JPS5856972A

JPS5856972A - 超信地施回装置を有する作業車輛の自動速度制御装置

Info

Publication number: JPS5856972A
Application number: JP15543781A
Authority: JP
Inventors: Yasuhide Yamazaki; 康秀山崎
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1981-09-30
Publication date: 1983-04-04
Also published as: JPH0321392B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、超信地旋回装置を有するコンバイン等の作業
車輛に係り、詳しくは超信地旋回時における自動速度制
御装置に関する。

一般に、超信地旋回時は、信地旋回時に比して急激に旋
回するため、高速状態で旋回すると、オペレータが振り
落されたり、また機体が横倒する等の危険が住する。従
って、超信地旋回時は、変速レバーを操作して走行速度
を減速する必要があり、更に旋回終了時には、再び変速
レバーを操作して元の走行速度に戻す必要がある。しか
し、超信地旋回を必要とする湿田作業では、乾田におけ
る作業に比して種々の困難を伴うが、該困難々超信地旋
回作業に、更に変速レバーの減速、増速操作を行う仁と
は、操作が大変繁雑になり、能率が低下すると共に、高
度な熟練が要求されている。

そξで、本発明は、車輛走行速度をポジションコントロ
ール装置で操作される無段変速装置により制御し、また
超信地旋回装置の操作レバーで作動される検知体を設置
し、該検知体をポジションコントロール装置の減速制御
に連通して、超信地旋回時に減速すると共に、該旋回終
了時にけボジシ冒ンコントロールに基づく元の速度に復
帰するように構成し、もって上述欠点を解消した作業車
輛の自動速度制御装置を提供する辷とを目的とするもの
である。

以下、図面に沿って、本発明による実施例を説明する。

コンバイン１は、第１図に示すように、クローラ２で支
持されている機体３を有しており、機体３には自動脱穀
機及び運転席５等が配置されている。そして、第２図に
示すように、エンジンからの動力は無段変速装置を介し
て走行駆動装置７に伝達されておシ、更に左右の駆動ス
プロケット軸９．９′に伝達されてクローラ２に伝達さ
れている。

走行駆動装置７はミツジョンケース１０を有しておシ、
該ケース１０には入力軸１１、アイドラ軸に支持されて
いる。入力軸１１にはシフターにより操作されるチェン
ジギヤ１９が摺動のみ自在に支持されており、該ギヤ１
９は前進２段ギヤ２０゜２１又はバックギヤ２２に選択
噛合して、中間軸１３に所望の回転を伝達し得る。更に
、中間軸１３にはギヤ２３が楔止されておシ、ギヤ２３
は左右操向軸１４　、１４’の中間に遊転されているセ
ンターギヤ２５に常時噛合している。また、左右操向軸
１４　、１４’にはそれぞれ端部においてブレーキ装置
２６　、２６’が連結されていると共に、それぞれ左右
サイドクラ、チギャ２７　、２７’が摺動自在に支持さ
れておシ、これらギヤ２７　、２７’はセンターギヤ２
５に噛合するようにスプリング２９で付勢されていると
共に、駆動スプロケット軸９゜９′に楔止されているギ
ヤ３０　、３０’に常時噛合している。そして、逆転軸
１６にはセンターギヤ３１が支持され、かつ該ギヤ３１
の両側に左右クラ、チギャ３２　、３２’がスプリング
３３でギヤ３１との係合が外れる方向に付勢されて摺動
自在に支持されており、第３図に示すように、センター
ギヤ３１は操向軸のセンターギヤ２５に常時噛合し、ま
た左右クラッチギヤ３２　、３２’はそれぞれ左右軸ギ
ヤ３０　、３０’に常時噛合している。

一方、第４図ないし第６図に示すように、運転席５にお
ける操作パネル３５には左右の操向レバー３６，３６’
が配置されており、これらレバーはパネル３５に形成さ
れた縦溝３５ａ、３５’ａ及び該縦溝の中間部で外側方
向に突出する横溝３５ｂ９３５′ｂよりなるガイド溝に
案内されている。また、レバー３６　、３６’はピン３
７　、３７’により横方向回動自在に支軸３９　、３９
’に連結されており、更に支軸３９　、３９’にはワイ
ヤー４０　、４０’が連結している。ワイヤー４０　、
４０’の他端部は、第６図に示すように、左右サイドク
ラ、チギャ２７゜２７′を操作するクラッチアーム４１
　、４　ｉ’に連結しており、更にこれらワイヤーの他
端においてそれぞれ所定遊びを有して左右のブレーキ装
置２６゜２６′を操作するブレーキアーム４２　、４２
’が連結している。また、レバー３６　、３６’の中間
部にはそれぞれワイヤー４３　、４３’が連結されてお
シ、これらワイヤーは客差して軸４５に支持されたアー
ム４６　、４６’に連結されている。更に、これらアー
ムはワイヤー４．７　、４７’に連結しておシ、これら
ワイヤーはまた交差してその他端がそれぞれ左右クラ、
チギャ３２　、３２’を操作するクラッチアーム４９　
、４９’に連結している。そして、バネ（５）ル３５における横溝３５ｂ、３５’ｂ部位にはそれぞれ
リミ、トスイッテ５１　、５１’が設置されておシ、こ
れらスイッチはレバー３６　、３６’の横溝への進入位
置、即ち超信地旋回時にオンされる。

