JPH03224173A - ディスク両面再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、表・裏画面に情報が記録されたディスクより
信号再生を為す装置に係り、特に、ディスク再生時のス
ピンドルモータの回転方向を検出する装置に関する。

（ロ）従来の技術 一般的な光学式のビデオディスク再生装置に於いては、
光ディスクの両面に記録された信号を再生する場合、片
面の信号再生が終了した時点て装置からディスクを取出
し、そのディスクを裏返して再度、装置へ装填して他方
の信号面を再生する必要がある。従って、操作が極めて
煩雑である問題があった。

これに対し、ディスクを裏返すことなく両信号面から連
続的に信号を再生出来る装置が提案されている。

例えば、特開昭６３−２８８４７６号公報（６１１Ｂ２
１１０２）には、単一のピックアップを可動ベース上に
載置し、ディスクの表面及び裏面を再生する際の可動ベ
ースの直線移動案内を為す上側及び下側直線案内部と、
これらの両案内部を連結して可動ベースの上側から下側
直線案内部への、あるいはその逆の移動を案内する円弧
状案内部から成るＵ字状案内手段を設けることにより、
単一のピックアップにより所望のディスク面の再生を実
行する技術が提案されている。

ところで、通常、駆動中のスピンドルモータを停止させ
るためには、スピンドルモータに駆動電圧とは逆極性の
電圧を印加することによりモータにブレーキ力が付与さ
れることになる。

一方、前記従来のディスク両面再生装置では、ピックア
ップによる再生面が表面か裏面かに応じてディスクの回
転方向、即ちスピンドルモータの回転方向を変更しなけ
ればならず、スピンドルモータを停止させる際にいずれ
の極性の電圧を印加すればブレーキ力となるかは再生面
によって変化することになる。

そこで、従来のモータ停止手順としては、（ｉ）　　ス
ピンドルモータを時計方向に回転する極性の電圧を印加
してみる。

（ｉｉ）　　この時のモータのＦＧパルスを検出し、こ
のＦＧパルスの周波数より回転速度を算出し、（ｉ）で
の電圧印加により速度が上昇すれば、スピンドルモータ
の回転方向は時計方向であると判断し、逆に速度が低下
すれば回転方向は反時計方向と判断する。

（ｉｉｉ）　　（ｉ）（ｉｉ）により回転方向が判別で
きたので、改めて回転方向とは逆方向の極性にて電圧を
印加してモータを停止させる。

となる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上述の如く、従来技術では、回転方向の検出機能がない
ため、回転方向検出用に時計方向用の電圧を印加する等
、スピンドルモータが停止するまでに時間を要すること
になる。

また、再生面の切換動作途中、即ちスピンドルモータの
回転が、実質的に反転する過渡期には、真の回転方向の
判別が著しく困難となり、モータにどの様な極性の電圧
を印加すればブレーキ力の付与が実現できるかの判断が
難しく、モータ停止に時間を要する。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、ピックアップによる信号再生面の変更途中で
のＦＧパルスの周波数の変化を検出して回転方向を判別
し、また、この判別結果に基いてブレーキ用電圧の極性
を決定することを特徴とする。

（ホ）作用 本発明は、上述の如く構成したので、ピックアップが択
一的にディスク各面の再生を実行するべく移動しても、
常にモータの回転方向が認識されているので、停止動作
直前にモータの回転方向を検出する必要がなく、停止動
作が瞬時に可能となる。また、再生面切換動作途中でス
ピンドルモータを停止させる際にも迅速に停止状態とで
きる。

（へ）実施例 以下、図面に従い本発明の一実施例について説明する。

第２図乃至第４図は本実施例に係る光学式ビデオディス
クプレーヤのピックアップ移送機構を示す図である。

（１）はスピンドルモータ（３）によって回転駆動され
るターンテーブルであり、このターンテーブル−Ｌにデ
ィスク（９）がクランプされ、ターンテーブルと一体に
回転する。ディスク（９）の表面（図中では下面）と裏
面（図中では上面）には、オーディオ信号及びビデオ信
号等の情報が内周から外周に向けて光学式に記録されて
いる。

（６）はピックアップ（４）・フィールドモータ（５）
を支持する支持ベースであり、両側面には駆動力伝達機
ｔ＊＜図示省略）を介してフィードモータ（５）にて駆
動されるとニオン（７ａ）（７ｂ）と、このピニオンと
同軸的に配されたガイドローラ（８ａ）（８ｂ）と、ガ
イドローラ（８ａ）（８ｂ）と同一高さ位置に軸支され
たガイドローラ（図示省略）とを有し、更に底面には上
・下シャーシ（４９ａ）（４９ｂ）にディスク（９）の
径方向に延在する様に配設された直線状のガイドポール
（ｌｌａ）（ｌｌｂ）が嵌合可能なガイド孔（１２）が
形成されている。

