JPH03224834A - アクセルペダルによる自動車の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車のアクセルペダルを一定以上の、踏力
若しくは踏込み変位で踏み込むことにより、ブレーキが
作動する、アクセルペダルによる自動車の制動装置に関
するものである。

７ 〔従来の技術〕 従来、自動車の制動は、アクセルペダルと独立したブレ
ーキペダルと、サイドブレーキとによってのみ行われて
いる。このため、緊急の場合にアクセルペダルのブレー
キペダルとの踏み誤りや、アクセルペダルからブレーキ
ペダルへの踏み替えのために生じる空走距離による事故
が発生している。これを改善するものとして、例えは、
１つのペダルで、アクセルと、ブレーキの双方を操作し
得るペダルの構造に関する、発明、考案が数多く開示さ
れている（特開昭４９−１６１２７号公報、特開昭４９
−６１８２６号公報、実開昭５６−６４８２６号公報、
実開昭５７−４８１３１号公報、実開昭５９−７２１３
０号公報など）。

これらは、緊急時に限らず、常時アクセルとブレーキの
機能を、１つのペダル操作で実現することを目的とした
ものである。これらはいづれも、同一ペダル上の、踏力
を付与する位置の差異により、アクセルとブレーキの機
能を選別する方式である。

このために、運転者が両機能をうまく踏み分ける８− ことが必ずしも容易ではなく、緊急時のブレーキ作動の
際の踏み誤りの危険が、充分に解決し得てはいない。

特開昭５４−１５５５２９号公報では、アクセルペダル
の踏力、並びに踏込み速度を検出して、何れかが所定の
値以上となる踏込みが一旦行われた場合に、その後継続
的にエンジンのスロットルバルブを閉塞し、ブレーキを
作動させ、自動車を緊急停止する装置が開示されている
。また、同一出願人による実開昭６１−４７７６２号公
報では、アクセルペダルの一定以上の速度、若しくは踏
込み加速度の検出により、エンジンの加速器を継続的に
停止し、更に、−室以上の踏込み変位が検出されると、
ブレーキを継続的に作動させ、自動車を緊急停止させる
装置を開示している。これらの発明、並びに考案では、
アクセルペダルの踏力、変位、速度、若しくは加速度等
が一定基準に達した後は、再び基準値を下回っても、継
続的にエンジンの加速状態を終了させ、ブレーキを作動
させるもので、特定の解除操作、例えはイグニッション
スイッチを切る（９− 特開昭５４−１５５５２９号公報）、アクセルペダルを
一旦開放し、再度踏み込む（実開昭６１−４７７６２号
公報）等を行うまで、持続する。これらの方式では、緊
急停車を必要とする場合、運転者が緊急操作を行った後
、事故等により操作不能に陥った場合にも、自動車を自
動的に停車に導くもので、緊急時の停車を確実に行うこ
とができる。しかし一方、これらの装置は、緊急停車の
必要の無い何らかの場合、例えば急加速を意図してアク
セルペダルを急に、強く、或は深く踏み込んだ場合に、
緊急制動装置が作動して、事故につながる危険性を合わ
せ持っている。実開昭６１−４７７６２号公報には、緊
急制動が作動開始するアクセルペダルの変位より少し浅
めの変位より、その圧縮が始まるようにバネを置き、運
転者に緊急制動作動開始位置を感知させる機構を、実施
例として開示している。しかしながら、この方法でも十
分に誤操作を防ぐことは困難である。

１０− 〔発明が解決しようとしている課題〕 本発明は、従来の発明、並びに考案が持つ以上のような
欠点を改善した、自動車の緊急制動装置を提供すること
を目的としたものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、アクセルペダルによる自動車の制動装置であ
って、特許請求の範囲第１．２．３．４．５．６．７．
８、若しくは９項に記載した特徴を備えたものである。

〔作用〕

本発明の特許請求の範囲第１項記載の装置は、以下のよ
うに動作する。運転者がアクセルペダルを踏み込むと、
所定の、踏力若しくは踏込み変位以下の範囲では、アク
セルペダルは通常のアクセルペダルとして機能し、この
所定の範囲を超えて、踏込みを行うと、まずエンジンの
スロットルバルブが閉塞され、更に一定限度以上踏み込
むことにより、ブレーキが作動する。アクセルペダルの
踏１１− 込みに応じて、ブレーキの強さが調節され、この時、ア
クセルペダルはあたかもブレーキペダルのように機能す
る。アクセルペダルの踏込みを、−定限度以上に緩める
と、ブレーキは解放される。

しかしながら、エンジンのスロットルバルブは、閉塞し
たままで、アクセルペダルの踏込みを解放に近いところ
まで緩和した後に、通常のアクセルペダルの機能が復活
する。ペダルに踏力を加える位置により、アクセルとブ
レーキの機能を選別する方式に比べ、本発明による方式
は、同一位置への踏力の強さ、あるいは踏込み深さによ
り、両機能を選別するもので、操作はより単純となり、
緊急制動時の踏み誤りも低減される。本装置では、緊急
制動時に限らず、平常時の制動も、アクセルペダル１つ
で行う乙とが出来る。

特許請求の範囲第２項記載の装置では、特許請求の範囲
第１項記載の前記装置に於て、アクセルペダルを踏み込
んで行くとき、アクセルペダルがアクセルペダルとして
の機能を保持する範囲から、エンジンのスロットルバル
ブの閉塞に移行するよ一１２＝ す、少し手前の踏込み強さ、若しくは深さに於て、アク
セルペダルの反力が、急激に増加する反力生成手段を付
加している。この装置では、該反力が、急増することに
より、通常のアクセルペダルがアクセルペダルとしての
機能を失う直前の状態にあることを、従来の考案（実開
昭６１−４７７６２号公報）より確実に、運転者が感知
することができ、ブレーキの作動を意図しないときの踏
み誤りの危険を回避することができる。

