JPH03224857A - 車両の車体側面乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ８発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は自動車等の車両の洗浄後の濡れた車体の側面を
乾燥するようにした、車両の車体側面乾燥装置に関する
ものである。

（２）従来の技術 従来前記車両の車体側面乾燥装置は、たとえば実公昭４
９−３２４６４号公報、特公昭５２−１１７８３号公報
に開示される。

このような従来の車体側面乾燥装置は、車両の前後方向
に相対移動可能なフレームに圧力エアを噴出し得る噴口
を有するサイドノズル本体が固着されるか、あるいは折
た−み可能に設けられる。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが自動車等の車両は、車種によって車体の側面形
状が異なっており、たとえば乗用車タイ５− プの車両では、下部より上部に向って車幅が漸減してい
るため、車体側面形状は上方に向って内方に傾斜してお
り、またワゴン車タイプの車両では、上下にわたって車
幅が略一定であるため車体側面形状も略垂直面に近い。

また乗用車タイプ、ワゴン車タイプを問わず大型車、小
型車によって車幅にかなりの差異がある。

したが、て前記従来の車体側面乾燥装置では、車両の型
式、大きさに関係なくその車体側面を能率よく乾燥させ
るのは困難であるという課題があった。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車体側面
形状あるいは車幅の大小にかかわらず、その側面を能率
よく乾燥できる車両の車体側面乾燥装置を提供すること
を目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）課題を解決するための手段 ６ 前記目的を達成するために、本発明は、車両の車高を検
知する車高検知手段と、車体側面に向けて圧力エアを噴
出し得るサイドノズル本体と、前記サイドノズル本体を
傾倒させる傾倒手段と、前記車高検知手段の検知信号に
より前記傾倒手段を制御する制御手段とを備えたことを
第１の特徴とする。

また本発明は、車両の側面位置を検知する側面位置検知
手段と、車両の車高を検知する車高検知手段と、車体側
面に向けて圧力エアを噴出し得るサイドノズル本体と、
前記サイドノズル本体を傾倒させる傾倒手段と、前記側
面位置検知手段と前記車高検知手段の検知信号により前
記傾倒手段を制御する制御手段とを備えたことを第２の
特徴とする。

更に本発明は、車両の側面位置を検知する側面位置検知
手段と、車両の車高を検知する車高検知手段と、車体側
面に向けて圧力エアを噴出し得るサイドノズル本体と、
前記サイドノズル本体を傾倒させる傾倒手段と、前記サ
イドノズル本体を車両の左右方向へ移動させる移動手段
と、前記側面位置検知手段の検知信号により前記移動手
段を制御する第１制御手段と、前記車高検知手段の検知
信号により前記傾倒手段を制御する第２制御手段とを備
えたことを第３の特徴とする。

更に本発明は、車両の車高を検出する車高検知手段と、
車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサイドノズル本
体と、前記サイドノズル本体を傾倒させる傾倒手段と、
前記サイドノズル本体を車両の左右方向へ移動させる移
動手段と、前記車高検知手段の検知信号により前記傾倒
手段と移動手段を制御する制御手段とを備えたことを第
４の特徴とする。

更に本発明は、車両の側面位置を検知する側面位置検知
手段と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサイド
ノズル本体と、前記サイドノズル本体を傾倒させる傾倒
手段と、前記側面位置検知手段の検知信号により前記傾
倒手段を制御する制御手段とを備えたことを第５の特徴
とする。

更に本発明は、車両の側面位置を検知する側面位置検知
手段と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサイド
ノズル本体と、前記サイドノズル本体を傾倒させる傾倒
手段と、前記サイドノズル本体を車両の左右方向へ移動
させる移動手段と、前記側面位置検知手段の検知信号に
より前記傾倒手段と移動手段を制御する制御手段とを備
えたことを第６の特徴とする。

（２）作　用 本発明の第１の特徴によれば、車高検知手段の検知信号
によって傾倒手段が駆動され、サイドノズル本体が車体
側面に沿う位置に傾倒制御される。

また本発明の第２の特徴によれば、側面位置検知手段と
車高検知手段の検知信号によって傾倒手段が駆動され、
サイドノズル本体が車体側面に沿う位置に傾倒制御され
る。

更に本発明の第３の特徴によれば、側面位置検知手段の
検知信号によって移動装置が駆動されるととともに、車
高検知手段の検知信号によって傾倒手段が駆動され、サ
イドノズル本体が車体側面に沿う位置に移動および傾倒
制御される。

更に本発明の第４の特徴によれば、車高検知手段の検知
信号によって傾倒手段と移動手段が駆動され、サイドノ
ズル本体が車体側面に沿う位置に傾倒および移動制御さ
れる。

更に本発明の第５の特徴によれば、側面位置検知手段の
検知信号によって傾倒装置が駆動され、サイドノズル本
体が車体側面に沿う位置に傾倒制御される。

０ 更に本発明の第６の特徴によれば、側面位置検知手段の
検知信号によって傾倒手段と移動手段が駆動され、サイ
ドノズル本体が車体側面に沿う位置に傾倒および移動制
御される。

