JPH0322672B2

JPH0322672B2 -

Info

Publication number: JPH0322672B2
Application number: JP58113747A
Authority: JP
Inventors: Juko Sugaya
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-06-24
Filing date: 1983-06-24
Publication date: 1991-03-27
Also published as: JPS607664A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、データ面の所定領域にサーボ信号を
埋込み形成した記録媒体に対し、ヘツドを上記サ
ーボ信号に従つて効率良く且つ高精度に位置決め
することのできるヘツドの位置決め方式に関す
る。

〔発明の技術的背景〕

近時、安価で取り扱い性に優れた可撓性磁気デ
イスク記録媒体（以下「フロツピーデイスク」と
呼ぶ）を用いた、所謂フロツピーデイスク装置が
広く普及してきた。このようなフロツピーデイス
ク装置におけるヘツドの位置決めは、ステツピン
グモータによるオープンループ方式によつて行わ
れているのが一般的である。

ところが、最近、記録媒体の高密度化技術の進
展に伴つて、従来のヘツド位置決め方式ではデイ
スク交換時のチヤツキング誤差、温湿度によるデ
イスク自体の異方的な伸縮およびステツピングモ
ータの機械的誤差等に機因したオフトラツクを回
避できないという新たな問題が起こつてきた。こ
のため、この種のフロツピーデイスク装置にも、
所謂ハードデイスク並みのトラツキングサーボを
かける必要性が生じてきた。

ところで、８インチ型のフロツピーデイスク装
置にあつては、光学的干渉格子を用いて位置決め
を行うトラツキング方式が提唱されている。この
方式はデイスクの内外周にサーボ情報を埋込み、
その内外周の径方向の振れ（偏心）を予め測定し
ておき、内挿によつてトラツク位置を求めるもの
である。しかしなががら、この方式では、サーボ
情報がデイスクの内外周にしかないため、異方的
に伸縮するデイスク板上のトラツク位置を正確に
得ることができないうえ、機械的位置決め精度に
影響されて、高いトラツク密度を得ることが困難
であつた。

一方、これとは別に、所謂埋込み形サーボ方式
を用いたものが提案されている。この方式は、デ
ータ面を複数のセクタに分割し、各セクタを検出
するインデツクス部分にヘツド位置制御用のサー
ボセクタを設け、このサーボセクタに予めサーボ
情報を埋込み形成しておく方式である。

この方式は、たとえば第１図に示すように、デ
ータセクタ１間に設けたサーボセクタ２を、イレ
ーズ部３、AGC部４およびポジシヨン部５にて
構成している。イレーズ部３は、１トラツクにお
ける最大消去期間を有し、各セクタの先頭部分を
検出する部分である。また、AGC部４はトラツ
ク間、セクタ間の信号レベル調整を行う際の信号
等に用いられる。そして、ポジシヨン部５は、記
録媒体半径方向の位置を検出する部分であり、通
常２相ダイピツトパターンと称される２相サーボ
信号６が書き込まれている。なお、このサーボセ
クタ２については、ヘツドによる書き込みが禁止
されている。

このようなデイスクに対して第１図に示す如
く、いまヘツド８が4N＋４トラツク上にオント
ラツクしている場合、サーボセクタ２上で検出さ
れる信号は第２図に示す信号となる。ここで、ポ
ジシヨン部５にて検出される信号を順に位置信号
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすれば、ヘツドの位置制御は以
下の如く行われる。

すなわち、上記位置信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが各各
ピークホールドされた値のAB間およびCD間の
差信号Ｘ＝Ａ−ＢＹ＝Ｃ−Ｄを第１の信号群とし、この第１の信号群の和信号
および差信号Ｕ＝Ｘ＋ＹＶ＝Ｘ−Ｙを第２の信号群とする。これらの信号Ｘ、Ｙ、
Ｕ、Ｖの大きさと、ヘツドの位置との関係は第３
図に示す通りである。

いま、シーク動作を行う場合、ヘツドの最大移
動速度が１セクタ当り４トラツク未満であれば、
第３図からも明らかなように、Ｘ、Ｙの大小判定
を行うことによつてヘツドの存在する区間L₀、
L₁、L₂、L₃の判別ができ、更にはこの判別され
た区間内において直線的な変化を示すＵ、Ｙを用
いることによつてヘツドの正確な位置を求めるこ
とができる。

