JPH0322470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、建物の出入口等に設置する自動扉に
関するものである。

従来技術 モータ等の駆動源を伝動機構を介して駆動輪に
連結し、この駆動輪と従動輪とに索条を巻掛け、
この索条に扉を連結し、駆動源により索条を回転
することで扉を開・閉動作させるものが知られて
いる。

しかし、この構造であると駆動源で発生する振
動が扉に伝播し、扉をスムーズに開閉動作できな
くなつてしまうとの不具合を有する。

そこで、特開昭57−51388号公報に示された様
に、金属製の内周部と金属製の外周部との間に防
振弾性体からなる中間環状部を設けて駆動輪と
し、駆動源で発生した振動を中間環状部で吸収緩
和して扉に伝播しないようにした自動扉が知られ
ている。

しかし、この様に構成すると駆動源から駆動輪
に伝達される駆動力は中間環状部の防振弾性体で
支承されるので、中間環状部の防振弾性体自身が
破損（例えば亀裂）したり、中間環状部の防振弾
性体と金属製の内周部及び外周部との間の取付面
に、相対的な回転方向のスベリが生じたりするの
で、駆動輪に駆動力を確実に伝達できないとの欠
点がある。

また、開閉動作する扉と連結している索条が駆
動輪に巻掛けてあり、扉の開・閉動作の途中でブ
レーキがかかつた時には、扉に進行方向の慣性衝
撃が作用すると共に、索条にもその慣性衝撃が作
用して駆動輪に無理な回転作用が伝播する。

この無理な回転作用によつても、前述と同様に
中間環状部の防振弾性体自身が破損したり、中間
環状部の防振弾性体と金属製の内周部及び外周部
との間の取付面に、相対的な回転方向のスベリが
生じたりして、伝動機構全体を破損するなどの欠
点がある。

以上のことは、伝動機構の歯車等の駆動源と駆
動輪との間に設けた回転体を、金属製の内周部と
外周部との間に防振弾性体よりなる中間環状部を
取付けた構造とした場合にも発生する。

考案の目的 駆動源により発生した回転方向の振動を減衰吸
収して扉に伝播しないようにできると共に、駆動
力を確実に伝達でき、さらには扉の開閉動作途中
にブレーキがかかつた時の慣性衝撃を減衰吸収し
て伝動機構が破損しないようにすることを目的と
する。

考案の構成 原動輪１４、中間輪１６、駆動輪５、歯車減速
機３の歯車のうち少なくとも一つを防振弾性体に
よつて一体的に構成し、その回転軸に取着される
内周部を所定の駆動力によつて弾性変位する小さ
な硬度とし、外周部を所定の駆動力によつて弾性
変位しない大きな硬度としたもの。

実施例 第１図は自動扉の駆動ユニツトの一部を示す正
面図であり、駆動ユニツト１には、その長手方向
一側に駆動源（モータ）、駆動源２に連結する歯
車減速機３が設けられ、この歯車減速機３の出力
軸４には駆動輪５が固着されて伝動機構を構成し
てあると共に、長手方向他側には従動輪６が設け
てあり、該従動輪６と前記駆動輪５とに亘つてベ
ルト等の索条７が巻掛けられ、該索条７にはスプ
リング８が設けてあり、これにより扉の駆動ユニ
ツトを構成している。

前記駆動ユニツト本体１の下端縁にはガイドレ
ール９が長手方向に亘つて形成され、このガイド
レール９に扉１０に取付けた一対の吊戸車１１，
１１が摺動自在に載置支持してあると共に、前記
索条７と扉１０とは連結具１２で連結してある。

第２図は伝動機構の平面図であり、前記駆動源
２の原動軸１３には原動輪１４が、歯車減速機３
の入力軸１５には中間輪１６がそれぞれ取着さ
れ、該中間輪１６と前記原動輪１４とに亘つて索
条１７が巻掛けてあり、前記入力軸１５と前記出
力軸４とには相互に噛合した小歯車１８、大歯車
１９がそれぞれ取着してある。

第３図は駆動輪５の一部破断拡大図であり、駆
動輪５はほぼ全体を防振弾性体により一体形成さ
れ、その内周部５ａは所定の駆動力によつて弾性
変位する小さな硬度となり、外周部５ｂに所定の
駆動力によつて弾性変位しない大きな硬度とな
り、出力軸４への取着環状部５ｃが別部材となつ
ている。

また、防振弾性体としては、例えばウレタンゴ
ム等を使用し、その内周部５ａの硬度を小、外周
部５ｂの硬度を大とすると共に、索状７はタイミ
ングベルトとなり、外周部５ｂにはタイミングベ
ルトの凹凸に係合する凸凹が形成してある。

また、取着環状部５ｃがなく全て防振弾性体よ
りなる駆動輪５を出力軸４に直接取着しても良
い。

以上の構成であると、駆動源２の原動輪１４の
回転が索条１７、中間輪１６、歯車減速機３、出
力軸４、駆動輪５に伝達し、索条７が回転されて
扉１０が吊戸車１１を介してガイドレール９に沿
つて開閉移動される。