（３）実施例 以下、第１〜３図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）を参照して本
発明の第１実施例を説明する。

以下の説明において、走行フレームＦの走行方向を前後
方向、それと直交する方向を左右方向という。

第１図は本発明車体側面乾燥装置の正面図、第２図は第
１図■−■線に沿う部分側面図、第３図（Ａ）、（Ｂ）
、および（Ｃ）は、第１図■−■線に沿う部分平面図で
、サイドノズル本体の作動状態を示す図である。

第１図において、車両を跨ぎ得るように門型に形成した
走行フレームＦは、地上に敷設される案１１− 内レールＲ上を走行輪Ｗを介して往復走行可能に支持さ
れる。

走行フレームＦの左右両側部１には、洗車後の濡れた車
両■の車体側面を乾燥するための一対の車体側面乾燥装
置りが設けられる。一対の乾燥装置りは何れも同一の構
造を有するので、以下にその１つについて詳細に説明す
る。

走行フレームＦの側部１には、ブロワ−２が固設され、
このブロワ−２の下向きに開口する吐出口には伸縮可撓
性の導風管３の一端が接続される。

前記導風管３は、走行フレームＦの内側に向って湾曲し
ており、その他端に正面視台形状のサイドノズル本体Ｎ
の入口が接続されており、このノズル本体Ｎの噴口４が
走行フレームＦの内側に向けて開口される。サイドノズ
ル本体Ｎは走行フレームＦに傾倒可能に支持される。

次にサイドノズル本体Ｎの支持構造について説１２− 明すると、第１．２図において、走行フレームＦの側部
１下端には、支持軸５をもって直状の傾倒アーム６が左
右方向、すなわち走行フレームＦの走行方向と直交する
方向に傾倒可能に軸支７され、この傾倒アーム６の中間
部には、基端を走行フレームＦに枢支される傾倒シリン
ダ８の他端が連結される。そしてこの傾倒シリンダ８の
伸長作動により傾倒アーム６は第１図２点鎖線に示すよ
うに傾倒される。また傾倒アーム６と走行フレームＦ間
には戻しばね９が連結され、この戻しばね９の弾発力は
傾倒アーム６を第１図実線に示す直立位置に戻すように
付勢する。走行フレームＦには、傾倒アーム６を挟んで
その左右両側に一対のストッパ１０．１１が固着され、
傾倒アーム６は、これらのストッパ１０．１１に係合し
て傾倒位置と直立位置とに規制される。傾倒アーム６に
は、上下に間隔を存して上、下支持腕１２．１３が固着
１３− され、これらの支持腕１２．１３には、サイドノズル本
体Ｎが、上、下部回動輪１４．１５を介して前後方向す
なわち走行フレームＦの走行方向に揺動自在に支承され
る。

傾倒アーム６の上端とサイドノズル本体Ｎ間には、該サ
イドノズル本体Ｎを中立位置、すなわち走行フレームＦ
の走行方向と略直交する方向に保持するための中立位置
戻し装置Ｎ、Ｉが設けられ葛。

この装置Ｎ□は前記上部回動軸１４に固着される平面四
角形の中立腕１６と、この中立腕１６の両側を挟むよう
にして傾倒アーム６の上端に固着される一対の板ばね片
１７．１７とより構成され、一対の板ばね片１７．１７
と中立腕１６とは協働してサイドノズル本体Ｎを第３図
（Ａ）に示すように中立位置に保つ。そして第３図（Ａ
）において、サイドノズル本体Ｎに矢印（ハ）、あるい
は矢印（Ｃ）方向に外力が作用すれば、サイドノズル本
体Ｎ４ は第３図（Ｂ）、あるいは第３図（Ｃ）に示すように揺
動するが、前記外力が解除されれば、サイドノズル本体
Ｎは中立位置に戻る。

またサイドノズル本体Ｎと傾倒アーム６間にはサイドノ
ズル本体Ｎの中立位置を検出するための中立位置検出装
置ＮＤが設けられる。この装置Ｎゎは、前記上部回動軸
１４に固着される検出片１８と、この検出片１８と対向
して前記傾倒アーム６に設けられる近接スイッチ１９と
より構成されており、前記検出片１８と近接スイッチ１
９は協働してサイドノズル本体Ｎが中立位置、あるいは
揺動位置にあるかを検出することができる。

走行フレームＦの左右の側部１．１にはそれぞれ投光器
２０および受光器２１よりなる車高検知手段が設けられ
、車両が車高の高いパンタイプの車両■８であるか、車
高の低い乗用車タイプの車両ｖＡであるかを検知する。

走行フレームＦの上部２２には左右方向に延びる案内レ
ール２３が設けられ、この案内レール２３に走行自在に
支持された左右一対の台車２４゜２４には、モータ２５
，２５で回転駆動されるサイドブラシ２６．２６が垂設
されている。また、各台車２４．２４に設けたカム２７
．２７に当接して作動する第１リミットスイッチ２８１
，２８１が前記案内レール２３の左右に設けられており
、更にその外側には第２リミツトスイツチ２８□。

