JPH03225680A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置における磁気ディスク面上の
通常のデータ記録再生に利用できる領域の外側に存在す
るガードバンド領域内のトラックにもデータを記録再生
する良好なアクセス手段を提供することにある。

〔従来の技術〕

従来の装置は、ガードバンド領域は基準トラックである
ところのＯトラック位置決め動作に使用されたりする等
の機能を有しており、ガードバンド領域内のトラックは
一般のデータ記録再生用には使用されないようになって
いる。

また特開昭６０−５７５７９号公報に記載のように、Ｏ
トラックより外側に再生専用トラックを設ける方式はあ
るが、データ記録再生用のものでない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、磁気ディスク装置の記憶容量を最大限
に使用するという点に於いては１通常のデータ記録再生
領域外にあるガードバンド領域内のトラックをデータの
記録再生用として使用することは考えられておらず、当
該ガードバンド領域内のトラックをデータ記録再生用に
使用できたら、磁気ディスク装置の記憶容量をもう少し
増やせる。

しかし、ガードバンド領域にデータを記録再生すること
は下記の点に考慮が必要である。まず第１に磁気ヘッド
がデータの記録再生を行うべく目的のトラックまで高速
シーク動作時、目的のトラック上で停止できず、数トラ
ツク以上オーバーランしたり、最悪の場合暴走に至る場
合があり衝突による衝撃防止の緩衝構造物であるクラッ
シュストッパに衝突するが、ガードバンド領域まで高速
シーク動作をさせると、アクチュエータ暴走時の衝撃が
より大きくなる点であり、第２に磁気ディスク装置の最
も重要な要素の−っである最大シーク時間が、ガードバ
ンド領域までシークし記録再生することでアクチュエー
タの最大移動距離が長くなる等の要因により、長くなる
ということである。

本発明の目的は、磁気ディスク装置の記録容量を最大限
に引き出すために、従来通常のデータ記録再生用に使用
されていなかったガードバンド領域にもデータの記録再
生を行なう良好なアクセス手段を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、まずシーク動作失敗により
クラッシュストップに衝突する衝撃を緩和するために、
ガードバンド領域にデータ記録再生のためのシーク動作
する方式として、１回のシーク動作にてアクセスを達成
するのではなく、少なくとも２回以上のシーク動作に分
割して行ない、最後に行なわれるガードバンド領域内に
ある目的のトラックへのシーク動作におけるアクチュエ
ータの最大移動速度はシーク失敗時に発生するクラッシ
ュストップへの衝突に対する衝撃を、通常のガードバン
ド領域以外の目的のトラックへのシーク動作失敗による
それと同等もしくは以下となるように、遅く設定するよ
うにしたものである。また、シーク時間の延びることに
対する手段としては、従来磁気ディスク面の欠陥情報そ
のものを記録しておいたり、予備トラックとして使用す
ることにより実効的なシーク時間が延びることをなくす
ようにする。

〔作用〕

ガードバンド領域内にあるトラックに通常のガードバン
ド領域外のトラックにシーク動作する時と同様のシーク
動作をさせると、クラッシュストップとの距離が短くな
るだけアクチュエータがクラッシュストップに衝突する
時の衝撃は大きくなるが、それを予防する最良の手段は
ガードバンド領域内の目的トラックにシーク動作する時
の移動距離を短くすることであり、シーク時間が短くな
りアクチュエータ機構に与えられるエネルギー量も小さ
くシーク動作速度も小さく抑えられることにより達成で
きる。

また、磁気ディスク面の欠陥情報へのアクセスは磁気デ
ィスクをフォーマット（イニシャライズ）する時に限り
アクセスされるので１通常磁気ディスク面の外側に位置
するガードバンドに近接して存在する基準トラック（Ｏ
トラック）からのシーク動作であり、最大シーク時間に
は影響を与えない。さらに、ガードバンド領域内にある
記録再生できるトラックを予備トラックとして使用する
ことにより、当該領域に対するアクセス頻度は低くなり
実効的なシーク時間の増加を抑えることが可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、及び第３図
により説明する。第１図は本発明の一実施例の磁気ヘッ
ド位置決め系のブロック図である。

