JPH03224408A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、たとえば、マルチフィルムで被
覆された畝の移植部に対してレタス等の野菜の移植苗を
移植しつつ進行するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の移植機としては、たとえば機体の前方部
に畝の上部の移植部を整地する整地ローラ及び畝の左右
両側部にそって回動するガイドローラを設けるとともに
、機体の左右後部に畝溝を走行する走行輪を設け、前記
機体に前記移植部に移植苗を移植する移植器を上下動自
在に設けた構造のものが提案されている。

そして、左右の畝溝に左右の走行輪を配置した状態で、
この左右の走行輪の駆動回転により機体を畝にそって走
行させるとともに、畝の移植部を整地ローラによって整
地し、移植器を上下動して移植部に所定の間隔毎に移植
苗を移植し、かつ、左右のガイドローラによって機体が
畝にそって走行するように走行方向をガイドするように
なっているものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記構成では、機体の前方部は畝の移植部に対する整地
ローラ及び畝の左右両側部に対する左右のガイドローラ
によって支持されるため、畝溝上に隆起した土塊などの
塊体が存在した場合にはこの塊体上に走行輪が乗り上げ
るとともに、機体の荷重がこの前方部の整地ローラ及び
左右部のガイドローラに集中化し、この整地ローラ及び
ガイドローラによって畝を突き崩すことがあり、かつま
た、畝溝の凹凸により走行輪が上下動するとともに、移
植部が揺動されるので安定した移植苗の移植を行なうこ
とができないという問題がある。

また、特に、マルチフィルムを用いて移植苗をマルチ栽
培する場合には、マルチフィルムが風などによって剥ぎ
取られないように、通常は、畝溝のマルチフィルム上に
フィルム押え用の覆土を所定の間隔毎に載置することが
行なわれているので、このような圃場での前記構成の移
植機による移植作業においては、その覆土の存在によっ
て前記問題が必然的に生じ易く、またその覆土のピッチ
が異なっている場合には移植苗の移植ピッチも異なり易
く、移植苗が適正な姿勢で移植され難たいなど安定性に
欠けるという問題がある。

なお、水平センサーを用いて水平度を検出するとともに
、この水平センサーの信号によって電動シリンダーを作
動させて移植部の姿勢を制御することも考えられるが、
この種の構造ではその構造が複雑かつ高価になるという
問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたもの
で、移植機構部を畝溝の凹凸変化に大きく影響されるこ
となく支持することができるようにし、これにより、移
植機構部が安定支持され移植苗を安定性よく移植するこ
とができ、整地ローラ及びガイドローラによって畝を突
き崩すことを防止でき、またその構造も簡単で安価に移
植機を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の移植機は、前側部に移植苗を移植する
移植機構部を設けるとともに後側部に畝溝を走行する走
行輪を設けた本体フレームと、この本体フレームの前記
移植機構部の左右部に位置して支軸を回動中心として上
下方向揺動自在に軸架された車輪フレームと、この左右
の車輪フレームの前後部に回動自在に軸架され畝溝を走
行する前後一対の前車輪とを具備したものである。

請求項２の発明の移植機は、請求項１の装置において、
その車輪フレームを軸架した左右部の支軸は、上下方向
位置調節自在に設けられているものである。

（作用） 請求項１の移植機では、畝溝上を走行する前部左右の前
車輪及び後部左右の走行輪によって畝にそって進行され
るとともに、その移植機構部によって畝の移植部に対し
て移植苗が順次移植されるものである。

そして、この際、移植機構部を支持する左右の前車輪が
畝溝の隆起部やマルチフィルム押え用の覆土（盛土）に
さしかかると、この前車輪の中の前部の揺動輪が先ずそ
の隆起部や覆土に乗り上げるが、前車輪の中の後部の揺
動輪が引続き隆起部や覆土のないところを走行し、また
前記前部の揺動輪が隆起部や覆土を乗り超えてこれらが
ないとこを走行すると、前記後部の揺動輪がそれとは逆
に隆起部や覆土に乗り上げ、この際、前後部の揺動輪を
軸架した車輪フレームは、支軸を回動中心として上下方
向に揺動して隆起部や覆土を前後部の揺動輪が乗りきる
ので、したがって、支軸及び移植機構部は殆んど上下動
することな（前後部の揺動輪によって支えられて安定進
行され、この移植機構部によって移植部に移植苗が順次
適正に移植される。なお、後部の走行輪が隆起部や覆土
に乗り上げても、前部の移植機構部は左右の前車輪によ
って支えられているので、この移植機構部はその影響を
受けることなく安定進行される。

