JPH0824455B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は移植機に係り、たとえば、マルチフィルムで
被覆された畝の移植部に対してレタス等の野菜の移植苗
を移植しつつ進行するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の移植機としては、たとえば機体の前方
部に畝の上部の移植部を整地する整地ローラ及び畝の左
右両側部にそって回動するガイドローラを設けるととも
に、機体の左右後部に畝溝を走行する走行輪を設け、前
記機体に前記移植部に移植苗を移植する移植器を上下動
自在に設けた構造のものが提案されている。

そして、左右の畝溝に左右の走行輪を配置した状態
で、この左右の走行輪の駆動回転により機体を畝にそっ
て走行させるとともに、畝の移植部を整地ローラによっ
て整地し、移植器を上下動して移植部に所定の間隔毎に
移植苗を移植し、かつ、左右のガイドローラによって機
体が畝にそって走行するように走行方向をガイドするよ
うになっているものである。

（発明が解決しようとする課題） 前記構成では、機体の前方部は畝の移植部に対する整
地ローラ及び畝の左右両側部に対する左右のガイドロー
ラによって支持されるため、畝溝上に隆起した土塊など
の塊体が存在した場合にはこの塊体上に走行輪が乗り上
げるとともに、機体の荷重がこの前方部の整地ローラ及
び左右部のガイドローラに集中化し、この整地ローラ及
びガイドローラによって畝を突き崩すことがあり、かつ
また、畝溝の凹凸により走行輪が上下動するとともに、
移植部が揺動されるので安定した移植苗の移植を行なう
ことができないという問題がある。

また、特に、マルチフィルムを用いて移植苗をマルチ
栽培する場合には、マルチフィルムが風などによって剥
ぎ取られないように、通常は、畝溝のマルチフィルム上
にフィルム押え用の覆土を所定の間隔毎に載置すること
が行なわれているので、このような圃場での前記構成の
移植機による移植作業においては、その覆土の存在によ
って前記問題が必然的に生じ易く、またその覆土のピッ
チが異なっている場合には移植苗の移植ピッチも異なり
易く、移植面が適正な姿勢で移植され難たいなど安定性
に欠けるという問題がある。

なお、水平センサーを用いて水平度を検出するととも
に、この水平センサーの信号によって電動シリンダーを
作動させて移植部の姿勢を制御することも考えられる
が、この種の構造ではその構造が複雑かつ高価になると
いう問題がある。

そこで、本発明はこのような課題に鑑みてなされたも
ので、移植機構部を畝溝の凹凸変化に大きく影響される
ことなく支持することができるようにし、これにより、
移植機構部が安定支持され移植苗を安定性よく移植する
ことができ、整地ローラ及びガイドローラによって畝を
突き崩すことを防止でき、またその構造も簡単で安価に
移植機を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明の移植機は、前側部に移植苗を移植す
る移植機構部を設けるとともに後側部に畝溝を走行する
走行輪を設けた本体フレームと、この本体フレームの前
記移植機構部の左右部に位置して支軸を回動中心として
上下方向揺動自在に軸架された車輪フレームと、この左
右の車輪フレームの前後部に回動自在に軸架され畝溝を
走行する前後一対の前車輪とを具備したものである。

請求項２の発明の移植機は、請求項１の装置におい
て、その車輪フレームを軸架した左右部の支軸は、上下
方向位置調節自在に設けられているものである。

（作用） 請求項１の移植機では、畝溝上を走行する前部左右の
前車輪及び後部左右の走行輪によって畝にそって進行さ
れるとともに、その移植機構部によって畝の移植部に対
して移植苗が順次移植されるものである。

そして、この際、移植機構部を支持する左右の前車輪
が畝溝の隆起部やマルチフィルム押え用の覆土（盛土）
にさしかかると、この前車輪の中の前部の揺動輪が先ず
その隆起部や覆土に乗り上げるが、前車輪の中の後部の
揺動輪が引続き隆起部や覆土のないところを走行し、ま
た前記前部の揺動輪が隆起部や覆土を乗り超えてこれら
がないとこを走行すると、前記後部の揺動輪がそれとは
逆に隆起部や覆土に乗り上げ、この際、前後部の揺動輪
を軸架した車輪フレームは、支軸を回動中心として上下
方向に揺動して隆起部や覆土を前後部の揺動輪が乗りき
るので、したがって、支軸及び移植機構部は殆んど上下
動することなく前後部の揺動輪によって支えられて安定
進行され、この移植機構部によって移植部に移植苗が順
次適正に移植される。なお、後部の走行輪が隆起部や覆
土に乗り上げても、前部の移植機構部は左右の前車輪に
よって支えられているので、この移植機構部はその影響
を受けることなく安定進行される。

