JPH03226423A - テーピング完了品の収納箱自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、テーピング完了品の収納箱自動供給装置に係
り、特に収納箱を積載した状態で間欠的に走行するコン
ベア装置から空の収納箱をテーピング装置に移送して所
定数のテーピング完了品を収納した後、再びコンベア装
置に移送する作業を自動的に行わせることにより、電子
部品のテーピングから収納箱内への収納及び搬送をすべ
て自動的に行うことができるようにして省力化を図った
テーピング完了品の収納箱自動供給装置に関する。

従来の技術 従来のテーピング装置においては、電子部品を整列させ
て搬送し、台紙及び粘着テープによってテーピングを行
いながら搬出位置から搬出して該搬出位置下方に配置し
た収納箱に自然落下によって収納するだけのものであり
、収納箱は手作業により供給してた。従って該従来装置
では、常に１人の作業者がテーピング装置を監視しなが
ら収納箱に所定数のテーピング完了品が収納されると該
収納箱を搬出して空の収納箱を手作業で所定位置に配置
しなければならなかった。このためテーピング完了品の
収納作業に最低１人の作業者を必要とし、それだけテー
ピング完了品のコストが高くなるという欠点があった。

更には、テーピング完了品の収納箱内への収納は、テー
ピング装置の搬出位置から垂下するテーピング完了品を
自然落下によって収納するものであったので、時として
テーピング完了品が収納箱の壁部に引掛かってしまい、
安定して収納することが困難であったり、作業者が注意
深く監視していないとテーピング完了品が収納箱からあ
ふれ出てしまい、その都度手直しして収納しなければな
らず、時として多くの無駄な工数を要する欠点があった
。

目　　的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除（ためになされ
たものであって、その目的とするところは、収納箱を積
載した状態で間欠的に走行するコンベア装置から空の収
納箱をテーピング装置のテーピング完了品搬出位置下方
に搬送して、所定数のテーピング完了品を収納した後、
再びコンベア装置に移送する作業をすべて自動的に行う
ことにより、テーピング完了品の収納箱への収納を人手
を要さずに行えるようにすることであり、またこれによ
って収納作業に要する工数を大幅に減少させると共に、
安価にテーピングされた電子部品を捉供できるようにす
ることである。

また他の目的は、テーピング装置の搬出位置から降下す
るテーピング完了品の収納初期においては、収納箱を上
昇させて搬出位置に接近させた状態で収納し、該テーピ
ング完了品を収納しながら収納量に応じて順次該収納箱
を下降させると共に適宜の時間間隔で収納箱を揺動させ
ることによって、テーピング完了品を安定させ、折りた
たんだ状態で整然と収納箱に収納できるようにすること
であり、またこれによってテーピング完了品の収納箱か
らのあふれ出しを防止し、テーピング装置の休止時間を
極力少なくしてトラブルの復旧に要する費用を著しく低
減させることである。

更に他の目的は、テーピング完了品が所定数量だけ収納
箱に収納される毎に自動的にテープを挾持して切断した
後該収納箱をコンベア装置上に移送し、更に空の収納箱
をテーピング装置に移送することにより、電子部品のテ
ーピングから収納箱への収納及び搬送のすべてを自動的
に行うことができるようにすることである。またこれに
よりテーピングのコストを大幅に低減させることである
鵠。

構成 要するに本発明（請求項１）は、テーピングされた電子
部品を収納する収納箱を積載した状態で間欠的に走行し
て該収納箱を搬送するコンベア装置と、搬送された空の
前記収納箱を前記コンベア装置から電子部品のテーピン
グ装置のテーピング完了品搬出位置に移送して前記テー
ピング完了品を収納した後前記収納箱を再び前記コンベ
ア装置に移送する搬送装置と、電子部品の方向を揃える
と共にテープ上に整列させてテーピングした後前記電子
部品の一定個数毎に該テープを折り曲げながら搬出する
テーピング装置の搬出位置に前記テーピング完了品搬出
位置下方に移送された前記空の収納箱を上昇させること
により接近させて前記テーピング完了品を収納しながら
下降させる昇降装置とを備えたことを特徴とするもので
ある。

