JPH0836811A - トラッキング制御装置 - Google Patents
トラッキング制御装置Info
- Publication number
- JPH0836811A JPH0836811A JP6174520A JP17452094A JPH0836811A JP H0836811 A JPH0836811 A JP H0836811A JP 6174520 A JP6174520 A JP 6174520A JP 17452094 A JP17452094 A JP 17452094A JP H0836811 A JPH0836811 A JP H0836811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- circuit
- area
- track
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エラー率が少ないトレース位置に再生ヘッド
を制御する。 【構成】 エラー訂正回路１６は、再生データのエラー
を検出訂正し、エラー検出信号をエリア別エラー計測回
路２０に出力する。回路２０は回路１６からのエラー検
出信号をトラックの長手方向の各エリア別に計測し、エ
リア別エラー数情報をゲイン調整回路２２に出力する。
回路２２は、回路２０の出力をサーボ回路３８により指
定されるゲインで重み付けし、回路３８に供給する。回
路３８は、回路２２のゲインを０から１．０の範囲で、
テープの起動時にはゼロに、以後時間経過と共に増大す
る。ＡＴＦエラー処理回路２４は、再生ＲＦ信号のパイ
ロット信号成分からトラッキング・エラー信号を生成す
る。回路３８は、回路２２，２４の出力に従い、エリア
別のエラー率が全体として低くなるように、キャプスタ
ン・モータ３２の回転を制御する。
を制御する。 【構成】 エラー訂正回路１６は、再生データのエラー
を検出訂正し、エラー検出信号をエリア別エラー計測回
路２０に出力する。回路２０は回路１６からのエラー検
出信号をトラックの長手方向の各エリア別に計測し、エ
リア別エラー数情報をゲイン調整回路２２に出力する。
回路２２は、回路２０の出力をサーボ回路３８により指
定されるゲインで重み付けし、回路３８に供給する。回
路３８は、回路２２のゲインを０から１．０の範囲で、
テープの起動時にはゼロに、以後時間経過と共に増大す
る。ＡＴＦエラー処理回路２４は、再生ＲＦ信号のパイ
ロット信号成分からトラッキング・エラー信号を生成す
る。回路３８は、回路２２，２４の出力に従い、エリア
別のエラー率が全体として低くなるように、キャプスタ
ン・モータ３２の回転を制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トラッキング制御装置
に関し、より具体的にはテープ状記録媒体に斜め記録す
るトラックにヘッドを追従させるトラッキング制御装置
に関する。
に関し、より具体的にはテープ状記録媒体に斜め記録す
るトラックにヘッドを追従させるトラッキング制御装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】家庭用ビデオ・テープ・レコーダ又はビ
デオ・カセット・レコーダの再生トラッキング方式に
は、主に２つの方式がある。第１の方式は、テープ・パ
スの一部に固定磁気ヘッドを設けて、記録時にコントロ
ール信号（ＣＴＬ信号）を専用トラックに記録してお
き、再生時には、この専用トラックから再生されるＣＴ
Ｌ信号により再生ヘッドをトラックに追従させるもので
あり、ＣＴＬ方式と呼ばれる。第２の方式は、記録時
に、比較的低周波数の複数種類（通常、４種類）のパイ
ロット信号をその周波数がトラック毎に循環的に異なる
ように、主信号（通常、映像信号）に多重して同時に記
録しておき、再生時には、主信号と同時に再生されるパ
イロット信号と、クロストークによりその両側の隣接ト
ラックから再生されるパイロット信号とを周波数比較し
てトラッキング・エラー信号（ＡＴＦエラー信号）を得
て再生ヘッドをトラックに追従させるものであり、ＡＴ
Ｆ方式と呼ばれる。
デオ・カセット・レコーダの再生トラッキング方式に
は、主に２つの方式がある。第１の方式は、テープ・パ
スの一部に固定磁気ヘッドを設けて、記録時にコントロ
ール信号（ＣＴＬ信号）を専用トラックに記録してお