特許請求の範囲第３項記載の装置は、特許請求の範囲第
１若しくは２項記載の装置に於て、アクセルペダルの踏
込みにより、ブレーキが作動するより以前のアクセルペ
ダルの操作に於て、アクセルペダルの踏込みを強く、若
しくは深く操作するとき、これにともなう、エンジンの
スロットルバルブの開度の拡大が、一定（例えば０．５
秒）の時間遅れを有する。これにより、アクセルペダル
を、ブレーキが作動する、踏力若しくは踏込み変位まで
、ある−室以上の早さで踏み込むことにより、自動車を
加速することなく制動することが可能と１３− なる。従って、緊急時に限らない、通常時のブレーキの
作動を、アクセルペダル−って行うととがより容易とな
る。

特許請求の範囲第４項記載の装置では、特許請求の範囲
第１．２、若しくは３項記載の装置の動作に於て、アク
セルペダルがブレーキペダルとして機能する踏込みの、
ある所定の限度を超えて更に強く、若しくは深くアクセ
ルペダルを踏み込むと、最大限の強さのブレーキが作動
し、所定の解除操作を行うまで最大ブレーキの作動が持
続する。

すなわち、アクセルペダルを強く、或は、深く踏み込む
ことにより、自動車の緊急停止を行うことができる。本
装置では、最大強さのブレーキが作動するより前に、ア
クセルペダルの踏込みの強さ、或は深さに応じて、ブレ
ーキの強さが変わる、アクセルペダルがあたかも通常の
ブレーキペダルの如＜Ｓ能する踏込みの範囲があり、こ
れにより、踏み誤りにより、不要な緊急停止を行う危険
が低減される。

１４− 特許請求の範囲第５項記載の装置では、特許請求の範囲
第１．２若しくは３項記載の装置の動作に於て、アクセ
ルペダルがブレーキペダルとして機能する踏込みの、あ
る所定の限度を一定時間継続して踏み込むと、最大限の
強さのブレーキが作動し、所定の解除操作を行うまで、
最大ブレーキの作動が持続する。本装置では、請求項４
記載の装置と同様の効果を有するとともに、運転者が意
図に反して誤って、最大強さのブレーキが作動するほど
に強く、或は深くアクセルペダルを踏み込んだ場合に、
短時間内にアクセルペダルの踏込みを弱めるならば、持
続的な最大ブレーキの作動は起らず、踏み誤りによる不
要な緊急停止を行う危険が更に低減される。

特許請求の範囲第６項記載の装置では、特許請求の範囲
第１．２、若しくは３項記載の装置に於いて、車体への
衝撃を検知する、衝撃センサーを付加して備えている。

本装置の動作に於て、アクセルペダルがブレーキペダル
として機能する踏込みの、ある所定の限度を超えて、強
く或は深く踏１５− み込んでいるときに、車体への相当規模の衝撃があった
とき、最大限の強さのブレーキが作動し、所定の解除操
作を行なうまで、最大ブレーキの作動が持続する。本装
置では、車両走行中に運転者が危険を感知して、急停車
を意図して最大強さの制動が作動するほどに、アクセル
ペダルを強く或は深く踏み込んだにもかかわらず、前方
障害物等への不慮の衝突を引き起こし、運転者が操縦不
能に陥った場合にも、衝突時の衝撃を検出することによ
り、最大ブレーキの作動が持続し、自動的に車体を停止
へ導くことができる。また、運転者が意図に反して誤っ
て最大強さのブレーキが作動するほどに強く、或は深く
アクセルペダルを踏み込んだ場合に、車体への衝突等に
よる衝撃がなければ、アクセルペダルの踏込みを弱める
と、持続的な最大ブレーキの作動は起こらず、踏み誤り
による不要な緊急停止を行なう危険が低減される。

特許請求の範囲第７項記載の装置では、特許請求の範囲
第４．５、若しくは６項記載の装置に於て、アクセルペ
ダルを十分強く或は深く踏み込む１６− ことにより、最大限の強さのブレーキが作動したときに
、光又は音響により、警報を発する装置が付加される。

これにより、最大ブレーキが作動した際に、車内、車外
に緊急停止を自動的に報知させることが出来る。

特許請求の範囲第８項記載の装置では、特許請求の範囲
第１．２．３．４．５．６、若しくは７項記載の装置に
於て、ブレーキがアンチロック制御により動作するもの
で、常に、操舵性を失う事なく、急制動を行うことがで
き、特許請求の範囲第４．５若しくは６項記載の装置に
於て、最大限の強さのブレーキが作動して、緊急停止す
る際に特に安全性が向上する。

特許請求の範囲第９項記載の装置では、特許請求の範囲
第１、・２．３．４．５．６．７、若しくは８項記載の
装置に於て、所定の範囲を超えてアクセルペダルの踏込
みを行って、これによりエンジンのスロットルバルブが
閉塞されると同時に、クラッチが切り離される。これに
より、意図に反して、アクセルペダルを、通常の加速機
能を失わ７− しめるほどに踏み込んだ場合に、エンジンのスロットル
バルブが閉塞することによる急減速がなく、安全性が高
まる。クラ・ンチは、通常のアクセルペダルの機能が回
復するときに、再び接続される。

〔実施例〕

特許請求の範囲第１項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図を、第１図に示す。このブロック図に於て、（１
）、（２）、（４）、（５）、（６）並びに（７）は、
公知技術により容易に構成し得るもの、若しくは公知技
術そのものである。

制御装置（３）は、マイクロプロセッサ、メモリー、及
び入出力インターフェイスを含む、電子回路で構成され
、予めメモリーに書き込まれたプログラムにしたがって
動作する。アクセルペダル（１）に作動的に連結された
、踏力又は踏込み変位検出装置（２）により、踏力若し
くは踏込み変位が検出される。該踏力又は踏込み変位検
出装置（２）は、公知の荷重センサー、ポテンショメー
ター等により容易に構成し得る。制御装置（３）は、Ｂ
− 該踏力又は踏込み変位検出装置（２）に於ける検出信号
（例えば電圧に変換された信号）を読みとり、これに基
づいてエンジンのスロットルバルブ駆動装置（４）、及
びブレーキ液圧発生装置（６）へ、動作を指示する電気
信号（例えば電圧信号）を出力する。制御装置（３）の
該出力信号に基づいて、エンジンのスロットルバルブ駆
動装置（４）、若しくはブレーキ液圧発生装置（６）は
、各々エンジンのスロットルバルブ（５）、若しくはブ
レーキ（７）を駆動する。スロットルバルブ駆動装置（
４）は、制御装置（３）の電気的な出力信号（例えば電
圧信号）゛を、スロットルバルブを駆動する機械的な動
作に変換するアクチュエータからなり、公知技術で容易
に構成し得る。ブレーキ発生装置（６）は、制御装置（
３）の電気的な出力信号（例えば電圧信号）を、ブレー
キを駆動するブレーキ液圧に変換するもので、これも一
種のアクチュエータであり公知技術である。