また、請求項２の移植機では、左右の支軸の設定位置
を上下または左右差動調節設定することにより、移植機
構部を移植苗を適正に移植できるように、圃場の畝の状
況に対応させることができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

図において、１は移植機で、この移植機１は、本体フ
レーム２の後側左右部に車軸３を介して走行輪４が回動
自在に軸架され、この左右の走行輪４は前記本体フレー
ム２の後側上部に搭載されたエンジン５に図示しない連
動媒体を介して回動自在に連動連結されている。また前
記本体フレーム２の前側上部に移植機構部６が設けら
れ、この移植機構部６は図示しない回動連結手段を介し
て前記左右の走行輪４に対して左右方向回動自在に連結
されている。この移植機構部６は前記本体フレーム２の
前側上部に位置して支持フレーム７が設けられ、この支
持フレーム７の上部に回動軸８を介してターンテーブル
９が回動自在に設けられ、このターンテーブル９の外周
縁部には所定の間隔をおいて多数の苗収容体10が配設固
定されている。また前記支持フレーム７の前側部には上
下動機構11を介して移植器12が上下方向回動自在に取着
され、この移植器12のフレーム13の前方部にはリンク機
構14を介して熱穿孔体15が連設されている。そして、前
記ターンテーブル９は、前記エンジン５に図示しない連
動媒体を介して所定の間隔毎に断続的に回動されるよう
に連動連結されており、また前記熱穿孔体15を有する移
植器12は前記エンジン５に図示しない連動媒体及び前記
上下動機構11を介して所定の間隔毎に移植部に対して断
続的に上下回動されるようになっている。

つぎに、前記本体フレーム２の後側左右部から後上方
部に操作ハンドル16が一体に突設され、この操作ハンド
ル16の左右の支柱17の上部間に横架固定された支枠18の
一側部にブラケット17が固着され、このブラケット19に
前後方向に延在形成された固定アーム20の基部が一体に
固着され、かつこの固定アーム20は、前記操作ハンドル
16の支柱17との間に介在したステー21によって水平状に
固定支持されている。前記固定アーム20の基端近傍部の
外側部には支持体22を介して苗載台23が水平上に固定さ
れているとともに、この固定アーム20の先端近傍部には
縦軸24を介して可動アーム25の基端部が水平方向回動可
能に軸着され、この可動アーム25の先端部には支軸26を
介して横長矩形状の可動苗載台27の中心部が水平方向回
動可能に取着されている。

つぎに、前記移植機構部６の前端近傍の左右下部に支
軸28を介して後方に延在した揺動アーム29が上下方向回
動自在に弾持され、この左右の揺動アーム29の後端部間
には畝の移植部の上面部を鎮圧する鎮圧輪30が回動自在
に軸架され、この鎮圧輪30は常時下方に付勢されてい
る。

また前記移植機構部６の前端左右下部に連結板31が固
定され、この左右の連結板31に支軸32を介してコ字形状
の支持フレーム33の左右の基端部が上下方向回動自在に
軸着支持され、この支持フレーム33は前記移植機構部６
の固定フレーム34との間に設けた上下動機構35によって
上下方向調節自在に支持されている。またこの支持フレ
ーム33の先端部間の前枠36に取付板37が上下に突設さ
れ、この上下の取付板37に縦軸38を介して回動自在に取
着されたコ字形状の支枠39にローラ軸40を介して移植部
の上面部を整地する整地ローラ41が回動自在に軸架され
ている。また前記支持フレーム33の左右部と前記支枠39
の左右部との間にコイルスプリング42が張設され、この
左右のコイルスプリング42によって支枠39を介して整地
ローラ41が直進方向に向けて弾持されている。

また前記整地ローラ41のローラ軸40の両端部に揺動ア
ーム43の基端部が上下方向揺動自在に軸着され、この左
右の揺動アーム43の互いに近接した先端部の軸受片部44
間に山形状に折曲形成されたローラ軸45の中間部が挿通
軸架され、このローラ軸45の左右の傾斜状部46には畝の
左右両側部に係合するガイドローラ47が回動自在に軸架
されている。

