JPS61226449A - プレス部品の積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス機械ニジ搬出されるプレス部品をパレ
ットに積込むプレス部品の積込装置に関する。

（従来技術） プレス機械などからコンベヤ装置により平伏状態で搬送
されてくる部品を起立状態にしてパレットに自動的に積
込む装置の一例が特公昭４ｔ７−ｊｏり５３号公報に記
載されている。この自動積込装置では、高位置にあるコ
ンベヤ装置の搬出端から平伏状態の部品をアームで受は
取シ、このアームを下方へ回動せしめて部品を低位置に
あるパレットに起立状態で積込み、この積込み動作に関
連してパレットを順次ピッチ送シするようになされてい
る。

この従来技術の場合、部品を自動的にかつ連続的ニパレ
ットに積込んでいくことが可能であるが、プレス機械等
から搬送されてくる部品に不良品がある場合でもその不
良品がそのままパレットに積込まれることになシ、これ
を避けようとすると、不良品が検出される都度、プレス
機械などの加工機を含む加工ライン全体を停止して不良
品を除かねばならない。

（発明の目的） 本発明は、プレス機械から平伏状態で搬出されてくるプ
レス部品を起立状態でパレットに積込む装置において、
不良品がでてもプレス機械を連続運転せしめた状態で、
つまシは加工ラインを停止させることなく、比較的簡単
な構成でもってこの不良プレス部品を除くことができる
ようにしようとするものである。

（発明の構成） 本発明のプレス部品の積込装置は、第１図に示す如く、
連続運転されるプレス機械１により加工されたプレス部
品２を平伏状態で搬送するプレス部品搬送手段３と、こ
の搬送されたプレス部品２を保持して起立させるプレス
部品起立手段４と、起立されたプレス部品２を受取って
パレット５へ起立状態で積込むプレス部品送シ込み手段
６と、プレス部品２の積込みが完了するごとにパレット
５を次のプレス部品２が積込めるように／ピッチ移動さ
せるパレット移動手段７と、上記プレス部品起立手段４
を支持し、プレス部品が不良品であるとき、この不良プ
レス部品８を保持したプレス部品起立手段４の全体を移
動させて不良プレス部品８を排出位置に取出す不良プレ
ス部品取出手段９とを備えている。

従って、本発明では、不良プレス部品８がでた場合、不
良プレス部品取出手段９の作動によりブレス部品送シ込
み手段６およびパレット移動手段７の作動が一時停止す
るのみで、プレス機械１およびプレス部品搬送手段３は
連続運転の状態を継続し、加工ライン全体の停止はない
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第２図乃至第を図に基いて説明
する。なお、第１図に示す構成要素に対応するものには
同じ符号を用いている。

まず、第２図には実施例の全体構成が示されていて、プ
レス機械１にプレス部品２の搬送手段３が連係し、この
搬送手段３の搬送方向１０の前方にパレット５を移動さ
せる移動手段７がその移動方向を上記搬送方向１０と直
交させて設けられている。そして、搬送手段３の搬送端
上方には、プレス部品２を起立させる起立手段４を支持
した不良品取出手段９と、起立したプレス部品２を上記
搬送方向１０と同方向に送ってパレット５に積込む送シ
込み手段６が設けられ、また、搬送端の一側には不良プ
レス部品排出コンベヤ１１が側方へ向けて設けられてい
る。

プレス機械１は、連続運転されるもので、上型１２と下
型１３とでワークをプレス加工しプレス部品２を得る。

本例の場合、プレス部品２は自動車のフロントフェンダ
であシ、パンチとダイの交換により車体左右のフェンダ
をプレス加工で得るように゛なされている。

搬送手段３は、アンローダ１４とチェーンコンベヤ装置
１５とからなる。アンローダ１４は、アーム１６の先部
に吸盤１７を取シ付け、このアーム１６を搬送方向１０
に往復動できるようにするとともに、シリンダ装置１８
に支持して上下動できるようにしたものであシ、プレス
機械１の下型１３からプレス部品２を平伏状態のまま取
シ上げてコンベヤ装置１５へ渡す。

