JPH03225214A - 搭載物計測装置 - Google Patents
搭載物計測装置Info
- Publication number
- JPH03225214A JPH03225214A JP2153790A JP2153790A JPH03225214A JP H03225214 A JPH03225214 A JP H03225214A JP 2153790 A JP2153790 A JP 2153790A JP 2153790 A JP2153790 A JP 2153790A JP H03225214 A JPH03225214 A JP H03225214A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- measuring
- holder
- soil
- reflector
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- Pending
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- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、船舶等に搭載した土砂等の搭載物の体積を計
測する搭載物計測装置に関するものである。
測する搭載物計測装置に関するものである。
従来、この種の装置としては実開昭６１−６３１０５号
に開示された１体積計測装置ヨがあった。第４図はその
システム構成を示すブロック図である。同図において、
２１〜２５は超音波距離検出器、２６〜３０は送受波器
、３１は積載物を収容する容器、３２は積載物、３３は
演算回路、３４は表示器、３５は位置検出器である。
に開示された１体積計測装置ヨがあった。第４図はその
システム構成を示すブロック図である。同図において、
２１〜２５は超音波距離検出器、２６〜３０は送受波器
、３１は積載物を収容する容器、３２は積載物、３３は
演算回路、３４は表示器、３５は位置検出器である。
超音波距離検出器２１〜２５からのパルス波を送受波器
２６〜３０で超音波に変換し、積載物３２に向けて発射
する。積載物３２で反射された超音波は前記送受波器２
６〜３０で受け、超音波距離検出器２１〜２５によって
積載物３２の積載高さを求める。該積載高さと、予め設
定きれている容器３１の区間Ｘ Ｉ””’ Ｘ ４のそ
れぞれの長さを演算回路３３で乗算し、積載物３２の断
面積を求める。
２６〜３０で超音波に変換し、積載物３２に向けて発射
する。積載物３２で反射された超音波は前記送受波器２
６〜３０で受け、超音波距離検出器２１〜２５によって
積載物３２の積載高さを求める。該積載高さと、予め設
定きれている容器３１の区間Ｘ Ｉ””’ Ｘ ４のそ
れぞれの長さを演算回路３３で乗算し、積載物３２の断
面積を求める。
一方積載物３２の縦方向の長さは位置検出器３５によっ
て計測し、該計測値を演算回路３３に入力する。演算回
路３３は位置検出器３５の計測値と、前記積載物３２の
断面積を乗算し、積載物３２の体積を算出する。算出値
は表示器３４で表示する。
て計測し、該計測値を演算回路３３に入力する。演算回
路３３は位置検出器３５の計測値と、前記積載物３２の
断面積を乗算し、積載物３２の体積を算出する。算出値
は表示器３４で表示する。
第４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ従
来の船舶に搭載した搭載物計測装置の構成を示す図であ
る。
来の船舶に搭載した搭載物計測装置の構成を示す図であ
る。
第４図（Ａ）において、船舶の位置はコードパー４１と
：１−ド読取り器４０で読取っている。
：１−ド読取り器４０で読取っている。
船舶の位置の読取りはこれ以外に第４図（Ｂ）に示す方
法がある。同図（Ｂ）はロータリエンコダ４３を駆動し
、水平移動距離をワイヤーローブゲ ４２の移動量で測定する方法である。また、第５図（Ｃ
）は船舶の舷側に取付けたコードバー４１を移動形の支
柱４４に取付けたコード読取器４０に移動距離を４１１
１定する方法である。同図（Ｄ）はローラ４５にロータ
リエンコーダ４３を直結し、該ロークリエンコーダ４３
の回転数により移動量を求める方法である。
法がある。同図（Ｂ）はロータリエンコダ４３を駆動し
、水平移動距離をワイヤーローブゲ ４２の移動量で測定する方法である。また、第５図（Ｃ
）は船舶の舷側に取付けたコードバー４１を移動形の支
柱４４に取付けたコード読取器４０に移動距離を４１１
１定する方法である。同図（Ｄ）はローラ４５にロータ
リエンコーダ４３を直結し、該ロークリエンコーダ４３