つぎに、前記支持フレーム33の前枠36に側面視Ｌ形状
の連結フレーム48が固着され、この連結フレーム48の水
平板部49の前側部における左右上部に係止ピン50が平行
に一体に立設されている。また前記連結フレーム48の水
平板部49の後側上部に連結片51が相対して突設され、こ
の左右の連結片51間にロックバー兼用の操作ハンドル52
の下端部が支軸53及びスプリング（図示せず）を介して
回動自在に軸着弾持され、この操作ハンドル52は、垂直
状部54とこの垂直状部54の上部から側方部に突出形成さ
れた操作部55を有して形成されている。

つぎに、前記連結フレーム48の垂直板部56の上部には
前後方向に貫通した中空筒状の軸受体57が水平状に固着
され、この軸受体57に吊持フレーム58の回動軸59が回動
自在に挿通支持され、この回動軸59の先端部に操作体60
の下端部の軸支部61が挿通され、この軸支部61と回動軸
59の先端部とはストッパーピン62によって一体的に連結
されているとともに、この回動軸59の先端部には座金63
を介して抜止め用のナット64が締着されている。前記操
作体60は上下方向に延在形成され、この上端部には前記
操作ハンドル52の垂直状部54を挿通した案内溝65が左右
方向に形成され、この案内溝の前後方向の一側開口縁部
には前記垂直状部54を選択的に係脱する多数の係止凹部
66が連続的に形成され、この操作体60の一側部にはハン
ドル67が突設されている。そして、前記操作ハンドル52
の垂直状部54に対して操作体60をその係止凹部66を介し
て係脱回動することにより、回動軸59を介して吊持フレ
ーム58が左右方向に回動設定されるようになっている。

また前記吊持フレーム58の左右の側枠部68の前端部間
には横軸69を介して可動支枠70が回動可能に支架され、
この可動支枠70の中間部につまみ71を有する調節螺杆72
が回動自在に挿通支架され、前記左右の側枠部68の後側
部間には回動中心軸73を介して可動フレーム74がその左
右一対の吊持片75を介して回動自在に吊持されている。
この可動フレーム74は、略コ字形状に形成され、その左
右方向に延在した基枠76の両側上部には前記左右一対の
吊持片75が一体に立設されているとともに、この基枠76
の前側中間部には連動枠77が一体に突設され、この連動
枠77には横軸78を介して可動枠79が回動可能に支持さ
れ、この可動枠79のねじ孔80内に前記調節螺杆72が進退
調節自在に挿通支持されている。また前記基枠76の両端
部には前記移植機構部６の左右部に向って延在された支
枠81が一体に連結され、この左右の支枠81の後部近傍部
の外側部には前記移植機構部６の左右下方部に位置して
支軸82が水平状に一体に突設され、この左右の支軸82に
は車輪フレーム83の左右一対の吊持片84が上下方向揺動
自在に軸架されている。この左右の車輪フレーム83は、
前後方向に延在した左右一対の支杆85を有し、この左右
一対の支杆85の中間部間に基板86が固着され、この基板
86の上部に前記左右一対の吊持片84が一体に立設され、
前記左右一対の支杆85の前端部間及び後端部間にはそれ
ぞれ車軸87を介して前車輪としての前後の揺動輪88,89
が回動自在に軸架されている。しかして、前記左右一対
の吊持片84は、前記前後の揺動輪88,89の中間部に立設
され、かつ前記支軸82を回動中心として上下方向に揺動
されるようになっている。また前記左右の支枠81の後端
外側部に前記左右一対の吊持片84の内側部の吊持片84の
回動を制止するストッパー90が突設されている。さらに
前記可動フレーム74の連動枠77の先端部と前記揺動アー
ム43の先端部との間には前記ガイドローラ47を吊持する
チェーン91が張設されている。なお、図中92は前記本体
フレーム２の後端部に突設された係止ピンで、この係止
ピン92及び前記係止ピン50には必要に応じてバランスウ
エイト93を着脱するようになっている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

