右操
向軸１４，１４′、更に超信地旋回装置１５にお
いて逆転軸１６及びアイドラ軸１７が回転自在に
支持されている。入力軸１１にはシフターにより
操作されるチエンジギヤ１９が摺動のみ自在に支
持されており、該ギヤ１９は前進２段のギヤ２
０，２１又はバツクギヤ２２に選択噛合して、中
間軸１３は所望の回転を伝達し得る。更に、中間
軸１３にはギヤ２３が楔止されており、ギヤ２３
は左右操向軸１４，１４′の中間に遊転されてい
るセンターギヤ２５に常時噛合している。また、
左右操向軸１４，１４′にはそれぞれ端部におい
てブレーキ装置２６，２６′が連結されていると
共に、それぞれ左右サイドクラツチギヤ２７，２
７′が摺動自在に支持されており、これらギヤ２
７，２７′はセンターギヤ２５に噛合するように
スプリング２９で付勢されていると共に、駆動ス
プロケツト軸９，９′に楔止されているギヤ３０，
３０′に常時噛合している。そして、逆転軸１６
にはギヤ３１が楔止されていると共に遊転ギヤ３
２が回転自在に支持され、更に超信地旋回クラツ
チ３３が摺動のみ自在に支持されており、ギヤ３
１は一方の軸ギヤ３０′に常時噛合している。ま
た、アイドラ軸１７には幅広のギヤ３４が支持さ
れており、ギヤ３４は遊転ギヤ３２に常時噛合し
ていると共に他方の軸ギヤ３０に常時噛合してい
る。
ラ２で支持されている機体３を有しており、機体
３には自動脱穀機及び運転席５等が配置されてい
る。そして、第２図に示すように、エンジンから
の動力を走行駆動装置７を介して左右の駆動スプ
ロケツト軸９，９′に伝達され、更にクローラ２
に伝達されている。走行駆動装置７はミツシヨン
ケース１０を有しており、該ケース１０には入力
軸１１、アイドラ軸１２、中間軸１３及び左右操
向軸１４，１４′、更に超信地旋回装置１５にお
いて逆転軸１６及びアイドラ軸１７が回転自在に
支持されている。入力軸１１にはシフターにより
操作されるチエンジギヤ１９が摺動のみ自在に支
持されており、該ギヤ１９は前進２段のギヤ２
０，２１又はバツクギヤ２２に選択噛合して、中
間軸１３は所望の回転を伝達し得る。更に、中間
軸１３にはギヤ２３が楔止されており、ギヤ２３
は左右操向軸１４，１４′の中間に遊転されてい
るセンターギヤ２５に常時噛合している。また、
左右操向軸１４，１４′にはそれぞれ端部におい
てブレーキ装置２６，２６′が連結されていると
共に、それぞれ左右サイドクラツチギヤ２７，２
７′が摺動自在に支持されており、これらギヤ２
７，２７′はセンターギヤ２５に噛合するように
スプリング２９で付勢されていると共に、駆動ス
プロケツト軸９，９′に楔止されているギヤ３０，
３０′に常時噛合している。そして、逆転軸１６
にはギヤ３１が楔止されていると共に遊転ギヤ３
２が回転自在に支持され、更に超信地旋回クラツ
チ３３が摺動のみ自在に支持されており、ギヤ３
１は一方の軸ギヤ３０′に常時噛合している。ま
た、アイドラ軸１７には幅広のギヤ３４が支持さ
れており、ギヤ３４は遊転ギヤ３２に常時噛合し
ていると共に他方の軸ギヤ３０に常時噛合してい
る。
一方、第３図ないし第５図に示すように、運転
席５における操作パネル３５には左右の操向レバ
ー３６，３６′が配置されており、これらレバー
はパネル３５に形成された縦溝３５ａ，３５′ａ
及び該縦溝の中間部で外側方向に突出する横溝３
５ｂ，３５b′よりなるガイド溝に案内されてい
る。また、レバー３６，３６′はピン３７，３
７′により横方向回動自在に支軸３９，３９′に連
結されており、更に支軸３９，３９′にはワイヤ
ー４０，４０′が連結している。ワイヤー４０，
４０′の他端部は、第５図に示すように、左右サ
イドクラツチギヤ２７，２７′を操作するクラツ
チアーム４１，４１′に連結しており、更にこれ
らワイヤーの他端においてそれぞれ所定遊びを有
して左右のブレーキ装置２６，２６′を操作する
ブレーキアーム４２，４２′が連結している。ま
た、レバー３６，３６′の中間部にはそれぞれワ