すなわち、区間L₀、L₁、L₂、L₃の判定は、ま
ず信号Ｘ、Ｙを得、 L₀；Ｘ０、Ｙ＞０ L₁；Ｘ＞０、Ｙ０ L₂；Ｘ０、Ｙ＜０ L₃；Ｘ＜０、Ｙ０の判定を行うことにより、ヘツドの存在区間L₀
〜L₃を知ることができる。

一方、トラツク内におけるヘツドの位置は、
Ｕ、Ｖを用いて、 D₀＝Ｖ／ａ＋0.5；L₀ D₁＝0.5−Ｕ／ａ；L₁ D₂＝0.5−Ｖ／ａ；L₂ D₄＝Ｕ／ａ＋0.5；L₃ にて求めることができる（但し、ａは第３図に示
すＸ、Ｙの振幅値）。

かくして、一つ前のセクタでヘツドが位置して
いた区間L_Bと、その区間L_B内における位置D_Bを
メモリに蓄えておけば、現在ヘツドが位置してい
る区間L_Pおよびその区間L_P内における位置D_Pに
よつて、現在位置PPを求めることができる。ま
た、同時に１セクタ当りのヘツド移動速度ｖも、ｖ＝PP−PB によつて求めることができる。

したがつて、このような情報を用いることによ
り、まず予め設定された速度テーブルに従つて、
速度制御によるヘツドの大まかな移動制御を行
い、しかるのち、ヘツドが目標位置に十分近づい
たら、位置制御を行うことによつて、ヘツドのシ
ーク動作を効果的に行うことが可能となる。つま
り、デイスク自体の異方的な伸縮に対しても、正
確なヘツドの位置決めが可能となる。

〔従来技術の問題点〕

ところで、このような埋込み形サーボ方式で
は、デイスク面に形成されたサーボセクタの数が
多い程、そのトラツク追従性能は向上するが、そ
の反面、サーボセクタ数を追加させるとデータセ
クタの占有面積が減少し、記憶容量が少なくなる
という性質がある。そこで、従来、一般的にはデ
イスクの分割数を32程度に抑え、32個のサーボセ
クタを形成することにより両者の調和を図つてい
る。しかしながら、フロツピーデイスク装置で
は、前述したような定常的、熱的な寸法誤差がハ
ードデイスク装置より顕著であるため、上記のよ
うな32個のサーボセクタによるヘツドの位置決め
方式では、上記寸法誤差に起因したトラツクずれ
に、ヘツドが十分追従できないという問題があつ
た。

また、一般にサンプル値制御系では、サンプル
ホールドによる位相遅れが存在する。この遅れは
サーボ帯域がサンプリング周波数に近いほど顕著
になるため、通常はサーボ帯域を、そのサンプリ
ング周波数の1/7程度に制限している。しかして、
フロツピーデイスク装置では、そのデイスク回転
数が360rpm、セクタ数が32程度であるから、そ
のサンプリング周波数は192Hzとなる。したがつ
て、そのサーボ帯域は27Hz程度となり、トラツク
振れの基本周波数である６Hzでのサーボ系の利得
は高々10数dB程度となつてしまい、十分なサー
ボがかからないという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、データの記憶容量
の低下を招くことなしに、広いサーボ帯域を確保
し、デイスクのトラツク振れに拘らず、効率良
く、しかも高精度にヘツドの位置決めを行い得る
ヘツドの位置決め方式を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、デイスクをデータの記録領域である
第１の領域と、データの未記録領域である第２の
領域とに分割し、それぞれの領域に埋込み形成さ
れたサーボ情報を用いてヘツドの位置決めを行う
ようにしたことを特徴としている。

すなわち、上記第２の領域には、第１の領域に
形成されたサーボ情報量の２倍以上のサーボ情報
（たとえば、連続的とみなし得るサーボ情報）を
書き込んでおき、この第２の領域から予め読み取
つたサーボ情報に基づいて、デイスクのトラツク
振れ情報を求める。そして、第１の領域でヘツド
を位置制御する際、第１の領域から得られたサー
ボ情報に基づいて算出される位置制御情報と、前
記トラツク振れ情報とを用いてヘツドの位置決め
を行うことを特徴としている。

〔発明の効果〕

本発明によれば、第２の領域に形成されたサー
ボ情報量が、第１の領域に形成されたサーボ情報
量よりも多いので、ヘツドが第１の領域で１つの
センサ内を走行する場合であつても、この第１の
領域で得たヘツドの位置情報を、上記第２の領域
で得ておいたトラツク振れ情報で補間することが
できる。この結果、１つのセクタ内で複数回のヘ
ツド位置制御を行い、セクタ内のトラツク振れに
対して十分な追従性を発揮することができる。