コンベヤ装置１５は、コンベヤ支持体１９の両端のスプ
ロケッ）２０．２０に懸回されサーボモータ２２で正逆
に回転走行されるチェーン２３と、第３図にも平面図で
示す如くこのチェーン２３に連結されて搬送行程の前半
部で往復動する固定キャリヤ２４と、同行程の後半部で
往復動する旋回キャリヤ２５と、同行程の中央位置でコ
ンベヤ支持体１９のガイド２６，２６に支持されシリン
ダ装置２７の作動で昇降するりフタ２８とを備える。

固定キャリア２４は、プレス部品２を平伏状態で支持す
る搬送台２９が台車３０に対して固定されたもので、ア
ンローダ１４からプレス部品２を受けてリフタ２８の位
置へ搬送する。旋回キャリャ２５は、プレス部品２を平
伏状態で支持する搬送台３１が台車３２に対し旋回装置
３３にて旋回可能に支持されたもので、プレス部品２を
リフタ２８から受けて搬送端まで搬送する。この両キャ
リヤ２４．２５はリンク３４で連結されている。この場
合、リフタ２８は固定キャリヤ２４が中央位置にきたと
き上昇してプレス部品２を固定キャリヤ２４から受取シ
、旋回キャリヤ２５が中央位置にきたとき下降してプレ
ス部品２を旋回キャリヤ２５に渡すよう昇降が制御され
、旋回キャリヤ２５は搬送台３１を搬送途中で右もしく
は左へ２０度旋回させてプレス部品２の向きを水平方向
においてり０度変える。この旋回方向はプレス部品２が
右フェンダか左フェンダかに応じて決まる。

プレス部品の起立手段４および不良品取出手段９は第グ
図に示す如く搬送手段３の左右に一対設けられている。

まず、起立手段４は、プレス部品２に吸着する吸盤３５
をもつ保持部材３６と、この保持部材３６を取シ付けた
起伏具３７を上記搬送方向１０と直交する方向において
ビ／６８により起伏（回動）可能に支持したアーム３９
と、このアーム３９を昇降可能に支持した支持体４０と
を備える。この場合、アーム３９と起伏具３７との間に
この起伏具３７を起伏せしめる起伏用シリンダ装置４１
が設けられている。また、支持体４０は、上下方向のガ
イドロッド４２．４２を嵌挿したガイド筒４３．４３と
、昇降用シリンダ装置４４とを備え、ガイドロッド４２
．４２の下端と、昇降用シリンダ装置４４のピストンロ
ッド４５の下端が上記アーム３９に結合されている。

不良品取出手段９は、上記起立手段４を支柱４６に固定
のブラケット４７に対して支持する平行リンク４８．４
８と、この平行リンク４８を介して起立手段４を移動さ
せる移動用シリンダ装置４９とを備えている。すなわち
、平行リンク４８．４８は、各々の一端がガイド筒４３
．４３の上端位置で支持体４０に、他端がブラケット４
７にそれぞれ枢着され、移動用シリンダ装置４９は、平
行リンク４８に対する角度を固定して設は九回動用バー
５０と上記支柱４６とにその両端が枢着されていて、ピ
ストンロッド５１の進退により平行リンク４８．４８を
回動させて起立手段４の保持部材３６を搬送手段乙の上
方位置と、排出コンベヤ１１の上方の排出位置との間で
往復移動させるようになっている。

なお、本例の場合、左右の起立手段４，４はプレス部品
２が左右いずれのフェンダかに応じて使い分けられ、ま
た、不良品取出手段９，９については、右側のものが不
良プレス部品８の排出に用いられ、左側のものは、鎖線
で示す如く排出コンベヤ１１を設ける場合は排出用に使
用されるが、本例の場合は起立手段４を搬送手段３の上
方から退避させるために用いられる。

プレス部品２をパレット５に積込む送シ込み手段６は、
第グ図に示す如くモータ５２で回転駆動されるピニオン
とラック５３の噛合で左右にスライドするスライダ５４
と、第５図にも示す如くこのスライダ５４の両端にそれ
ぞれ取シ付けられた結合具５５．５５と、この結合具５
５．５５に結合され吸盤５６をもつアーム５７．５７と
、モータ５２、スライダ５４およびアーム５７を支柱４
６．４６に渡した梁５８．５８に固定のレール５９．５
９にロー２６０を介して支持した走行体６１と、この走
行体６１をチェーン６２にて走行せしめるモータ６３と
を備える。この場合、アーム５７の吸盤５６は起立手段
４にて起立するプレス部品２に吸着することができる高
さに設けられ、スライダ５４はアーム５７を起立時のプ
レス部品２と干渉しない位置まで移動させるストローク
を有する。また、レール５９はプレス部品２をアーム５
７にてパレット５に送シ込むことができるように搬送手
段３の上方からパレット５の上方へ向けこの搬送手段乙
の搬送方向１０と同方向に延びている。チェーン６２は
梁５８に取り付けられたスプロケッ）６４．６４に懸回
されている。