２８□が設けられるとともに、前記第１リミットスイッ
チ２８１、２８１の内側には第３リミットスイッチ２Ｂ
８．２８ｓが設けられている。そして前記第１リミツト
スイツチ２８１　、２８１　、第２リミットスイッチ２
８１、２８ｚ　、第３リミットスイッチ２８．．２８３
によって、第１側面位置検知手段、第２側面位置検知手
段、第３側面位置検知手段が構成される。更に、走行フ
レームＦには車両の上面を洗浄する昇降自在なトップブ
ラシ２９、車両の側面下部を洗浄する開閉自在な左右一
対のロッカーブラシ３０．３０が設けられている（第８
図（Ａ）、（Ｂ）参照）。

上記第１実施例の側面乾燥装置を用いることにより、必
要に応じて種々の制御を行うことが可能である。先ず、
特許請求の範囲第１項に記載した発明に対応する作用を
、上記第１実施例に基づき第８図（Ａ）、　　（Ｂ）お
よび第９図のフローチャートを参照して説明する。

門型走行フレームＦの走行による車両Ｖの洗浄行程では
、通常のように車体面の乾燥行程に先立って、前記走行
フレームＦに設けられるサイドブラシ２６、トップブラ
シ２９、ロッカーブラシ３０により車体面のブラシング
洗浄が行われるが、このブラシング洗浄行程では、傾倒
シリンダ８の不作動による戻しばね９のばね力で、サイ
ドクズ１フ ル零体Ｎは第１図実線に示すように後退した直立位置に
保持されて、サイドノズル本体Ｎがブラシング洗浄の邪
魔にならないようにする。なお走行フレームＦが待機位
置にあるときもサイドノズル本体Ｎが後退した直立位置
に保持されることは勿論である。

さて、第９図のフローチャートにおいて、ステップＳ１
で走行フレームＦの往行が開始され、ステップＳ２で投
光器２０および受光器２１よりなる車高検知手段で車高
が所定値よりも大きいか、すなわち車両がパンタイプの
車両Ｖｍであるかが検知され、ＹＥＳであればステップ
Ｓ３においてその結果が記憶される。次にステップＳ４
で往行が終了したかが判断され、往行が終了していなけ
ればステップＳ２に復帰する。ステップＳ４で往行が終
了していれば、各ブラシ２６，２９．３０の回転を停止
させて格納位置に移動させることに１８ より洗浄を終了し、続いてステップＳ５で車高が記憶さ
れているかが判断される。車高が記憶されている場合、
すなわち車両がパンタイプの車両Ｖ３である場合にはス
テップＳ６で、傾倒シリンダ８の不作動による戻しばね
９の弾発力でサイドノズル本体Ｎを第１図実線に示す退
いた位置に保持し、その噴口４を略直立位置に保持して
車両ＶＢの車体側面に沿わせる。続くステップＳ７でブ
ロワ−２の駆動により前記噴口４より圧力空気を噴出さ
せつ＼走行フレームＦを復行させて車体側面の乾燥が行
われる。一方、ステップＳ５で車高が記憶されていない
場合、すなわち車両が乗用車タイプの車両Ｖ＾である場
合には、ステップＳ８でサイドノズル本体Ｎを傾倒シリ
ンダ８の伸長作動により第１図２点鎖線に示すように出
した位置に移動させて該サイドノズル本体Ｎの噴口４を
傾斜した車体側面に略沿わせ、ステップＳ７で走行フレ
ームＦを復行させながら車体側面の乾燥が行われる。

このようにして、左右一対のサイドノズル本体Ｎを車両
■の車体側面の形状に応じて適宜傾倒制御することによ
り、その噴口４を車体側面に沿わせることができ、該車
体側面を効率よく乾燥することが可能である。なお、車
両の上面は、走行フレームに設けた図示しない従来公知
のトップノズルからの圧力空気によって乾燥される。

なお、上記フローチャートにおけるステップＳ０１〜ス
テツプ３０４は付加的に選択可能なステップを示すもの
で、ステップ３０１で走行フレームＦが距離Ｌ（サイド
ブラシ２６が車両の前面で開いてから車体側面に追従す
るまでの走行フレームＦの移動距離、第８図（Ｂ）参照
）を移動したかが判断され、ＹＥＳの場合にはステップ
３０２で第２リミットスイッチ２日□よりなる第２側面
位置検知手段によって車両の側面位置の検知が行われる
。すなわち、車幅が大きい場合や車両が左右にずれて停
止している場合に、サイドブラシ２６を支持する台車２
４が外側に大きく移動して第２リミツトスイツチ２８１
１が作動すると、ステップＳＯ３でその結果が記憶され
る。そして、ステップＳＯ４で第２側面位置が記憶され
ている場合には、ステップＳ５で車高が記憶されていな
い場合、すなわち車両が車高の低い乗用車タイプの車両
ｖＡであってもであっても、ステップＳ６でサイドノズ
ル本体Ｎが垂直位置に保持される。これにより、サイド
ノズル本体Ｎと車体との干渉を一層確実に防止すること
ができる。