圃場においてマルチフィルムＦで被覆されたその畝Ａ
の高さに応じて上下動機構35を作動すると、この上下動
機構35により支持フレーム33は支軸32を中心として上下
回動され所定の位置においてこの回動をロックする。こ
れにより、整地ローラ41はマルチフィルムＦで被覆され
た畝Ａの移植部Ｂを整地する所定の高さに設定されると
ともに、左右のガイドローラ47は畝Ａの左右両側部に接
合する所定の高さに設定される。

また、つまみ71を把持してこの調節螺杆72を回動する
と、この調節螺杆72の回動方向によりこの調節螺杆72を
支持した可動支枠70に対して、そのねじ部及びねじ孔80
を介して連動枠77が離間または接近方向に連動回動さ
れ、この連動枠77を有する可動フレーム74がその一対の
吊持片75を介して回動中心軸73を中心として上下回動さ
れるとともに、この可動フレーム74の左右の支枠81の左
右の支軸82が上下動され、かつ、この左右の支軸82を所
定の位置に設定するとともに、可動フレーム74の上下回
動をロックする。これにより、左右の支軸82に吊持片84
を介して吊持された左右の車輪フレーム83が位置設定さ
れるとともに、この左右の車輪フレーム83の前車輪すな
わち、左右前後部の揺動輪88,89がマルチフィルムＦで
被覆された畝溝Ｃを走行する所定の高さ位置に設定され
る。そして、この左右前後部の揺動輪88,89によって移
植機構部６が所定の高さ位置に支持される。

また圃場が傾斜している場合には、操作部55を把持し
てこの操作ハンドル52を下端部の支軸53を中心として回
動すると、この垂直状部54が操作体60の係止凹部66から
外れ、この操作ハンドル52に対して操作体60をその案内
溝65の範囲内において左右方向に回動すると、これにス
トッパーピン62を介して一体の回動軸59が連結フレーム
48の軸受体57に対して回動されるとともに、この回動軸
59を有する吊持フレーム58がその操作体60の回動角度に
応じて左右方向の一方側に回動される。またこの吊持フ
レーム58が回動されると、可動フレーム74がこれに連動
されて同様に同方向に回動されるとともに、この左右の
車輪フレーム83の左右前後部の揺動輪88,89が上下動さ
れる。そして、操作体60の所定位置における係止凹部66
内に操作ハンドル52の垂直状部54を係合係止して操作体
60の回動をロックする。これにより、左右の車輪フレー
ム83が左右高低差をもって位置設定されるとともに、こ
の左右の車輪フレーム83の前車輪すなわち左右前後部の
揺動輪88,89がマルチフィルムＦで被覆された高低差を
もって傾斜した左右の畝溝Ｃを走行する所定の高さ位置
に設定される。そして、この左右前後部の揺動輪88,89
によって移植機構部６が所定の高さ位置に支持される。

つぎに、マルチフィルムＦで被覆された畝Ａの左右の
畝溝Ｃ上に左右前後部の揺動輪88,89及び左右の走行輪
４を配置した状態において、移植機１のエンジン５を駆
動して左右の走行輪４が回転駆動されると、移植機１は
左右前後部の揺動輪88,89及び左右の走行輪４によって
畝Ａを跨いだ状態で畝Ａにそって進行されるが、この
際、左右のガイドローラ47は、畝Ａの左右の側面部に係
合して自転しながら進行され、この左右のガイドローラ
47による走行方向制御作用によって移植機１は畝Ａに倣
って進行され、かつ、整地ローラ41は自転しながら所定
の接地圧でマルチフィルムＦを介して畝Ａの上部の移植
部を平らに整えながら進行される。

また、移植機１の進行とともに、上下動機構11の作動
によって移植器12及び熱穿孔体15が上下動され、かつ回
動軸８の回動によってターンテーブル９が回動される。
そして、移植器12は、ターンテーブル９の苗収容体10か
ら移植苗を収受するとともに、この移植苗を、熱穿孔体
15によって前行程であらかじめ穿設されたマルチフィル
ムＦの移植孔内から畝Ａの移植部内に順次移植すると同
時に熱穿孔体15は、つぎの移植苗の移植に備えてマルチ
フィルムＦに移植孔を順次熱穿設する。またターンテー
ブル９は移植器12の上下動に合せて断続的に回動され、
その各苗収容体10の移植苗が順次移植器12内に収受され
て移植され、移植苗を移植器12に落下し移植苗を有しな
い空の各苗収容体10内には、苗載台33,27の苗容器から
移植苗が人手によって取出されて順次供給され、したが
って、ターンテーブル９の回動によって移植器12内には
その各苗収容体19から移植苗が順次供給されるものであ
る。