イヤー４３，４３′が連結されており、これらワ
イヤーは軸４５に固定されたアーム４６，４６′
に連結されている。更に、軸４５はアームを介し
てワイヤー４７に連動しており、該ワイヤー４７
は超信地旋回クラツチ３２を操作するシフター４
９ａに連結しているアーム４９に連結している。
従つて、左右どちらかのレバーを横溝３５ｂに案
内して横方向に移動すると、ワイヤー４３、アー
ム４６、軸４５及びワイヤー４７を介してアーー
ム４９が操作され、クラツチ３３を接続する。な
お、アーム４９にはスプリング５０が張設されて
おり、クラツチ３３を遊転ギヤ３２から外れる方
向に付勢している。そして、パネル３５における
横溝３５ｂ，３５′ｂ部位にはそれぞれリミツト
スイツチ５１，５１′が設置されており、これら
スイツチ５１，５１′はレバー３６，３６′の横溝
３５ａ，３５a′への進入位置、即ち超信地旋回時
にオンされる。
席５における操作パネル３５には左右の操向レバ
ー３６，３６′が配置されており、これらレバー
はパネル３５に形成された縦溝３５ａ，３５′ａ
及び該縦溝の中間部で外側方向に突出する横溝３
５ｂ，３５b′よりなるガイド溝に案内されてい
る。また、レバー３６，３６′はピン３７，３
７′により横方向回動自在に支軸３９，３９′に連
結されており、更に支軸３９，３９′にはワイヤ
ー４０，４０′が連結している。ワイヤー４０，
４０′の他端部は、第５図に示すように、左右サ
イドクラツチギヤ２７，２７′を操作するクラツ
チアーム４１，４１′に連結しており、更にこれ
らワイヤーの他端においてそれぞれ所定遊びを有
して左右のブレーキ装置２６，２６′を操作する
ブレーキアーム４２，４２′が連結している。ま
た、レバー３６，３６′の中間部にはそれぞれワ
イヤー４３，４３′が連結されており、これらワ
イヤーは軸４５に固定されたアーム４６，４６′
に連結されている。更に、軸４５はアームを介し
てワイヤー４７に連動しており、該ワイヤー４７
は超信地旋回クラツチ３２を操作するシフター４
９ａに連結しているアーム４９に連結している。
従つて、左右どちらかのレバーを横溝３５ｂに案
内して横方向に移動すると、ワイヤー４３、アー
ム４６、軸４５及びワイヤー４７を介してアーー
ム４９が操作され、クラツチ３３を接続する。な
お、アーム４９にはスプリング５０が張設されて
おり、クラツチ３３を遊転ギヤ３２から外れる方
向に付勢している。そして、パネル３５における
横溝３５ｂ，３５′ｂ部位にはそれぞれリミツト
スイツチ５１，５１′が設置されており、これら
スイツチ５１，５１′はレバー３６，３６′の横溝
３５ａ，３５a′への進入位置、即ち超信地旋回時
にオンされる。
一方、第６図及び第７図に示ように、エンジン
５２の回転は無段変速装置５３を介して前述した
走行駆動装置７に伝達される。無段変速装置５３
は油圧シリンダ５５により操作される入力側変速
プーリ５６及びスプリングで付勢されている出力
側変速プーリ５７により、油圧シリンダ５５はス
プリング５９により中立位置に付勢されている変
速レバー６０の両側に配置された増速用リミツト
スイツチ６１及び減速用リミツトスイツチ６２に
基づく電磁バルブにより操作される。即ち、変速
レバー６０を増速方向に倒すと、スイツチ６１が
オンして油圧シリンダ５５を伸長し、変速プーリ
５６を高速方向に操作し、またレバー６０を減速
方向に倒すと、スイツチ６２をオンして変速プー
リ５６を低速方向に操作する。
５２の回転は無段変速装置５３を介して前述した
走行駆動装置７に伝達される。無段変速装置５３
は油圧シリンダ５５により操作される入力側変速
プーリ５６及びスプリングで付勢されている出力
側変速プーリ５７により、油圧シリンダ５５はス
プリング５９により中立位置に付勢されている変
速レバー６０の両側に配置された増速用リミツト
スイツチ６１及び減速用リミツトスイツチ６２に
基づく電磁バルブにより操作される。即ち、変速