き、再生時には、この専用トラックから再生されるＣＴ
Ｌ信号により再生ヘッドをトラックに追従させるもので
あり、ＣＴＬ方式と呼ばれる。第２の方式は、記録時
に、比較的低周波数の複数種類（通常、４種類）のパイ
ロット信号をその周波数がトラック毎に循環的に異なる
ように、主信号（通常、映像信号）に多重して同時に記
録しておき、再生時には、主信号と同時に再生されるパ
イロット信号と、クロストークによりその両側の隣接ト
ラックから再生されるパイロット信号とを周波数比較し
てトラッキング・エラー信号（ＡＴＦエラー信号）を得
て再生ヘッドをトラックに追従させるものであり、ＡＴ
Ｆ方式と呼ばれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】近年、家庭用ビデオ・
テープ・レコーダでも、高画質化やディジタル化の要求
が高まり、より多くの情報を記録再生できるように、ト
ラック・ピッチをより狭くしたフォーマットが開発研究
されている。狭いトラックの再生では、トラックの長手
方向での直線性の精度を高めることが極めて重要であ
る。例えば、１０μｍピッチのトラックの場合、直線性
を３μｍ以下に保持しなければならない。これは機械精
度の限界に近く、生産性及びコストの面で大きな問題に
なっている。
テープ・レコーダでも、高画質化やディジタル化の要求
が高まり、より多くの情報を記録再生できるように、ト
ラック・ピッチをより狭くしたフォーマットが開発研究
されている。狭いトラックの再生では、トラックの長手
方向での直線性の精度を高めることが極めて重要であ
る。例えば、１０μｍピッチのトラックの場合、直線性
を３μｍ以下に保持しなければならない。これは機械精
度の限界に近く、生産性及びコストの面で大きな問題に
なっている。
【０００４】回転ヘッドをその回転方向に交差する方向
に変位させるアクチュエータを設け、ある程度のトラッ
クの曲がりがあっても、回転ヘッドをその曲がりに追従
させる技術も知られている。この技術はトラッキング性
能の向上には有効であるが、回転ドラムが非常に複雑な
構造になり、極めて高価なものになってしまう。
に変位させるアクチュエータを設け、ある程度のトラッ
クの曲がりがあっても、回転ヘッドをその曲がりに追従
させる技術も知られている。この技術はトラッキング性
能の向上には有効であるが、回転ドラムが非常に複雑な
構造になり、極めて高価なものになってしまう。
【０００５】本発明は、トラックの非直線性への高い追
従性を具備するトラッキング制御装置を提示することを
目的とする。
従性を具備するトラッキング制御装置を提示することを
目的とする。
【０００６】本発明はまた、ヘリカル・スキャン式のデ
ィジタル記録再生装置に適したトラッキング制御装置を
提示することを目的とする。
ィジタル記録再生装置に適したトラッキング制御装置を
提示することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ制御装置は、記録媒体からの再生情報のエラーを検出
するエラー検出手段と、当該エラー検出手段により検出
されるエラーの数を、当該記録媒体の所定大きさの記録
単位の所定エリアについて計数するエリア別エラー数計
数手段と、当該エリア別エラー数計数手段の出力に従
い、当該記録単位に対する再生ヘッドの位置を制御する
位置制御手段とからなることを特徴とする。
グ制御装置は、記録媒体からの再生情報のエラーを検出
するエラー検出手段と、当該エラー検出手段により検出
されるエラーの数を、当該記録媒体の所定大きさの記録
単位の所定エリアについて計数するエリア別エラー数計
数手段と、当該エリア別エラー数計数手段の出力に従
い、当該記録単位に対する再生ヘッドの位置を制御する
位置制御手段とからなることを特徴とする。
【０００８】例えば、上記記録媒体はテープ状記録媒体
であり、上記所定大きさの記録単位がトラックである。
であり、上記所定大きさの記録単位がトラックである。
【０００９】好ましくは、上記エリア別エラー数計数手
段は、当該エラー検出手段により検出されるエラーの数
を、当該記録媒体の所定大きさの記録単位の所定エリア
について計測するエリア別エラー数計測手段と、当該エ
リア別エラー数計測手段の計測結果を重み付けする重み
付け手段とからなる。更に、当該重み付け手段における
重み付け量を、当該記録媒体の起動後、時間経過に従い