の回転数により移動量を求める方法である。
しかしながら上記従来構成のいずれの搭載物計ｉ’１ｌ
１１装置でも、例えば船舶が大型化するとスケールも大
きくなり、製作が困難になると同時に計測精度が低下す
るという問題点があった。
１１装置でも、例えば船舶が大型化するとスケールも大
きくなり、製作が困難になると同時に計測精度が低下す
るという問題点があった。
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点
を除去し、船舶等に搭載された土量等の搭載物を精度よ
く測定できる土量ｆｌ！１１定装置を折装置ることにあ
る。
を除去し、船舶等に搭載された土量等の搭載物を精度よ
く測定できる土量ｆｌ！１１定装置を折装置ることにあ
る。
上記課題を解決するため本発明は、搭載物の縦方向に移
動できる移動架台の一定の高さから該搭載物の表面迄の
高を測定する高さ測定手段を複数並列搭載物を横断する
方向に設置し、該高さ測定手段の出力から搭載物の断面
積を求める断面積算出手段と、搭載物を搭載した搭載場
の所定位置又は該架台の一方に反射鏡を設置し、他方に
光波ｆｌｌｌＪ距儀を設置してなる該架台の移動距離を
測定する移動距離測定手段を有し、断面積算出手段で断
面積を移動距離ｚ！［１定手段で測定した距離で積分し
、搭載物の体積算出する手段を具備することを特徴とす
る。
動できる移動架台の一定の高さから該搭載物の表面迄の
高を測定する高さ測定手段を複数並列搭載物を横断する
方向に設置し、該高さ測定手段の出力から搭載物の断面
積を求める断面積算出手段と、搭載物を搭載した搭載場
の所定位置又は該架台の一方に反射鏡を設置し、他方に
光波ｆｌｌｌＪ距儀を設置してなる該架台の移動距離を
測定する移動距離測定手段を有し、断面積算出手段で断
面積を移動距離ｚ！［１定手段で測定した距離で積分し
、搭載物の体積算出する手段を具備することを特徴とす
る。
上記の如く架台の移動距離を測定する移動距離４１１ｊ
定手段として、搭載場の所定位置又は該架台の一方に反
射鏡を設置し、他フｊに光波測距儀を設置してなる移動
距離測定手段としたので、大型の船舶等搭載場が大型化
しても、搭載物の量の計測が精度よくできる。
定手段として、搭載場の所定位置又は該架台の一方に反
射鏡を設置し、他フｊに光波測距儀を設置してなる移動
距離測定手段としたので、大型の船舶等搭載場が大型化
しても、搭載物の量の計測が精度よくできる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の搭載物計測装置の構成概要を示す図、
第２図はそのシステム構成を示すブロック図である。第
１図において、１は船、２は該船１に搭載した土、３は
光波測距儀、４は移動架台、５は反射鏡、６は送受波器
である。第２図において、６−１〜６−ｎは送受波器、
１２−１〜１２−ｎは高さ検出器、１３はデータ処理部
、１４は表示器である。以下、上記構成の搭載物計測装
置の動作を説明する。
第２図はそのシステム構成を示すブロック図である。第
１図において、１は船、２は該船１に搭載した土、３は
光波測距儀、４は移動架台、５は反射鏡、６は送受波器
である。第２図において、６−１〜６−ｎは送受波器、
１２−１〜１２−ｎは高さ検出器、１３はデータ処理部
、１４は表示器である。以下、上記構成の搭載物計測装
置の動作を説明する。
第１図において、まず船１に±２が搭載されており、更
に船１の甲板上に移動架台４が移動できるように取付ら
れており、この移動架台４には反射鏡５と送受波器６が
取付けられている。移動架台４は船１の一端から他端へ
と移動する。この間に土の表面迄の距離は、送受波器６
から超音波を発射し、土２の表面より反射して帰って来
る迄の時間を計測して求める。
に船１の甲板上に移動架台４が移動できるように取付ら
れており、この移動架台４には反射鏡５と送受波器６が
取付けられている。移動架台４は船１の一端から他端へ
と移動する。この間に土の表面迄の距離は、送受波器６
から超音波を発射し、土２の表面より反射して帰って来
る迄の時間を計測して求める。
一方甲板上に置かれた光波測距儀３を移動架台４に取付
けられた反射鏡５の迄の距離を測定する。この光波測距
儀３から反射鏡５の迄の距離を距＠Ｌとすると、送受波
器６の取付けられている位置は反射鏡５と送受波器６と
の距離Ｐ０を補正することにより求めることができる。
けられた反射鏡５の迄の距離を測定する。この光波測距
儀３から反射鏡５の迄の距離を距＠Ｌとすると、送受波
器６の取付けられている位置は反射鏡５と送受波器６と
の距離Ｐ０を補正することにより求めることができる。