レバー６０を増速方向に倒すと、スイツチ６１が
オンして油圧シリンダ５５を伸長し、変速プーリ
５６を高速方向に操作し、またレバー６０を減速
方向に倒すと、スイツチ６２をオンして変速プー
リ５６を低速方向に操作する。
そして、前記操向レバー３６，３６′により作
動されるリミツトスイツチ５１，５１′及び変速
レバー６０により作動されるリミツトスイツチ６
１，６２が、第８図に示すように結線されてい
る。なお、図中６３ａ，６３ｄは油圧シリンダ５
５を操作する電磁バルブのそれぞれ増速側ソレノ
イド及び減速側ソレノイドであり、また６５はメ
インスイツチである。
動されるリミツトスイツチ５１，５１′及び変速
レバー６０により作動されるリミツトスイツチ６
１，６２が、第８図に示すように結線されてい
る。なお、図中６３ａ，６３ｄは油圧シリンダ５
５を操作する電磁バルブのそれぞれ増速側ソレノ
イド及び減速側ソレノイドであり、また６５はメ
インスイツチである。
本実施例は以上のような構成を有するので、エ
ンジン５２の回転は無段変速装置５３を介して走
行駆動装置７の入力軸１１に伝達され、更にチエ
ンジギヤ１９の前進１段ギヤ２１、前進２段ギヤ
２０又はバツクギヤ２２への選択噛合により、適
宜の回転が中間軸１３に伝達される。そして、コ
ンバイン１が直進走行する場合は、中間軸１３は
ギヤ２３→センターギヤ２５→左右のサイドクラ
ツチギヤ２７，２７′→軸ギヤ３０，３０′の経路
で左右のスプロケツト軸９，９′が駆動され、左
右クローラ２が同速で走行する。この際、コンバ
イン１の速度を変更するには、変速レバー６０を
増速又は減速側に操作することにより、リミツト
スイツチ６１又はオンして電磁バルブのソレノイ
ド６３ａ又は６３ｄを励磁し、これにより油圧シ
リンダ５５を介して入力側変速プーリ５６の有効
径を変化して、無段に変速される。また、方向修
正する場合、例えば左方向に曲がる場合、左操向
レバー３６を縦溝３５ａに沿つて少し引くと、ワ
イヤー４０及びクラツチアーム４１を介してシフ
ターを操作し、サイドクラツチギヤ２７をセンタ
ーギヤ２５から外して、左スプロケツト軸９への
動力伝達を断つ。また、信地旋回する場合、例え
ば左方向に旋回する場合、左操向レバー３６を縦
溝３５ａに沿つて一杯に引く。すると、ワイヤー
４０等を介してサイドクラツチギヤ２７が摺動さ
れてセンターギヤ２５から外れ、更にワイヤ４０
の遊びが吸収されて、ブレーキアーム４２を介し
てブレーキ装置２６を作動し、左操向軸１４を固
定する。これにより、サイドクラツチギヤ２７、
従つてギヤ３０を介して左スプロケツト軸９を固
定し、コンバイン１は左方向に信地旋回する。
ンジン５２の回転は無段変速装置５３を介して走
行駆動装置７の入力軸１１に伝達され、更にチエ
ンジギヤ１９の前進１段ギヤ２１、前進２段ギヤ
２０又はバツクギヤ２２への選択噛合により、適
宜の回転が中間軸１３に伝達される。そして、コ
ンバイン１が直進走行する場合は、中間軸１３は
ギヤ２３→センターギヤ２５→左右のサイドクラ
ツチギヤ２７，２７′→軸ギヤ３０，３０′の経路
で左右のスプロケツト軸９，９′が駆動され、左
右クローラ２が同速で走行する。この際、コンバ
イン１の速度を変更するには、変速レバー６０を
増速又は減速側に操作することにより、リミツト
スイツチ６１又はオンして電磁バルブのソレノイ
ド６３ａ又は６３ｄを励磁し、これにより油圧シ
リンダ５５を介して入力側変速プーリ５６の有効
径を変化して、無段に変速される。また、方向修
正する場合、例えば左方向に曲がる場合、左操向
レバー３６を縦溝３５ａに沿つて少し引くと、ワ
イヤー４０及びクラツチアーム４１を介してシフ
ターを操作し、サイドクラツチギヤ２７をセンタ
ーギヤ２５から外して、左スプロケツト軸９への
動力伝達を断つ。また、信地旋回する場合、例え
ば左方向に旋回する場合、左操向レバー３６を縦
溝３５ａに沿つて一杯に引く。すると、ワイヤー
４０等を介してサイドクラツチギヤ２７が摺動さ