磁気ディスク１５．１５．１７及びＩ８は図示されてい
ないスピンドルモータにより回転させるためにスピンド
ル１４に積載されている。磁気ヘッド１９．２０゜２１
、２２．２３．２４．２５及び２６はアクチュエータ１
０を介して各々の磁気ディスク面に配置されている。

アクチュエータ駐動用ボイスコイルモータ９は磁気ヘッ
ド位置決め駆動用である。磁気ディスク１５には磁気ヘ
ッド位置決めサーボ情報が記録されている。磁気ヘッド
１９で読み出されたサーボ情報は、増幅器１１で増幅さ
れ、速度信号変換器１２により磁気ヘッドがシーク動作
時の実速度信号が作成される。また、位置信号変換器１
３により、磁気ヘッドの位置信号に変換される。シーク
動作時、磁気ヘッドの位置信号により、磁気ヘッドの移
動毎にマイクロプロセッサ２の内部にある磁気ヘッドの
現在位置を示す現在トラックレジスタ４が更新される。

コントローラ１より送られてくるデータを記録再生すべ
き目的トラックの目的トラックアドレスはマイクロプロ
セッサ２内部にある目的トラックレジスタ３に保持され
る。シーク動作時の磁気ヘッドの移動量であるディファ
レンス量は目的トラックアドレス値と現在トラックアド
レス値より求められ、ディファレンス量に対応した磁気
ヘッドのシーク動作の目標速度信号が、ディジタル目標
速度テーブル５とディジタル−アナログ変換器６とによ
って作成される。目標速度信号と実速度信号との速度誤
差は速度誤差増幅器７により増幅され、電力増幅器８を
経て、ボイスコイルモータ９により目的トラックまでア
クチュエータ１０は移動する。

第２図の磁気ディスク面上の各領域の説明図と第３図の
ガードバンド領域０ＧＢＩ内のデータ記録再生用トラッ
クヘシーク動作する方式のフローチャートにより、ガー
ドバンド領域ｏＧＢＩ内の目的トラックヘシーク動作す
る方式の説明をする。

磁気ディスク面はデータ領域をはさんでスピンドル１４
側に磁気ディスク装置の起動時に磁気ヘッドが位置して
いるガードバンド領域である■ａ　Ｂ　領域と反対側に
ある基準トラックであるところの０トラック位置決め動
作に使用されるガードバンド領域である０ＧＢＩ領域及
び○ＧＢ２領域により構成されている。ここで○ＧＢＩ
領域はガードバンド領域内のデータ記録再生ができるト
ラックの領域である。トラックアドレスはデータ領域内
のトラックとしてＯからＭまであり、ＯＧＢ領域内のト
ラックとしてＭ＋１からＭ＋Ｎを割り当てている。コン
トローラよりシーク動作命令を受は取ると、磁気ディス
ク装置は目的トラックアドレスがＯＧＢ　１領域内のＭ
＋１からＭ＋Ｎの範囲内かどうかを判断し、上記範囲内
の時は現在磁気ヘッドが位置しているところの現在トラ
ックアドレスとのディファレンス量により、アクセス方
法を分ける。もし、現在トラックアドレスがＡからＭの
範囲にある時は、ディファレンス量が大きくシーク動作
時のアクチュエータの加速時間が長いため、シーク動作
失敗時のクラッシュストップへの衝突による衝撃を緩げ
るために、−旦トラックＯまでのシーク動作を実行する
。それが終了後、０ＧＢ１領域内の目的トラックヘシー
ク動作を実行する。