また、請求項２の移植機では、左右の支軸の設定位置を
上下または左右差動調節設定することにより、移植機構
部を移植苗を適正に移植できるように、圃場の畝の状況
に対応させることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図において、１は移植機で、この移植機１は、本体フレ
ーム２の後側左右部に車軸３を介して走行輪４が回動自
在に軸架され、この左右の走行輪４は前記本体フレーム
２の後側上部に搭載されたエンジン５に図示しない連動
媒体を介して回動自在に連動連結されている。また前記
本体フレーム２の前側上部に移植機構部６が設けられ、
この移植機構部６は図示しない回動連結手段を介して前
記左右の走行輪４に対して左右方向回動自在に連結され
ている。この移植機構部６は前記本体フレーム２の前側
上部に位置して支持フレーム７が設けられ、この支持フ
レーム７の上部に回動軸８を介してターンテーブル９が
回動自在に設けられ、このターンテーブル９の外周縁部
には所定の間隔をおいて多数の苗収容体１０が配設固定
されている。

また前記支持フレーム７の前側部には上下動機構１１を
介して移植器１２が上下方向回動自在に取着され、この
移植器１２のフレーム１３の前方部にはリンク機構１４
を介して熱穿孔体１５が連設されている。

そして、前記ターンテーブル９は、前記エンジン５に図
示しない連動媒体を介して所定の間隔毎に断続的に回動
されるように連動連結されており、また前記熱穿孔体１
５を有する移植器１２は前記エンジン５に図示しない連
動媒体及び前記上下動機構１１を介して所定の間隔毎に
移植部に対して断続的に上下回動されるようになってい
る。

つぎに、前記本体フレーム２の後側左右部から後上方部
に操作ハンドル１６が一体に突設され、この操作ハンド
ル１６の左右の支柱１７の上部間に横架固定された支枠
１８の一側部にブラケット１７が固着され、このブラケ
ット１９に前後方向に延在形成された固定アーム２０の
基部が一体に固着され、かつこの固定アーム２０は、前
記操作ハンドル１６の支柱１７との間に介在したステー
２１によって水平状に固定支持されている。前記固定ア
ーム２０の基端近傍部の外側部には支持体２２を介して
苗載台２３が水平上に固定されているとともに、この固
定アーム２０の先端近傍部には縦軸２４を介して可動ア
ーム２５の基端部が水平方向回動可能に軸着され、この
可動アーム２５の先端部には支軸２６を介して横長矩形
状の可動苗載台２７の中心部が水平方向回動可動に取着
されている。

つぎに、前記移植機構部６の前端近傍の左右下部に支軸
２８を介して後方に延在した揺動アーム２９が上下方向
回動自在に弾持され、この左右の揺動アーム２９の後端
部間には畝の移植部の上面部を鎮圧する鎮圧輪３０が回
動自在に軸架され、この鎮圧輪３０は常時下方に付勢さ
れている。

また前記移植機構部６の前端左右下部に連結板３１が固
定され、この左右の連結板３１に支軸３２を介してコ字
形状の支持フレーム３３の左右の基端部が上下方向回動
自在に軸着支持され、この支持フレーム３３は前記移植
機構部６の固定フレーム３４との間に設けた上下動機構
３５によって上下方向調節自在に支持されている。また
この支持フレーム３３の先端部間の前枠３６に取付板３
７が上下に突設され、この上下の取付板３７に縦軸３８
を介して回動自在に取着されたコ字形状の支枠３９にロ
ーラ軸４０を介して移植部の上面部を整地する整地ロー
ラ４１が回動自在に軸架されている。また前記支持フレ
ーム３３の左右部と前記支枠３９の左右部との間にコイ
ルスプリング４２が張設され、この左右のコイルスプリ
ング４２によって支枠３９を介して整地ローラ４１が直
進方向に向けて弾持されている。

また前記整地ローラ４１のローラ軸４０の両端部に揺動
アーム４３の基端部が上下方向揺動自在に軸着され、こ
の左右の揺動アーム４３の互いに近接した先端部の軸受
片部４４間に山形状に折曲形成されたローラ軸４５の中
間部が挿通軸架され、このローラ軸４５の左右の傾斜状
部４６には畝の左右両側部に係合するガイドローラ４７
が回動自在に軸架されている。