また本発明（請求項２）は、テーピングされた電子部品
を収納する収納箱を積載した状態で間欠的に走行して該
収納箱を搬送するコンベア装置と、搬送された空の前記
収納箱を前記コンベア装置から電子部品のテーピング装
置のテーピング完了品搬出位置に移送して前記テーピン
グ完了品を収納した後前記収納箱を再び前記コンベア装
置に移送する搬送装置と、電子部品の方向を揃えると共
にテープ上に整列させてテーピングした後前記電子部品
の一定個数毎に該テープを折り曲げながら搬出するテー
ピング装置の搬出位置に前記テーピング完了品搬出位置
下方に移送された前記空の収納箱を上昇させることによ
り接近させて前記テーピング完了品を収納しながら下降
させる昇降装置と、前記収納箱に前記テーピング完了品
を一定長さ収納する毎に前記昇降装置の収納箱の積載台
を揺動させることによって前記収納箱を揺動させて該収
納箱内の前記テーピング完了品を安定させて収納する揺
動装置とを備えたことを特徴とするものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明する。本発
明に係る収納箱自動供給装置（以下供給装置と言う）１
は、第１図及び第２図において、コンベア装置２と、搬
送装置３と、昇降装置４と、揺動装置５と、切断装置６
とを備えている。

コンベア装置２は、収納箱８を積載した状態で間欠的に
走行して該収納箱を搬送するためのものであって、第１
図、第３図、第４図及び第５図を参照して、基台９に固
定された軸受１０により回動自在に支持されている一対
の軸１１にはスブロケッ）１２が夫々一対づつ固定され
ている。そしてスプロケット１２には一対のチェーンコ
ンベア１３が巻き掛けられ、更に一方の軸１１には、モ
ータＩ４の回転軸１５に固定された駆動ベベルギヤ１６
と噛合する被動ベベルギヤ１８が固定されており、モー
タ１４の回転をスプロケット１２に伝達してチェーンコ
ンベア１３を第４図の矢印Ａ方向に走行させるようにな
っている。

またチェーンコンベア１３には、収納箱８を積載する一
側面が開放された箱状の複数の受台１９がピン２０によ
って取り付けられていて、該受台がチェーンコンベア１
３と共に走行するように構成されている。更に基台９に
はテーピング装置２１のテーピング完了品２２の搬出位
置と対向する位置に受台１９の有無を検出するための光
学式センサ２３が固定してあり、チェーンコンベア１３
が走行して受台１９が光学式センサ２３の位置に達する
と信号を送出してモータ１４の作動を停止させるように
なっている。

搬送装置３は、コンベア装置２により搬送された空の収
納箱８をテーピング装置２１がテーピング完了品２２を
搬出する位置の下方に搬送し、またテーピング完了品２
２が収納された収納箱８を再びコンベア装置２の受台１
９上に搬送するためのものであって、第１図、第３図及
び第５図を参照して、基台９に固着された一対の支持板
２４には一対のガイドロッド２５が固着されており、該
ガイドロッドは一方の支持板２４を貫通して更に側方に
収納箱８の幅寸法よりもわずかに大きい寸法だけ延びて
いる。ガイドロッド２５にはタイバー２６で結合された
一対の摺動体２８が軸受部材２９を介して嵌合しており
、ガイドロッド２５上を摺動自在に構成されている。更
に一対の支持板２４に固着された作動装置の一例たるエ
アシリンダ３０のピストンロッド３１と一方の摺動体２
８とがナツト３２によって固定されており、夫々の摺動
体２８には押圧片３３が固定されている。エアシリンダ
３０を作動させ、ピストンロッド３１を伸縮させると押
圧片３３が収納箱８を矢印Ｂ又はＣ方向に押圧してこれ
を搬送するようになっている。