大きくなるように制御する制御手段を具備する。
段は、当該エラー検出手段により検出されるエラーの数
を、当該記録媒体の所定大きさの記録単位の所定エリア
について計測するエリア別エラー数計測手段と、当該エ
リア別エラー数計測手段の計測結果を重み付けする重み
付け手段とからなる。更に、当該重み付け手段における
重み付け量を、当該記録媒体の起動後、時間経過に従い
大きくなるように制御する制御手段を具備する。
【００１０】
【作用】上記手段により、上記所定大きさの記録単位
（例えば、磁気テープのトラック）のエリア毎のエラー
率が全体として低くなるように、再生ヘッドのトラッキ
ングを制御できる。この結果、エラー率から見て最適な
位置に再生ヘッドのトラッキングを制御できる。
（例えば、磁気テープのトラック）のエリア毎のエラー
率が全体として低くなるように、再生ヘッドのトラッキ
ングを制御できる。この結果、エラー率から見て最適な
位置に再生ヘッドのトラッキングを制御できる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１は、ディジタル・テープ・レコーダに
適用した本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示
す。１０は再生ヘッド、１２は再生ヘッド１０の出力を
増幅する再生アンプ、１４は、再生アンプ１２の出力
（再生ＲＦ信号）をディジタル復調する復調回路、１６
は復調回路１４の出力データをエラー検出訂正するエラ
ー訂正回路、１８は、エラー訂正回路１６の出力データ
を再生処理（映像データと音声データの時間軸分離、圧
縮データの伸長、並びにアナログ化）し、再生ビデオ信
号及び再生オーディオ信号を出力する再生処理回路であ
る。
適用した本発明の一実施例の概略構成ブロック図を示
す。１０は再生ヘッド、１２は再生ヘッド１０の出力を
増幅する再生アンプ、１４は、再生アンプ１２の出力
（再生ＲＦ信号）をディジタル復調する復調回路、１６
は復調回路１４の出力データをエラー検出訂正するエラ
ー訂正回路、１８は、エラー訂正回路１６の出力データ
を再生処理（映像データと音声データの時間軸分離、圧
縮データの伸長、並びにアナログ化）し、再生ビデオ信
号及び再生オーディオ信号を出力する再生処理回路であ
る。
【００１３】２０は、エラー訂正回路１６が検出したエ
ラー数情報を、トラックをその長手方向で複数に区分す
る各エリア毎に計測するエリア別エラー計測回路、２２
は、エリア別計測回路２０の計測結果に指定の重み付け
を行なうゲイン調整回路である。
ラー数情報を、トラックをその長手方向で複数に区分す
る各エリア毎に計測するエリア別エラー計測回路、２２
は、エリア別計測回路２０の計測結果に指定の重み付け
を行なうゲイン調整回路である。
【００１４】２４は再生アンプ１２の出力からパイロッ
ト信号成分を抽出し、トラッキング・エラー量を示すト
ラッキング・エラー信号を出力するＡＴＦエラー処理回
路である。
ト信号成分を抽出し、トラッキング・エラー量を示すト
ラッキング・エラー信号を出力するＡＴＦエラー処理回
路である。
【００１５】２６は回転ドラムを回転するドラム・モー
タ、２８はドラム・モータ２６を駆動するモータ駆動回
路、３０はドラム・モータ２６の回転を検出し、回転位
相を示すＰＧ信号及び回転数を示すＦＧ信号を出力する
ドラム回転検出回路、３２は、ビデオ・テープを走行さ
せるキャプスタンを回転するキャプスタン・モータ、３
４はキャプスタン・モータ３２を駆動するモータ駆動回
路、３６はキャプスタン・モータ３２の回転を検出し、
回転数を示すＦＧ信号を出力するキャプスタン回転検出
回路である。
タ、２８はドラム・モータ２６を駆動するモータ駆動回
路、３０はドラム・モータ２６の回転を検出し、回転位
相を示すＰＧ信号及び回転数を示すＦＧ信号を出力する
ドラム回転検出回路、３２は、ビデオ・テープを走行さ
せるキャプスタンを回転するキャプスタン・モータ、３
４はキャプスタン・モータ３２を駆動するモータ駆動回
路、３６はキャプスタン・モータ３２の回転を検出し、
回転数を示すＦＧ信号を出力するキャプスタン回転検出
回路である。
【００１６】３８は、ゲイン調整回路２２、ＡＴＦエラ
ー処理回路２４、ドラム回転検出回路３０及びキャプス
タン回転検出回路３６の各出力に従い、モータ駆動回路
