JPH06281417A - トロリ線の高さ・偏位測定方法 - Google Patents
トロリ線の高さ・偏位測定方法Info
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- JPH06281417A JPH06281417A JP9218493A JP9218493A JPH06281417A JP H06281417 A JPH06281417 A JP H06281417A JP 9218493 A JP9218493 A JP 9218493A JP 9218493 A JP9218493 A JP 9218493A JP H06281417 A JPH06281417 A JP H06281417A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ距離センサを用いて非接触により、容
易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を測定する方法を
提供することを目的とする。 【構成】 決められた測定位置でレール面上からトロリ
線10までの距離をレーザ距離センサ１を用いて、非接触
によりレール直角方向に連続して測定し、前記レール面
上からトロリ線10までの距離が最小となる測定値により
高さを求め、また前記最小となる測定値を示した位置と
軌道中心位置により偏位を求める方法である。
易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を測定する方法を
提供することを目的とする。 【構成】 決められた測定位置でレール面上からトロリ
線10までの距離をレーザ距離センサ１を用いて、非接触
によりレール直角方向に連続して測定し、前記レール面
上からトロリ線10までの距離が最小となる測定値により
高さを求め、また前記最小となる測定値を示した位置と
軌道中心位置により偏位を求める方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電気鉄道の電力供給用
に架設されている電車線路のトロリ線の高さ・偏位を測
定する方法に関する。
に架設されている電車線路のトロリ線の高さ・偏位を測
定する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】トロリ線の架設高さ・偏位を測定する方
法は、高さ偏位測定ゲージ棒を使用して行われている。
この方法は、測定員が長さ約2.５ｍ、重さ約１０kgのゲ
ージ棒を持ち運び、軌道上に立て、棒を伸ばして約５ｍ
の高さにあるトロリ線にゲージを押し当て、棒の高さ目
盛り及び偏位を測定するゲージ目盛りを読み取るもので
あるため、正確に測定できない等の問題があり、新しく
軽量で精度良くトロリ線の高さ、偏位を測定できる方法
が望まれている。
法は、高さ偏位測定ゲージ棒を使用して行われている。
この方法は、測定員が長さ約2.５ｍ、重さ約１０kgのゲ
ージ棒を持ち運び、軌道上に立て、棒を伸ばして約５ｍ
の高さにあるトロリ線にゲージを押し当て、棒の高さ目
盛り及び偏位を測定するゲージ目盛りを読み取るもので
あるため、正確に測定できない等の問題があり、新しく
軽量で精度良くトロリ線の高さ、偏位を測定できる方法
が望まれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように従来のゲー
ジ棒を使用してトロリ線が架設されている高さ及び偏位
を測定する方法は、ゲージ棒が長く重いため運搬が容易
ではなく、棒のたわみ，傾斜，押付力等による測定誤差
及び高さ目盛り，偏位を測定するゲージ目盛りの読み取
り誤差（特に高所にある偏位を測定するゲージ目盛りの
読み取り誤差）等により、トロリ線の高さ及び偏位の測
定にかなりの誤差を生じるという問題点があった。
ジ棒を使用してトロリ線が架設されている高さ及び偏位
を測定する方法は、ゲージ棒が長く重いため運搬が容易
ではなく、棒のたわみ，傾斜，押付力等による測定誤差
及び高さ目盛り，偏位を測定するゲージ目盛りの読み取
り誤差（特に高所にある偏位を測定するゲージ目盛りの
読み取り誤差）等により、トロリ線の高さ及び偏位の測
定にかなりの誤差を生じるという問題点があった。
【０００４】本発明は、前記の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、レーザ照射光と測定対象物からの反射
光の位相差を検出することにより、測定対象物までの距
離を測定できるレーザ距離センサを使用し、非接触で容
易かつ正確にトロリ線の高さ・偏位を測定する方法を提
供することにある。
で、その目的は、レーザ照射光と測定対象物からの反射
光の位相差を検出することにより、測定対象物までの距
離を測定できるレーザ距離センサを使用し、非接触で容
易かつ正確にトロリ線の高さ・偏位を測定する方法を提
供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のトロリ線の高さ・偏位測定方法は、決めら
れた測定位置で、レール面上からトロリ線までの距離を
レーザ距離センサを用いて、非接触によりレール直角方
向に連続して測定し、前記レール面上からトロリ線まで
の距離が最小となる測定値により高さを求め、また前記
最小となる測定値を示した位置と軌道中心位置により偏
位を求める方法である。
に、本発明のトロリ線の高さ・偏位測定方法は、決めら
れた測定位置で、レール面上からトロリ線までの距離を
レーザ距離センサを用いて、非接触によりレール直角方
向に連続して測定し、前記レール面上からトロリ線まで