次に、特許請求の範囲第２項に記載した発明に対応する
作用を、上記第１実施例に基づき第１０図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第１０図のフローチャートにおいて、ステップ２１− Ｓ９で走行フレームＦの往行が開始され、ステップ３１
０で車高検知手段が車高が所定値よりも大きいかを検知
し、ＹＥＳであればステップ３１１においてその結果が
記憶される。ステップＳ１０でＮＯであれば、ステップ
３１２で走行フレームＦが距離りを移動したかが判断さ
れ、ＹＥＳの場合にはステップ３１３で第１リミツトス
イツチ２８１よりなる第１側面位置検知手段によって車
両の側面位置の検知が行われる。すなわち、車幅が大き
い場合や車両が左右のずれて停止している場合に第１リ
ミットスイッチ２８．が作動した場合に、ステップＳ１
４でその結果が記憶される。次にステップ３１５で往行
が終了したかが判断され、往行が終了していなければス
テップ３１０に復帰する。ステップＳ１５で往行が終了
していれば復行が開始され、ステップＳ１６で車高が記
憶されているかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ
２２ １７で更に側面位置が記憶されているかが判断され、Ｙ
ＥＳであればステップ３１Ｂでサイドノズル本体Ｎが退
いた位置に保持される。一方、ステップＳ１６で車高が
記憶されていない場合、あるいはステップ３１７で側面
位置が記憶されていない場合には、ステップＳ２０でサ
イドノズル本体Ｎが傾倒位置に出るように駆動される。

すなわち、車高が所定値よりも大きく且つ車両の側面位
置が所定位置よりも外側に突出している場合にのみサイ
ドノズル本体Ｎが外側に退いた位置に保持され、その他
の場合（車両が乗用車タイプの車両Ｖヶである場合、あ
るいパンタイプの車両■８であっても車幅が小さい場合
）にはサイドノズル本体Ｎが内側に傾倒制御される。こ
のようにして、サイドノズル本体Ｎが車両に応じて最適
の位置に制御された後、続くステップＳ１９で車体側面
の乾燥が行われる。

なお、上記フローチャートにおけるステップ３０５〜ス
テツプＳＯ７は付加的に選択可能なステップを示すもの
で、ステップ３０５で第２側面位置が検知された場合、
すなわち車両の位置ずれ等によって第２リミットスイッ
チ２８□、２８□が作動した場合に、ステップＳＯ６で
第２側面位置が記憶される。そして、ステップＳ１６で
ＮＯｌすなわち車両が車高の低い乗用車タイプの車両■
、であってもステップ３０７で前記第２側面位置が記憶
されている場合にはサイドノズル本体Ｎが垂直位置に保
持されて車体との干渉が防止される。

次に、特許請求の範囲第５項に記載した発明に対応する
作用を、上記第１実施例に基づき第１３図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第１３図のフローチャートにおいて、ステップＳ４４で
走行フレームＦの往行が開始され、続くステップＳ４５
で走行フレームＦが前述の距離りを移動したかが判断さ
れ、ＹＥＳの場合にはステップＳ４６で第１リミットス
イッチ２８．よりなる第１側面位置検知手段によって車
両の側面位置の検知が行われる。このステップＳ４６で
リミットスイッチ２８．が作動した場合にはステップＳ
４７でその結果が記憶される。続くステップ８４８で往
行が終了したかが判断され、往行が終了していれば復行
が開始されるとともに、ステップＳ４９で側面位置が記
憶されているかが判断され、ＹＥＳであればステップＳ
５０でサイドノズル本体Ｎが退いた位置に保持される。

一方、ステップＳ４９で側面位置が記憶されていない場
合にはステップＳ５１でサイドノズル本体Ｎが傾倒位置
に出るように駆動され、続くステップ３５２で車両側面
の乾燥が行われる。

これにより、車両の側面位置が外側にある場合にはサイ
ドノズル本体Ｎが垂直位置に保持され、５ 側面位置が内側にある場合にはサイドノズル本体Ｎが傾
倒位置に駆動される。

第４．５図には、本発明の第２実施例が示される。この
第２実施例において、第１実施例と同一部材には同一符
号が付される。

第４図は車体側面乾燥装置りの正面図であり、第５図は
第４図Ｖ−Ｖ線に沿う部分断面図である。

この第２実施例では、門型走行フレームＦの両側部１に
それぞれ設けられる、車体側面乾燥装置りのサイドノズ
ル本体Ｎは、車両の車体側面に対して、傾倒可能であり
、かつ平行に進退可能である。

走行フレームＦの両側部１に設けられる車体側面乾燥装
置りは全く同じ構造であって、走行フレームＦの側部１
には、サイドノズル本体Ｎが平行リンク機構りを介して
車両に対して平行に進退可能に設けられる。すなわち走
行フレームＦの側部６ １には、互いに平行な第１リンク５４０と第２リンク５
４１が左右に揺動可能に枢支５４２，５４３され、これ
らのリンク５４０．５４１の下端に第３リンクとなるＬ
字状の可動フレーム５４４が枢支連結される。前記第２
リンク５４１と走行フレーム２間には、単動の進退シリ
ンダ５４５と戻しばね５４６が連結される。そして進退
シリンダ５４５が収縮作動するとき、平行リンク機構り
は内方に揺動され、また進退シリンダ５４５を不作動に
すれば、戻しばね５４６の引張力により平行リンク機構
りは外方に揺動される。