つぎに、前記支持フレーム３３の前枠３６に側面視し形
状の連結フレーム４８が固着され、この連結フレーム４
８の水平板部４９の前側部における左右上部に係止ビン
５０が平行に一体に立設されている。

また前記連結フレーム４８の水平板部４９の後側上部に
連結片５１が相対して突設され、この左右の連結片５１
間にロックバー兼用の操作ノ１ンドル５２の下端部が支
軸５３及びスプリング（図示せず）を介して回動自在に
軸着弾持され、この操作ハンドル５２は、垂直状部５４
とこの垂直状部５４の上部から側方部に突出形成された
操作部５５を有して形成されている。

つぎに、前記連結フレーム４８の垂直板部５６の上部に
は前後方向に貫通した中空筒状の軸受体５７が水平状に
固着され、この軸受体５７に吊持フレーム５８の回動軸
５９が回動自在に挿通支持され、この回動軸５９の先端
部に操作体６０の下端部の軸支部６１が挿通され、この
軸支部６１と回動軸５９の先端部とはストッパーピン６
２によって一体的に連結されているとともに、この回動
軸５９の先端部には座金６３を介して抜止め用のナツト
６４が締着されている。

前記操作体６０は上下方向に延在形成され、この上端部
には前記操作ハンドル５２の垂直状部５４を挿通した案
内溝６５が左右方向に形成され、この案内溝の前後方向
の一側開口縁部には前記垂直状部５４を選択的に係脱す
る多数の係止凹部６６が連続的に形成され、この操作体
６０の一側部にはハンドル６７が突設されている。そし
て、前記操作ハンドル５２の垂直状部５４に対して操作
体６０をその係止凹部６６を介して係脱回動することに
より、回動軸５９を介して吊持フレーム５８が左右方向
に回動設定されるようになっている。

また前記吊持フレーム５８の左右の側枠部６８の前端部
間には横軸６９を介して可動支枠７０が回動可能に支架
され、この可動支枠７０の中間部にっまみ７１を有する
調節螺杵７２が回動自在に挿通支架され、前記左右の側
枠部６８の後側部間には回動中心軸７３を介して可動フ
レーム７４がその左右一対の吊持片７５を介して回動自
在に吊持されている。この可動フレーム７４は、略コ字
形状に形成され、その左右方向に延在した基枠７６の両
側上部には前記左右−対の吊持片７５が一体に立設され
ているとともに、この基枠７６の前側中間部には連動枠
７７が一体に突設され、この連動枠７７には横軸７８を
介して可動枠７９が回動可能に支持され、この可動枠７
９のねじ孔８０内に前記調節螺杵７２が進退調節自在に
挿通支持されている。また前記基枠７６の両端部には前
記移植機構部６の左右部に向って延在された支枠８１が
一体に連結され、この左右の支枠８１の後部近傍部の外
側部には前記移植機構部６の左右下方部に位置して支軸
８２が水平状に一体に突設され、この左右の支軸８２に
は車輪フレーム８３の左右一対の吊持片８４が上下方向
揺動自在に軸架されている。この左右の車輪フレーム８
３は、前後方向に延在した左右一対の支杆８５を有し、
この左右一対の支杆８５の中間部間に基板８６が固着さ
れ、この基板８６の上部に前記左右一対の吊持片８４が
一体に立設され、前記左右一対の支杆８５の前端部間及
び後端部間にはそれぞれ車軸８７を介して前車輪として
の前後の揺動輪８８．８９が回動自在に軸架されている
。しかして、前記左右一対の吊持片８４は、前記前後の
揺動輪８８．８９の中間部に立設され、かつ前記支軸８
２を回動中心として上下方向に揺動されるようになって
いる。また前記左右の支枠８１の後端外側部に前記左右
一対の吊持片８４の中の内側部の吊持片８４の回動を制
止するストッパー９０が突設されている。

さらに前記可動フレーム７４の連動枠７７の先端部と前
記揺動アーム４３の先端部との間には前記ガイドローラ
４７を吊持するチェーン９１が張設されている。

なお、図中９２は前記本体フレーム２の後端部に突設さ
れた係止ピンで、この係止ピン９２及び前記係止ピン５
０には必要に応じてバランスウェイト９３を着脱するよ
うになっている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