２８によりドラム・モータ２６の回転速度及び回転位相
を制御し、モータ駆動回路３４によりキャプスタン・モ
ータ３２の回転速度を制御するサーボ回路である。サー
ボ回路３８はまた、ゲイン調整回路２２のゲイン（重み
付け量）を制御する。この詳細は後述する。サーボ回路
３８は実際には、マイクロコンピュータからなる。
ー処理回路２４、ドラム回転検出回路３０及びキャプス
タン回転検出回路３６の各出力に従い、モータ駆動回路
２８によりドラム・モータ２６の回転速度及び回転位相
を制御し、モータ駆動回路３４によりキャプスタン・モ
ータ３２の回転速度を制御するサーボ回路である。サー
ボ回路３８はまた、ゲイン調整回路２２のゲイン（重み
付け量）を制御する。この詳細は後述する。サーボ回路
３８は実際には、マイクロコンピュータからなる。
【００１７】図１の動作を説明する前に、ディジタル記
録の場合の、再生ＲＦレベルと再生データのエラー率と
の関係を簡単に説明する。図２は、再生ＲＦレベルとエ
ラー率との関係を示す。ディジタル記録再生では、一般
に再生ＲＦレベルがある程度以上であれば、再生信号品
質に影響しない。例えば、図２に示すように、再生ＲＦ
レベルが適当な閾値（例えば、５０％）以上であれば、
再生データのエラー率は通常満足できる低い値Ｅｔｈ
（例えば、１０の−４乗程度）になるが、再生ＲＦレベ
ルがその閾値より低くなると、エラー率が急激に増大す
る。図２に示す特性の場合、再生ＲＦレベルは５０％以
上であればよい。
録の場合の、再生ＲＦレベルと再生データのエラー率と
の関係を簡単に説明する。図２は、再生ＲＦレベルとエ
ラー率との関係を示す。ディジタル記録再生では、一般
に再生ＲＦレベルがある程度以上であれば、再生信号品
質に影響しない。例えば、図２に示すように、再生ＲＦ
レベルが適当な閾値（例えば、５０％）以上であれば、
再生データのエラー率は通常満足できる低い値Ｅｔｈ
（例えば、１０の−４乗程度）になるが、再生ＲＦレベ
ルがその閾値より低くなると、エラー率が急激に増大す
る。図２に示す特性の場合、再生ＲＦレベルは５０％以
上であればよい。
【００１８】図３及び図４は、始端で少し曲がっている
トラックを再生ヘッドがトレースする場合の、トレース
軌跡と、再生ＲＦレベルとの関係を示す。図３は、再生
ヘッドがトラックの始端ではトラックから少し外れる
が、トラックの中間部分でほぼ一致してトレースする場
合を示し、図４は、トラックの始端および中間部分を平
均的にトレースする場合を示す。図３（１）及び図４
（１）は、トラックに対する再生ヘッドのトレース軌跡
を示し、図３（２）及び図４（２）はトラックの長手方
向に対する再生ＲＦレベルの変化を示す。
トラックを再生ヘッドがトレースする場合の、トレース
軌跡と、再生ＲＦレベルとの関係を示す。図３は、再生
ヘッドがトラックの始端ではトラックから少し外れる
が、トラックの中間部分でほぼ一致してトレースする場
合を示し、図４は、トラックの始端および中間部分を平
均的にトレースする場合を示す。図３（１）及び図４
（１）は、トラックに対する再生ヘッドのトレース軌跡
を示し、図３（２）及び図４（２）はトラックの長手方
向に対する再生ＲＦレベルの変化を示す。
【００１９】トラックをその長手方向で複数のエリアＡ
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，・・・に区分し、その各
エリアで、再生ＲＦレベルを考える。図３の場合には、
再生ＲＦレベルは、トラックの始端部分（エリアＡ１の
一部）では５０％未満になるものの、急速に増大し、エ
リアＡ２以降では高いレベルを維持する。図４の場合、
トラック始端のエリアＡ１でも、再生ヘッドが十分に広
い幅でトラックをトレースするので、再生ＲＦレベルが
閾値（５０％）以上になり、その後のエリアＡ２，Ａ
３，・・・では、再生ＲＦレベルは、図３の場合に比べ
て低いものの、エラー率から見て十分なレベルになって
いる。
１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，・・・に区分し、その各
エリアで、再生ＲＦレベルを考える。図３の場合には、
再生ＲＦレベルは、トラックの始端部分（エリアＡ１の
一部）では５０％未満になるものの、急速に増大し、エ
リアＡ２以降では高いレベルを維持する。図４の場合、
