JPH0322471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、建物の出入口等に設置する自動扉に
関するものである。

従来技術 モータ等の駆動源を伝動機構を介して駆動輪に
連結し、この駆動輪と従動輪とに索条を巻掛け、
この索条に扉を連結し、駆動源により索条を回転
することで扉を開、閉動作させるようにしたもの
が知られている。

しかし、この構造であると、開閉動作途中の扉
にブレーキがかかつた時に発生する扉の進行方向
への慣性衝撃によつて、駆動輪等の伝動機構が破
損してしまうことがある。

そこで、特開昭57−51388号公報に示された様
に、金属製の内周部と金属製の外周部との間に防
振弾性体からなる中間環状部を設けて駆動輪と
し、前記慣性衝撃を中間環状部で吸収緩和して伝
動機構に伝播しないようにした自動扉が知られて
いる。

しかし、この様に構成すると駆動源から駆動輪
に伝達される駆動力は中間環状部の防振弾性体で
支承されるので、中間環状部の防振弾性体自身が
破損（例えば亀裂）したり、中間環状部の防振弾
性体と金属製の内周部及び外周部との間の取付面
に、相対的な回転方向のスベリが生じたりするの
で、駆動輪に駆動力を確実に伝達できないとの欠
点がある。

また、開閉動作する扉と連結している索条が駆
動輪に巻掛けてあり、扉の開、閉動作の途中でブ
レーキがかかつた時には、扉に進行方向の慣性衝
撃が作用すると共に、索条にもその慣性衝撃が作
用して駆動輪に無理な回転作用が伝播する。

この無理な回転作用によつても、前述と同様に
中間環状部の防振弾性体自身が破損したり、中間
環状部の防振弾性体と金属製の内周部及び外周部
との間の取付面に、相対的な回転方向のスベリが
生じたりして、伝動機構全体を破損するなどの欠
点がある。

以上のことは、伝動機構の歯車等の駆動源と駆
動輪との間に設けた回転体を、金属製の内周部と
外周部との間に防振弾性体よりなる中間環状部を
取付けた構造とした場合にも発生する。

考案の目的 扉開閉動作途中でブレーキがかかつた時に発生
する扉の進行方向への慣性衝撃を減衰吸収して伝
動機構の破損を防止できると共に、駆動源の駆動
力を索条に確実に伝達できて、扉を確実に開閉動
作できるようにすることを目的とする。

考案の構成 駆動源と駆動輪とを連結する原動輪、中間輪、
歯車減速機の歯車及び駆動輪のうち少なくとも一
つを、摩擦円盤を備えた回転軸に回転自在に取着
すると共に、バネを備えた圧着手段で摩擦円盤に
圧着したもの。

実施例 第１図は自動扉の駆動ユニツトの一部を示す正
面図であり、駆動ユニツト本体１には、その長手
方向一側に駆動源（モータ）２、駆動源２に連結
する歯車減速機３が設けられ、この歯車減速機３
の出力軸４には駆動輪５が固着されて伝動機構を
構成してあると共に、長手方向他側には従動輪６
が設けてあり、該従動輪６と前記駆動輪５とに亘
つてベルト等の索条７が巻掛けられ、該索条７に
はスプリング８が設けてあり、これにより扉の駆
動ユニツトを構成している。

前記駆動ユニツト本体１の下端縁にはガイドレ
ール９が長手方向に亘つて形成され、このガイド
レール９に扉１０に取付けた一対の吊戸車１１，
１１が摺動自在に載置支持してあると共に、前記
索条７と扉１０とは連結具１２で連結してある。

第２図は伝動機構の平面図であり、前記駆動源
２の原動軸１３には原動輪１４が、歯車減速機３
の入力軸１５には中間輪１６がそれぞれ取着さ
れ、該中間輪１６と前記原動輪１４とに亘つて索
条１７が巻掛けてあり、前記入力軸１５と前記出
力軸４とには相互に噛合した小歯車１８、大歯車
１９がそれぞれ取着してある。

第３図は駆動輪５の一部破断正面図、第４図は
縦断面図であり、駆動輪５は出力軸４に回転可能
に取着され、その駆動輪５は出力軸４に回転不能
に取着された摩擦円盤２１に圧着手段２２で圧着
してある。

前記駆動輪５は出力軸４に回転自在に取着され
る内周５ａと、索条７が巻掛けられる外周部５ｂ
と、内周部５ａと外周部５ｂとを一体連結する中
間部５ｃとにより環状体となり、前記摩擦円盤２
１は出力軸４にスプライン・キー嵌合連結されて
いる円板２１ａに摩擦部材となるリング状ゴム体
２１ｂを取付けてある。