圃場においてマルチフィルムＦで被覆されたその畝Ａの
高さに応じて上下動機構３５を作動すると、この上下動
機構３５により支持フレーム３３は支軸３２を中心とし
て上下回動され所定の位置においてこの回動をロックす
る。これにより、整地ローラ４１はマルチフィルムＦで
被覆された畝Ａの移植部Ｂを整地する所定の高さに設定
されるとともに、左右のガイドローラ４７は畝Ａの左右
両側部に接合する所定の高さに設定される。

また、つまみ７１を把持してこの調節螺杵７２を回動す
ると、この調節螺杵７２の回動方向によりこの調節螺杵
７２を支持した可動支枠７０に対して、そのねじ部及び
ねじ孔８０を介して連動枠７７が離間または接近方向に
連動回動され、この連動枠７７を有する可動フレーム７
４がその一対の吊持片７５を介して回動中心軸７３を中
心として上下回動されるとともに、この可動フレーム７
４の左右の支枠８１の左右の支軸８２が上下動され、か
つ、この左右の支軸８２を所定の位置に設定するととも
に、可動フレーム７４の上下回動をロックする。これに
より、左右の支軸８２に吊持片８４を介して吊持された
左右の車輪フレーム８３が位置設定されるとともに、こ
の左右の車輪フレーム８３の前車輪すなわち、左右前後
部の揺動輪８８．８９がマルチフィルムＦで被覆された
畝溝Ｃを走行する所定の高さ位置に設定される。

そして、この左右前後部の揺動輪８８．８９によって移
植機構部６が所定の高さ位置に支持される。

また圃場が傾斜している場合には、操作部５５を把持し
てこの操作ハンドル５２を下端部の支軸５３を中心とし
て回動すると、この垂直状部５４が操作体６０の係止凹
部６６から外れ、この操作ハンドル５２に対して操作体
６０をその案内溝６５の範囲内において左右方向に回動
すると、これにストッパーピン６２を介して一体の回動
軸５９が連結フレーム４８の軸受体５７に対して回動さ
れるとともに、この回動軸５９を有する吊持フレーム５
８がその操作体６０の回動角度に応じて左右方向の一方
側に回動される。またこの吊持フレーム５８が回動され
ると、可動フレーム７４がこれに連動されて同様に同方
向に回動されるとともに、この左右の車輪フレーム８３
の左右前後部の揺動輪８８．８９が上下動される。そし
て、操作体６０の所定位置における係止凹部６６内に操
作ハンドル５２の垂直状部５４を係合係止して操作体６
Ｇの回動をロックする。これにより、左右の車輪フレー
ム８３が左右高低差をもって位置設定されるとともに、
この左右の車輪フレーム８３の前車輪すなわち左右前後
部の揺動輪８８．８９がマルチフィルムＦで被覆された
高低差をもって傾斜した左右の畝溝Ｃを走行する所定の
高さ位置に設定される。そして、この左右前後部の揺動
輪８８．８９によって移植機構部６が所定の高さ位置に
支持される。

つぎに、マルチフィルムＦで被覆された畝Ａの左右の畝
溝Ｃ上に左右前後部の揺動輪８８．８９及び左右の走行
輪４を配置した状態において、移植機１のエンジン５を
駆動して左右の走行輪４が回転駆動されると、移植機１
は左右前後部の揺動輪８８、８９及び左右の走行輪４に
よって畝Ａを跨いだ状態で畝Ａにそって進行されるが、
この際、左右のガイドローラ４７は、畝Ａの左右の側面
部に係合して自転しながら進行され、この左右のガイド
ローラ４７による走行方向制御作用によって移植機１は
畝Ａに倣って進行され、かつ、整地ローラ４１は自転し
ながら所定の接地圧でマルチフィルムＦを介して畝Ａの
上部の移植部を平らに整えながら進行される。

また、移植機１の進行とともに、上下動機構１１の作動
によって移植器１２及び熱穿孔体１５が上下動され、か
つ回動軸８の回動によってターンテーブル９が回動され
る。そして、移植器１２は、ターンテーブル９の苗収容
体１０から移植苗を収受するとともに、この移植苗を、
熱穿孔体１５によって前行程であらかじめ穿設されたマ
ルチフィルムＦの移植孔内から畝Ａの移植部内に順次移
植すると同時に熱穿孔体１５は、つぎの移植苗の移植に
備えてマルチフィルムＦに移植孔を順次熱穿設する。ま
たターンテーブル９は移植器１２の上下動に合せて断続
的に回動され、その各苗収容体１０の移植苗が順次移植
器１２内に収受されて移植され、移植苗を移植器１２に
落下し移植苗を有しない空の各苗収容体１０内には、苗
載台３３．２７の苗容器から移植苗が人手によって取出
されて順次供給され、したがって、ターンテーブル９の
回動によって移植器１２内にはその各苗収容体１０から
移植苗が順次供給されるものである。