パレット移動手段７は、第４図に示す如く、基台６５の
両端のスプロケッ）６６．６６に懸回したチェーン６７
と、ウオーム減速機６８、伝動ベル）６９．６９を介し
て上記チェーン６７を走行せしめるモータ７０とを備え
、チェーン６７にパレット５を支持するようになされて
いる。そして、上記モータ７０は、パレット５へのプレ
ス部品２の積込みが完了するごとに、パレット５におけ
る１つのプレス部品２の積込み巾に対応するピッチＰで
もって上記チェーン６７を走行せしめ、また、７つのパ
レット５が満杯になるごとに、次のパレット５を積込み
位置に早送シするように、上記送り込み手段乙の作動に
連係して制御される。

以上に説明したプレス部品の積込装置において、アンロ
ーダ１４、起立手段４および送シ込み手段６の各吸盤１
７，３５，５６は、いずれも真空引きされてプレス部品
２に吸着するものである。

次に、上記プレス部品の積込装置の作動を説明する。

第２図において、プレス機械１によるプレス加工がなさ
れる都度、上型１２の上昇動を受けてアンローダ１４が
プレス部品２を取シ上げ、コンベヤ装置１５の固定キャ
リヤ２４にプレス部品２を平伏状態のまま渡す。この渡
しを受けてコンベヤ装置１５は作動し、固定キャリヤ２
４にてプレス部品２をリフタ２８の位置へ搬送する。こ
のときは旋回キャリヤ２５も同時にコンベヤ装置１５の
搬送端に移動する。

このコンベヤ装置１５の搬送作動を受けてリフタ２８が
作動し、固定キャリヤ２４からプレス部品２を持ち上げ
る。そして、このリフタ２８の上のプレス部品２の品質
（良否）が検査される。一方、旋回キャリヤ２５で既に
搬送端に搬送されたプレス部品２が起立手段４に保持さ
れると、両キャリヤ２４．２５は空の状態となシ、コン
ベヤ装置１５は戻シ作動をして、固定キャリヤ２４はア
ンローダ１４側に、また旋回キャリヤ２５はリフタ２８
の下に戻る。リフタ２８はこの戻シ作動を受けて下降し
、旋回キャリヤ２５に固定キャリヤ２４からのプレス部
品２を渡す。

しかして、旋回キャリヤ２５はリフタ２８からプレス部
品２を受取ると、搬送途中での旋回装置３６の作動によ
りブレス部品２が左右いずれの７エンダかに応じて逆方
向へ２θ度旋回し、プレス部品２の向きを変えて搬送端
へ送る。この旋回は送シ込み手段６でプレス部品２をパ
レット５に積込む際、左右いずれのフェンダでもタイヤ
ハウス側が上になるようにするための動作である。

すなわち、プレス加工されたプレス部品２は、プレス作
業の関係で左右いずれのフェンダもタイヤハウスが同じ
方向（本例の場合、搬送手段３とは反対の方向）に向け
られているが、これが搬送途中で旋回されるから、プレ
ス部品２を起立手段４にて搬送方向１０と直交する方向
に起こした際、左右いずれのフェンダの場合もタイヤハ
ウスが上を向く。従って、プレス部品２はそのままの状
態で送シ込み手段６により搬送方向１０と同方向に送っ
てパレット５に積込むことができるようになる。

以上４工搬送手段３でのプレス部品２の搬送作動である
が、次に上記起立手段４は、プレス部品２が搬送手段３
の搬送端に搬送されると作動する。

すなわち、プレス部品２が右フェンダの場合、第ダ図で
右側の起立手段４において、起伏用シリンダ装置４１の
作動で下方へ向けられている吸盤６５が昇降用シリンダ
装置４４の作動で下降してプレス部品２に吸着し、次い
で上昇してプレス部品２を保持した状態となる。そして
、このプレス部品２が不良の場合、右側の不良品取出手
段９において、移動用シリンダ装置４９の作動で起立手
段４が排出コンベヤ１１の上方へ移動し、起立手段４で
の吸盤３５による保持が解除され、不良プレス部品８と
して排出される。