なお進退シリンダ５４５としてシリンダロッドを任意の
位置に停止させることのできる停止位置付シリンダを用
いてもよい。

可動フレーム５４４の鉛直部分には軸受部材を介して略
鉛直な回動軸５１４が回動自在に支承され、この回動軸
５１４に揺動アーム５４７が固着される。この揺動アー
ム５４７は走行フレームＦの内方に向って略水平に延び
ており、回動軸５１４の回動により走行フレームＦの走
行方向に揺動可能である。

前記揺動アーム５４７の内端には、枢軸５４８をもって
サイドノズル本体Ｎが傾倒可能に軸支され、さらに該サ
イドノズル本体Ｎの背面に固着される支持アーム５４９
と、前記揺動アーム５４７間には、傾倒シリンダ５０８
および戻しばね５０９が連結され、傾倒シリンダ５０８
の伸長作動によりサイドノズル本体Ｎを第１０図実線位
置から鎖線位置に傾倒することができ、また傾倒シリン
ダ５０８の不作動による戻しばね５０９のばね力で第４
図２点鎖線位置から実線位置に仰起することができる。

なお、前記可動フレーム５４４と回動軸５１４間には前
記第１実施例と同一構造の中立位置戻し装置Ｎｉｔおよ
び中立位置検出装置Ｎ、が設けられる。

次に、特許請求の範囲第３項に記載した発明に対応する
作用を、上記第２実施例に基づき第１１図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第１１図のフローチャートにおけるステップ８２１〜ス
テツプ３２７は、既に説明した特許請求の範囲第２項に
記載した発明に対応する第１０図のフローチャートにお
けるステップＳ９〜ステツプ３１５と同一であるため、
その重複する説明を省略する。

ステップ３２７でＹＥＳである場合、続くステップ３２
Ｂで車高が記憶されているかが判断され、ＹＥＳの場合
、すなわち車両がパンタイプの車両Ｖｌである場合には
ステップＳ２９で側面位置が記憶されているかが判断さ
れる。ステップ３２９でＹＥＳである場合、すなわちパ
ンタイプの車両２９− ｖＩの側面位置が外側にあって前記リミットスイッチ５
Ｂ、が作動した場合には、ステップ３３２でサイドノズ
ル本体が最も外側の３０位置に保持される。また、ステ
ップＳ２９でＮｏの場合、すなわちパンタイプの車両Ｖ
、であって且つリミットスイッチ５８．が作動していな
い場合にはステップＳ３０で進退シリンダ５４５を戻し
ばね５４６に抗して伸長することにより平行リンク機構
りを介してサイドノズル本体を３Ｄ位置まで内側に移動
させる。一方、前記ステップ３２８でＮＯである場合、
すなわち車両が乗用車タイプの車両ＶＡである場合には
、ステップＳ３３で側面位置が記憶されているかが判断
される。このステップＳ３３でＹＥＳの場合、すなわち
乗用車タイプの車両■１で側面位置が外側にある場合に
は、続（ステップ３３４で傾倒シリンダ５０８を戻しば
ね５０９に抗して伸長することにより枢軸５４８まわ０ りにサイドノズル本体Ｎが３Ａの位置に揺動する。

また、ステップＳ３３でＮＯである場合、すなわち車両
が乗用車タイプの車両ｖヶで側面位置が内側にある場合
には、ステップＳ３５で進退シリンダ５４５および傾倒
シリンダ５０８が共に伸長してサイドノズル本体Ｎを３
Ｂの位置に移動および揺動させる。このようにして、車
両がパンタイプの車両■８であるか乗用車タイプの車両
ｖＡであるか、更にその側面位置がどこにあるかによっ
てサイドノズル本体Ｎを最適の位置に平行前後進制御お
よび傾倒制御した後、ステップＳ３１で車体側面の乾燥
が行われる。

なお、上記フローチャートにおけるステップ８０８〜ス
テツプ５ＯＩＯは付加的に選択可能なステップを示すも
ので、ステップＳＯ８で側面位置が検知された場合、す
なわち車両の位置ずれ等によって第２リミットスイッチ
２８２．２８□が作動した場合に、ステップ３０９で第
２側面位置が記憶される。そして、ステップ５ＯＩＯで
第２側面位置が記憶されている場合、すなわち車両の側
面位置が外側にずれている場合にはサイドノズル本体Ｎ
が最も外側の３０位置に移動されて車体との干渉が防止
される。

第６．７図には、本発明の第３実施例が示される。この
第３実施例は、前記第２実施例と同じくサイドノズル本
体Ｎを車体側面に対して傾倒、か７進退制御できるよう
にしたものであり、第６図はその正面図、第７図は、第
６図ＶＩ−ＶＩ線に沿う部分断面図で、前記第１実施例
と同一部材には同一符号が付される。