の距離が最小となる測定値により高さを求め、また前記
最小となる測定値を示した位置と軌道中心位置により偏
位を求める方法である。
【０００６】
【作用】レーザ距離センサから高周波で強度変調したレ
ーザ光を直接上方の測定対象物に向けて照射しながら、
その反射光を受光して位相差を検出する。このレーザ距
離センサをレール直角方向に移動すると軌道と直角方向
に移動するとセンサの測定範囲内にある軌道上の設備は
すべて検出するが、トロリ線は軌道上で最低の位置に架
設されているため、高さ測定値の中から最低値を求める
ことにより、トロリ線の高さを測定することができる。
また、測定対象物を検出したときのレーザ距離センサの
位置をあわせて検出することにより、高さ測定値の最低
値が占める位置より、トロリ線の偏位を計算により測定
することができる。なお、シンプル架線のオーバーラッ
プ箇所では２個の最低値、ツインシンプル架線の一般箇
所では２個、オーバーラップ箇所では４個の最低値を同
様の手法により検出することにより、それぞれの箇所に
おけるトロリ線の高さ及び偏位を測定することができ
る。非接触で距離、変位量を測定する場合には、渦電
流，超音波，半導体レーザを応用した距離計が使用され
ているが、これらの距離計による測定長は、最大でも２
ｍ程度であり、１cm2 程度の対象物を測定することは困
難であった。本発明に使用するレーザ距離センサは、レ
ーザ照射光と測定対象物からの反射光の位相差を検出す
ることにより、測定対象物までの距離を測定するもの
で、測定範囲は３〜10ｍ、分解能は１mmであり、対象物
の大きさは１cm2 程度でも良く、測定対象物までの距離
を高速に直接測定できる。
ーザ光を直接上方の測定対象物に向けて照射しながら、
その反射光を受光して位相差を検出する。このレーザ距
離センサをレール直角方向に移動すると軌道と直角方向
に移動するとセンサの測定範囲内にある軌道上の設備は
すべて検出するが、トロリ線は軌道上で最低の位置に架
設されているため、高さ測定値の中から最低値を求める
ことにより、トロリ線の高さを測定することができる。
また、測定対象物を検出したときのレーザ距離センサの
位置をあわせて検出することにより、高さ測定値の最低
値が占める位置より、トロリ線の偏位を計算により測定
することができる。なお、シンプル架線のオーバーラッ
プ箇所では２個の最低値、ツインシンプル架線の一般箇
所では２個、オーバーラップ箇所では４個の最低値を同
様の手法により検出することにより、それぞれの箇所に
おけるトロリ線の高さ及び偏位を測定することができ
る。非接触で距離、変位量を測定する場合には、渦電
流，超音波，半導体レーザを応用した距離計が使用され
ているが、これらの距離計による測定長は、最大でも２
ｍ程度であり、１cm2 程度の対象物を測定することは困
難であった。本発明に使用するレーザ距離センサは、レ
ーザ照射光と測定対象物からの反射光の位相差を検出す
ることにより、測定対象物までの距離を測定するもの
で、測定範囲は３〜10ｍ、分解能は１mmであり、対象物
の大きさは１cm2 程度でも良く、測定対象物までの距離
を高速に直接測定できる。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を添付図面を参照し
ながら説明する。図１は、本発明のトロリ線の高さ・偏
位測定方法の１実施例の説明図であり、ここで１はレー
ザ距離センサ，２は信号処理器，３はモータドライバ，
４はスライドユニット，５はトラックレール，６はリミ
ットスイッチ，７は測定モードスイッチ，８はスタート
スイッチ，９はレール，10はトロリ線である。まず、測
定する箇所のトロリ線10の設備状況（シンプル架線の一
般箇所、オーバーラップ箇所又はツインシンプル架線の
一般箇所、オーバーラップ箇所）に応じて、信号処理器
２の測定モードスイッチ７を切り換えて測定モードを設
定する。 次に、信号処理器２のスタートスイッチ８を
押すことにより、スライドユニット４の上に設置された
レーザ距離センサ１は、モータドライバ３の動作により
左端からトラックレール５の上を右方へ移動を開始す
る。これと同時に信号処理器２の記憶装置に書き込まれ
ている内容はクリアーされる。
ながら説明する。図１は、本発明のトロリ線の高さ・偏
位測定方法の１実施例の説明図であり、ここで１はレー
ザ距離センサ，２は信号処理器，３はモータドライバ，
４はスライドユニット，５はトラックレール，６はリミ
ットスイッチ，７は測定モードスイッチ，８はスタート
スイッチ，９はレール，10はトロリ線である。まず、測
定する箇所のトロリ線10の設備状況（シンプル架線の一
般箇所、オーバーラップ箇所又はツインシンプル架線の
一般箇所、オーバーラップ箇所）に応じて、信号処理器
２の測定モードスイッチ７を切り換えて測定モードを設
定する。 次に、信号処理器２のスタートスイッチ８を
押すことにより、スライドユニット４の上に設置された
レーザ距離センサ１は、モータドライバ３の動作により
左端からトラックレール５の上を右方へ移動を開始す
る。これと同時に信号処理器２の記憶装置に書き込まれ
ている内容はクリアーされる。
【０００８】レーザ距離センサ１の移動により、左側の
リミットスイッチ６に接触するとレーザ距離センサ１は
高さ測定を開始し、信号処理器２はその検出した信号を
入力し、検出回路により高さ測定値に変換し、記憶装置
に書き込む。レーザ距離センサ１は、一定速度、一定間
隔で被測定物までの高さを測定しながらトラックレール
５の上を右方へ移動し、右端に設置されている右側のリ
ミットスイッチ６に接触すると、レーザ距離センサ１は
移動を停止し、高さ測定を終了する。これと同時に、信