れてセンターギヤ２５から外れ、更にワイヤ４０
の遊びが吸収されて、ブレーキアーム４２を介し
てブレーキ装置２６を作動し、左操向軸１４を固
定する。これにより、サイドクラツチギヤ２７、
従つてギヤ３０を介して左スプロケツト軸９を固
定し、コンバイン１は左方向に信地旋回する。
また、超信地旋回する場合、例えば左方向に旋
回する場合、左操向レバー３６を縦溝３５ａに沿
つて移動し、更に横溝３５ｂに沿つて横方向に移
動する。すると、前述したように左サイドクラツ
チ２７がセンターギヤ２５から外れると共に、レ
バー３６の横方向の動きにより、ワイヤー４３及
びアーム４６を介して軸４５が回動し、更にワイ
ヤー４７を介してアーム４９をスプリング５０に
抗して回動し、シフター４９ａを操作して超信地
旋回クラツチ３３を遊転ギヤ３２に係合する。こ
れにより右軸ギヤ３０′の回転はギヤ３１→クラ
ツチ３３→遊転ギヤ３２→幅広ギヤ３４→左軸ギ
ヤ３０の経路により、左軸ギヤ３０に逆方向の回
転として伝達され、左スプロケツト軸９を右スプ
ロケツト軸９′に対し逆転し、コンバイン１を超
信地旋回する。更にこの際、左操向レバー３６の
横溝３５ａへの進入により、リミツトスイツチ５
１がオンする。すると、電磁バルブの減速用ソレ
ノイド６３ｄが励磁され、油圧シリンダ５５を縮
収して変送プーリ５６を低速方向に操作する。従
つて、超信地旋回時は、自動的に無段変速装置５
３が低速方向に変速されて、コンバイン１は低速
で走行する。
回する場合、左操向レバー３６を縦溝３５ａに沿
つて移動し、更に横溝３５ｂに沿つて横方向に移
動する。すると、前述したように左サイドクラツ
チ２７がセンターギヤ２５から外れると共に、レ
バー３６の横方向の動きにより、ワイヤー４３及
びアーム４６を介して軸４５が回動し、更にワイ
ヤー４７を介してアーム４９をスプリング５０に
抗して回動し、シフター４９ａを操作して超信地
旋回クラツチ３３を遊転ギヤ３２に係合する。こ
れにより右軸ギヤ３０′の回転はギヤ３１→クラ
ツチ３３→遊転ギヤ３２→幅広ギヤ３４→左軸ギ
ヤ３０の経路により、左軸ギヤ３０に逆方向の回
転として伝達され、左スプロケツト軸９を右スプ
ロケツト軸９′に対し逆転し、コンバイン１を超
信地旋回する。更にこの際、左操向レバー３６の
横溝３５ａへの進入により、リミツトスイツチ５
１がオンする。すると、電磁バルブの減速用ソレ
ノイド６３ｄが励磁され、油圧シリンダ５５を縮
収して変送プーリ５６を低速方向に操作する。従
つて、超信地旋回時は、自動的に無段変速装置５
３が低速方向に変速されて、コンバイン１は低速
で走行する。
なお、上述実施例は、超信地旋回中は連続して
減速指令を発するため、速度が遅くなり過ぎ、能
率の良い作業ができなくなつたり、またオペレー
タの熟練度により、比較的高速で旋回したい場合
もあるが、減速度を調節することができない。
減速指令を発するため、速度が遅くなり過ぎ、能
率の良い作業ができなくなつたり、またオペレー
タの熟練度により、比較的高速で旋回したい場合
もあるが、減速度を調節することができない。
そこで、第９図に示す一部変更した実施例で
は、設定時間を摘み６６で調節し得るタイマー６
７を介在している。従つて、減速指令を所定時間
でカツトするので、速度が遅くなり過ぎることを
防止できる。更に、タイマー６７の設定時間は摘
み６６により任意に調節できるので、オペレータ
の熟練度に応じた適切の速度を設定できる。
は、設定時間を摘み６６で調節し得るタイマー６
７を介在している。従つて、減速指令を所定時間
でカツトするので、速度が遅くなり過ぎることを
防止できる。更に、タイマー６７の設定時間は摘
み６６により任意に調節できるので、オペレータ
の熟練度に応じた適切の速度を設定できる。
なお、上述実施例は、操向レバー３６，３６′
の横方向移動により、超信地旋回装置１５を作動
させたが、独立したレバー又はスイツチで作動す