また基台９には、収納箱８の有無を検出するセンサ３４
が固定されている。

昇降装置４は、第２図をも参照して、収納箱８を矢印り
又はＥ方向に昇降させてテーピング完了品２２の搬出位
置に収納箱８を接近又は離脱させるためのものであって
、基台９に固着された一対のガイドロッド３６に摺動体
３８が摺動自在に嵌合しており、該摺動体には送りねじ
３９と螺合するめねじ３８ａが形成されている。そして
該送りねじの一端３９ａには被動ベベルギヤ４０が固定
され、モータ４１の回転軸４２に固定された駆動ベベル
ギヤ４３と噛み合い、モータ４１の回転運動を送りねじ
３９に伝達して摺動体３８を上下方向（矢印り又はＥ方
向）に移動させるように構成されている。そしてその移
動は、基台９に固定された上限センサ４４及び下限セン
サ４５（例えば光透過型センサ）を摺動体３８に固定さ
れた遮蔽板４６が遮蔽することにより検出するようにな
っている。　揺動装置５は、収納箱８を適宜の時間間隔
で揺動させてテーピング完了品２２を該収納箱内に安定
させて収納するためのものであって、第２図及び第３図
において、収納箱８の積載台４８が固着された揺動台４
９が摺動体３８に固定されたピン５０を中心として回動
自在に嵌合している。また該揺動台の一端４９ａは、摺
動体３８に固定されたエアシリンダ５１のピストンロッ
ド５２とピン５３により回動自在に結合され、エアシリ
ンダ５１を作動させることにより揺動台４９と共に積載
台４８をピン５０を中心として矢印Ｆ又はＣ方向に揺動
させるように構成されている。

また積載台４８には収納箱８の有無を検出するセンサ３
５が固定されている。

切断装置６は、第１図から第３図において、テーピング
完了品２２のテープ５４を所定の長さ毎に切断するため
のものであって、テーピング装置２１の一部分として構
成されている。テーピング装置２１は、例えば特開昭６
１−２４３７６８に詳述する如く、電子部品５５を整列
させて搬送しながら極性の判別、極性の整列、リード線
５５ａのフォーミング及びテーピングを行った後、テー
プ５４の折曲げを行いながら搬出するものであり、その
詳細については省略するが、テープ５４の折曲げのため
に、ピン５６を中心として矢印Ｈ又は１方向に揺動自在
な一対の挾持腕５８及びピン５９を中心として矢印Ｊ及
びに方向に回動自在な折曲げ腕６０が配設されている。

そして挾持腕５８の下方には、ピン６１に回動自在に嵌
合する一対の互いに噛合したギヤ６２が配置され、その
夫々に固定された一対の挟持片６３が配設されている。

また、該ギヤの一方は、エアシリンダ６４のピストンロ
ッド６５に固着されたラック６６と噛合しており、エア
シリンダ６４を作動させることにより挟持片６３が矢印
り及びＭ方向に回動してテープ５４を挟持するようにな
っている。

切断部材６８は、一対の刃部６８ａ、６８ｂがピン６９
に嵌合して、これを中心として回動して開閉するように
構成された、いわゆるハサミであり、モータ７０と図示
しない機構により連結されていてモータ７０を作動させ
ることにより矢印Ｎ及びＣ方向に作動してテープ５４を
切断するようになっている。また切断部材６８と挟持片
６３との間には、該テープの有無を検出する光透過型の
センサ７１がピン７２を中心として回動自在に構成され
たセンサ台７３に固定されている。

作用 本発明は、上記のように構成されており、以下その作用
について説明する。第１図において、供給装置１の電源
を入れると、テーピング装置２１が作動を開始すると共
に、コンベア装置２のモータ１４が回転してスプロケッ
ト１２を回転させ、チェーンコンベア１３を矢印Ａ方向
に走行させる。

ここで手動操作により空の収納箱８を次々と受台１９の
上に積載する。積載された空の収納箱８はコンベア装置
２によって矢印Ａ方向に搬送されるが、第３図及び第４
図も参照して光学式センサ２３が受台１９の存在を検出
する毎にコンベア装置を所定位置に一時停止させながら
間欠的に走行する。

