JPH0253227A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は光学的情報記録再生装置に関するものであり、
特に、予め定められた可動範囲に亙って光ディスクの半
径方向に移動可能なスライダに読み取り又は記録用のヘ
ッドを搭載し、前記スライダの移動によって前記可動範
囲内の目標トラック位置へのアクセス動作を行なうよう
にした形式の光学的情報記録再生装置（以下光デイスク
装置と記述する）に関するものである。

［従来の技術］ 一般的に光ディスク装雪では、光ディスクに形成された
同心円またはスバ・イラル状の情報記録トラックに対し
、任意の位置のトラック上に情報を記録したり、或は記
録されている情報を読み出したりするため、前記光ディ
スクの半径方向に所定の可動範囲内で移動可能な外部ス
ケール付きスライダによって希望するトラック位置を検
索し、この検索位置にスライダに搭載された記録／再生
ヘッドを位置決めするアクセス制御が行なわれている。

例えば特開昭６１−６８７８１号公報に記載されている
ように、従来のヘッドのアクセス制御動作は、ディスク
の径方向に所定可動範囲内で移動可能なりニアモータ等
を利用した前記スライダと、このスライダ上に搭載され
て前記径方向に相対移動可能な記録／再生ヘッドとの両
者の移動制御により行なわれ、大別すると前記外部スケ
ールを用いたスライダの移動で大まかに目標トラック位
置に近づける粗検索と、゛この粗検索による目標トラッ
ク位置でのスライダのハンチングが収まりた後にトラッ
ク情報の検出に基づいた前記ヘッドの移動で目的のトラ
ックを見つけて位置決めする精密検索との２段階制御で
行なわれている。

スライダはその移動中において外部からの振動に敏感に
反応する性質をもっている。このためランダムアクセス
時の粗検索のための高速移動中には外部から受ける振動
の影響によりスライダが装置の固定部分に衝突してしま
うという深刻な事態を招く事がある。この事により、ス
ライダ上に搭載されているこの種記録再生装置の核とも
いうべきヘッド（ピックアップ）を破損してしまうとい
うことがあったので、従来ではこの様な事態を防止する
ため、ディスクの最内周付近、及び最外周付近に例えば
コムのダンパーを設け、このダンパーによって衝突時の
衝撃を吸収し、さらにリミットスイッチによりスライダ
の衝突を検知してスライダの駆動電流を遮断し、装置の
動作を停止させていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の方式によれば、スライダが衝突した後に光デイス
ク装置を正常動作に復帰させるための動作に以下の様な
問題点があった。

即ち、第１に、スライダが衝突すると装置を停止させて
しまうので、その度に一連の起動操作を最初から繰り返
さなければならず、装置の停止時に行なわれるディスク
の回転停止動作、並びに装置の再起動の立上げ時に行な
うディスクの回転開始動作に時間がかかる欠点がある。

また、第２に、スライダの衝突が一連のデータアクセス
動作中に発生した場合を考えると、装置を再び立ち上げ
た後にアクセス動作を最初からやり直すとすれば時間が
かかるし、装置を再び立ち上げた後にスライダの衝突前
の状態に戻すとすればｉｉｉ突時に装置の状態を記憶し
、再立上げ後にこの記憶しておいた状態を再現する機能
が必要である。この場合、記憶しておく情報としては、
アクセスしたデータとそのアドレス等であり、その量は
膨大である。この機能にハードウェアで対処するにして
も、或はソフトウェアで対処するにしても？ｌ雑かつ大
規模なものとなり、コスト面での不利は避けられない。

本発明はこのような問題点を改善するためになされたも
のであり、スライダが衝突しても装置を停止させること
なくディスクを回転させたまま極力無駄時間の少ないア
クセス動作を再開させ、スライダ衝突が発生したための
アクセス時間の損失を抑えることのできる光学的情報記
録再生装置を提供しようとするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明では、予め定められた可動範囲に亙って光ディス
クの半径方向に移動可６Ｌなスライダに読み取り又は記
録用のヘッドをｔｉｉｌｉｔ、、前記スライダの移動に
よって前記可動範囲内の目標トラック位置へのアクセス
動作を行なうようにした光学的情報記録再生装置におい
て、 前記アクセス動作中に前記スライダがその移動限界位置
に到達したことを検知する衝突検知手段と、前記衝突検
知手段の検知出力に基づいて前記スライダを前記可動範
囲内の予め定められた退避位置、好ましくは前記可動範
囲の略中央位置に強制移動させる退避手段と、前記退避
手段による強制移動の後に前記アクセス動作を前記退避
位置から再開させる回復手段とを備えたことによって前
述の課題を達成している。