また、１つのセクタ内において、上記トラツク
振れ情報を一定間隔で読み出すことによつて、み
かけ上のサンプリング周波数を向上させることが
できる。この結果、従来の埋込み方式に比べ、そ
のサーボ帯域を大幅に拡大することができ、トラ
ツク振れ基本周波数でのサーボ系の利得も十分に
向上させることが可能である。

さらには、上記第２の領域は、通常データの記
録を行わない部分に設ければ良く、本方式によつ
てデータの記憶容量が低下することは殆んどない
ばかりか、逆に、本方式を用いることによつて第
１の領域での分割セクタ数を減少させ、データの
記録部分を拡大することも可能である。

また、本発明では第２のサーボ情報から得られ
たトラツク振れ情報を記憶しておくことによつ
て、第１、第２のサーボ情報の読取りに一のヘツ
ドを共用するため、上記のようにヘツド位置決め
性能を大幅に向上させながら、装置の構成を簡単
にかつ小型にでき、価格も低減することができ
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の詳細を図示の実施例に基づき説
明する。

第４図は本発明の一実施例に係るフロツピーデ
イスクの記録パターンを概略的に示したものであ
り、図において、デイスク１１の一面または両面
には、その内周部に第１の領域１２、外周部に第
２の領域１３が形成されている。第１の領域１２
は３２のセクタに分割され、各セクタ１４は、サ
ーボセクタ１５とデータセクタ１６とで構成され
ている。つまり、第１の領域には従来と同様の埋
込み形サーボ情報パターンが形成されている。

一方、上記第２の領域１３は、通常、データの
書き込みを行わない最外周部分に数十トラツク分
の幅で設けられている。この領域は上記第１の領
域の10倍のセクタ数で分割されており、その各セ
クタはサーボセクタ１７となつている。このサー
ボセクタ１７には上記第１の領域のサーボセクタ
１５とほぼ同様の情報が書き込まれている。これ
によつて、第２の領域には略々連続的にサーボ情
報が書き込まれるようになつている。

上記サーボセクタ１５および１７の詳細は、第
５図に示す如くとなる。すなわち、サーボセクタ
１５および１７は、イレーズ部１８、AGC部１
９、ゾーン部２０およびポジシヨン部２１の４つ
の部分から構成されている。上記ゾーン部２０
は、第１の領域と第２の領域とを区別するために
設けられた部分であり、他の部分については前記
従来例と同様の働きを有するものである。なお、
サーボセクタ１５および１７は、ヘツドによる書
き込みが禁止されている。

次に、上記の如くサーボ情報が埋込み形成され
たデイスク１１から、トラツク振れ情報が取り込
まれる過程を第３図乃至第７図を参照して説明す
る。

第６図において、フロツピーデイスク装置にデ
イスク１１が挿入されると、CPU２５はサーボ
系を速度制御に切替えると同時に、Ｉ／Ｏポート
２６を介してアナログ・スイツチ２７を切替え、
Ｉ／Ｏポート２８、Ｄ／Ａ変換器２９、アナログ
スイツチ２７およびアンプ３０を介してボイスコ
イルモータ３１に負の速度制御信号を与える（デ
イスク１１の外周から内周へ向う場合の電流の向
きを正とする）。これにより、キヤリツジ３２に
固定されたヘツド３３はデイスク１１の内周から
外周へ向つて移動され、やがて、キヤリツジ３２
は弾性を有するストツパ３５に接触する。この
時、ヘツド３３はデイスク１１の第２の領域１３
上にあり、さらに詳述すれば、第３図に示すＸ信
号の正の傾斜部の中心、つまりL₀とL₃との境に
位置するように設定されている。また、上記スト
ツパ３５の弾性力は、ボイスコイルモータ３１に
流す電流値を変化させた時、デイスク１１の偏
心、温湿度等の誤差に起因したトラツク振れに追
従して移動可能な程度に設定されている。

しかして、ヘツド３３は、この位置で固定さ
れ、デイスク１１の１回転で320のサーボセクタ
１７からサーボ情報を読込み、各セクタでのＸ信
号を求め、メモリ３６に格納していく。このとき
の過程を第５図および第６図に基づいて説明す
る。