（１７）（１８）は支持ベース（６）の移動案内を為す
−対の案内ブロックであり、ディスク（９）の上側に延
在する上側直線状部（１７ａ）（１８ａ）と、下側に延
在する下側直線状部（１７ｃ）（１８ｃ）と、両面線状
部（１７ａ）（１８ａ）、（１７ｃ）（１８ｃ）を連結
する連結部（１７ｂ）（１８ｂ）から構成され、対向す
る内周面にはラック（１９）（２０）とガイド溝（２１
）（２２）が形成されている。ピニオ”ｙ　（７ａ）（
７ｂ）をラック（１９）（２０）と噛合せしめ、ガイド
ローラ（８ａ）（８ｂ）を夫々ガイド溝（２１）（２２
）に遊嵌せしめることにより、支持ベース（６）は案内
プロ・ツク（１７）（１８）上を移動し、下側直線状部
（１７ｃ）（１８ｃ）を移動中は、ガイド孔（１２）に
ガイドボール（ｌｌｂ）が嵌きされて直線案内され、デ
ィスタ（９）の下面の光学的走査が可能となり、上側直
線状部（１７ａ　）　（１８ａ　）を移動中はガイド孔
（１２）にガイドボール（ｌｌａ）が嵌合されて直線案
内され上面の光学的走査が可能となり、また連結部（１
７ｂ）Ｄｓｂ）を移動することにより下面と上面の連続
的な走査が可能となる。

スピンドルモータ（３）には、モータ自体の回転速度を
磁気的に検出してＦＧパルスとして出力する周知のＦＧ
検出器（３１）が装着されている。このＦＧパルスの周
波数はスピンドルモータの回転速度に比例する。

第５図はスピンドルモータ駆動部のブロック図を示して
おり、ＦＧ検出器（３１）から得られるＦＧパルスは、
ＦＧ整形回路（３２）にて波形整形された後に、サーボ
用マイクロコンピュータ（３３）　（サーボ用マイコン
）に入力される。

サーボ用マイコン（３３）は、通常の再生時には、ディ
スク（９）より再生される水平同期信号の周波数が基準
周波数となる様にスピンドルモータ（３）の駆動信号で
あるＰＷＭ出力をモータ制御信号として出力すると共に
、常に上述のＦＧパルスの周波数を監視して、駆動信号
の極性を考慮したブレーキ用のＰＷＭ出力をモータ制御
信号として出力する機能を有する。

サーボマイコン（３３）からのＰＷＭ出力は、位相補償
回路（３４）にて伝達周波数が補償された後に、スピン
ドルモータ（３）のドライブ回路（３５）に供給され、
スピンドルモータ（３）の駆動制御に用いられる。

ＦＧパルスの周波数、即ちスピンドルモータ（３）の回
転数は、ディスク（９）の上面及び下面の再生時及び再
生面切換動作途中に応じて大きく異なる。即ち、第１図
に示す様に支持ベース（６）が下側直線状部（１７ｃ）
（１８ｃ）を移動して、ピックアップ（４）がディスク
（９）の下面を再生している期間（Ｌｌ）では、回転方
向は時計方向で、ＦＧパルスの周波数は略安定した状態
にあり、ジッタ成分の変動のみが生じるに過ぎない。同
様に支持ベース（６）が上側直線状部（１７ａ）（１８
ａ）を移動して、ピックアップ（４）がディスク（９）
の上面を再生している期間でも期間（Ｌ５）の如く回転
方向は上述の場合とは逆に反時計方向で略安定した状態
にある。

尚、検出されるＦＧパルスの周波数は、モータの回転方
向までは考慮できず、あくまでもモータの回転速度の絶
対値を示しているに過ぎない。

次に支持ベース（６）が連結部（１７ｂ）　（１８ｂ）
を経て下側直線状部（１７ｃ）（１８ｃ）から上側直線
状部（１７ａ）（ＩＳａ）に移動して、再生面が下面か
ら上面に変更される場合には、モータ（３）を反時計方
向に回転させる極性の電圧（Ｖｏ）が印加され、結果的
に下面再生に際して時計方向に回転していたモータにブ
レーキ力が付与されることになる。これに伴い支持ベー
ス（６）が連結部（１７ｂ）（１，８ｂ）を移動中には
、ＦＧパルスの周波数の変動は期間（Ｌ２）では降下傾
向となり、反時計方向への極性の印加電圧（Ｖｏ）は依
然として時計方向に回転しているモータに対するブレー
キ力とじて働き、徐々に減速されることになる。そして
タイミング（Ｔ、）でモータが瞬間的に停止すると、そ
れ以降は印加電圧（Ｖｏ）により、モータ（３）は反時
計方向に回転することになり、ＦＧパルスの周波数は期
間（Ｌ４）に示す様に上昇傾向となり、タイミング（Ｔ
４）にて上面再生に適した周波数に達すると安定状態と
なる。

