JPH03225263A - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
- Publication number
- JPH03225263A JPH03225263A JP1970790A JP1970790A JPH03225263A JP H03225263 A JPH03225263 A JP H03225263A JP 1970790 A JP1970790 A JP 1970790A JP 1970790 A JP1970790 A JP 1970790A JP H03225263 A JPH03225263 A JP H03225263A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- bright
- ratio
- workpiece
- dark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、樹脂成型品特に延伸成型品の中身の欠陥（１
！りをその断面で検査する装置に関するものである。
！りをその断面で検査する装置に関するものである。
［従来の技術］
従来の樹脂成型品の欠陥（粗）の検査としては目視によ
るもの、画像処理技術を使用したもの等があった。
るもの、画像処理技術を使用したもの等があった。
［発明が解決しようとする課題］
前述した従来の検査の前者の目視では定量的に判断が出
来ず不正確であった。また後者では２値化で判別するも
のは断面の様子で、例えば切断傷等で変化してしまった
り、多値化でデータ処理を行なうものは高価であった。
来ず不正確であった。また後者では２値化で判別するも
のは断面の様子で、例えば切断傷等で変化してしまった
り、多値化でデータ処理を行なうものは高価であった。
［課題を解決するための手段］
本発明は如上の従来の問題点に鑑みなされたもので、ワ
ークを保持し回転させる手段と、該保持されたワークの
断面を垂直面より撮像する手段と、前記保持されたワー
クの略垂直面から光源を照射する照明手段と、前記撮像
手段からの映像信号を２値化する手段と、各２値化され
た値をカウントする手段と、該カウントされた値を比較
する手段とを有する検査装置を提案するものである。
ークを保持し回転させる手段と、該保持されたワークの
断面を垂直面より撮像する手段と、前記保持されたワー
クの略垂直面から光源を照射する照明手段と、前記撮像
手段からの映像信号を２値化する手段と、各２値化され
た値をカウントする手段と、該カウントされた値を比較
する手段とを有する検査装置を提案するものである。
［作用］
本発明の検査装置は、検査すべきワークを保持しながら
回転させ、サンプリングした各２値化の値を比較し、そ
の比が最大（最小）の値を求めることにより、そのワー
クの欠陥を検出するものである。
回転させ、サンプリングした各２値化の値を比較し、そ
の比が最大（最小）の値を求めることにより、そのワー
クの欠陥を検出するものである。
［実施例コ
以下本発明の一実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図は本発明の検査装置の全体のブロック図、第２図
は本発明の概略模式図、第３図は各パターンを示す図で
ある。
は本発明の概略模式図、第３図は各パターンを示す図で
ある。
参照符号１は検査すべきワークであって、コレットチャ
ック、アーム等の保持手段２に挾持保持されている。ま
た、保持手段２の他方は駆動手段としてのパルスモータ
３に接続されている。ここで、ワーク１の断面表面１ａ
に対して略垂直になるように撮像素子としてのカメラ４
と、照明５が配置されている。
ック、アーム等の保持手段２に挾持保持されている。ま
た、保持手段２の他方は駆動手段としてのパルスモータ
３に接続されている。ここで、ワーク１の断面表面１ａ
に対して略垂直になるように撮像素子としてのカメラ４
と、照明５が配置されている。
光源５で光を照射されたワーク１の表面１ａからの光は
カメラ４で撮像され、増幅器６、この増幅器６からの信
号を一定のレベルで弁別するコンパレータ７、このコン
パレータ７の弁別信号に応じてクロックを通過させるゲ
ート回路８が配置されている。ゲート回路８からのクロ
ックをカウントするカウンタ９，１０、カウンタ９，１
０の夫々のカウント値の比を計算する演算器１１、この
演算器１１の結果を記憶するメモリ１２、このメモリ１
２から制御回路１３を介してパルスモータドライバ１４
が接続されている。
カメラ４で撮像され、増幅器６、この増幅器６からの信
号を一定のレベルで弁別するコンパレータ７、このコン
パレータ７の弁別信号に応じてクロックを通過させるゲ
ート回路８が配置されている。ゲート回路８からのクロ
ックをカウントするカウンタ９，１０、カウンタ９，１
０の夫々のカウント値の比を計算する演算器１１、この
演算器１１の結果を記憶するメモリ１２、このメモリ１
２から制御回路１３を介してパルスモータドライバ１４
が接続されている。
第３図のＡは粒の無いワークの映像、Ｂは同じ角度での
粒のあるワークの形状、ＣはＡを一定角度回転させた場
合のワークの映像、ＤはＢを一定角度回転させた場合の
ワークの映像である。
粒のあるワークの形状、ＣはＡを一定角度回転させた場
合のワークの映像、ＤはＢを一定角度回転させた場合の
ワークの映像である。
次に動作について説明すると、保持手段２に保持されて
位置決めされたワーク１（樹脂成型品）が略正面から照
