JPH03224171A

JPH03224171A - ディスクのアンクランプ判別方法

Info

Publication number: JPH03224171A
Application number: JP1780790A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sato; 誠佐藤
Original assignee: Kenwood KK
Current assignee: Kenwood KK
Priority date: 1990-01-30
Filing date: 1990-01-30
Publication date: 1991-10-03
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2533954B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〉この発明はディスクのアンクランプ判別方法に関し、特
にノイス等の影響な受けない高精度なディスクのアンク
ランプ判別方法に関する。

（従来の技術）ＣＤプレーヤやＬＤプレーヤ等において、スピンドルモ
ータ軸にディスクが正常にクランプされていないと種々
不都合を生ずる。したがって、正常にクランプされてい
ないディスクのアンクランプの判別を行い、アンクラン
プ状態にあるときには、スピンドルモータを停止させて
調整する必要がある。

従来、この種のディスクのアンクランプの判別方法とし
ては、ディスク回転駆動の立ち上げ時、ディスクを１．
５回転させる間に生ずるトラッキングエラーをカウント
し、このカウント値が所定値以上になったときにアンク
ランプであると判別する方法が用いられている。

〈発明が解決しようとする課題）以上のように、従来のディスクのアンクランプ判別は、
ディスク回転の立ち上は時の１．５回転内に生ずるトラ
ッキングエラーの数をカウントし、このカウント値に基
づいて行われていた。

しかしながら、検出されるトラッキングエラーには、マ
イコンやスピンドルモータ駆動用のクロック系等のノイ
ズが乗りやすく、また、ディスクがスピンドル中心から
大きくずれている場合には、トラッキングエラーの周波
数が高くなってしまい、この高周波数にＲＦアンプが追
従できなくなる状態に至ることもあるため、検出された
トラッキングエラー自体の精度は高いものではない。

したがって、この精度の高くないトラッキングエラーに
基づいてディスクのアンクランプを判別する従来の判別
方法は精度面の問題があった。

そこで、この発明の目的は、高精度なディスクのアンク
ランプ判別を可能とするディスクのアンクランプ判別方
法を提供することにある。

く課題を解決するための手段）前述の課題を解決するなめ、この発明によるディスクの
アンクランプ判別方法は、ディスク面所定部に光を照射
し、前記所定部からの反射光を受光し、前記受光信号レ
ベルの変化に基づいて前記ディスクのアンクランプ状態
を判別する。

また、前記反射光は前記ディスク面の２つの所定部から
の反射光であり、前記２つの反射光を微分して得られる
微分出力によって前記ディスクのアンクランプ状態を判
別する。

（作用）この発明によるディスクのアンクランプ判別方法は、例
えばレーザで照射されたディスク面の所定部からの反射
光の強度変化に基づいてディスクのアンクランプを判別
しているので、ノイズやＲＦアンプの特性に起因するエ
ラー特性を排除でき、高精度なディスクのアンクランプ
の判別が可能となる。

（実施例）次に、この発明について図面を参照しながら説明する。

第１図は、この発明によるディスクのアンクランプ判別
方法を説明するための構成図である。

スピンドルモータ９にクランプされているディスク１０
の裏面の所定部２点にはチルトセンサ１のレーザ発光素
子１１からのレーザ光が照射される。

チルトセンサ１の受光部１２は、これらディスク１０の
２点からの反射光を受光し、電気信号に変換して、コン
パレータ２の２入力端子に供給する。

コンパレータ２は、２つの受光部１２からの信号レベル
を比較し、比較結果（レベル差）を微分回路８に送出す
る。

微分回路８は、例えば、第４図のように、コンデンサ、
抵抗、ダイオードから構成され、コンパレータ２からの
出力を微分して、マイコン３を構成する入力ボート３１
を介してＣＰＵ　（中央処理部）３３に送出する。マイ
コン３は、ＲＯＭ３４に記憶されているプログラムに基
づいて所定の処理手順をＲＡＭ３２を用いて実行する。

スイッチ４は、最初開放状態にあり、微分回路８からの
出力がＨ”状態にあるときには、マイコン３は、出力ボ
ート３５を介してスイッチ４を閉成するための制御信号
を送出し、ドライバ５を駆動してチルトモータ６を起動
し、立ち上げルーチンを走らせる。一方、微分回路８の
出力が°゛Ｌ°。