［作用］ 本発明の光学的情報記録再生装置では、例えば粗検索中
にスライダがダンパー等に衝突すると衝突検知手段が検
知信号を生じ、マイクロプロセッサ等による制御動作に
よって、前記退避手段が一旦スライダをそのディスク径
方向の可動範囲内の予め設定された退避位置に強制的に
退避させる。

この間、ディスクは回転をｔ１１続したままであり、そ
の停止は必要ない。前記退避位置のアドレスは予め固定
的に装置のメモリに記憶させておくことができ、前記強
制移動がなされた後は、前記回復手段かマイクロプロセ
ッサ等による制御動作によって前記退避位置から目標ト
ラック位置へのスライダのアクセス動作を再開する。

このように、本発明ではスライダ衝突後も装置を停止さ
せる必要がないので、装置の停止と再起動立上げのため
の時間がかからない。

また、スライダ退避位置を特にディスク径方向の可動範
囲の略中央位置に設定すると、スライダがディスクの内
周側と外周側のどちらのダンパーに衝突したかにかかわ
りなく退避位置へ移動する時間はディスクの先頭トラッ
ク位置から最終トラック位置へ移動する時間の略半分と
なる。又、退避位置から目標トラック位置へ移動する時
間も、同様に最もかかる場合で先頭トラック位置から最
終トラック位置へ移動する時間の略半分となる。

従って、スライダが衝突してから再アクセス動作終了ま
での動作は、スライダが先頭トラック位置から最終トラ
ック位置へ移動する時間とほぼ同じ時間内で終了するこ
とになる。そのため、スライダ衝突のためにアクセス所
要時間が著しく長くなるという事がない。

本発明の実施例を図面と共に説明すれば以下の通りであ
る。

［実施例］ 第１図は本発明の実施例に係る要部の基本的構成をブロ
ック図の形式で示しており、また第２図はその動作の流
を示している。

第１図において、図示しない駆動装置によって回転され
る光ディスク１の片面に対面して、光学的な情報の記録
・再生用ヘッド２ａを搭載したスライダ２が前記ディス
ク１の半径方向に相対移動可能に配置され、このスライ
ダ２には、エンコーダ等の位置読み出し用の外部スケー
ル５が備えられている。スライダ２の可動範囲は、ディ
スク半径方向に間隔を開けて配置された内周側および外
周側の一対のダンパー３ａ、３ｂによってディスク１の
最内周トラックと最外周トラックの位置に対応して設定
されている。各ダンパーには夫々リミットスイッチ４ａ
、４ｂが付設され、各々のダンパーにスライダ２が衝突
したときに対応するリミットスイッチが衝突検知信号を
生じるようになっている。

スライダ２の移動制御系はマイクロプロセッサによる制
御ユニット（ＣＰＵ）６を主体として組まれている。ス
ケール５によるスライダ２の位置読み取り信号はＡ／Ｄ
コンバータ９によってデジタル化されてＣＰＵ６へ与え
られている。またリミットスイッチ４ａ、４ｂからの衝
突検知信号も各々ＣＰＵ６に与えられている。ＣＰＵ６
には、スライダ２によるトラック検索の目標トラック位
置情報を一時記憶するためのランダムアクセスメモリ（
ＲＡＭ）１０と、予め設定されたディスク中央トラック
位置情報を記憶したり一トオンリメモリ（ＲＯＭ）１１
と、データ人力装置１２とが接続され、更にＣＰＵ６か
らはＤ／Ａコンバータ７を介してスライダ駆動制御部８
にスライダ速度電圧指令が与えられるようになっている
。