明５の光を照射され、反射光がカメラ４にて略正面で受
光し増幅器６へ送信する。
位置決めされたワーク１（樹脂成型品）が略正面から照
明５の光を照射され、反射光がカメラ４にて略正面で受
光し増幅器６へ送信する。
ワーク１の断面は通常平滑でなく、カッターの方向によ
る細かい溝が刻まれており、その映像は欠陥の有無によ
り第３図のような状況を呈している。増幅器６からの映
像信号はコンパレータ７で一定レベルで２値化され、明
部と暗部に弁別されゲート回路８に印加される。ゲート
回路８は、ワーク１の各部分のレベルでクロックパルス
をゲートし、カウンタ９，１０はその値をカウントする
ことにより、明部と暗部の面積を求める。演算回路１１
はこの明部と暗部の面積の比を計算し、その結果をメモ
リ１２に記憶する。演算終了後、制御回路１３はパルス
モータドライバ１４を即動することにより、パルスモー
タ３を介して一定角度ワーク１を回転させる。ワーク１
の一定角度回転後前述したと同様に、明部と暗部の面積
とその比を求める。ワーク１の断面表面はその切断傷に
より、ワーク１の回転角度に応じて映像の状態を変化さ
せるが、１８０度以内の光軸角度から略全反射される角
度が出現する。この時ワーク１の欠陥（粘）が存在する
時、この部分においては反射されずに暗部として画像を
捉えることができる。（第３図Ｃ，Ｄ参照）即ち、この
時暗部と明部の比率は無欠陥の場合略零に近づき、逆に
欠陥がある場合はある一定以上の値を得る。
る細かい溝が刻まれており、その映像は欠陥の有無によ
り第３図のような状況を呈している。増幅器６からの映
像信号はコンパレータ７で一定レベルで２値化され、明
部と暗部に弁別されゲート回路８に印加される。ゲート
回路８は、ワーク１の各部分のレベルでクロックパルス
をゲートし、カウンタ９，１０はその値をカウントする
ことにより、明部と暗部の面積を求める。演算回路１１
はこの明部と暗部の面積の比を計算し、その結果をメモ
リ１２に記憶する。演算終了後、制御回路１３はパルス
モータドライバ１４を即動することにより、パルスモー
タ３を介して一定角度ワーク１を回転させる。ワーク１
の一定角度回転後前述したと同様に、明部と暗部の面積
とその比を求める。ワーク１の断面表面はその切断傷に
より、ワーク１の回転角度に応じて映像の状態を変化さ
せるが、１８０度以内の光軸角度から略全反射される角
度が出現する。この時ワーク１の欠陥（粘）が存在する
時、この部分においては反射されずに暗部として画像を
捉えることができる。（第３図Ｃ，Ｄ参照）即ち、この
時暗部と明部の比率は無欠陥の場合略零に近づき、逆に
欠陥がある場合はある一定以上の値を得る。
［発明の効果コ
本発明は如上の様な構成となしたので、比較的簡単な２
値化手段を採用しているのでワークを一定角度づつ１８
０度まで回転させることにより、その明部と暗部の比率
を計算しその任意のしきい値を比較することにより、ワ
ークの傷の有無を検出できるものである。
値化手段を採用しているのでワークを一定角度づつ１８
０度まで回転させることにより、その明部と暗部の比率
を計算しその任意のしきい値を比較することにより、ワ
ークの傷の有無を検出できるものである。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体のブロッ
ク図、第２図は概略模式図、第３図はパターン図である
。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・・保持手段、４・
・・・・・カメラ、５・・・・・・照明、７・・・・・
・コンパレータ
ク図、第２図は概略模式図、第３図はパターン図である
。 １・・・・・・ワーク、２・・・・・・保持手段、４・
・・・・・カメラ、５・・・・・・照明、７・・・・・
・コンパレータ
Claims (1)
- ワークを保持し回転させる手段と、該保持されたワーク
の断面を垂直面より撮像する手段と、前記保持されたワ
ークの略垂直面から光源を照射する照明手段と、前記撮
像手段からの映像信号を２値化する手段と、各２値化さ
れた値をカウントする手段と、該カウントされた値を比
較する手段とを有することを特徴とする検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1970790A JPH03225263A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1970790A JPH03225263A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03225263A true JPH03225263A (ja) | 1991-10-04 |
Family
ID=12006756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1970790A Pending JPH03225263A (ja) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | 検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03225263A (ja) |
-
1990
- 1990-01-30 JP JP1970790A patent/JPH03225263A/ja active Pending
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