制御装置（３）の動作のフローチャートを第２図に示す
。エンジンキーをオンする（９００）と、１９− まず（９０１）に於て、エンジンのスロットルバルブの
開度の指示値Ｓ、及びブレーキ液圧の指示値Ｂをゼロに
初期化する。続いて、装置（２）で検出される、アクセ
ルペダルの、踏力若しくは踏込み変位の値Ｆを読みとる
（９０２）。次に、ステップ（９０４）に於て、検出値
Ｆを所定の設定値Ｆｃ１（＞Ｏ）と大きさの比較を行う
。検出値Ｆが、＋　Ｆ　ｃ　１より大きくなければ、（
９０６）へ進み、エンジンのスロットルバルブの開度を
、エンジンのスロットルバルブ駆動装置（４）へ伝達す
る指示値（例えば電圧出力）Ｓを、５＝ｋｓ・（Ｆ−Ｆ
ｃ３）に設定する。スロットルバルブ駆動装置（４）は
、スロットルバルブが全開ではない範囲では、この指示
値Ｓに比例したスロットルバルブの開度を実現する。指
示値Ｓが上昇してスロットルバルブが全開に達すると、
指示値Ｓがそれ以上に上昇してもスロットルバルブは全
開のままである。ここで、ｋｓは、正の比例係数、Ｆｃ
３は、Ｆｃｌより小さく、ゼロに近い正の所定の定数で
ある。続いて、ステップ（９０２）へ戻る。ステラ２０
− プ（９０４）に於て、検出値Ｆが、Ｆｃｌよりも大きけ
れば、（９０Ｂ）へ進み、Ｓをゼロに設定する。すなわ
ち、エンジンのスロットルバルブを閉塞すべく指示する
。

次に、ステップ（９１０）に於て、検出値Ｆを、設定値
Ｆｃ２と大きさの比較を行う。ここで、Ｆｃ２は、Ｆｃ
ｌより大きく設定された定数である。

Ｆ＞Ｆｅ２であれば、（９１２）へ進み、ブレーキ液圧
発生装置（６）へ、液圧の大きさを指示する指示値Ｂを
、Ｂ＝、ｋＢ　・（Ｆ−Ｆ　ｃ２）に設定する。

ブレーキ液圧発生装置（６）は、この指示（１に比例し
たブレーキ液圧を実現する。ここで、ｋＢは正の比例係
数である。続いて、（９１３）に於て検出値Ｆを読みと
り、（９０Ｂ’）へ戻る。・ステップ（９１０）に於て
、Ｆ）Ｆｅ２でなければ、（９１４）へ進み、Ｂ＝Ｏに
設定される。すなわち、ブレーキ液圧を解放すべく指示
する。次に、ステップ（９１６）に於て、Ｆの大きさを
Ｆｃ３と比較し、Ｆ＜Ｆｅ２でなければ、（９１３）へ
進み、Ｆ＜Ｆｃ３であれば（９０２）へ戻る。スロット
ルバー２１− ルブの開度の指示値Ｓが定数Ｆｃｌに対し、ｋｓ◆（Ｆ
ｃｌ−Ｆｃ３）　、若しくはこれより幾分低い値を超え
て大であるときに、スロットルバルブが全開になるよう
に、定数ｋｓを設定するのが望ましい。

以下のすべての実施例に於ても同様である。

特許請求の範囲第２項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図を第３図に示す。第１図に示す実施例に、反力生
成手段（８）を付加した点が特徴となっている。反力生
成手段（８）は、第４図に示すような、アクセルペダル
の踏力対踏込み変位特性を作り出す。エンジンのスロッ
トルバルブが閉塞する、踏力若しくは踏込み変位より、
幾分低い、踏力若しくは踏込み変位に於て、踏込み変位
の増加（減少）に対して、踏力が急増（急減）する。ア
クセルペダルを踏み込む際の、この踏力の急増する感覚
により、運転者は、エンジンのスロットルバルブが閉塞
する直前の状態に、踏力若しくは踏込み変位があること
を感知し得る。

第５図に、この反力生成手段を組み込んだアクセルペダ
ルの構造の一例を示す。アクセルペダル２２− （３０）を踏み込むと、ロッド（３６）が変位する。変
位が小さい間は、ペダルの反力は、弱いバネ（３２）に
より作られ、踏込み変位の増加に対し、反力は緩やかに
増加する。これが、第４図に於ける、曲線の（２１）の
領域に相当する。踏込みが更に深くなると、（３６）に
固定的に取り付けられたフランジ（３７）が、（３２）
に比べて強いバネ（３４）を圧縮状態に保っているフラ
ンジ（３５）に接触し、バネ（３４）の圧縮力が（３７
）に伝えられる。このため、アクセルペダルの反力が、
変位に対して、不連続的に急増する。

これが、第４図に於ける曲線の（２２）の部分である。

これより更にアクセルペダルを踏み込むと、アクセルペ
ダルの反力は、バネ（３２）に加えて、強いバネ（３４
）の圧縮にともなう復元力の増加に応じて増加する。こ
れが第４図に於ける曲線の（２３）の領域である。第４
図には、特許請求の範囲に記載の第１．２．３及び４の
所定の踏力若しくは踏込み変位の曲線上の位置を、各々
■から■までの記号で示す。また、後述の第５の所定の
２３− 踏力若しくは踏込み変位の、曲線上の位置をも記号■で
同時に示す。