のときには、マイコン３はスピンドルコントロール部７
にストップ命令信号を送り、スピンドルモータ９を停止
させる。

以上の処理手順を第２図のフローチャートを参照して説
明する。

先ず、スイッチ４を開放状態にしてチルトサーボを○Ｆ
Ｆした後（ステップＳ１）、チルトセンサ１のレーザ発
光素子１１からレーザ光をディスク１０裏面所定部に向
けて照射して（ステップＳ２）、スピンドルアクセス状
態とする（ステップＳ３）。

そして、ステップＳ４において、ディスクが１．５回転
しているか否かが判定され、１．５回転以上ではないと
判定されると、ステップＳ５において、微分回路８の出
力（入力データ）が°“Ｈ′′であるか否かが判定され
、”　Ｈ”でなければ、ステップＳ４の処理に戻る。こ
のループ処理を繰り返し、ステップＳ４でディスクが１
．５回転以上に至ったと判定したときには、ディスクの
クランプ状態は正常とする。

一方、ステップＳ５において、微分回路８の出力が“′
Ｈ゛°であると判定したときには、マイコン３の出力ボ
ート３５を介してスピンドルコントロール部７に信号を
送出し、スピンドルモータをストップさせる（ステップ
Ｓ６）。この状態は、ディスクがアンクランプ状態であ
ることを示している。

第３図には、スピンドルモータ９にディスク１０を搭載
する状態に応じてコンパレータ２がら得られる出力レベ
ルが変化する様子が示されている。

第３図において、（Ａ＞はディスクとモータが正常にク
ランプされている状態を示し、コンパレータ２の出力は
基準レベル（零レベル）一定となる。

第３図（Ｂ）は、ディスク自体が下方向にそっている場
合で、コンパレータ２の出力レベルは基準レベルよりも
高い一定レベルとなる。

また、第３図（Ｃ）は、第３図（Ｂ）とはディスクが反
対方向く上方向）にそっている場合で、コンパレータ２
の出力レベルは基準レベルよりも低い一定レベルとなる
。

一方、第３図（Ｄ）は、ディスクが傾いて搭載され、正
常にクランプされていない（アンクランプ）場合で、コ
ンパレータ２の出力は、図示されているように基準レベ
ル（零レベル）を横切る、例えば正弦波状の変化となる
。

したがって、これらコンパレータ２の出力を微分する微
分回路８の出力としては、第３図（Ｄ＞のようなアンク
ランプ状態のときにのみ、第５図のような信号波形が得
られ、マイコン３に微分回路８から出力が供給されるか
ら、アンクランプ状態と判別され、スピンドルコントロ
ール部７を介してスピンドルモータ９が停止される。

（発明の効果）以上説明したように、この発明によるディスクのアンク
ランプ判別方法は、ディスク面にレーザ光を照射し、こ
のディスク面からの反射光の強度変化に基づいてディス
クのアンクランプ状態を判別しているので、従来のよう
なノイズやＲＦアンプの特性に起因する誤判断を除去す
ることができ、高精度なディスクのアンクランプ判別が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるディスクのアンクランプ判別
方法を構成するためのブロック図、第２図は第１図に示
す実施例の動作処理手順を示すフローチャート、第３図
（Ａ）〜（Ｄ＞はディスクのスピンドルモータへの搭載
条件に応じて得られるコンパレータ出力を示す図、第４
図は第１図の実施例における微分回路の一例を示す図、
第５図は第３図（Ｄ）の状態において微分回路で得られ
る出力を示す図である。１・・・チルトセンサ、訃・・コンパレータ、３・・・
マイコン、４・・スイッチ、５・・・ドライバ、６・・
チルトモータ、７・・スピンドルコントロール部、８・・−微分回路、
９・・・スピンドルモータ、１０・・ディスク、１１・
・・レーザ発光素子、１２−・・受光部、３１・・入力
ボート、３２・・・ＲＡＭ、３３・・・ＣＰＵ、３４・
・・ＲＯＭ、３５・・・出力ボート。第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ディスク面所定部に光を照射し、前記所定部から
の反射光を受光し、前記受光信号レベルの変化に基づい
て前記ディスクのアンクランプ状態を判別することを特
徴とするディスクのアンクランプ判別方法。
（２）前記反射光は前記ディスク面の２つの所定部から
の反射光であり、前記２つの反射光を微分して得られる
微分出力によって前記ディスクのアンクランプ状態を判
別することを特徴とする請求項１に記載のディスクのア
ンクランプ判別方法。