シーク動作完了後は磁気ディスク装置はシーク動作完了
信号をコントローラに送信する。もし、目的トラックが
トラックアドレスＭ＋１からＭ十Ｎの範囲外の時、ある
いは目的トラックがトラックアドレスＭ＋１からＭ＋Ｈ
の範囲内であっても、現在トラックアドレスがＡからＭ
の範囲外の時は、１回のシーク動作にて目的トラックへ
のアクセスを完了する。

トラックアドレスＡの決め方は、トラックアドレスＡよ
りアクチュエータを加速させて、○ＧＢ１領域のＭ十Ｎ
トラックまで加速されてＯＧＢ２で、シーク動作オーバ
ーラン検出により加速を止めた時のアクチュエータがク
ラッシュストップに衝突する衝撃が、従来方式のトラッ
クアドレスＭから０まで加速させて○ＧＢＩ領域で加速
を止めた時のそれと同等以下になるように決められる。

コントローラ１はトラックアドレスＭ＋１からＭ＋Ｎの
領域を磁気ディスク面の欠陥情報を記録する領域及び予
備トランクの領域として管理して使用する。

本実施例によれば、従来データの記録再生用には用いら
れていなかったガードバンド○ＧＢＩ領域内のトラック
も信頼性を損なうことなくデータ記録再生用として使用
でき、磁気ディスク装置の最も重要な要素の一つである
記憶容量をさらに増やすことができるという効果があり
、さらにコントローラと組み合せた使い方の工夫により
、アクセス時間も従来と同等であるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来の磁気ディスク装置において、デ
ータ記録再生用に用いられていなかったガードバンド領
域内のトラックをデータ記録再生用に使用できるので、
記憶容量をさらに増やせるという効果がある。

また、ガードバンド領域内のトラックへのシーク動作を
ディファレンス量が大きい時は２回以上に分けて実行す
ることにより、シーク動作失敗時における衝撃等により
引き起る信頼性の低下もなくなるという効果がある。

さらに、磁気ディスク装置のコントローラとあわせて、
ガードバンド領域内のトラックを磁気ディスク面の欠陥
情報の記録や予備トラックとして使用することにより、
実効的なアクセス時間の低下もなくなるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気ヘッド位置決め系のブ
ロック図、第２図は磁気ディスク面上の各領域の説明図
、第３図はガードバンド領域○ＧＢ１内の記録再生用ト
ラックヘシーク動作する方式のフローチャートである。 １・・・コントローラ、 ２・・・マイクロプロセッサ。 ３・・・目的トラックレジスタ、 ４・・現在トラックレジスタ。 ５・・・ディジタル目標速度テーブル、１０・・・アク
チュエータ、 １５〜１８・・・磁気ディスク、 １９〜２６・・磁気ヘッド。 １４・・・スピンドル、 ９・・ボイスコイルモータ。 躬 ？ ℃ スピ、トル トラリフ７１しズ 湧 ／ｖＩｔ１ＭｆＨ 第 圀

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、磁気ヘッドを磁気
   ディスク面上の多数の同心円状のトラックへ位置決めさ
   せるアクチュエータ機構、及びその制御回路部をもつ磁
   気ディスク装置において、磁気ディスク面上の通常デー
   タの記録再生に利用できるデータ領域の外側に存在する
   領域（以下、ガードバンド領域と略す）内のトラックに
   もデータの記録再生ができるようなアクセス手段を備え
   たことを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、請求項１記載の磁気ディスク装置において、ガード
   バンド領域内のデータ記録再生用トラックへ磁気ヘッド
   を移動させる動作（以下シーク動作と略す）させる方式
   として、磁気ヘッドの移動距離があらかじめ決められた
   距離より長い場合は、少なくとも２回以上のシーク動作
   に分割して行なう磁気ディスク装置。 ３、請求項１又は２項記載の磁気ディスク装置において
   、ガードバンド領域内のデータ記録再生用トラックの使
   用方法として、当該トラックを磁気ディスク面上の欠陥
   情報を記録しておくのに使用したり、あるいは予備トラ
   ックとして使用する磁気ディスク装置。