積載した収納箱８がセンサ３４と対向する位置まで搬送
されると、センサ３４から収納箱８の存在を示す信号が
出力されるので、制御装置（図示せず）は、工程を次の
ステップへと進める。即ち、センサ３４の出力信号に応
答してコンベア装置２の作動を停止させ、次にエアシリ
ンダ３０に圧縮空気を供給してピストンロッド３１を伸
長させる。従ってピストンロッド３１に固定された摺動
体２８がガイドロッド２５に案内されながら矢印Ｂ方向
に移動するので、押圧片３３が第３図において収納箱８
の左側面８ａを押圧してこれを矢印Ｂ方向に移動させ、
受台１９と対向する位置に配設されている積載台４８上
に積載する。

収納箱８が矢印Ｂ方向に移動して、その左側面８ｂがセ
ンサ３５と対向する位置まで移動すると、センサ３５は
収納箱８が所定位置に到着したことを知らせる信号を出
力するので、制御装置は、モータ４１に電力を供給して
これを回転させる。

該モータの回転は駆動ベヘルギャ４３及び被動へベルギ
ヤ４０を介して送りねじ３９に伝達されてこれを回転さ
せるので、送りねじ３９に螺合している摺動体３８はガ
イドロッド３６に案内されながら矢印り方向に上昇する
。

そして第２図をも参照して、遮蔽板４６が上限センサ４
４を遮蔽する位置まで上昇すると、該センサから信号が
出力されてモータ４１の回転が停止する。

一方、テーピング装置２１によって電子部品５５の方向
が揃えられ、極性配列、リード線５５ａのフォーミング
及びテープ５４へのテーピングが行われたテーピング完
了品２２が上方から搬出されるが、電子部品５５が所定
の数だけ搬出されると挾持腕５８がビン５６を中心とし
て互いに接近する方向に回動してテープ５４を挟持した
後、ストッパ７４に当接するまで例えば矢印Ｈ方向に回
動する。すると折り曲げ腕６０がビン５９を中心として
矢印Ｊ方向に回動してテープ５４を第３図の仮想線で示
すように折り曲げた後、元の位置に復帰する。

挾持腕５８も元の位置まで回動して互いに離脱する方向
に回動し、挟持していたテープ５４を解放してテーピン
グ完了品２２は再び搬出されるようになる。

そして更に所定数の電子部品５５が搬出されると再び挾
持腕５８でテープ５４を挾持した後、今度は矢印１方向
に回動して、第３図において、右側に配設された折曲げ
腕６０によって前述したと逆方向の折曲げが行われる。

以下同様の作用が繰り返し行われるので結果としてテー
ピング完了品２２には交互に逆方向の折曲げが電子部品
５４の所定個数毎に行われることになる。

折曲げの行われたテーピング完了品２２は自重により降
下して収納箱８内に収納されるが、その落下位置は、そ
の度毎に異なって不安定であるので、そのままでは収納
箱８の所定の位置に収納されることほぼとんと期待でき
ず、収納箱８内で勝手な方向を向いてしまうが、テーピ
ング完了品２２が２乃至３列分収納された時、エアシリ
ンダ５１を約１秒の作動サイクルで作動させてピストン
ロッド５２の伸縮作用を数回行うことにより、揺動台４
９を積載台４８と共にビン５０を中心として矢印Ｆ及び
Ｇ方向に揺動させて収納箱８を揺動させる。これにより
テーピング完了品２２は所定の位置に折りたたまれた状
態で安定して収納される。

ここで、テーピング完了品２２の先端部２２ａが収納箱
８内に降下するとき、収納箱８は上昇した位置にあり、
テーピング装置２１の搬出位置に接近して配置されてい
るので、収納箱８の外に出てしまうことはない。