本実施例に於ける制御装置（３）の動作のフローチャー
トは、第２図で示される。アクセルペダルの反力生成手
段を有する本実施例に於ては、アクセルペダルの反力が
急増する踏力若しくは踏込み変位の値Ｆｃ４に対して、
スロットルバルブの開度の指示（ｉｓが、ｋｓ　・（Ｆ
ｃ４−Ｆｃ３）若しくはこれより幾分低い値を超えて大
であるときに、スロットルバルブが全開になるように、
前記定数ｋＳの値を設定するのが望ましい。以下の全て
の実施例に於ても、アクセルペダルの反力生成手段（８
）を有する場合には同様である。

特許請求の範囲第３項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図は第１図若しくは第３図で示される。制御装置（
３）の動作のフローチャートを、第６図及び第７図に示
す。これは、特許請求の範囲第１項記載の装置に、アク
セルペダルの踏込みに応答したエンジンのスロットルバ
ルブの開口に、所定の時間遅れの機能を付加した例であ
る。第６２４− 図に示すように、エンジンキーをオンする（２００）と
、まず、ステップ（２０２）に於て、変数の初期化を行
い、エンジンのスロットルバルブの開度の指示値Ｓ、ブ
レーキ液圧の指示値Ｂ５反復回数に対応する変数ｔ、及
び変数Ｆ（０）をゼロにセットする。続いて、ステップ
（２０４）に於て、変数ｔをｔ＋１の値に更新する。次
に、（２０６）に於て、踏力若しくは踏込み変位の検出
値Ｆを読み込む。次に（２０Ｂ）に於て、該Ｆの値を前
記設定値Ｆｃｌと比較する。検出値ＦがＦｃｌを超えて
大であれば、（２１６）へ進み、エンジンのスロットル
バルブの開度の指示値Ｓをゼロに更新してスロットルバ
ルブを閉塞すべく指示する。

続＜（２１６）以下の流れは、第２図に於ける（９０８
）以下の流れと同様である。ステップ（２０８）に於て
、検出値Ｆが、設定値Ｆｃｌ以下であれば、時間遅れサ
ブルーチン（２１２）へ進む。該時間遅れサブルーチン
のフローチャートを第７図に示す。ステップ（３００）
に於て、該サブルーチンが開始されると、（３０２）に
於て、２５− 変数Ｆ　（ｔ）に検出（ａＦの値を記憶させる。次に所
定の正の定数τに対して、ｔ−τとゼロとを（３０４）
に於て比較する。ここで、τは、制御装置（３）が、ア
クセルペダルの踏込みに対応して、エンジンのスロット
ルバルブの開口を指示するまでの、応答時間に付加する
、遅れ時間に対応するものである。該遅れ時間Ｔに対し
て、定数τは、第６図に於けるステップ（２０４）→　
（２０６）→（２０Ｂ）→（２１２）→（２０４）とい
うループを一巡する処理時間が、Ｔｃであれは、τ＝Ｔ
／Ｔｃで与えられる。ステップ（３０４）に於て、ｔ−
τがゼロ以下であれば、（３０６）へ進み、変数８１に
ｋｓ　◆（Ｆ　（０）−Ｆｃ３）の値を付与し、記憶す
る。差ｔ−τが正であれば、（３０８）へ進み、変数８
１に、ｋｓ◆（Ｆ（を−τ）−Ｆｃ３）の値を付与し、
記憶する。続いて、（３１０）へ進み、変数８２に、ｋ
ｓ　令（Ｆ　（ｔ）−Ｆｃ３）を付与し記憶する。次に
（３１２）に於て、Ｓｌと８２の値を比較し、Ｓｌが、
８２以上であれば、（３１４）に於てエンジンのスロッ
ト２６− ルバルブの指示値Ｓを変数８２の値にする。そして、（
３１５）へ進み、変数Ｆ　（ｔ）とＦ（を−１）の大小
比較を行なう。もしも、Ｆ　（ｔ）　＞Ｆ　（ｔ−１）
であれば、（３１６）へ進み、変数Ｆ（０）の値をＦ（
ｔ−１）の値に更新する。つづいて、変数ｔをゼロに更
新し、（３２２）へ進み、本サブルーチンを終了する。

ステップ（３１５）に於て、Ｆ　（ｔ）＞Ｆ　（ｔ−１
）でなけれは、（３２２）へ進み、本サブルーチンを終
了する。

ステップ（３１２）に於て、Ｓｌが８２より小であれば
、（３２０）に於て、エンジンのスロットルバルブの指
示値Ｓを、変数８１の値にし、続いて（３２２）に於て
本サブルーチンを終了する。

ステップ（３２２）でサブルーチンを終了すると、第６
図に示すように（２０４）へ戻る。該サブルーチンによ
り、エンジンのスロットルバルブの開度の時刻ｔに於け
る指示ｆｌ（ｔ）は、踏力若しくは踏み込み変位に対す
る、エンジンのスロットルバルブの応答への時間遅れを
付与しないときの、エンジンのスロットルバルブの開度
の指示値ＳＯ（２７− １）に対し、Ｓ　（ｔ）＝　［５Ｏ（ｔ−１’　）の、
ｔ′＝０からＴまでの範囲に於ける最小値］で与えられ
る。ここで、定数Ｔは前記の応答の遅れ時間である。　
特許請求の範囲第４項記載の装置の実施例に於けるプロ
・ンク図は、第１図、第３図、後述の第１０図、若しく
は第１４図に示される。

制御装置（３）の動作のフローチャートを第８図に示す
。これは、特許請求の範囲第１項記載の装置に、特許請
求の範囲第４項記載の装置の特徴となる機能を付加した
例である。ステップ（４００）から（４１２）、（４１
６）までの流れは、第２図に於ける、（９００）から、
（９１２）、（９１６）までの流れと同一である。ステ
ップ（４１２）に続いて、（４１Ｂ）に於て、検出値Ｆ
を所定の設定値Ｆｃ５と比較する。設定値Ｆｃ５は、前
記設定値Ｆｃ２よりも大なる所定の値に設定された定数
である。検出値Ｆが、Ｆｃ５以下であれば、（４１７）
へ進み、検出値Ｆを読み込む。つづいて、（４０８）へ
戻る。逆に（４１Ｂ）に於て、ＦがＦｃ５を超えて大で
あれば、（４２０）へ進み、ブ２８− レーキ液圧の指示値Ｂを最大［Ｂ　ｍ　ａ　ｘにする。