つぎに、前記移植苗の移植作業に際し、移植機構部６
を支持した左右前後部の揺動輪88,89が畝溝Ｃのマルチ
フィルムＦを押えた所定の大きさに隆起した覆土（盛
土）Ｄにさしかかると、前部の揺動輪88が先ずその覆土
Ｄに乗り上げるが、後部の揺動輪89が引続き覆土Ｄのな
いところの畝溝Ｃを走行し、また前部の揺動輪88が覆土
Ｓを乗り超えてこれらがないとこを走行すると、前記後
部の揺動輪89がそれとは逆に覆土Ｄに乗り上げ、この
際、前後部の揺動輪88,89を軸架した車輪フレーム83
は、支軸82を回動中心として上下方向に揺動して覆土Ｄ
を前後部の揺動輪88,89が乗りきるので、したがって、
支軸82及び移植機構部６は殆んど上下動することなく前
後部の揺動輪88,89によって支えられて安定進行され、
この移植機構部６によって移植部に移植苗が順次適正に
移植される。なお、後部の走行輪４が覆土Ｄに乗り上げ
ても、前部の移植機構部６は左右前後部の揺動輪88,89
によって支えられているので、この移植機構部６はその
影響を受けることなく安定進行される。

また、マルチフィルムＦに対する覆土Ｄは、覆土放出
機構によって自動的に所定の間隔毎に設置されている場
合には、左右前後の揺動輪88,89の間隔は、前記覆土Ｄ
のピッチの略半分位の間隔で設定するとよい。また覆土
Ｄのピッチが異なったり、畝溝Ｃの途中に凹凸があって
も支軸82の上下変化は揺動輪88,89の変化量の略半分程
度であるから全体的に安定した移植作業が行なわれる。

つぎに、前記実施例では左右前後部の揺動輪88,89
は、マルチ栽培用のマルチフィルムＦで被覆された畝溝
Ｃ上の覆土Ｄを走行する場合について説明したが、これ
に限らず、マルチフィルムＦを用いない路地栽培の畝溝
上の隆起部や凹凸部を走行する場合にあっても、の左右
前後部の揺動輪88,89は前記実施例の場合と同様に作動
して安定進行され、かつ、安定した移植作業が行なわれ
る。

〔発明の効果〕

請求項１の発明によれば、畝溝の凹凸変化に順応して
揺動する前後一対の前車輪を設けたので、この前車輪に
よって移植機構部を畝溝の凹凸変化に大きく影響される
ことなく安定支持することができ、これにより、移植機
構部によって移植苗を安定性よく順次移植することがで
き、整地ローラ及びガイドローラによって畝を突き崩す
ことを確実に防止することができ、また前車輪は支軸を
中心として上下方向揺動自在の車輪フレームの前後部に
設けたのでその構造も簡単であり、水平センサーと電動
シリンダーなどからなる検知制御機構を用いるものに比
べ安価に提供することができる。

請求項２の発明によれば、前車輪を有する車輪フレー
ムを軸架した左右の支軸は上下方向位置調節自在とする
ことにより、畝溝を走行する左右の前車輪との関係にお
いて移植機構部を畝の移植部に対する適正関係位置に設
定することができ、またこの左右の支軸は左右差動調節
することにより、傾斜地での移植作業にも充分対応する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図は移植機の
側面図、第２図は同上ａ〜ａ線部の平面図、第３図は同
上移植機構部を支持した支持機構の分解斜視図である。 １……移植機、２……本体フレーム、４……走行輪、６
……移植機構部、82……支軸、83……車輪フレーム、8
8,89……前車輪。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前側部に移植苗を移植する移植機構部を設
   けるとともに後側部に畝溝を走行する走行輪を設けた本
   体フレームと、この本体フレームの前記移植機構部の左
   右部に位置して支軸を回動中心として上下方向揺動自在
   に軸架された車輪フレームと、この左右の車輪フレーム
   の前後部に回動自在に軸架され畝溝を走行する前後一対
   の前車輪と、を具備したことを特徴とする移植機。
2. 【請求項２】車輪フレームを軸架した左右部の支軸は、
   上下方向位置調節自在に設けられていることを特徴とす
   る請求項１記載の移植機。