一方、第７図に示すように、走行駆動装置７に動力伝達
する無段変速装置（変速プーリカム５２のみ図示）は無
段変速レバー５３を：ゴするポジションコントロール装
置５４により制御される。該装置５４はケース５５を有
しており、ケース５５には電動モータ５６で駆動される
ボールネジ軸５７が回転自在に支持され、更に第８図に
示すように、該軸５７にはボールナツト５９が螺合され
ている。そして、ケース５５には支軸６０が回転自在に
支持されており、該支軸６０はボールナ、ト５９と連結
していると共に、ケース外において、第９図に示すよう
に、四部６１ａを有するカム面６１を備えた制御板６２
が固定されており、更に制御板６２はリンク６３．６５
を介し゛Ｃ変速プーリカム５２に連結している。一方、
変速レバー５３は位置決め機構６６により位置決めし得
ると共（６）に、その中間部に２個のリミットスイッチ６７゜６９が
並設されており、これら両スイ、チは制御板６２のカム
面６１により作動される。

そして、変速ポジションコントロール用スイ。

チロ７．６９及び操向レバー３６　、３６’で作動され
るスイッチ５１　、５１’更に電動毛−夕５６が、第１
０図に示すように結線されている。なお、図においてＲ
１は増速側のスイ、チロ７に連通しているリレーで、ａ
接点Ｒ１ａ　、　Ｒ１ａ’を作動する。

また、Ｒ２は減速側のスイ、チロ９に連通しているリレ
ーで、ｂ接点Ｒ２ｂ、Ｒ２ｂ’を作動する。

更に、Ｒ３け超信地旋回時スイッチ５１又は５１′に連
通しているリレーで、ａ接点Ｒ３ａ　、　Ｒ３ａ’及び
ｂ接点Ｒ３ｂを作動する。そして、７０はメインスイッ
チである。

本実施例は以上のような構成を有するので、エンジンの
回転は無段変速装置を介して走行駆動装置７の入力軸１
１に伝達され、更にチェンジギヤ１９の前進１段ギヤ２
１、前進２段ギヤ２０又はバックギヤ２２への選択噛合
により、適宜の回転が中間軸１３に伝達される。そして
、コンノくイン１が直進走行する場合は、中間軸１３→
ギヤ２３→センターギヤ２５→左右のサイドクラッチギ
ヤ２７　、２７’→軸ギヤ３０　、３０’の経路で左右
のスブロケ、ト軸９，９′が駆動され、左右クローラ２
が同速で走行する。この際、センターギヤ２５から超信
地旋回装置１５のセンターギヤ３１にも回転が伝達され
るが、スプリング３３により両クラッチギヤ３２　、３
２’はギヤ３１に噛合せず、ただギヤ３１のみが空転し
ている。そして、コｙノぐイン１の走行速度を調節する
には、ボジショ／コントロール装置５４の無段変速レバ
ー５３を操作することにより行なわれる。即ち、レノく
−５３を第７図Ｈで示す高速位置にすると、第９図（ｂ
）に示すように、レバー５３に設置されたリミットスイ
ッチ６７．６９は共にカム面６０に乗り上げてオンする
。すると、リレーＲ１，Ｒ２が作動し、ａ接点Ｒ１ａ　
、　Ｒ１ａ’がオン、ｂ接点Ｒ２ｂ、Ｒ２ｂ’がオフに
切換えられ、モータ５６は所定方向に回転し、ネジ軸５
７を回転することによりボールナ、ト５９を移動して、
制御板６２をレバー５３の移動方向に移動する。そして
、第９図（ａ）に示すように、一方のリミットスイッチ
６７がカム面６１の凹部６１ａに入ってオフされ、かつ
他方のスイ、チロ９がカム面６１に乗っかってオン状態
になると、リレーＲ１への通電は断たれ、その位置でモ
ータ５６は停止する。これによる制御板６２の変速レバ
ー５３へ追従する動きにより、リンク６３．６５を介し
て変速プーリカム５２が操作され、変速プーリの有効径
を変更して、無段で変速装置は変速レバー５３の変速位置に対応しｆ無段に
増速側に変速される。同様に、変速レバー５３を低速位
置りに操作すると、第９図（Ｃ）に示すように、両すミ
、トスイ、チロ７．６９は共にカム面６１から外れてオ
フになる。すると、両リレーＲ１，Ｒ２への通電が断た
れて、ｂ接点Ｒ２ｂ　、　Ｒ２ｂ’がオンし、モータ５
６は逆転する。