るような操作位置にも適用できることは勿論であ
り、また上述実施例は、操向レバー３６，３６′
と無段変速装置５３の作装置をリミツトスイツチ
５１により電気的に連結したが、ワイヤーを介し
てアーム４９と変速レバー６０を連動しても良
い。
の横方向移動により、超信地旋回装置１５を作動
させたが、独立したレバー又はスイツチで作動す
るような操作位置にも適用できることは勿論であ
り、また上述実施例は、操向レバー３６，３６′
と無段変速装置５３の作装置をリミツトスイツチ
５１により電気的に連結したが、ワイヤーを介し
てアーム４９と変速レバー６０を連動しても良
い。
以上説明したように、本発明によれば、超信地
旋回装置１５の操作装置３６，３６′と無段変速
装置５３の操作装置５５と連動し、また無段変速
装置５３の操作装置５５とを連動し、また無段変
速装置５３の減速量を設定し得る調節手段６６，
６７を設け、超信地旋回装置１５を作動すると、
無段変速装置５３が調節手段６６，６７にて設定
された減速量まで減速するように構成したので、
超信地旋回時はスムーズに行われ、急激な力によ
りオペレータが振り落されたり、また機体が横倒
する等の危険を防止できると共に、駆動スプロケ
ツト軸９，９′への負担を軽減し、これら軸又は
ギヤが破損することを防止できる。また、超信地
旋回に際して無段変速装置５３が低速になりすぎ
ることはなく、再び直進等に戻す場合、素早く通
常の作業速度に戻して、作業効率を向上すること
ができる。
旋回装置１５の操作装置３６，３６′と無段変速
装置５３の操作装置５５と連動し、また無段変速
装置５３の操作装置５５とを連動し、また無段変
速装置５３の減速量を設定し得る調節手段６６，
６７を設け、超信地旋回装置１５を作動すると、
無段変速装置５３が調節手段６６，６７にて設定
された減速量まで減速するように構成したので、
超信地旋回時はスムーズに行われ、急激な力によ
りオペレータが振り落されたり、また機体が横倒
する等の危険を防止できると共に、駆動スプロケ
ツト軸９，９′への負担を軽減し、これら軸又は
ギヤが破損することを防止できる。また、超信地
旋回に際して無段変速装置５３が低速になりすぎ
ることはなく、再び直進等に戻す場合、素早く通
常の作業速度に戻して、作業効率を向上すること
ができる。
また、オペレータは超信地旋回装置を作動する
ように操作するだけで、大変面倒な操作を要求さ
れる湿田での超信地旋回においても、低速になり
過ぎずかつスムーズに自動的に減速された速度の
もとで、熟練したオペレータは能率よく、また未
熟なオペレータは完全かつ容易に操作することが
できる。
ように操作するだけで、大変面倒な操作を要求さ
れる湿田での超信地旋回においても、低速になり
過ぎずかつスムーズに自動的に減速された速度の
もとで、熟練したオペレータは能率よく、また未
熟なオペレータは完全かつ容易に操作することが
できる。
第１図は本発明を適用し得るコンバインを示す
斜視図、第２図はその走行駆動装置を示す展開断
面図、第３図はその操向操作部を示す斜視図、第
４図はその正面断面図、第５図は走行駆動装置の
ケース外部分を示す正面図、第６図は無段変速装
置を示す側面図、第７図はその変速レバーを示す
図、第８図は電気回路図、第９図は一部変更した
電気回路図である。 １……作業車輌（コンバイン）、７……走行駆
動装置、１５……超信地旋回装置、３６，３６′，
４３，４３′〜４９……操作装置、５１，５１′…
…リミツトスイツチ、５３……無段変速装置、５
５，６０〜６２……操作装置。
斜視図、第２図はその走行駆動装置を示す展開断
面図、第３図はその操向操作部を示す斜視図、第
４図はその正面断面図、第５図は走行駆動装置の
ケース外部分を示す正面図、第６図は無段変速装
置を示す側面図、第７図はその変速レバーを示す
図、第８図は電気回路図、第９図は一部変更した
電気回路図である。 １……作業車輌（コンバイン）、７……走行駆
動装置、１５……超信地旋回装置、３６，３６′，