これにより、ブレーキ液圧発生装置（６）は、最大ブレ
ーキ液圧を実現する。続いて、最大ブレーキ解除ルーチ
ン（４２２）へ進む。ステップ（４１６）に於て、検出
値Ｆを前記設定値Ｆｃ３と大小比較を行ない、Ｆ＜Ｆｃ
３であれば、（４０２）へ戻り、Ｆ＜Ｆｃ３でなければ
（４１７）へ進む。

最大ブレーキ解除ルーチン（４２２）の実施例を、第９
．１１、若しくは１２図に示す。最大ブレーキ解除ルー
チンが第９図に示すフローチャートで記述される場合、
本請求項記載の装置のブロック図は、例えば第１０図の
如くに示される。第１図に示す、特許請求の範囲第１項
記載の装置の実施例に於けるブロック図に、ブレーキペ
ダル（１３）の踏力又は踏込み変位検出装置（１４）を
付加した点が特徴である。本装置では、制御装置（３）
は、アクセルペダルだけでなく、ブレーキペダルの踏力
若しくは踏み込み変位の検出値をも読みとって、エンジ
ンのスロットルバルブ並びにブレーキの制御を行う。最
大ブレーキ解除ルーチ２９− ンが、第１１図に示すフローチャートで記述される場合
、本請求項記載の装置のブロック図は、例えば第１図若
しくは第３図で示される。最大ブレーキ解除ルーチンが
、第１２図に示すフローチャートで記述される場合、本
請求項記載の装置は、第１図のブロック図に示される構
成に、運転者が操作し得るスイッチを付加して備えた、
例えば第１４図で示される。ここで、制御装置（３）は
スイッチの作動状態を電気信号で検知し得る。

第９図に示す実施例では、該ルーチンが開始される（５
００）と、（５０１）に於て、検出値Ｆを読み込む。つ
づいて、（５０２）に於て、検出ｆｆ１Ｆを、前記設定
値Ｆｃ３と比較する。検出値Ｆが、Ｆｃ３以上であれば
、（５０１）へ戻り、ＦがＦｃ３を超えて小であれば、
（５０３）へ進み、ブレーキペダルの、踏力若しくは踏
み込み変位の検出値りを読み込む。続いて、ステップ（
５０４）に於て、検出値りをゼロに近い所定の設定値Ｄ
ｃ（＞０）と比較する。検出値りがＤｃ以下であれば、
（５０１）へ戻り、ＤがＤｃを超えて大であれは、３０
− （５０６）へ進み、ブレーキ液圧の指示値Ｂをゼロにす
る。続いて（５０８）へ進み、本ルーチンを終了し、第
８図に於けるステップ（４０２）へ戻る。すなわち、ア
クセルペダルを解放し、かつブレーキペダルを或程度踏
み込むことにより、最大強さのブレーキが作動する状態
が解除される。

第１１図に示す実施例では、ステップ（６００）に於て
、最大ブレーキ解除ルーチンが開始されると、（６０１
）に於て、検出値Ｆを読み込む。つづいて、（６０２）
に於て、検出値Ｆが、前記設定値Ｆｃ３と比較される。

検出値Ｆが、Ｆｃ３以上であれは、（６０１）へ戻り、
ＦがＦｃ３を超えて小であれば、（６０４）へ進み、指
示値Ｂをゼロにする。続いて、（６０６）に於て、本ル
ーチンを終了し、第８図に於けるステップ（４０２）へ
戻る。すなわち、アクセルペダルを解放することにより
、最大強さのブレーキが作動する状態が解除される。

第１２図に示す実施例では、ステップ（７００）に於て
、最大ブレーキ解除ルーチンが開始される３１− と、（７０１）に於て、検出値Ｆを読み込む。つづいて
、（７０２）に於て、検出値Ｆが前記設定値Ｆｃ３と比
較される。検出（［Ｆが、Ｆｃ３以上であれば、（７０
１）へ戻り、ＦがＦｃ３を超えて小であれは（７０４）
へ進み、解除スイッチの状態を調べる。解除スイッチが
オンしていなければ、（７０１）へ戻り、逆に、オンさ
れていれば、（７０６）へ進み、ブレーキ液圧の指示値
Ｂをゼロにする。次に（７０Ｂ）へ進み、本ルーチンを
終了し、　第８図に於ける（４０２）へ戻る。すなわち
、アクセルペダルを解放し、かつ特定の解除スイッチを
操作することにより、最大強さのブレーキが作動する状
態が解除される。

特許請求の範囲第５項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図は、特許請求の範囲第４項記載の装置の実施例と
同様に、第１．３．１０、若しくは１４図で示される。

制御装置（３）の動作のフローチャートを第１３図に示
す。第８図に示されるフローチャートに対して、ステッ
プ（４１Ｂ）が、ステップ（１１３）、（１１５）、（
１１８）３２− 及び（１１９）に置き換えられた以外は、全て同一であ
る。ステップ（１１２）を経ると、（１１３）へ進み、
変数ｋをゼロに初期化する。続いて、（１１５）に於て
、踏力若しくは踏込み変位の検出値Ｆを前記所定の設定
値Ｆｃ５と大小の比較を行う。検出値ＦがＦｃ５以下で
あれば、ステップ（１１７）へ進む。検出値ＦがＦｃ５
より大であれは、（１１Ｂ）へ進み、変数ｋを１だけ増
加した値に更新する。続いて、ステップ（１１９）へ進
んで、変数ｋを所定の正の設定値にと大小の比較を行う
。