尚、再生されるディスクがＣＬＶ（線速度−定）ディス
クの場合、ディスク径方向のピックアップ再生位置に応
じてスピンドルモータ（３）の回転数は変化するため、
上面及び下面再生時にはＦＧパルスの周波数は第１図の
様に、必ずしも安定状態には維持されないが、この際の
変動量は期間（Ｌ２）及び（Ｌ４）の変動量に比べれば
、極めて小さく無視できる程度のものである。

次にサーボ用マイコン（３３）でのＦＧパルスの周波数
変動監視動作について、下面から上面への再生面切換時
を例に挙げて説明する。尚、本装置では、ディスク装着
後の初期状態ではピックアンプ（４）は下面再生可能位
置にあり、ディスクは無条件に時計方向に回転される様
に構成されている。

初期状態より下面再生を実行し、タイミング（ＴＯ）で
上面再生の指令を発すると、スピンドルモータ（３）は
、この初期状態では予め時計方向に回転する様に設定さ
れているため、指令と同時に反時計方向の回転を生じる
様な電圧を印加する。この結果、ＦＧパルスの周波数は
下降傾向次いで上昇傾向を示す。

この下降傾向では、回転方向は下面再生時と同一である
が回転速度が降下し、現在モータに印加されるｔ田はブ
レーキ力として作用しているので、この時点でスピンド
ルモータ（３）のストップ指令が突然発せられた場合に
は、印加電圧の極性は現状のまま維持させることにより
ブレーキ力が付与されることになる。

ＦＧ周波数が上昇傾向を示している際には、回転方向は
上面再生時と同一であるが回転速度が上昇するため、現
在の印加電圧は駆動力として作用しているので、この時
点でスピンドルモータ（３）のストップ指令が発せられ
た場合には、印加電圧の極性は反転されて時計方向の回
転力を付与され、これによりブレーキ力が付与される。

また、−度、下降及び上昇傾向を経ると再生面の切り換
わりが完了し上面再生が為されることになる。

従って、これ以後、再びＦＧパルスの周波数が大きく変
動するまでは上面再生が為されているものと、常に認識
し、この状況下でストップ指令が発せられた時には、直
ちに時計方向の回転を生む極性の印加電圧が発せられて
ブレーキ力が付与される。

再生面がディスク上面から下面に移行する場合にも第１
図と同様にＦＧパルスの周波数は下降及び上昇傾向を経
ることになり、再生面切換動作中のストップ指令に対し
ては下降及び上昇のいずれの傾向にあるかに応じてモー
タへの印加電圧の極性を変化させて迅速に停止させ得る
。

更にこの下降及び上昇の変動を１度経過すると、再び再
生面が下面側に移ったと判断され、ストップ指令に対し
ては反時計方向の回転を生じる極性の印加電圧をブレー
キ用としてモータに印加すれば直ちに停止状態となる。

尚、第１図では検出されたＦＧパルスにはジッダ成分が
含まれており、周波数は常に微少変動している。また、
スピンドルモータ（３）が停止したか否かの確認は、Ｆ
Ｇパルスの周期が零であるか否かにより行う。

更にジッタ咬分の影響を考慮した場合には、ＦＧパルス
の周波数が極端に低い期間（Ｌ３）でのみ、従来例に述
べた手順（ｉ　）（ｉｉ　）（ｉｉｉ　）を実行して回
転方向の検出についての信頼性を向上させることも−ｉ
ｒ能て−ある。

（ト）発明の効果 上述の如く本発明によれば、ディスクのいずれの面の再
生時及び再生面切換の過渡期においてもスピンドルモー
タの回転方向の検出が常に正確に認識することが可能と
なる。また、この回転方向の検出結果に基づく停止動ず
やの際に要する時間が大幅に短縮される。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の一実施例に係り、第１図はＦＧパル
スの周波数の変化を説明する図、第２図はピックアップ
の移動を説明する図、第３図、第１図はピックアップ移
動機構の正面図、第５図は回路プロ７り図である。 （９）・・・ディスク、（４）・・・ピ７クア・ｌプ、
（３）・・・スピンドルモータ、（３１）・・・ＦＧ検
出器、（３３）・・・サーボ用マイコン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスク両面のいずれか一方の面より選択的に信
   号を再生するピックアップと、 該ピックアップによる信号再生面に応じて前記ディスク
   を正逆回転させるスピンドルモータと、該スピンドルモ
   ータの回転速度に比例した周波数の回転検出信号を発す
   る回転状態検出手段と、該ピックアップによる信号再生
   面の変更時の前記回転検出信号の変化を検出して、ディ
   スク再生時の前記スピンドルモータの回転方向を判別す
   る判別手段を備えるディスク両面再生装置。
2. （２）前記判別手段出力に応じて前記スピンドルモータ
   へのブレーキ用印加電圧の極性を決定する極性決定手段
   を備えることを特徴とする第１項記載のディスク両面再
   生装置。