４３，４３′〜４９……操作装置、５１，５１′…
…リミツトスイツチ、５３……無段変速装置、５
５，６０〜６２……操作装置。
Claims (1)
- １ 無段変速装置を介して動力伝達され、かつ超
信地旋回装置を有する走行駆動装置を備えた作業
車輌において、超信地旋回装置の操作装置と無段
変速装置の操作装置とを連動し、また無段変速装
置の減速量を設定し得る調節手段を設け、超信地
旋回装置を作動すると、無段変速装置が前記調節
手段にて設定された減速量まで減速するように構
成した超信地旋回装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15543681A JPS5856971A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 超信地施回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15543681A JPS5856971A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 超信地施回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5856971A JPS5856971A (ja) | 1983-04-04 |
| JPH0322352B2 true JPH0322352B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=15605982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15543681A Granted JPS5856971A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 超信地施回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5856971A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873076U (ja) * | 1981-11-10 | 1983-05-17 | ヤンマー農機株式会社 | 移動農機における旋回時の自動減速装置 |
| JP2763797B2 (ja) * | 1989-07-25 | 1998-06-11 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| JPH0813662B2 (ja) * | 1989-08-25 | 1996-02-14 | 株式会社クボタ | 油圧操作式のサイドクラッチブレーキ装置 |
| JPH089336B2 (ja) * | 1989-09-16 | 1996-01-31 | 株式会社クボタ | 作業車の旋回制御構造 |
| JPH0612266U (ja) * | 1992-07-21 | 1994-02-15 | 株式会社クボタ | 作業車の走行伝動構造 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5743727Y2 (ja) * | 1977-06-29 | 1982-09-27 | ||
| JPS584763Y2 (ja) * | 1977-08-29 | 1983-01-27 | ティー・シー・エム株式会社 | 車両の走行操作装置 |
-
1981
- 1981-09-30 JP JP15543681A patent/JPS5856971A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5856971A (ja) | 1983-04-04 |
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