また、駆動輪５は、内周部５ａの硬度が小で外
周部５ｂの硬度が大となるように硬度を変えてな
るほぼ全体を防振弾性体より形成されているの
で、硬度が小さい防振弾性体は伸張性があること
から、内周部５ａと外周部５ｂとの間、特に出力
軸４に取着される内周部５ａよりの周囲において
回転方向に弾性変位可能となり、しかも内周部５
ａと外周部５ｂとは一体的に形成されているため
に内周部５ａと外周部５ｂとの間に相対的な回転
方向のスベリが生じることがない。

このために、駆動源２に発生する回転方向の振
動（比較的周波数の高い振動）は、原動輪１４、
索条１７、中間輪１６、歯車減速機３、出力軸４
を介して駆動輪５の内周部５ａに伝播するが、硬
度の小さな防振弾性体より成る内周部５ａの弾性
変位で減衰吸収（吸収緩和）されて外周部５ｂに
は伝播せずに必要な駆動力だけが外周部５ｂに伝
達される。

この時、外周部５ｂは硬度が大となつた防振弾
性体であるから、その周囲に巻掛けた索条７に対
してなじみ易く、かつ弾性変形し難いので、駆動
力を索条７（つまり、次位の駆動伝達手段）へ十
分に伝達できる。

したがつて、索条７が振動に伝播することがな
く、扉１０をスムーズに開閉移動できると共に、
駆動源２の駆動力を索条７に確実に伝達できて扉
１０を確実に開閉移動できる。

また、扉１０の開・閉動作途中にブレーキがか
かつた時に発生する扉１０の進行方向への慣性衝
撃は索条７を介して駆動輪５の外周部５ｂに伝播
されるが、この慣性衝撃は硬度を大とした防振弾
性体からなる外周部５ｂで受け止め、内周部５ａ
寄の硬度を小とした防振弾性体の弾性変位で減衰
吸収（吸収緩和）される。

したがつて、駆動輪５、歯車減速機３、中間輪
１６、原動輪１４等の伝動機構に慣象衝撃による
破損が起ることがないと共に、慣性衝撃により索
条７が駆動輪５、従動輪６より離脱することがな
く、かつ索条７が切断されることもない。

なお、以上の実施例では駆動輪のみを防振弾性
体により形成したが、これに限るものではなく、
原動輪１４、中間輪１６、歯車減速機３の小、大
歯車１８，１９のいずれか一つ、または複数、あ
るいは全部を防振弾性体より形成しても良い。

この場合に、歯車減速機３の小、大歯車１８，
１９を防振弾性体により形成した際には、歯車を
回転した時の歯車噛合部に噛合打音を生じないと
の利点を有する。

第４図は駆動輪５の他の実施例の一部破断正面
図であり、内周部５ａの取着環状部５ｃ側部分
５′ａの防振弾性体の硬度を大とし、その部分
５′ａの外周寄部分を硬度小とすると共に、外周
部５ｂの硬度を大としてある。

この様に構成すれば、駆動輪５を出力軸４に取
着する際に、その硬度の大きな部分５′ａにより
取着できるから、その取着作業が容易となる。

考案の効果 駆動源２に発生した回転方向の振動を減衰吸収
して索条７に伝播しないようにできるから、扉１
０をスムーズに開閉動作できると共に、駆動源２
の駆動力を索条７に確実に伝達して扉１０を確実
に開閉動作できる。

また、扉の開閉動作途中にブレーキがかかつた
時の慣性衝撃を減衰吸収する伝動機構が破損しな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は自動扉
の駆動ユニツトの一部を示す正面図、第２図は伝
動機構の平面図、第３図は駆動輪の一部破断正面
図、第４図は駆動輪の他の実施例を示す一部破断
正面図である。 ２は駆動源、３は歯車減速機、４は出力軸、５
は駆動輪、６は従動輪、７は索条、１０は扉、１
４は原動輪、１５は入力軸、１６は中間輪、１７
は索条。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源２、該駆動源２に取着した原動輪１４、
   該原動輪１４により索条１７を介して駆動される
   中間輪１６、該中間輪１６が入力軸１５に取着さ
   れ、かつ出力軸４に駆動輪５が取着された歯車減
   速機３、前記駆動輪５と従動輪６とに巻掛けた索
   条７、該索条７に連結された扉１０を備えた自動
   扉において、前記原動輪１４、中間輪１６、駆動
   輪５、歯車減速機３の歯車のうち少なくとも一つ
   を防振弾性体によつて一体的に構成し、その回転
   軸に取着される内周部を所定の駆動力によつて弾
   性変位する小さな硬度とし、外周部を所定の駆動
   力によつて弾性変位しない大きな硬度としたこと
   を特徴とする自動扉。