さて、装置が起動されるとディスク１が定速回転し、Ｃ
ＰＵ６は粗検索動作を開始する。この場合、ＣＰＵ６は
、入力装置１２から与えられる目標トラック位置情報と
Ａ／Ｄコンバータ９を介してスケール５から与えられる
スライダ２の現在位置情報とに基づいて、Ｄ／Ａコンバ
ータ７を介してスライダ駆動制御部８にスライダ２を目
標トラック位置へ移動させるための速度電圧指令を田力
する。

このようにしてスライダ２を目標位置へ移動させるため
のアクセス動作が行なわわるが、この粗検索中にスライ
ダ５がダンパー３８または３ｂに衝突すると、ＣＰＵ６
は、第２図に示したよ）な動作フローに従って一連の再
アクセス制御を行なう。

例えば粗検索のアクセス動作中にスライダ２が内側のダ
ンパー３８に衝突したとすると、対応するリミットスイ
ッチ４ａがＯＮになり、この衝突検知信号がＣＰＬ１６
に送られて、ＣＰＵ６が第２図に示した以下の動作フロ
ーのプログラムを実行する。

即ち、ｃｐｕａは衝突検知信号を受けるとその時の目標
トラック位置情報をＲＡＭｌ０に記憶する。　　また、
ＣＰＵ６はＲＯＭＩＩからディスク中央トラック位置情
報を読み出し、一方でＡ／Ｄコンバータ９を介してスケ
ール５から現在位置情報を逐次読み出しながら、両者の
差がなくなるようにＤ／Ａコンバータ７を介してスライ
ダ駆動制御部８にスライダ速度電圧を印加し、スライダ
２を外部スケール５で定まるディスク中央トラック位置
へ退避させる。

ＣＰＵ６でスケール５からの現在位置情報とＲＯＭ１１
のディスク中央トラック位置情報との一致が確認される
と、ＣＰＵ６はＲＡＭｌ０に記憶しである目標トラック
位置情報を取り出し、スライダ２を外部スケール５で定
まる目標トラック位置に近づける粗検索を再び開始する
。この場合も前述と同様にＡ／Ｄコンバータ９を介して
外部スケール５を逐次読み出しながらＤ／Ａコンバータ
７を介してスライダ駆動制御部８にスライダ速度電圧を
印加し、スライダ２を目標トラック位置へ移動させるこ
とは述べるまでもない。。

［発明の効果］ 以上に述べたように、本発明によれば、スライダがダン
パに衝突した場合でも、ディスク装置はその動作を継続
できるので、従来必要としていた無駄な時間を大幅に短
縮できるという効果を得ることができ、またそのための
装置構成も簡単なマイクロプロセッサとメモリなどで実
現できるから大幅なコスト増も避けられるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部の構成を示すブロック図
、第２図は第１図の実施例の制御の要部を示すフローチ
ャート図である。 ［主要部分の符号の説明］ １・・・ディスク、２・・・スライダ、３ａ、３ｂ・・
・ダンパー、４ａ、４ｂ川リミツトスイツチ、５・・・
外部スケール、６・・・制御ユニット（ＣＰＵ）、７・
・・Ｄ／Ａコンバータ、８・・・スライダ駆動制御部、
９・・・Ａ／Ｄコンバータ、１０用ＲＡＭ、１１・　Ｒ
ＯＭ１２・・・入力装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、予め定められた可動範囲に亙って光ディスクの半径
   方向に移動可能なスライダに読み取り又は記録用のヘッ
   ドを搭載し、前記スライダの移動によって前記可動範囲
   内の目標トラック位置へのアクセス動作を行なうように
   した光学的情報記録再生装置において、 前記アクセス動作中に前記スライダがその移動限界位置
   に到達したことを検知する衝突検知手段と、前記衝突検
   知手段の検知出力に基づいて前記スライダを前記可動範
   囲内の予め定められた退避位置に強制移動させる退避手
   段と、前記退避手段による強制移動の後に前記アクセス
   動作を前記退避位置から再開させる回復手段とを備えた
   ことを特徴とする光学的情報記録再生装置。 ２、前記退避位置が前記可動範囲の略中央位置に設定さ
   れていることを特徴とする請求項１に記載の光学的情報
   記録再生装置。