第６図において、走行フレームＦの側部１には、断面チ
ャンネル型フレーム６１０が固設され、このフレーム６
１０に複数の案内ローラ６１１を介して移動部材６１２
が、走行フレームＦの走行方向と略直交する方向に移動
可能に支持される。この移動部材６１２と走行フレーム
Ｆ間には複動式進退シリンダ６４５が連結され、該進退
シリンダ６４５の伸縮作動により移動部材６１２は進退
移動制御される。この移動部材６１２の中間部には、略
鉛直方向に延びる回動軸６１４が回転自在に支承され、
該回動軸６１４の下端に支持部材６１３が固着される。

該支持部材６１３には枢軸６１５をもってサイドノズル
本体Ｎが傾倒可能に吊設され、さらに支持部材６１３と
サイドノズル本体Ｎの背部間には複動式傾倒シリンダ６
０８が連結され、該シリンダ６０８の伸縮作動によりサ
イドノズル本体Ｎは枢軸６１５回りに傾倒制御される。

次に、特許請求の範囲第４項に記載した発明に対応する
作用を、上記第３実施例に基づき第１２図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第１２図のフローチャートにおけるステップＳ３− ３６〜ステツプＳ３９は、既に説明した特許請求の範囲
第１項に記載した発明に対応する第９図のフローチャー
トにおけるステップ８１〜ステツプＳ４と同一であるた
め、その重複する説明を省略する。

ステップＳ３９でＹＥＳである場合、続くステップＳ４
０で車高が記憶されているかが判断され、ＹＥＳの場合
、すなわち車両がパンタイプの車両ＶＢである場合には
、ステップＳ４１で進退シリンダ６４５を収縮させてサ
イドノズル本体Ｎを外側の３Ｆ位置に保持する。また、
ステップＳ４０でＮＯの場合、すなわち車両が乗用車タ
イプの車両■、である場合には、ステップＳ４３で進退
シリンダ６４５を伸長させるとともに傾倒シリンダ６０
８を収縮させてサイドノズル本体を内側且つ傾倒した３
Ｂ位置に移動および傾倒させ、続いてステップ３４２で
車両側面の乾燥が行われる。

３４− なおフローチャートにおけるステップ８０１１〜ステツ
プ３０１８は前述と同様の付加的に選択可能なステップ
を示すもので、ステップ５０１１で走行フレームＦの移
動距離がＬを越えるとステップ５０１２で第３リミツト
スイツチ２８３による第３側面位置の検知が行われる。

ここで第３１７ミツトスイツチ２８３が作動すると、そ
の結果がステップ３０１３で記憶さる。またステップ５
Ｏ１４で第２側面位置の検知が行われ、そこで車両の側
面位置が外側にあって第２リミツトスイツチ２８ｚによ
り第２側面位置が検知されると、その結果がステップ３
０１５で記憶される。

而して、ステップ５Ｏ１６で第３側面位置が記憶されて
いない場合にはステップ５０１７でサイドノズル本体Ｎ
が最も内側の３Ｇ位置に移動される。またステップ３４
０で車両が乗用車タイプの車両ｖＡであることが検知さ
れても、続くステップ３０１Ｂで車両の側面位置が外側
にあって第２側面位置が記憶されている場合には、ステ
ップＳ４１でサイドノズル本体Ｎが最も外側の３Ｆ位置
に移動される。

次に、特許請求の範囲第６項に記載した発明に対応する
作用を、上記第３実施例に基づき第１４図のフローチャ
ートを参照して説明する。

第１４図のフローチャートにおけるステップ８５３〜ス
テツプ３５７は、既に説明した特許請求の範囲第５項に
記載した発明に対応する第１３図のフローチャートにお
けるステップ３４４〜ステツプ３４Ｂと同一であるため
、その重複する説明を省略する。

ステップ３５８でＹＥＳである場合、すなわち車両の側
面位置が外側に張り出している場合には、ステップ３６
１でサイドノズル本体Ｎは外側且つ垂直な３Ｆ位置に保
持され、Ｎｏの場合、すなわち車両の側面位置が内側に
ある場合には、ステップ３５９でサイドノズル本体Ｎは
内側且つ傾倒した３Ｆ位置に移動および傾倒され、続い
てステップ３６０で車両側面の乾燥が行われる。

なおフローチャートにおけるステップ８０１９〜ステツ
プ５０２２は前述と同様の付加的に選択可能なステップ
を示すもので、ステップ３０１９を前記第３側面位置の
検知が行われると、その結果がステップ５０２０で記憶
さる。そして、ステップ５０２１で第３側面位置が記憶
されていない場合にはステップ３０２２でサイドノズル
本体Ｎは無条件で最も内側の３Ｇ位置に移動される。

次に、第１５．１６図を参照して本発明の第４実施例に
ついて説明する。この第４実施例において第１実施例と
同一部材には同一符号が付される。

第１５図は車体側面乾燥装置の正面図であり、第１６図
は、第１５図ＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う部分子３７− 面図である。