以下同様に、２乃至３列分のテーピング完了品２２が搬
出される毎にエアシリンダ５１を作動させて収納箱８を
数回揺動させて収納箱８の壁面との引掛かりを防止する
と共に、モータ４１を前述と反対方向に回転させて収納
箱８を徐々に降下させながら順次所定位置に折りたたん
だ状態でテーピング完了品２２を収納する。

遮蔽板４６が下限センサ４５を遮蔽する位置まで下降す
ると、センサ４５から信号が出力されてモータ４１を停
止させ、収納箱８の下降を停止させた状態で所定数の電
子部品５５が収納されるまでテーピング装置２１を作動
させる。

上記した如く、次々とテーピング完了品２２を折りたた
んだ状態で収納し、所定数の電子部品５４が収納される
と、今まで伸長状態にあったエアシリンダ６４のピスト
ンロッド６５を引き込み、該ピストンロッドに固定され
たラック６６が噛み合う一対のギヤ６２を互いに反対方
向に回動させる。すると、一対の挾持片６３が矢印り及
びＭ方向に回動してチー１５４を第３図に示す如く挟持
する。そして次にモータ７０が回転して切断部材６８を
矢印Ｎ及びＯ方向に作動させてテープ５４を切断した後
、エアシリンダ６４のピストンロフト６５を伸長させて
挟持片６３を前述と逆方向に回動させてテープ５４の挟
持を解放すると、テーピング完了品２２は収納箱８中に
落下して収納される。

ここで、万一テープ５４の切断がうまく行われなかった
場合には、センサ７１がテープ５４の存在を検出して異
常信号を出力するので、供給装置１の作動は停止すると
共にブザー（図示せず）等により作業者に異常を報知す
る。

所定数の電子部品５５が収納された収納箱８は、コンベ
ア装置２の受台１９と略同−高さに保持された積載台４
８からエアシリンダ３０を再び作動させてピストンロッ
ド３１を引き込むことにより、押圧片３３によってテー
ピング完了品２２が収納された収納箱８の右側面８ｂを
押圧して該収納箱を矢印Ｃ方向に移動させて再びコンベ
ア装置２の受台１９上に積載する。するとセンサ３４が
、収納箱８が受台１９上に積載されたことを検出して信
号を出力し、コンベア装Ｗ２は、光学式センサ２３が次
の受台１９を検出するまで１箱分走行して停止する。

以下次々と同様の作用が自動的に繰返し行われてテーピ
ング完了品２２を収納しながら収納箱８を矢印Ａ方向に
搬送し、先頭の収納箱８が第４図の停止センサ７５の位
置に達すると、これを検出して供給装置１を停止させる
と共に、ブザー等により作業が終了したことを作業者に
知らせる。このようにして、図示の実施例においては、
５箱の空の収納箱８をコンベア装Ｗ２に積載するだけで
全く人手を要することなく、５箱のテーピング完了品２
２の収納及び搬送を自動的に行うことができる。

なお、上記実施例においては、コンベア装置２は５箱分
の長さのものとして説明したが、コンベア装置２は、５
箱分の長さのものに限定されるものではなく、工場のス
ペースの許す限り長くして更に多くの収納箱８を扱える
ようにしてもよく、更には収納箱８をコンベア装置２か
ら自動的に次の工程の機械へ搬送するようにして供給装
置１を停止させることなく連続運転できるようにしても
よい。

効果 本発明は、上記のように収納箱を積載した状態で間欠的
に走行するコンベア装置から空の収納箱をテーピング装
置のテーピング完了品搬出位置下方に搬送して所定数の
テーピング完了品を収納し、再びコンベア装置に移送す
る作業をすべて自動的に行うようにしたので、テーピン
グ完了品の収納箱への収納を人手を要さずに行うことが
できる効果があり、またこの結果収納作業に要する工数
を大幅に減少できると共に、安価にテーピングされた電
子部品を提供できる効果がある。