これにより、制御板６２は逆方向即ちレバー５３の移動
方向に、第９図（ａ）示す位置まで移動し、無段変速装
置は変速レバー５３に対応して減速側（９）に変速される。また、方向修正する場合、例えば左方向
に曲がる場合、左操向レバー３５を縦溝３５ａに沿って
少し引くと、ワイヤー４０及びクラッチアーム４１を介
してシフターを操作し、サイドクラ、ｆギヤ２７をスプ
リング２９に抗してセンターギヤ２５から外して、左ス
プロケット軸９への動力伝速を断つ。また、信地旋回す
る場合、例えば左方向に旋回する場合、左操向レバー３
６を縦溝３５＆に沿って一杯に引く。すると、ワイヤー
４０等を介してサイドクラッチギヤ２７が摺動されてセ
ンターギヤ２６から外れ、更にワイヤー４０の遊びが吸
収されて、ブレーキアーム４２を介してブレーキ装置２
６を作動し、左操向軸１４を固定する。これによシ、サ
イドクラッチギヤ２７、従ってギヤ３０を介して左スプ
ロケット軸９を固定し、コンバイン１は左方向に信地旋
回する。

また、超信地旋回する場合、例えば左方向に旋回する場
合、左操向レバー３６を縦溝３５ａに沿って移動し、更
に横溝３５ｂに沿うて横方向に移（１０）動する。すると、前述したように左サイドクラッチ２７
がセンターギヤ２５から外れると共に、レバー３６の横
方向の動きにより、ワイヤー４３及びアーム４６、更に
ワイヤー４７を介して左クラッチアーム４９を回動し、
クラッチギヤ３２をスプリング３３に抗してセンターギ
ヤ３２に係合する。これによりセンターギヤ２５の回転
は超信地旋回装置１５のセンターギヤ３１及び左クラッ
チギヤ３２を介して左軸ギヤ３０に逆方向の回転として
伝達され、左スプロケット軸９を右スブロケ、ト軸９′
に対し逆転し、コンバイン１を超信地旋回する。更にこ
の際、左操向レバー３６の横溝３５ａへの進入により、
リミ、トスイ、チ５１がオンする。すると、リレーＲ３
が作動し、ａ接点Ｒ３ａ　、　Ｒ３ｍ’をオンに切換え
、モータ５６を逆転即ち減速方向に回転し、前述したよ
うに無段変速装置を減速してコンバイン１を低速走行に
制御する。この際、無段変速レバー５３は位置決め機構
６６により所定高速位置に保持された状態にある／１．
ｆｌｆｌ制御板６２の減速側への移動によりスイ、テロ
７、がオンしても、ｂ接点Ｒ３ｂがオフ状態にあるため
、リレーＲ１が作動することはない。そして、超信地旋
回が終了し、左操向レバー３６を横溝３５ａから外すと
、リミ、トスイ、テ５１はオフされ、従ってリレーＲ３
への通電は断たれてａ接点Ｒ３ａ、Ｒ３ａ’はオフに、
ｂ接点Ｒ３ｂはオンに切換えられる。すると、制御板６
２は低速位置にあるため、第９図（ｂ）に示す増速制御
状態になり、前述したようにポジションコントロール装
置５４は変速レバー５３の所定高速位置に対応した位置
に増速変速され、コンバイン１はもとの速度に復帰され
る。

次に、第１１図及び第１２図に基づき、一部変更した実
施例について説明する。上述実施例は超信地旋回が終了
すると、直ちに増速されるため、次行程作業の条合せが
完全でない状態で走行速度が速くなり、刈残し等を発生
する虞れがある。

そこで、本実施例は、リレーＲ３のｂ接点を、限時復帰
す接点Ｒ３ｂ’とし、またリレーＲ３と並列にタイマー
ＴＵを設けた。該タイマーＴＵけその通電により所定時
間ｔだけ接点ＴＵｉ、ＴＵ２をオンする。