この第４実施例では門型走行フレームＦの両側部１に設
けられるサイドノズル本体Ｎは、伸縮可撓性導風管３の
連通されるダクト部分２２１と、噴口２０４を開口した
ノズル部分２２２とそれら両部分２２１，２２２を気密
状に伸縮可能に連結する蛇腹状伸縮部分２２３とより構
成される。ダクト部分２２１およびノズル部分２２２の
下端よりそれぞれ突設される腕体２２４，２２５は枢軸
２２６を以て相互に枢支連結され、またそれら両部分２
２１，２２２の上端よりそれぞれ突設される腕体２２７
，２２８間には複動式傾倒シリンダ２０８が連結される
。そして傾倒シリンダ２０Ｂの伸長作動によれば、ノズ
ル部分２２２は第１５図実線位置から鎖線位置に示すよ
うに前方に傾倒し、またその収縮作動によればノズル部
分２２２は第１５図実線位置に示すように後方に起立す
る。

３８− 前記サイドノズル本体Ｎのダクト部分２２１は、走行フ
レームＦにその走行方向に沿って前後に揺動できるよう
に支持される。すなわち走行フレームＦの側部には支持
部材２２９が固着され、該支持部材２２９に上下部回動
軸２１４，２１５が鉛直軸回りに回動自在に支承され、
これら上下部回動輪２１４，２１５に前記ダクト部分２
２１の背部が固着される。前記支持部材２２９と走行フ
レームＦ間には、前記第１実施例における前記中立位買
戻し装置Ｎ、および中立位置検出装置ＮＤが設けられる 傾倒シリンダ２０８の伸縮作動によりノズル部分２２２
をダクト部分２２１に対して枢軸２２６回りに任意に傾
倒制御して乾燥すべき車体側面の形状に沿わせることが
でき、前記第１実施例と同じく車体側面の乾燥能率が高
められる。

第１７．１８図には、本発明の第５実施例が示される。

この第５実施例は、サイドノズル本体Ｎの構造のみが前
記第４実施例のものと若干相違しており、第１７図は車
体側面乾燥装置の正面図であり、第１８図は、第１７図
Ｘ■−Ｘ■線に沿う部分断面図であり、第１実施例と同
一部材には同一符号が付される。

この第５実施例において、サイドノズル本体Ｎは、ダク
ト部分３３３と、このダクト部分３３３に伸縮可能に気
密に嵌挿されるノズル部分３３４とよりなり、ダクト部
分３３３の背面は、導風管３を介してブロワ−に連通さ
れる。またノズル部分３３４の前面に噴口３０４が開口
される。ダクト部分３３３とノズル部分３３４の上端間
を連結する複動式傾倒シリンダ３０Ｂの伸縮作動によれ
ば、画部分３３３．３３４は枢軸３２６回りに傾倒制御
され、その際ノズル部分３３４はダクト部分３３３に対
して気密に伸縮される。そして前記第１実施例と同じ作
用効果が得られる。

而して、上記第４および第５実施例の側面乾燥装置によ
り、前述の第１実施例のものと同様に、特許請求の範囲
第１．２．５項に記載した発明に対応する制御を行うこ
とが可能である。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施
例に限定されず、特許請求の範囲に記載された本発明を
逸脱することなく、種々の小設計変更を行うことが可能
である。

例えば、車高検知手段として投光器２０と受光器２１を
用いる代わりに、走行フレームＦの上部２２に設けられ
る反射型超音波検知器３１（第８図（Ａ）、（Ｂ）参照
）や、車体上面に追従するトップブラシ２９の上下位置
を検知するリミットスイッチを用いることが可能である
。

また、側面位置検知手段としてサイドブラシ２６の台車
２４の位置を検知するリミットスイッチ１ ２８１、２８□、２８３を用いる代わりに、車体側面に
追従するロッ・カーブラシ３０の開閉位置を検知するリ
ミットスイッチを用ることが可能であり、更に走行フレ
ームＦの側部１に設けられる反射型超音波検知器３２（
第８図（Ａ）、（Ｂ）参照）や、台車２４の移動により
回転するプーリ３３（第１図参照）に設けられるロータ
リーエンコーダで構成することも可能である。

更に、車高や側面位置を無段階に検知し、それに対応さ
せてサイドノズル本体Ｎを任意の中間位置に傾倒または
移動できるように制御することが可能である。また、走
行フレームＦの往行走行距離毎に側面位置を検出して記
憶し、走行フレームＦの復行時に前記記憶した側面位置
に対応させてサイドノズル本体Ｎを連続的に移動制御す
ることも可能である。

更にまた、上記実施例では、走行フレームＦに２ 車体側面乾燥装置りを設けた場合を説明したが固定フレ
ームに前記装置りを設けてもよく、この場合には車両Ｖ
を固定フレームに対して移動させる。

また前記走行フレームまたは固定フレームは門型のはか
どのような形状に形成してもよい。またサイドノズル本
体を傾倒、あるいは進退制御するのに、シリンダのほか
に他の適宜の駆動装置の使用が可能である。