変数ｋが定数に以下の値であれば、（１１５）へ戻り、
ｋがＫを超えて大であれば、（１２０）へ進む。ステッ
プ（１１５）から出発して（１１８）（１１９）を経て
、（１１５）へ戻るループを一巡するに要する時間をτ
１とすると、本ルーチンにより、踏力、若しくは踏込み
変位の検出値Ｆが、約τ１・Ｋの時間継続して前記所定
の設定値Ｆｃ５を超えて大となったときに、最大ブレー
キが持続的に作動する動作に突入する。最大ブレーキ解
除ルーチン（１２２）の実施例は、第９．１１、若し３
３ くは１２図で示される。最大ブレーキ解除ルーチンが第
９図に示すフローチャートで記述される場合、本請求項
記載の装置のブロック図は、例えは第１０図で示され、
最大ブレーキ解除ルーチンが第１１図に示すフローチャ
ートで記述される場合には、ブロック図は例えは第１図
若しくは第３図で示される。更に、最大ブレーキ解除ル
ーチンが第１２図に示すフローチャートで記述される場
合には、ブロック図は例えば第１４図で示される。

特許請求の範囲第６項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図は、第１．３．１０、若しくは１４図に衝撃セン
サーを付加したブロック図で示される。その−例を第１
５図に示す。これは、第１図に示す特許請求の範囲第１
項記載の装置の実施例に於けるブロック図に、衝撃セン
サー（１６）を付加して備えた例である。障害物等の衝
突により、車体に相当規模の衝撃が加わると、当該衝撃
センサーがこれを感知し、検出信号を制御装置（３）へ
出力する。制御装置（３）は、踏力又は踏込み変位検出
装置（２）及び衝撃センサー（１６）３４− の出力信号に基づいて、エンジンのスロットルバルブの
開度、並びにブレーキ液圧を制御する。第１６図に、本
請求項記載の装置の実施例に於ける制御装置（３）の動
作のフローチャートを示す。

ステップ（８１Ｂ）に於て、アクセルペダルの踏力若し
くは踏込み変位の検出値Ｆを、特許請求の範囲第４、若
しくは第５項記載の装置の実施例に於て記述した、アク
セルペダルの踏力若しくは踏込み変位に対する所定の設
定（［Ｆｃ５と、大きさの比較を行なう。検出値Ｆが、
設定値Ｆｃ５以下の大きさであれば、（８１７）へ進み
、逆に検出値Ｆが、設定値Ｆｃ５を超えて大であれば、
（８１９）へ進む。ステップ（８１９）では、衝撃セン
サーからの出力信号を読みとる。更に、ステップ（８２
０）へ進み、読みとった出力信号の内容を判定する。当
山力信号が、前記センサーによる衝撃の検出がないこと
に対応したものであれば、（８１７）へ進み、逆に、衝
撃が検出されたことに対応するものであるならば、（８
２１）へ進む。ステップ（８１９）及び、（８２０）が
付加された以３５− 外には、すべての処理が、第８図に示すフローチャート
と同等である。また、ステップ（８２２）に示す最大ブ
レーキ解除ルーチンは、特許請求の範囲第４、若しくは
第５項記載の装置に於ける実施例に於けると同様に、第
８．１１、若しくは１２図で示される。

特許請求の範囲第７項記載の装置の実施例に於けるブロ
ック図を、第１７図に示す。制御装置（３）が、最大ブ
レーキ状態を指示したときに、警報装置（９）を駆動さ
せる。警報装置（９）は、（ア）ブザー　（イ）フラッ
シュランプ、（つ）ライティング、若しくは（１）テー
ルランプ及び指示器等からなる。該装置の動作状態は、
（ア）に於ては、車内、若しくは車外にブザー音で、警
報するもので、（イ）、（つ）は、各々フラッシュラン
プ、ライティングが点滅するもの、（１）は、テールラ
ンプ及び指示器等が、−斉点滅するものである。制御装
置（３）の動作の実施例は、例えば第８図のステップ（
４２０）に於て、指示（＠Ｂを最大値Ｂ　ｍ　ａ　ｘに
すると同時に、警報装置３６− の動作を指示し、最大ブレーキ解除ルーチン（４２２）
に於て、該ルーチン終了と同時に、該警報装置の動作の
解除を指示することで、実現し得る。

警報装置の作動により、緊急停車状態であることを、車
内、若しくは後続車等の車外に、報知するととができ、
安全性が高くなる。

特許請求の範囲第８項記載の装置の実施例に於ける、ブ
ロック図を第１８図で示す。これは、第１図に示す特許
請求の範囲第１項記載の装置の実施例に於けるブロック
図に於て、ブレーキ液圧発生装置（６）の代わりに、ア
ンチロックブレーキ（ＡＢＳ）！圧制御装置（１０）を
組み込んだ例である。制御装置（３）の指示値にしたが
って、ＡＢＳ液圧制御装置（１０）を介して、ブレーキ
を動作させるもので、前記指示値の範囲内で、車輪の固
着（ロック）を防止するように、ブレーキ制御が行われ
る。該ＡＢＳ液圧制御装置（１０）は、公知技術である
。これは、特に特許請求の範囲第４．５若しくは６項記
載の装置に於て、アクセルペダルを充分強く、若しくは
深く踏み込むこ３７− とにより、最大液圧でブレーキが作動し、停車まで持続
する場合に、操舵性を確保し、かつ、最大の路面摩擦力
で制動することにより、より安全性を高める効果が大き
い。

特許請求の範囲第９項記載の装置の実施例に於ける、ブ
ロック図を第１９図に示す。これは、第１図に示す特許
請求の範囲第１墳記載の装置の実施例に於けるブロック
図に、クラッチ駆動装置（１１）を付加して備えた例で
ある。制御装置（３）が、エンジンのスロットルバルブ
、ブレーキに加えて、クラッチ（１２）をも制御する。

制御装置（３）の動作の実施例は、例えば、第２図に示
すフローチャートに於て、ステップ（９０Ｂ）に於て、
エンジンのスロットルバルブの開度の指示値Ｓをゼロに
すると同時に、クラッチ駆動装置にクラッチを切り離す
べく指示する。また、ステップ（９１６）に於て、アク
セルペダルの踏力若しくは踏込み変位の検出値Ｆが、前
記第３の所定の設定値Ｆｃ３を超えて小であるとの判断
が得られたならば、（９０２）へ戻る前に設けるステッ
プに於３８− て、クラッチを接続すべく、クラッチ駆動装置に指示す
る。