いま、ヘツド３３が第５図に示す位置にある場
合、ヘツド３３は、まずサーボセクタ１７のイレ
ーズ部１８を通過する。イレーズ検出回路３７
は、リトリガラブル・モノマルチバイブレータに
て構成され、前のセクタの区切れ目に記録された
信号の最後の立下りから一定の期間をおいてその
出力状態を変化させる。これによつてサンプリン
グの基準パルスが生成される。次にヘツド３３は
AGC部１９を検出する。AGC信号はアンプ３
８、アナログ・スイツチ３９、AGC回路４０を
介してAGC電圧発生回路４１に送り込まれ、信
号のレベル調整がなされる。一方、サンプリン
グ・パルス発生回路４２からは、前記基準パルス
から一定期間遅延したゲートパルスがゾーン検出
回路４３へ送出され、ゾーン検出回路４３は、ヘ
ツド３３がゾーン部２０で検出する信号の有無を
調べて、ヘツドが第１、第２のいずれの領域に存
在するかをＩ／Ｏポート２６を介してCPU２５
に伝える。CPU２５では、これに対応したサン
プリングの準備を行う。

ヘツド３３がポジシヨン部２１に達すると、前
述した位置信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのサンプル・ホー
ルドが行われる。サンプリングのタイミングは
CPU２５からサンプリング・パルス発生回路４
２に与えられる制御信号によつて決定され、ピー
ク・ホールド回路４５，４６，４７，４８は順
次、信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各ピーク値を保持して
いく。かくして、差動増幅器４９，５０にはＸ、
Ｙ信号がそれぞれ出力される。Ｘ、Ｙ信号はアナ
ログ・スイツチ５１、Ａ／Ｄ変換器５２を経た
後、Ｉ／Ｏポート２８を介してCPUに取り込ま
れる。

以上の過程によつて、CPU２５にＸ、Ｙ信号
が取り込まれると、CPU２５ではＹ信号が一定
の値であることを確認しつつ、Ｘ信号をメモリ３
６に格納する。メモリ３６の容量は、１サンプル
値を１バイトで記憶するとすれば、360バイト必
要となる。

メモリ３６に格納したＸ信号は、トラツク振れ
情報として使用される。このトラツク振れ情報
は、ヘツド３３が第７図Ｐに示すようにトラツク
振れに対して平均的な位置にある場合には、その
総和が零となる。また、正の方向にずれている場
合には、その総和は正の数、負の方向にずれてい
る場合には負の数となり、その絶対値がある値を
超えると、第７図Ｑ，Ｒに示すように、一部分の
トラツク振れ情報が欠落することになるので好ま
しくない。そこで、CPU２５は、トラツク振れ
情報から、その平均的な値を算出し、その値が所
定の範囲内（例えば±ａ／10）にあるか否かを判
断する。もし、ヘツド位置がこの範囲から逸脱し
ている場合には、ボイスコイルモータ３１に流す
電流値を制御して、ヘツド位置が上記範囲内に納
まるように調整し、再度トラツク振れ情報を求め
ていく。

なお、求めたトラツク振れ情報は、必ずしも、
その平均値が零になるとは限らないので、トラツ
ク振れ情報からその平均値を減算し、そのオフセ
ツト値が零となる如く各トラツク振れ情報を修正
する。

かくして、求めたトラツク振れ情報は、ヘツド
３３が第１の領域１２でデータのリード／ライト
を行う際のヘツド位置決めに用いられる。

次に、ヘツド３３が第１の領域において、目標
トラツクへシーク動作する際には、まず、目標ト
ラツクに対して所定の距離、たとえば0.3トラツ
ク以内に入るまで、予め設定された速度テーブル
に従つて、ヘツド３３の速度制御がなされる。こ
の時のヘツド位置検出は前述した従来方式と同様
のアルゴリズムに従つてなされる。

一方、ヘツド３３が目標トラツク位置まで移動
して、位置制御に移行すると、第６図のCPU２
５は、目標トラツクが4N〜4N＋３のいずれのパ
ターンを含むトラツクであるかを判断し、そのト
ラツクに応じて差動増幅器４９の出力を以下の如
く選択する。

Ｘ；4Nトラツク −Ｙ；4N＋１トラツク −Ｘ；4N＋２トラツクＹ；4N＋３トラツクすなわち、ヘツド３３が目標トラツク上にトラ
ツクオンした際に、常に正の傾斜部の中心となる
ような信号を用いて位置制御を行うためである。