送受波器６により土２の高きを測定し、断面積を求め光
波測距儀３の距離情報で積分すれば全体の土量、つまり
体積を求めることができる。
波測距儀３の距離情報で積分すれば全体の土量、つまり
体積を求めることができる。
この土量の求めかたを、第２図を用いて詳細に説明する
。送受波器６−１〜６−ｎは移動架台４に複数個取付ら
れている。この個数は土量の測定精度を高めるには、数
が多い方がよい。この送受波器６−１〜６−ｎには予め
既知の高さＨｏに取付げられている。今、送受波器６−
１から±２の表面迄の距離Ｈ１が求まるとすると、土量
を求めるだめの土２の高さｈｌは、 ｈ、＝Ｈ，−Ｈ。
。送受波器６−１〜６−ｎは移動架台４に複数個取付ら
れている。この個数は土量の測定精度を高めるには、数
が多い方がよい。この送受波器６−１〜６−ｎには予め
既知の高さＨｏに取付げられている。今、送受波器６−
１から±２の表面迄の距離Ｈ１が求まるとすると、土量
を求めるだめの土２の高さｈｌは、 ｈ、＝Ｈ，−Ｈ。
となる。送受波器６−１〜６−ｎを船１を横断する方向
、即ち搭載された±２を横断する方向に並べておくと、
土２の断面積が求められる。送受波器６−１〜６−ｎは
高さ検出器１２−１〜１２ｎと接続されており、ここで
高さｈ１〜ｈ、を求める。
、即ち搭載された±２を横断する方向に並べておくと、
土２の断面積が求められる。送受波器６−１〜６−ｎは
高さ検出器１２−１〜１２ｎと接続されており、ここで
高さｈ１〜ｈ、を求める。
この時の断面積Ｓは、
Ｓ ＝ ｈ ＋’Ｗ１＋ｈ 、、 ｗ、＋ ＝＝十ｈ
、、−、・ｗ、、、＋ｈ、、ｗ、、−８０ として算出される。ここでＳｏは補正係数である。
、、−、・ｗ、、、＋ｈ、、ｗ、、−８０ として算出される。ここでＳｏは補正係数である。
船１の全体の長さをＰとすると土量Ｖは前記断波測距儀
３から反射鏡５迄の距離Ｐを測定し、データ処理部１３
に送り、距離！の積分を求める。
３から反射鏡５迄の距離Ｐを測定し、データ処理部１３
に送り、距離！の積分を求める。
ここでｖｏは補正値である。この土量Ｖの算出もデータ
処理部１３で行なう。この算出結果をデータ処理部１３
から表示器１４に出力し、表示する。
処理部１３で行なう。この算出結果をデータ処理部１３
から表示器１４に出力し、表示する。
なお、上記実施例では、反射鏡５を移動架台４を取付け
たが、この反射鏡５は船１の甲板に設置し光波測距儀３
を移動架台４に取付けてもよいことは当然である。
たが、この反射鏡５は船１の甲板に設置し光波測距儀３
を移動架台４に取付けてもよいことは当然である。
虜し
また、上記実例では船１に搭載した土の量を計測する例
を示したが、本発明の搭載物計測装置はこれに限定きれ
るものではなく、平坦な搭載場に搭載した搭載物量の計
測にも利用できる。また、搭載物も土、砂等に限定され
るものではなく、ヤードに載置した鉱石或いは穀物の量
を計測する場合戸にも利用できる。
を示したが、本発明の搭載物計測装置はこれに限定きれ
るものではなく、平坦な搭載場に搭載した搭載物量の計
測にも利用できる。また、搭載物も土、砂等に限定され
るものではなく、ヤードに載置した鉱石或いは穀物の量
を計測する場合戸にも利用できる。
以上説明したように本発明によれは、架台の移動距離を
測定する移動距離測定手段として、搭載場の所定位置又
は該架台の一方に反射鏡を設置し、他方に光波測距儀を
設置してなる移動距離測定手段としたので、大型の船舶
等搭載場が大型化しても、大型のスケールを用いること
なく、簡単な構成で搭載物の量の計測が精度よくできる
といら優れた効果が得られる。
測定する移動距離測定手段として、搭載場の所定位置又
は該架台の一方に反射鏡を設置し、他方に光波測距儀を
設置してなる移動距離測定手段としたので、大型の船舶
等搭載場が大型化しても、大型のスケールを用いること
なく、簡単な構成で搭載物の量の計測が精度よくできる
といら優れた効果が得られる。
第１図は本発明の搭載物計測装置の構成概要を示す図、
第２図はそのシステム構成を示すブロック図、第３図は
従来の搭載物計測装置のシステム構成を示すブロック図
、第４図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ従来の船舶に搭載した搭載
物計測装置の構成を示す図である。 図中、１・・・・船、２・・・・土、３・・・・光波測
距儀、４・・・・移動架台、５・・・・反射鏡、６−１
〜６ｎ ・・送受波器、１２−１〜１２−ｎ・・・・高
さ検出器、１３・・・データ処理部、１４・・・・表示
器。
第２図はそのシステム構成を示すブロック図、第３図は