特許請求の範囲第１項から第９項までの各項記載の装置
は、ブレーキペダルによる通常の制動作用を妨げないよ
うに構成される。すなわち、ブレーキ液圧系統は、ブレ
ーキペダルとマスターシリンダーにより液圧を生成する
系統と、前記各項記載の装置により液圧を生成する系統
との２系統からなり、両者がいずれもブレーキを作動し
得る。

このような液圧系統を構成することは、公知技術で容易
に実現し得る。従って、前記各項記載の装置に於ける制
御装置（３）が、例えば、ブレーキ液圧の指示値Ｂを、
ゼロとしている間でも、ブレーキペダルは通常のブレー
キペダルとして機能する。

また、特許請求の範囲第９項記載の装置は、クラッチペ
ダルによるクラッチの切断作用を妨げないように構成さ
れる。すなわち、クラッチ駆動系統は、前記請求項９記
載の装置による駆動系統と、クラッチペダルによる駆動
系統との２系統が並存９− し、両者のいずれもがクラッチを切断し得る。、このよ
うなりラッチの駆動系統を構成することは、公知技術に
より容易に実現し得る。従って、例えば、該請求項９記
載の装置の制御装置（３）が、クラッチを接続すべく指
示しているとき、クラッチペダルは通常のクラッチペダ
ルとして機能し得る。

〔発明の効果〕

本発明になる自動車の制動装置によって、緊急時の自動
車の制動の際に、アクセルペダルからブレーキペダルへ
の踏み替えの必要がなく、空走距離が短縮され、両ペダ
ルの踏み違えによる事故をも防ぐことができる。また、
通常走行時の減速等の際にも５．アクセルペダル−って
、制動をも行うことができ、頻繁な制動、加速を繰り返
す際等には、特に便利である。また本発明による装置で
は、アクセルペダル操作時の意志に反して、誤って制動
を作動させる誤操作の危険も低減できる。