いま、たとえば、目標トラツクが4Nトラツク
のパターンからなる場合、上記差動増幅器４９の
出力にはＸ信号が選択される。このＸ信号は、ア
ナログスイツチ５１、Ａ／Ｄ変換器５２、Ｉ／Ｏ
ポート２８を介してCPU２５に取込まれる。
CPU２５では、このＸ信号が零となるようにボ
イスコイルモータ３１の電流制御を行う。さらに
CPU２５は上記Ｘ信号が取込まれたサーボセク
タ１５と同じ位置に対応するサーボセクタ１７か
ら得られたたトラツク振れ情報をメモリ３６から
読出し、この情報とＸ信号との差を求める。この
差は、ヘツド３３が次のサーボセクタ１５を検出
するまで、トラツク振れ情報の新たなオフセツト
値として用いられる。すなわち、CPU２５は、
ヘツド３３が１つのセクタ１４を通過する間に10
個のトラツク振れ情報を一定間隔で順次読出し、
上記オフセツト値でトラツク振れ情報を補正した
後、Ｉ／Ｏポート２８、Ｄ／Ａ変換器２９、補償
回路５３、アナログスイツチ２７、アンプ３０を
介してボイスコイルモータ３１の電流を制御す
る。この結果、ヘツド３３は１つのセクタ１４を
通過する間に10回の位置制御がなされることにな
る。なお、上記補償回路５３は位相進み回路、
LPF等からなり、サンプル・ホールドによる位
相遅れの補償やサーボ帯域の制限等を行う機能を
有する。

以上のように、本実施例によれば、第１の領域
においてヘツド３３が１つのセクタを通過する間
に、10個のトラツク振れ情報を用いて、10回の位
置補正を行つている。したがつて、いまデイスク
の回転数を360rpmとすれば、デイスクの分割数
が32であるので、第１の領域におけるみかけ上の
サンプリング周波数は、従来の192Hzから、その
10倍である1920Hzにまで高めたことになる。この
結果、サーボ帯域も従来の10倍である270Hzまで
引き上げ可能となり、サーボ系の利得はトラツク
振れの基本周波数である６Hz付近で、従来に比べ
て40dB以上の向上が見込まれる。このように、
本実施例方式ではトラツク振れの基本周波数ばか
りか、その高調波成分に対しても、十分に追従可
能なものとなる。

なお、本実施例では、トラツク振れ情報とし
て、固定されたヘツド３３が読込んだＸ信号を用
いたが、逆に、このＸ信号を用いてヘツド３３の
トラツキングを行い、別の位置検出器、たとえば
ビーム状発光器と２分割光検出器とを用いて、上
記ヘツド３３の振れ具合を検出するようにしても
よい。

この場合には、たとえば第８図に示すように、
キヤリツジ３２の一部にビーム状発光器５５を設
け、キヤリツジ３２がストツパー３５に当接した
際に、上記ビーム状発光器５５と丁度対峙する固
定位置に２分割光検出器５６を設ける。この時、
ヘツド３３が、第２の領域におけるL₀とL₃の中
間部分、つまりＸ信号の正の傾斜の中間点近傍に
位置するようにボイスコイルモータ３１による調
整が行われる。

しかして、この状態において、上記Ｘ信号を用
いて、ヘツド３３の正確なトラツキングが実行さ
れる。この時のヘツド３３の振れ信号ｑは、２分
割光検出器５６の２つの出力α、βによつて以下
の如く求まる。

ｑ＝γα−β／α＋β （γは比例定数）この振れ信号ｑは位置検出回路５７から出力さ
れ、アナログスイツチ５８、Ａ／Ｄ変換器５２、
Ｉ／Ｏポート２８を介してCPU２５に取込まれ、
メモリ３６にトラツク振れ情報として蓄えられ
る。なお、この情報は、さらにオフセツト補正さ
れることは、前述と同様である。

本実施例方式によれば、ヘツド３３は、第２の
領域の320個のサーボ情報に基づいて、正確に位
置制御されるので、ビーム状発光器５５と２分割
光検出器５６の相対位置が正確で、且つ上記２分
割光検出器５６の直線性が高ければ、即座にトラ
ツク振れ情報を得ることが可能となる。