従来の搭載物計測装置のシステム構成を示すブロック図
、第４図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）、（Ｄ）は、それぞれ従来の船舶に搭載した搭載
物計測装置の構成を示す図である。 図中、１・・・・船、２・・・・土、３・・・・光波測
距儀、４・・・・移動架台、５・・・・反射鏡、６−１
〜６ｎ ・・送受波器、１２−１〜１２−ｎ・・・・高
さ検出器、１３・・・データ処理部、１４・・・・表示
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 搭載物の縦方向に移動できる移動架台の一定の高さから
該搭載物の表面迄の高さを測定する高さ測定手段を複数
並列搭載物を横断する方向に設置し、 該高さ測定手段の出力から搭載物の断面積を求める断面
積算出手段と、 前記搭載物を搭載した搭載場の所定位置又は該架台の一
方に反射鏡を設置し、他方に光波測距儀を設置してなる
該架台の移動距離を測定する移動距離測定手段を有し、 前記断面積算出手段で断面積を移動距離測定手段で測定
した距離で積分し、搭載物の体積算出する手段を具備す
ることを特徴とする搭載物計測装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153790A JPH03225214A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 搭載物計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2153790A JPH03225214A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 搭載物計測装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225214A true JPH03225214A (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=12057717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2153790A Pending JPH03225214A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 搭載物計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225214A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632419U (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-28 | 株式会社明電舎 | コンベヤシステムの制御装置 |
| CN104019857A (zh) * | 2014-06-21 | 2014-09-03 | 辽宁工程技术大学 | 一种测量盾构机出料体积的系统及其方法 |
| US10734223B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-08-04 | Asm Ip Holding B.V. | Method for depositing a metal chalcogenide on a substrate by cyclical deposition |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP2153790A patent/JPH03225214A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0632419U (ja) * | 1992-09-28 | 1994-04-28 | 株式会社明電舎 | コンベヤシステムの制御装置 |
| CN104019857A (zh) * | 2014-06-21 | 2014-09-03 | 辽宁工程技术大学 | 一种测量盾构机出料体积的系统及其方法 |
| US10734223B2 (en) | 2017-10-10 | 2020-08-04 | Asm Ip Holding B.V. | Method for depositing a metal chalcogenide on a substrate by cyclical deposition |
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