号処理器２の演算回路により、記憶装置に書き込んだ全
部の高さ測定値より、トロリ高さに相当する測定値の最
小値を検出し、最小値が全測定値に占める位置とセンサ
の移動距離からトロリ線偏位を計算する。このようにし
て検知されたトロリ線高さ及び偏位は、信号処理器２の
表示回路により数値表示又はプリント出力される。これ
らの処理が終了すると、自動的にモータドライバ３が動
作し、レーザ距離センサ１はトラックレール５の上を左
方に移動し、左端に設置されている左側のリミットスイ
ッチ６に接触すると移動を停止し、次の測定にそなえ
る。再度、測定を行う場合には、スタートスイッチ８を
押すことにより、前記と同様な動作でトロリ線の高さ及
び偏位の測定が行われる。
リミットスイッチ６に接触するとレーザ距離センサ１は
高さ測定を開始し、信号処理器２はその検出した信号を
入力し、検出回路により高さ測定値に変換し、記憶装置
に書き込む。レーザ距離センサ１は、一定速度、一定間
隔で被測定物までの高さを測定しながらトラックレール
５の上を右方へ移動し、右端に設置されている右側のリ
ミットスイッチ６に接触すると、レーザ距離センサ１は
移動を停止し、高さ測定を終了する。これと同時に、信
号処理器２の演算回路により、記憶装置に書き込んだ全
部の高さ測定値より、トロリ高さに相当する測定値の最
小値を検出し、最小値が全測定値に占める位置とセンサ
の移動距離からトロリ線偏位を計算する。このようにし
て検知されたトロリ線高さ及び偏位は、信号処理器２の
表示回路により数値表示又はプリント出力される。これ
らの処理が終了すると、自動的にモータドライバ３が動
作し、レーザ距離センサ１はトラックレール５の上を左
方に移動し、左端に設置されている左側のリミットスイ
ッチ６に接触すると移動を停止し、次の測定にそなえ
る。再度、測定を行う場合には、スタートスイッチ８を
押すことにより、前記と同様な動作でトロリ線の高さ及
び偏位の測定が行われる。
【０００９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればト
ロリ線の高さ及び偏位の測定をレーザ距離センサを用い
て非接触で行うことにより、測定誤差及び読み取り誤差
がなくなり、容易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を
測定できるようになる。また、測定機器が軽量化できる
ので、省力化できるようになる。
ロリ線の高さ及び偏位の測定をレーザ距離センサを用い
て非接触で行うことにより、測定誤差及び読み取り誤差
がなくなり、容易かつ正確にトロリ線の高さ及び偏位を
測定できるようになる。また、測定機器が軽量化できる
ので、省力化できるようになる。
【図１】本発明における１実施例の説明図である。
１ レーザ距離センサ ２ 信号処理器 ３ モータドライバ ４ スライドユニット ５ トラックレール ６ リミットスイッチ ７ 測定モードスイッチ ８ スタートスイッチ ９ レール 10 トロリ線
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄道の電気車に電力を供給するために軌
道上方の定められた高さに架設されたトロリ線の高さ及
び偏位を測定する方法において、決められた測定位置で
レール面上からトロリ線までの距離を非接触によりレー
ル直角方向に連続して測定し、前記レール面上からトロ
リ線までの距離が最小となる測定値により高さを求め、
また前記最小となる測定値を示した位置と軌道中心位置
により偏位を求めるトロリ線の高さ・偏位測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218493A JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9218493A JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06281417A true JPH06281417A (ja) | 1994-10-07 |
| JP2803963B2 JP2803963B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=14047358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9218493A Expired - Lifetime JP2803963B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | トロリ線の高さ・偏位測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2803963B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020003676A (ko) * | 2000-06-24 | 2002-01-15 | 전계익 | 레이저 편위계 |
| JP2007240298A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | East Japan Railway Co | 架線測定器及び架線測定方法 |
| JP2010210583A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nippon Telegraph & Telephone East Corp | 測定装置 |