つぎに、前記移植苗の移植作業に際し、移植機構部６を
支持した左右前後部の揺動輪８８．８９が畝溝Ｃのマル
チフィルムＦを押えた所定の大きさに隆起した覆土（盛
土）Ｄにさしかかると、前部の揺動輪８８が先ずその覆
土りに乗り上げるが、後部の揺動輪８９が引続き覆土り
のないところの畝溝Ｃを走行し、また前部の揺動輪８８
が覆土りを乗り超えてこれらがないとこを走行すると、
前記後部の揺動輪８９がそれとは逆に覆土りに乗り上げ
、この際、前後部の揺動輪８８．８９を軸架した車輪フ
レ−ム８３は、支軸８２を回動中心として上下方向に揺
動して覆土りを前後部の揺動輪８８．８９が乗りきるの
で、したがって、支軸８２及び移植機構部６は殆んど上
下動することなく前後部の揺動輪８８．８９によって支
えられて安定進行され、この移植機構部６によって移植
部に移植苗が順次適正に移植される。なお、後部の走行
輪４が覆土りに乗り上げても、前部の移植機構部６は左
右前後部の揺動輪８８゜８９によって支えられているの
で、この移植機構部６はその影響を受けることなく安定
進行される。

また、マルチフィルムＦに対する覆土りは、覆土放出機
構によって自動的に所定の間隔毎に設置されている場合
には、左右前後部の揺動輪８８゜８９の間隔は、前記覆
土りのピッチの略半分位の間隔で設定するとよい。また
覆土りのピッチが異なったり、畝溝Ｃの途中に凹凸があ
っても支軸８２の上下変化は揺動輪８８．８９の変化量
の略半分程度であるから全体的に安定した移植作業が行
なわれる。

つぎに、前記実施例では左右前後部の揺動輪８８、８９
は、マルチ栽培用のマチルフィルムＦで被覆された畝溝
Ｃ上の覆土りを走行する場合について説明したが、これ
に限らず、マルチフィルムＦを用いない路地栽培の畝溝
上の隆起部や凹凸部を走行する場合にあっても、の左右
前後部の揺動輪８８、８９は前記実施例の場合と同様に
作動して安定進行され、かつ、安定した移植作業が行な
われる。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、畝溝の凹凸変化に順応して揺
動する前後一対の前車輪を設けたので、この前車輪によ
って移植機構部を畝溝の凹凸変化に大きく影響されるこ
となく安定支持することができ、これにより、移植機構
部によって移植苗を安定性よく順次移植することができ
、整地ローラ及びガイドローラによって畝を突き崩すこ
とを確実に防止することができ、また前車輪は支軸を中
心として上下方向揺動自在の車輪フレームの前後部に設
けたのでその構造も簡単であり、水平センサーと電動シ
リンダーなどからなる検知制御機構を用いるものに比べ
安価に提供することができる。

請求項２の発明によれば、前車輪を有する車輪フレーム
を軸架した左右の支軸は上下方向位置調節自在とするこ
とにより、畝溝を走行する左右の前車輪との関係におい
て移植機構部を畝の移植部に対する適正関係位置に設定
することができ、またこの左右の支軸は左右差動調節す
ることにより、傾斜地での移植作業にも充分対応するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は移植機の
側面図、第２図は同上ａ　−ａ線部の平面図、第３図は
同上移植機構部を支持した支持機構の分解斜視図である
。 １・・移植機、２・・本体フレーム、４・・走行輪、６
・・移植機構部、８２・・支軸、８３・・車輪フレーム
、８８．８９・・前車輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前側部に移植苗を移植する移植機構部を設けると
   ともに後側部に畝溝を走行する走行輪を設けた本体フレ
   ームと、この本体フレームの前記移植機構部の左右部に
   位置して支軸を回動中心として上下方向揺動自在に軸架
   された車輪フレームと、この左右の車輪フレームの前後
   部に回動自在に軸架され畝溝を走行する前後一対の前車
   輪と、を具備したことを特徴とする移植機。
2. （２）車輪フレームを軸架した左右部の支軸は、上下方
   向位置調節自在に設けられていることを特徴とする請求
   項１記載の移植機。