従って、本実施例によると、超信地旋回すると、即ち操
向レバー３６又は３６′によりリミットスイ、チ５１又
は５１’がオンすると、タイマーＴＵにより所定時間ｔ
だけモータ５６が回転し、コンバイン１をあまり低速に
ならない程度に、減速して、能率良く旋回する。そして
、超信地旋回が終了してスイ、′チ５１又は５１′がオ
フになっても、接点Ｒ３ｂ’は所定遅延時間Ｔオン状態
を保ち、所定低速状態で正確に条合せをし、その後接点
Ｒ３ｂ’がオフされて、前述同様にコンバイン１け元の
高速状態に戻される。

更に、第１３図及び第１４図に基づき、一部変更した実
施例について説明する。上記実施例では、タイマーＴＵ
の所定時間ｔが一定のため、コンバイン１０通常速度の
違いによ、り超信地旋回時の低速状態速度が相違してし
まう。

そこで、本実施例では、タイマーＴＵを無段変速レバー
５３に連動し、該レバー５３の位置、即（１３）ち通常走行速度に応じてタイマーＴＵの設定時間ｔを調
節しである。

従って、本実施例によると、コンバイン１が高速で走行
している場合はタイマーＴＵの設定時間ｔが長くなり、
超信地旋回時に長時間減速されて所定低速状態になり、
またコンバイン１が比較的低速で走行している場合はタ
イマーＴＵの設定時間ｔが短かくなり、超信地旋回時に
短時間だけ減速され、所定低速状態となる。なお、タイ
マー・ＴＵを変速レバー５３にボリューム７１を介して
連動し、第１４図にＡ、Ｂで示すように、オペレータの
熟練度に合わぜて最低速度を調節できるようにすること
もできる。

また、第１５図及び第７図鎖線で示すように、下限スト
ップリミットスイッチ７２を設けることによっても、通
常走行速度にかかわりなく、超信地旋回時における低速
速度を一定にすることができる。

以上説明したように、本発明によれば、超信地旋回装置
１５の操作レバー３６　、３６’で作動され（１４）るスイッチ等の検知体５１　、５１’を設置し、該検知
体をポジションコントロール装置５４の減速制御に連通
して、超信地旋回時に減速すると共に、該旋回終了時に
はポジションコントロールに基づく元の速度に復帰する
ように構成したので、超信地旋回時にオペレータが振シ
落されたり、また機体の横倒等の危険を防止できると共
に、超信地旋回が終了すると元の高速走行状態に復帰し
て、能率の良い作業を行うことができ、更に、これら速
度制御は、操向レバー等の操作レバー３６　、３６’に
よって超信地旋回装置１５を作動すると自動的に行うと
とができ、未熟なオペレータでも容易に操作することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用し得るコンバインを示す斜視図、
第２図はその走行駆動装置を示す展開断面図、第３図は
その一部概略側面図、第４図は操向操作部を示す斜視図
、第５図はその正面断面図、第６図は走行駆動装置のケ
ース外部分を示す正面図、第７図は無段変速装置のポジ
ションコントロール装置を示す側面図、第８図はそのケ
ース内を示す図、第９図（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ異な
る状態におけるリミットスイッチと制御板の関係を示す
斜視図、第１０図は一実施例による電気回路図、第１１
図は他の実施例による電気回路図、第１２図はそのタイ
ムチャート図、第１３図は更に他の実施例による電気回
路図、第１４図はそのタイマー接点と無段変速レバーの
関係を示す図、第１５図は更に変更した実施例による電
気回路図である。１・・・作業車輛（コンバイン）　、　７・・・走行駆
動装置　、　１５・・・超信地旋回装置　、３６　、３
６’・・・操作レバー（操向レバー）　、５１　、５１
’−・・検知体（リミットスイッチ）、　５３・・・無
段変速レバー　、　５４・・・ポジションコントロール
装置第２図７ − ］９）１］２３１Ｎ開”Ｕ　５８−５Ｂ９”／２　（６）第３０第４　図５１第５図々］　Ｉ５５１　　　　　　　　　　／、、。３　　４３’　　　　ｔ’１　　　。１１′ ３７３７・３９′ ４６″ ５ノ　　′ △

Claims

【特許請求の範囲】

（１）超信地旋回装置を有する走行駆動装置、及びボジ
シ四ンコントロール装置によ郵操作される無段変速装置
を備えた作業車輛において、前記超信地旋回装置の操作
レバーで作動される検知体を設置し、該検知体を前記ポ
ジションコントロール装置の減速側制御に連通して、超
信地旋回時に減速すると共に、該旋回終了時にはボジシ
、ンコントロールに基づく元の速度に復帰するように構
成した超信地旋回装置を有する作業車輛の自動速度制御
装置。