前記圧着手段２２は、出力軸４に螺合したナツ
ト２３と、バネ押え板２４と、バネ２５とを備
え、バネ２５をバネ押え板２４と駆動輪５の中間
部５ｃとの間に設け、ナツト２３でバネ押え板２
４の移動を阻止し、バネ２５で駆動輪５を摩擦円
盤２１側に押圧してリング状ゴム体２１ｂに圧着
してある。

しかして、駆動源２を駆動すれば、原動軸１
３、原動輪１４、索条１７、中間輪１６、歯車減
速機３を介して出力軸４が回転し、出力軸４の回
転によつて駆動輪５が回転して索条７が回動され
るから、扉１０を開閉動作できる。

また、バネ２５による駆動輪５と摩擦円盤２１
との圧着力に見合う以上の回転力（トルク）が駆
動輪５に作用した場合には、駆動輪５に出力軸４
に対してバネ２５の圧着力に抗しながら回転方向
に変位することができる。

この様であるから、扉開閉動作途中にブレーキ
がかかつた時に発生する扉１０の進行方向への慣
性衝撃が索条７を介して駆動輪５に伝播しても、
その慣性衝撃による回転力は駆動輪５の回転方向
の変位で減衰吸収（吸収緩和）されて出力軸４に
は伝播しない。

したがつて、前述の慣性衝撃は駆動輪５によつ
て受け止められ、伝動機構には伝達しないので、
伝動機構を破損することがないと共に、索条７を
切断することもなく、さらには慣性衝撃による一
時的なたわみも起らないから、駆動輪５、従動輪
６等の回転輪より索条が離脱することがない。

また、通常の扉開閉動作時には駆動輪５と摩擦
円盤２１とが圧着手段２２で圧着され、扉開閉動
作に必要な回転力（トルク）を確実に索条７に伝
達でき、扉７を確実に開閉動作できる。

また、ボルト２３を締め込み、弛め操作するこ
とでバネ押え板２４を移動できるから、バネ２５
のバネ力を調節することができ、開閉動作途中の
扉にブレーキがかかつた時に発生する慣性衝撃の
大きさの度合いに応じて減衰緩和の程度を調整で
きると共に、駆動源２からの駆動力の伝達程度
（伝達する回転力の大きさ）を調整できる。

以上の実施例においては駆動輪５について述べ
たが、原動輪１４、中間輪１６を同様に構成して
も良いと共に、大歯車１９を第５図に示すように
構成しても良い。

つまり、大歯車１９を出力軸４に回転自在に取
着し、円板３１ａにリング状ゴム体３１ｂを取付
けた摩擦円盤３１を出力軸４に回転不能に取着す
ると共に、出力軸４のネジ部４ａに螺合したナツ
ト３２で保持されたバネ押え板３３と大歯車１９
との間にバネ３４を設け、大歯車１９を摩擦円盤
３１に圧着してある。

また、小歯車１８を前述の様に構成しても良
い。

なお、駆動輪５をウレタンゴム等の弾性体より
形成すれば、駆動源２から発生する回転方向の振
動を弾性体により吸収緩和でき、前述の振動を扉
に伝播しないようにできるので、扉をスムーズに
開閉動作できる。

考案の効果 扉開閉動作途中でブレーキがかかつた時に発生
する扉の進行方向への慣性衝撃を減衰吸収でき、
伝動機構に伝播しないようになるので、伝動機構
の破損を防止できると共に、通常の扉開閉動作時
には駆動源の駆動力を索条に確実に伝達できて、
扉を確実に開閉動作できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は扉駆動
ユニツトの一部正面図、第２図は伝動機構の平面
図、第３図は駆動輪の一部破断正面図、第４図は
縦断面図、第５図は歯車減速機の大歯車部分の断
面図である。 ２は駆動源、３は歯車減速機、４は出力軸、５
は駆動輪、６は従動輪、７は索条、１４は原動
輪、１６は中間輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動源２、該駆動源２に取着した原動輪１４、
   該原動輪１４により索条１７を介して駆動される
   中間輪１６、該中間輪１６が入力軸１５に取着さ
   れ、かつ出力軸４に駆動輪５が取着された歯車減
   速機３、前記駆動輪５と従動輪６とに巻掛けた索
   条７、該索条７に連結された扉１０を備えた自動
   扉において、前記原動輪１４、中間輪１６、駆動
   輪５、歯車減速機３の歯車のうち少なくとも一つ
   を、摩擦円盤２１，３１を備えた回転軸に回転自
   在に取着すると共に、バネを備えた圧着手段で摩
   擦円盤２１，３１に圧着したことを特徴とする自
   動扉。