なお、第２の領域でのトラツク振れ情報の取込
みは、装置の電源投入後のみに限らず、たとえ
ば、電源投入後は頻繁に、時間が経過するにつれ
長い周期で、装置の待機時間を利用して行うよう
にする。このようにすれば、温湿度に起因したデ
イスクの経時的な伸縮にも十分に対応することが
できる。

また、トラツク振れ情報は、複数の取込みを行
つた後の平均値を用いることにより、また、複数
のトラツクから得た情報の平均値を用いることに
より、その精度はさらに向上することはいうまで
もない。

また、トラツク振れが、もし±1/2トラツクを
超える場合には、Ｘ信号、Ｙ信号の両信号を切換
えて用いるようにすれば、より大きなトラツク振
れに対しても対応できる。

さらに、上記実施例では、トラツク振れ情報の
取込み時のヘツド位置決めに弾力性のあるストツ
パーを用いたが、圧電素子を用いて、ヘツド位置
の微調整を行うことも考えられる。

一方、第１の領域におけるヘツド位置決め時の
トラツク振れ情報の読み出しタイミングは、イレ
ーズ検出回路から発生する基準パルスを周波数逓
倍回路によつて10倍にし、これをクロツク信号と
してCPUに与えても良い。

なお、前記実施例では、第２の領域に第１の領
域の10倍のサーボ情報を埋込み形成したが、本発
明は少なくとも、２倍のサーボ情報を埋込むこと
により、十分にその効果を発揮し得る。そして、
本発明はフロツピーデイスクに限定されず、用途
に応じてハードデイスク、光デイスク等にも応用
可能であることはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の埋込み形サーボ方式のサーボセ
クタ記録パターンを説明するための図、第２図は
上記記録パターン上をヘツドが読取る信号の一例
を示す波形図、第３図はＸ、Ｙ、Ｖ、Ｕ信号とヘ
ツド位置との関係を示す関係図、第４図は本発明
の一実施例に係るフロツピーデイスクの記録パタ
ーンを概略的に示す図、第５図は同記録パターン
のサーボセクタ部分の詳細を示す図、第６図は同
実施例に係るフロツピーデイスク装置の電気的構
成を示すブロツク図、第７図はトラツク振れ情報
とオフセツト値との関係を示す関係図、第８図は
本発明の他の実施例に係るフロツピーデイスク装
置の電気的構成を示すブロツク図である。１，１６……データセクタ、２，１５，１７…
…サーボセクタ、３，１８……イレーズ部、４，
１９……AGC部、５，２１……ポジシヨン部、
８，３３……ヘツド、１１……フロツピーデイス
ク、１２……第１の領域、１３……第２の領域、
１４……セクタ、２０……ゾーン部、３５……ス
トツパー、５５……ビーム状発光器、５６……２
分割光検出器。

Claims

【特許請求の範囲】１デイスク記録媒体のデータ記録領域を分割し
た複数のデータセクタ間に設けられる複数のサー
ボセクタにそれぞれ第１のサーボ情報を埋込み形
成するとともに、これらのデータセクタおよびサ
ーボセクタからなる第１の領域を除く前記デイス
ク記録媒体上の第２の領域に前記第１のサーボ情
報より多い第２のサーボ情報を埋込み形成し、ヘ
ツドによつて予め前記第２のサーボ情報を読取つ
て得られる前記デイスク記録媒体のトラツク振れ
情報を記憶しておき、このトラツク振れ情報と前
記ヘツドによつて読取られる前記第１のサーボ情
報とに従つて前記ヘツドの目標トラツクに対する
位置決め制御を行うことを特徴とするヘツドの位
置決め方式。２第２のサーボ情報は、デイスク記録媒体の外
周に設定される第２の領域に略連続的に埋込み形
成されるものである特許請求の範囲第１項記載の
ヘツドの位置決め方式。３第２のサーボ情報は、第２のサーボ情報に対
しｎ倍（ｎは２以上の整数）の情報量である特許
請求の範囲第１項記載のヘツドの位置決め方式。４第１および第２のサーボ情報は、２相ダイビ
ツトパターンからなるものである特許請求の範囲
第１項記載のヘツドの位置決め方式。５第２のサーボ情報から求められるトラツク振
れ情報は、ヘツド位置を固定的に定めたときに求
められる上記第２のサーボ情報に従つてトラツキ
ング制御される上記ヘツドのトラツク振れ情報か
ら求められるものである特許請求の範囲第１項記
載のヘツドの位置決め方式。