また、起立手段４で保持されたプレス部品２に異常がな
いときは、起伏用シリンダ装置４１が作動してプレス部
品２を起立させる。かかる右側の起立手段４および不良
品取出手段９の作動中、左側の起立手段４は、それを支
持する不良品取出手段９の作動により、搬送手段３の上
方から退いた退避位置にある。

一方、プレス部品２が左７エンダの場合、それが不良品
であれば右側の起立手段４および不良品取出手段９の作
動で排出されるが、異常がなければ、今度は左側の起立
手段４が作動してプレス部品２を保持、起立せしめる。

次に、送シ込み手段６は、起立手段４がプレス部品２を
起立せしめると作動し、まず、プレス部品２が右フェン
ダであると、第７図で左側のアーム５７が右移動してそ
の吸盤５６がプレス部品２に吸着し、起立手段４から送
シ込み手段６ヘプレス部品２が渡される。そして、この
左側アーム５７は、プレス部品２がパレット５の積込み
位置に対応する位置となるまで左へ移動する一方、起立
手段４のアーム５７は伏状態となる。そして、スライダ
５４を介してアーム５７を支持した走行体６１はパレッ
トＳ側へ走行して、プレス部品２をパレット５に積込み
、吸盤５６による吸着が解除され、スライダ５４が左へ
スライドして吸盤５６がプレス部品２から離れ、走行体
６１は搬送手段３側へ戻る。そうして、パレット移動手
段７はプレス部品２の積込みが完了する毎にパレット５
を／ピッチ移動させる。

また、上記送シ込み手段６において、プレス部品２が左
フェンダであれば、第ダ図で右側のアーム５７が左側の
起立手段４からプレス部品２を受は取ってパレット５へ
積込むことになる。そして、この場合、パレット５のピ
ッチ送シ方向は右フェンダの場合の逆方向となる。

なお、第７図において鎖線で示す如く左側に排出コンベ
ヤ１１を設ける場合は、左側の不良品取出手段９が左右
のフェンダに係る不良プレス部品８を排出することにな
る。

（発明の効果） 本発明によれば、プレス部品起立手段全体を支持して移
動させることにより不良プレス部品を排出位置に取出す
ようにしたから、不良品がある場合でもプレス機械を停
止させることなく、異常のないプレス部品を順次搬送し
てパレットに起立状態で積込んでいくことができるとと
もに、良プレス部品を起立せしめる上記起立手段が不良
品を搬送手段から取上げる機能を兼ね備えるから、不良
品排出のための手段が簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す斜視図、第２図は実施例の
全体構成を示す側面図、第３図は搬送コンベヤの平面図
、第７図はプレス部品の起立手段、送シ込み手段および
不良プレス部品取出手段を示す正面図、第５図は送シ込
み手段の側面図、第６図はパレット移動手段の側面図で
ある。 １・・・・・・プレス機械、２・・・・・・プレス部品
、３・・・・・・プレス部品搬送手段、４・・・・・・
プレス部品起立手段、５・・・・・・パレット、６・・
・・・・プレス部品送シ込み手段、７・・・・・・パレ
ット移動手段、８・・・・・・不良プレス部品、９・・
・・・・不良プレス部品取出手段、１０・・・・・・搬
送方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス機械より平伏状態で搬出されるプレス部品
   を起立状態でパレットに積込む装置であって、連続運転
   されるプレス機械により加工されたプレス部品を平伏状
   態で搬送するプレス部品搬送手段と、このプレス部品搬
   送手段にて搬送されたプレス部品を保持して起立させる
   プレス部品起立手段と、このプレス部品起立手段からプ
   レス部品を受取り上記プレス部品搬送手段の搬送方向と
   同方向にプレス部品を起立状態で送ってパレットに積込
   むプレス部品送り込み手段と、このプレス部品送り込み
   手段によるプレス部品の積込みが完了するごとにパレッ
   トを次のプレス部品が積込めるように１ピッチ移動させ
   るパレット移動手段と、上記プレス部品起立手段を支持
   し、プレス部品が不良品であるときこの不良プレス品を
   保持したプレス部品起立手段全体を移動させて不良プレ
   ス部品を排出位置に取出す不良プレス部品取出手段とを
   備えていることを特徴とするプレス部品の積込装置。