またテーピング装置の搬出位置から降下するテーピング
完了品の収納初期におては、収納箱を上昇させて搬出位
置に接近させた状態で収納し、該テーピング完了品を収
納しながら収納量に応じて順次該収納箱を下降させると
共に適宜の時間間隔で収納箱を揺動させるようにしたの
で、テーピング完了品を安定させて折りたたんだ状態で
整然と収納箱に収納できる効果があり、またこの結果テ
−ピング完了品の収納箱からのあふれ出しを防止できる
と共に、テーピング装置の休止時間を極力少なくしてト
ラブルの復旧に要する費用を著しく低減させることがで
きる効果がある。

更には、テーピング完了品が所定数量だけ収納箱に収納
される毎に自動的にテープを挾持して切断した移譲収納
箱をコンベア装置上に移送し、更に空の収納箱をテーピ
ング装置に移送するようにしたので、電子部品のテーピ
ングから収納箱への収納及び搬送のすべてを自動的に行
うことができる効果があり、またこの結果テーピングの
コストを大幅に減少させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はテーピング完了
品の収納箱自動供給装置の全体斜視図、第２図は昇降装
置及び切断装置の右側面図、第３図はテーピング完了品
の収納箱自動供給装置の正面図、第４図はコンベア装置
の左側面図、第５図はコンベア装置、搬送装置及び昇降
装置の要部平面図である。 ■はテーピング完了品の収納箱自動供給装置、２はコン
ベア装置、３は搬送装置、４は昇降装置５は揺動装置、
６は切断装置、８は収納箱、２１はテーピング装置、２
２はテーピング完了品、４８は積載台、５４はテープ、
５５は電子部品である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．テーピングされた電子部品を収納する収納箱を積載
   した状態で間欠的に走行して該収納箱を搬送するコンベ
   ア装置と、搬送された空の前記収納箱を前記コンベア装
   置から電子部品のテーピング装置のテーピング完了品搬
   出位置に移送して前記テーピング完了品を収納した後前
   記収納箱を再び前記コンベア装置に移送する搬送装置と
   、電子部品の方向を揃えると共にテープ上に整列させて
   テーピングした後前記電子部品の一定個数毎に該テープ
   を折り曲げながら搬出するテーピング装置の搬出位置に
   前記テーピング完了品搬出位置下方に移送された前記空
   の収納箱を上昇させることにより接近させて前記テーピ
   ング完了品を収納しながら下降させる昇降装置とを備え
   たことを特徴とするテーピング完了品の収納箱自動供給
   装置。
2. ２．テーピングされた電子部品を収納する収納箱を積載
   した状態で間欠的に走行して該収納箱を搬送するコンベ
   ア装置と、搬送された空の前記収納箱を前記コンベア装
   置から電子部品のテーピング装置のテーピング完了品搬
   出位置に移送して前記テーピング完了品を収納した後前
   記収納箱を再び前記コンベア装置に移送する搬送装置と
   、電子部品の方向を揃えると共にテープ上に整列させて
   テーピングした後前記電子部品の一定個数毎に該テープ
   を折り曲げながら搬出するテーピング装置の搬出位置に
   前記テーピング完了品搬出位置下方に移送された前記空
   の収納箱を上昇させることにより接近させて前記テーピ
   ング完了品を収納しながら下降させる昇降装置と、前記
   収納箱に前記テーピング完了品を一定長さ収納する毎に
   前記昇降装置の収納箱の積載台を揺動させることによっ
   て前記収納箱を揺動させて該収納箱内の前記テーピング
   完了品を安定させて収納する揺動装置とを備えたことを
   特徴とするテーピング完了品の収納箱自動供給装置。
3. ３．電子部品の方向を備えると共にテープ上に整列させ
   てテーピングした後前記電子部品の一定個数毎に該テー
   プを折り曲げながら搬出し、更に前記テーピング完了品
   の電子部品が一定個数前記収納箱に収納される毎に前記
   テープを挟持した後該テープを切断する切断装置を配設
   したテーピング装置を備え、一定数量の前記電子部品を
   前記収納箱に自動的に収納するようにしたことを特徴と
   する請求項１又は２に記載のテーピング完了品の収納箱
   自動供給装置。