４０−

【図面の簡単な説明】

第１図は、特許請求の範囲第１項記載の装置の実施例に
於ける、ブロック図、 第２図は、特許請求の範囲第１項記載の装置の実施例に
於ける、制御装置の動作を示すフローチャート、 第３図は、特許請求の範囲第２項記載の装置の実施例に
於ける、ブロック図、 第４図は、特許請求の範囲第２項記載の装置に於ける、
アクセルペダルの踏力対踏込み変位特性を示す図、 第５図は、特許請求の範囲第２項記載の装置に於ける、
アクセルペダルの反力生成手段の実施例を示す側面図、 第６図は、特許請求の範囲第３項記載の装置の実施例に
於ける制御装置の動作を示すフローチャート、 第７図は、第６図に示すフローチャートに於ける、時間
遅れサブルーチンのフローチャート、第８図は、特許請
求の範囲第４項記載の装置の４１− 実施例に於ける、制御装置の動作を示すフローチャート
、 第９図は、第８図に示すフローチャートに於ける、最大
ブレーキ解除ルーチンの一例のフローチャート、 第１０図は、特許請求の範囲第４項記載の装置に関し、
制御装置が第８図に示すフローチャートにしたがって動
作する実施例に於て、最大ブレーキ解除ルーチンが第９
図のフローチャートで記述される場合のブロック図、 第１１図は、第８図に示すフローチャートに於ける、最
大ブレーキ解除ルーチンの一例のフローチャート、 第１２図は、第８図に示すフローチャートに於ける、最
大ブレーキ解除ルーチンの他の例のフローチャート、 第１３図は、特許請求の範囲第５項記載の装置の実施例
に於ける、制御装置の動作を示すフローチャート、 第１４図は、特許請求の範囲第４項記載の装置４２− に関し、制御装置が第８図に示すフローチャートにした
がって動作する実施例に於て、最大ブレーキ解除ルーチ
ンが第１２図のフローチャートで記述される場合のブロ
ック図、 第１５図は、特許請求の範囲第６項記載の装置の実施例
に於けるブロック図、 第１６図は、特許請求の範囲第６項記載の装置の実施例
に於ける制御装置の動作を示すフローチャート、 第１７図は、特許請求の範囲第７項記載の装置の実施例
に於けるブロック図、　□ 第１８図は、特許請求の範囲第８項記載の装置の実施例
に於けるブロック図、 第１９図は、特許請求の範囲第９項記載の装置の実施例
に於けるブロック図を示す。 ３０◆◆◆アクセルペダル ３１令◆◆アクセルペダルのアームを回転的に車体に固
定する支点 ３２・◆◆アクセルペダルのアームの戻しバネ３３◆◆
◆自動車本体に固定的に連結された支持材 ３４◆◆・圧縮状態で置かれる、３２よりも反発力の強
いバネ ３５・・・３４を圧縮するフランジ ３６・・・アクセルペダルの変位を、踏込み変位検出装
置へ伝達するロッド ３７・・・３６に固定的に連結され、３５を押しつける
フランジ ３８・・・アクセルペダルの解放時の位置を決める支持
材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動車のアクセルペダルの、踏力若しくは踏込み変
   位を検出する、踏力又は踏み込み変位検出装置と、制御
   装置とを備え、該制御装置はエンジンのスロットルバル
   ブの開度及びブレーキを制御し、アクセルペダルの、踏
   力若しくは踏込み変位の検出値に応じて、該検出値が大
   なる程、エンジンのスロットルバルブをより大きく開口
   する、通常のアクセルペダルの機能を実現するとともに
   、第１の所定の、踏力若しくは踏込み変位を超える、踏
   力若しくは踏込み変位が検出された場合に、エンジンの
   スロットルバルブを閉塞し、第１の所定の値よりも大き
   く設定される、第２の所定の、踏力若しくは踏込み変位
   を超える、踏力若しくは踏込み変位が検出された場合に
   、踏力若しくは踏込み変位の大きさに応じて、ブレーキ
   液圧を加減圧し、踏力若しくは踏込み変位が、前記第２
   の所定の、踏力若しくは踏込み変位を超えて小となれば
   、ブレーキ液圧を解放し、踏力若しくは踏込み変位がア
   クセルペダルの解放状態に於ける値、すなわちゼロの大
   きさに近い第３の所定の値を超えて小となったときに、
   通常のアクセルペダルの機能を回復し、それまでエンジ
   ンのスロットルバルブを閉塞したままに保持することを
   特徴とする、アクセルペダルによる自動車の制動装置。 ２、請求項１記載のアクセルペダルによる自動車の制動
   装置に於て、前記第１の所定の、踏力若しくは踏込み変
   位より低く、前記第３の所定の、踏力若しくは踏込み変
   位より高い、第４の所定の、踏力若しくは踏込み変位に
   於て、踏込み変位の増加に対して、踏力が急増する踏力
   対踏込み変位特性を持つ、アクセルペダルの反力生成手
   段を付加したことを特徴とするアクセルペダルによる自
   動車の制動装置。 ３、請求項１、若しくは２記載のアクセルペダルによる
   自動車の制動装置に於て、アクセルペダルの、踏力若し
   くは踏込み変位が、前記第１の所定の、踏力若しくは踏
   込み変位を超えて大となる以前に、踏力若しくは踏込み
   変位の増加にともない、エンジンのスロットルバルブが
   より大きく開口される場合に、踏力若しくは踏込み変位
   の増加と、これにともなうエンジンのスロットルバルブ
   の応答の間に所定の時間遅れを有するよう、前記制御装
   置が動作することを特徴とするアクセルペダルによる自
   動車の制動装置。 ４、請求項１、２、若しくは３に記載のアクセルペダル
   による自動車の制動装置に於て、前記制御装置は、アク
   セルペダルの前記第２の所定の、踏力若しくは踏込み変
   位よりも高い、第５の、踏力若しくは踏込み変位を設定
   し、踏力若しくは踏込み変位が、該設定値を超えて大と
   なったときに、ブレーキ液圧を最大にし、かつ （ａ）ブレーキペダルの、踏力若しくは踏込み変位検出
   装置を有し、アクセルペダルの、踏力若しくは踏込み変
   位が、前記第３の所定の、踏力若しくは踏込み変位以下
   であって、かつ該検出装置がブレーキペダルの所定の、
   踏力若しくは踏込み変位を検出したときに、最大ブレー
   キ液圧を開放し、ブレーキペダル及びアクセルペダルが
   ともに、通常の制動、加速の機能を回復する動作を、前
   記制御装置の動作に付加する、若しくは （ｂ）アクセルペダルの、踏力若しくは踏込み変位が、
   前記第３の所定の、踏力若しくは踏込み変位を超えて小
   となったとき、最大ブレーキ液圧を開放し、アクセルペ
   ダルは通常のアクセルペダルの機能を回復する動作を、
   前記制御装置の動作に付加する、若しくは （ｃ）運転者が操作し得るスイッチを有し、アクセルペ
   ダルの、踏力若しくは踏込み変位が、前記第３の所定の
   、踏力若しくは踏込み変位以下であって、かつ該スイッ
   チが操作されることにより、最大ブレーキ液圧を開放し
   、アクセルペダルが通常のアクセルペダルの機能を回復
   する動作を、前記制御装置の動作に付加することを特徴
   とする、アクセルペダルによる自動車の制動装置。 ５、請求項１、２、若しくは３記載のアクセルペダルに
   よる自動車の制動装置に於て、前記制動装置は、前項に
   記載の第５の所定のアクセルペダルの踏力、若しくは踏
   込み変位を設定し、アクセルペダルの踏力、若しくは踏
   込み変位が当該第５の設定値を、所定の一定時間継続し
   て超えて大であるときに、ブレーキ液圧を最大にし、か
   つ前請求項に於ける（ａ）、（ｂ）若しくは（ｃ）に記
   載の特徴を備えるアクセルペダルによる自動車の制動装
   置。 ６、請求項１、２、若しくは３記載のアクセルペダルに
   よる自動車の制動装置に於て、事故による車体への衝撃
   を検知する衝撃センサーを付加して備え、前記制動装置
   は、前請求項に記載の第５の所定のアクセルペダルの踏
   力、若しくは踏込み変位を設定し、アクセルペダルの踏
   力、若しくは踏込み変位の当該第５の所定の設定値を超
   えて大であるときに、前記衝撃センサーが検出信号を送
   出した場合に、当時点からブレーキ液圧を最大にし、か
   つ前請求項に於ける、（ａ）、（ｂ）、若しくは（ｃ）
   に記載の特徴を備えるアクセルペダルによる自動車の制
   動装置。 ７、請求項４、５、若しくは６記載のアクセルペダルに
   よる自動車の制動装置に於て、音響発生装置若しくは発
   光装置を有し、アクセルペダルの踏力若しくは踏込み変
   位が、前記第５の所定の踏力、若しくは踏込み変位を超
   えたことにより、最大ブレーキ液圧が実現している間に
   、該装置が作動し、車内、車外の少なくとも一方に、音
   響若しくは光を発することを特徴とする、アクセルペダ
   ルによる自動車の制動装置。 ８、請求項１、２、３、４、５、６、若しくは７記載の
   アクセルペダルによる自動車の制動装置に於て、アンチ
   ロックブレーキ制御装置を備え、ブレーキ作動時に、ブ
   レーキ液圧のアンチロック制御が行われることを特徴と
   する、アクセルペダルによる自動車の制動装置。 ９、請求項１、２、３、４、５、６、７、若しくは８記
   載のアクセルペダルによる自動車の制動装置に於て、ク
   ラッチ駆動装置を付加して備え、前記アクセルペダルの
   、踏力若しくは踏込み変位検出装置により、アクセルペ
   ダルの、踏力若しくは踏込み変位が、前記第１の所定の
   、踏力若しくは踏込み変位を超えたことが検知されたこ
   とに伴って前記制御装置が、エンジンのスロットルバル
   ブを閉塞する際に、同時に前記クラッチ駆動装置を作動
   させ、クラッチを切り離し、再びアクセルペダルに、通
   常のアクセルペダルの機能を回復させる際に、同時にク
   ラッチを接続させる動作を付加して行うことを特徴とす
   る、アクセルペダルによる自動車の制動装置。