Ｃ１発明の効果 以上のように本発明によれば、サイドノズル本体が車体
側面に対して傾倒可能、移動可能、あるいは傾倒および
移動可能に設けられ、車高検知手段、側面位置検知手段
、あるいは車高検知手段および側面位置検知手段の検知
信号によって前記サイドノズル本体が車両の側面に沿う
最適の位置に制御されるので、例えばパンタイプの車両
と乗用車タイプの車両の側面形状の相違や車幅の相違、
あるいは停止位置の誤差に係わらず、常に効率的な側面
乾燥を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜第３図（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）は、本発明の
第１実施例を示すもので、第１図はその全体正面図、第
２図は第１図■−■線に沿う側面図、第３図（Ａ）、（
Ｂ）および（Ｃ）は第１図１−１線に沿う部分断面図、
第４．５図は本発明の第２実施例を示すもので、第４図
はその正面図、第５図は第４図の■−■線に沿う断面図
、第６゜７図は本発明の第３実施例を示すもので、第６
図はその正面図、第７図は第６図の■−■線に沿う部分
断面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）は作用の説明図、第９図
〜第１４図は、それぞれ特許請求の範囲第１項〜第６項
に記載した発明に対応するフローチャート、第１５．１
６図は本発明の第４実施例を示すもので、第１５図はそ
の正面図、第１６図は第１５図のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿
う断面図、第１７．１８図は本発明の第５実施例を示す
もので、第１７図はその正面図、第１８図は第１７図の
Ｘ■−Ｘ■線に沿う断面図である。 ８・・・傾倒シリンダ（傾倒手段）、２０・・・投光器
（車高検知手段）、２１・・・受光器（車高検知手段）
、２８１・・・第１リミツトスイツチ（側面位置検知手
段）、２０８・・・傾倒シリンダ（傾倒手段）、３０８
・・・傾倒シリンダ（傾倒手段）、５０８・・・傾倒シ
リンダ（傾倒手段）、５４５・・・進退シリンダ（移動
手段）、６０８・・・傾倒シリンダ（傾倒手段）、６４
５・・・進退シリンダ（移動手段）、Ｎ・・・サイドノ
ズル本体

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　車両の車高を検知する車高検知手段（２０、２１）
   と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサイドノズ
   ル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体（Ｎ）を傾倒さ
   せる傾倒手段（８、２０８、３０８）と、前記車高検知
   手段（２０、２１）の検知信号により前記傾倒手段（８
   、２０８、３０８）を制御する制御手段とを備えた、車
   両の車体側面乾燥装置。 （２）車両の側面位置を検知する側面位置検知手段（２
   ８＿１）と、車両の車高を検知する車高検知手段（２０
   、２１）と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサ
   イドノズル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体（Ｎ）
   を傾倒させる傾倒手段（８、２０８、３０８）と、前記
   側面位置検知手段（２８＿１）と前記車高検知手段（２
   ０、２１）の検知信号により前記傾倒手段（８、２０８
   、３０８）を制御する制御手段とを備えた、車両の車体
   側面乾燥装置。 （３）車両の側面位置を検知する側面位置検知手段（２
   ８＿１）と、車両の車高を検知する車高検知手段（２０
   、２１）と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサ
   イドノズル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体（Ｎ）
   を傾倒させる傾倒手段（５０８）と、前記サイドノズル
   本体（Ｎ）を車両の左右方向へ移動させる移動手段（５
   ４５）と、前記側面位置検知手段（２８＿１）の検知信
   号により前記移動手段（５４５）を制御する第１制御手
   段と、前記車高検知手段（２０、２１）の検知信号によ
   り前記傾倒手段（５０８）を制御する第２制御手段とを
   備えた、車両の車体側面乾燥装置。 （４）車両の車高を検出する車高検知手段（２０、２１
   ）と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサイドノ
   ズル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体（Ｎ）を傾倒
   させる傾倒手段（６０８）と、前記サイドノズル本体（
   Ｎ）を車両の左右方向へ移動させる移動手段（６４５）
   と、前記車高検知手段（２０、２１）の検知信号により
   前記傾倒手段（６０８）と移動手段（６４５）を制御す
   る制御手段とを備えた、車両の車体側面乾燥装置。 （５）車両の側面位置を検知する側面位置検知手段（２
   ８＿１）と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサ
   イドノズル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体を（Ｎ
   ）傾倒させる傾倒手段（８、２０８、３０８）と、前記
   側面位置検知手段（２８＿１）の検知信号により前記傾
   倒手段（８、２０８、３０８）を制御する制御手段とを
   備えた、車両の車体側面乾燥装置。 （６）車両の側面位置を検知する側面位置検知手段（２
   ８＿１）と、車体側面に向けて圧力エアを噴出し得るサ
   イドノズル本体（Ｎ）と、前記サイドノズル本体（Ｎ）
   を傾倒させる傾倒手段（６０８）と、前記サイドノズル
   本体（Ｎ）を車両の左右方向へ移動させる移動手段（６
   ４５）と、前記側面位置検知手段（２８＿１）の検知信
   号により前記傾倒手段（６０８）と移動手段（６４５）
   を制御する制御手段とを備えた、車両の車体側面乾燥装
   置。