| KR101527068B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-06-09 | 주식회사 포스코 | 고로 철피용 거리측정 장치 |
| WO2017103999A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | トロリ線計測装置およびトロリ線計測方法 |
| CN107830807A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 中铁局集团有限公司 | 一种地铁疏散平台安装定位测量仪 |
| CN109506585A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-22 | 江苏理工学院 | 一种基于间接测量的石油套管尺寸装置 |
| CN111336921A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-26 | 天津智通信息系统集成有限公司 | 道岔顶弯自动检测设备 |
| JP2024501630A (ja) * | 2020-12-15 | 2024-01-15 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 軌道の架線の弾性を測定するための測定システムおよび方法 |
| DE102022133011A1 (de) * | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Deutsche Bahn Aktiengesellschaft | Messvorrichtung und messverfahren für einen fahrdraht einer oberleitung |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3850746B2 (ja) | 2002-03-27 | 2006-11-29 | 株式会社東芝 | フォトマスク、フォーカスモニター方法、露光量モニター方法及び半導体装置の製造方法 |
-
1993
- 1993-03-26 JP JP9218493A patent/JP2803963B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020003676A (ko) * | 2000-06-24 | 2002-01-15 | 전계익 | 레이저 편위계 |
| JP2007240298A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | East Japan Railway Co | 架線測定器及び架線測定方法 |
| JP2010210583A (ja) * | 2009-03-12 | 2010-09-24 | Nippon Telegraph & Telephone East Corp | 測定装置 |
| KR101527068B1 (ko) * | 2013-12-26 | 2015-06-09 | 주식회사 포스코 | 고로 철피용 거리측정 장치 |
| WO2017103999A1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-06-22 | 三菱電機株式会社 | トロリ線計測装置およびトロリ線計測方法 |
| JP6223601B1 (ja) * | 2015-12-15 | 2017-11-01 | 三菱電機株式会社 | トロリ線計測装置およびトロリ線計測方法 |
| CN107830807A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 中铁局集团有限公司 | 一种地铁疏散平台安装定位测量仪 |
| CN109506585A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-03-22 | 江苏理工学院 | 一种基于间接测量的石油套管尺寸装置 |
| CN109506585B (zh) * | 2018-10-22 | 2021-03-12 | 江苏理工学院 | 一种基于间接测量的石油套管尺寸装置 |
| CN111336921A (zh) * | 2020-03-28 | 2020-06-26 | 天津智通信息系统集成有限公司 | 道岔顶弯自动检测设备 |
| JP2024501630A (ja) * | 2020-12-15 | 2024-01-15 | プラッサー ウント トイラー エクスポート フォン バーンバウマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 軌道の架線の弾性を測定するための測定システムおよび方法 |
| DE102022133011A1 (de) * | 2022-12-12 | 2024-06-13 | Deutsche Bahn Aktiengesellschaft | Messvorrichtung und messverfahren für einen fahrdraht einer oberleitung |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2803963B2 (ja) | 1998-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080717 Year of fee payment: 10 |
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