トラック始端のエリアＡ１でも、再生ヘッドが十分に広
い幅でトラックをトレースするので、再生ＲＦレベルが
閾値（５０％）以上になり、その後のエリアＡ２，Ａ
３，・・・では、再生ＲＦレベルは、図３の場合に比べ
て低いものの、エラー率から見て十分なレベルになって
いる。
【００２０】図３及び図４から、トラックからの再生ヘ
ッドのオフトラック量を単純に少なくするのではなく、
トラックの全域にわたって再生ＲＦレベルが所定レベル
以上になるように、トラッキングを制御すべきである。
本実施例は、この点に着目し、再生データのエラー率、
特に、トラック長手方向でのエラー率分布を参照し、こ
のエラー率分布がトラック全体にわたって低くなるよう
に再生ヘッドのトラッキングを制御するようにした。
ッドのオフトラック量を単純に少なくするのではなく、
トラックの全域にわたって再生ＲＦレベルが所定レベル
以上になるように、トラッキングを制御すべきである。
本実施例は、この点に着目し、再生データのエラー率、
特に、トラック長手方向でのエラー率分布を参照し、こ
のエラー率分布がトラック全体にわたって低くなるよう
に再生ヘッドのトラッキングを制御するようにした。
【００２１】図１の動作を詳細に説明する。再生ヘッド
１０の出力は再生アンプ１２により所定レベルまで増幅
され、復調回路１４及びＡＴＦエラー処理回路２４に印
加される。復調回路１４は再生アンプ１２の出力を復調
し、エラー訂正回路１６は復調回路１４の出力をエラー
検出し、訂正能力の範囲内でエラーを訂正し、エラー訂
正済みデータを再生処理回路１８に出力すると共に、エ
ラー検出信号（例えば、エラーの検出毎に１パルスが立
ち上がるパルス信号）をエリア別エラー計測回路２０に
出力する。再生処理回路１８はエラー訂正回路１６から
の再生データを時間軸分離、伸長及びアナログ化して、
再生映像信号及び再生オーディオ信号を出力する。
１０の出力は再生アンプ１２により所定レベルまで増幅
され、復調回路１４及びＡＴＦエラー処理回路２４に印
加される。復調回路１４は再生アンプ１２の出力を復調
し、エラー訂正回路１６は復調回路１４の出力をエラー
検出し、訂正能力の範囲内でエラーを訂正し、エラー訂
正済みデータを再生処理回路１８に出力すると共に、エ
ラー検出信号（例えば、エラーの検出毎に１パルスが立
ち上がるパルス信号）をエリア別エラー計測回路２０に
出力する。再生処理回路１８はエラー訂正回路１６から
の再生データを時間軸分離、伸長及びアナログ化して、
再生映像信号及び再生オーディオ信号を出力する。
【００２２】エリア別エラー計測回路２０はエラー訂正
回路２０からのエラー検出信号によりトラックの長手方
向のエリア（例えば、図３及び図４に示すエリアＡ１，
Ａ２，Ａ３，・・・）別にエラー数を計測し、エリア別
エラー数情報をゲイン調整回路２２に出力する。ゲイン
調整回路２２のゲインはサーボ回路３８により制御さ
れ、ゲイン調整回路２２は、エリア別エラー計測回路２
０からのエリア別エラー数を指定のゲインで重み付けし
た情報をサーボ回路３８に供給する。
回路２０からのエラー検出信号によりトラックの長手方
向のエリア（例えば、図３及び図４に示すエリアＡ１，
Ａ２，Ａ３，・・・）別にエラー数を計測し、エリア別
エラー数情報をゲイン調整回路２２に出力する。ゲイン
調整回路２２のゲインはサーボ回路３８により制御さ
れ、ゲイン調整回路２２は、エリア別エラー計測回路２
０からのエリア別エラー数を指定のゲインで重み付けし
た情報をサーボ回路３８に供給する。
【００２３】他方、ＡＴＦエラー処理回路２４は、再生
アンプ１２の出力からパイロット信号成分を抽出し、オ
フトラック量を示すトラッキング・エラー信号をサーボ
回路３８に出力する。
アンプ１２の出力からパイロット信号成分を抽出し、オ
フトラック量を示すトラッキング・エラー信号をサーボ
回路３８に出力する。
【００２４】サーボ回路３８には他に、ドラム回転検出
回路３０からドラム・モータ２６、即ち回転ドラムの回
転速度と回転位相を示す信号が供給され、キャプスタン
回転検出回路３６からは、キャプスタン・モータ３２の
回転速度、即ち、テープ走行速度に関する情報が供給さ
れ、これらが所定の状態になるように、モータ駆動回路
２８を介してドラム・モータ２６の回転を制御し、モー
タ駆動回路３４を介してキャプスタン・モータ３２の回
転を制御する。
回路３０からドラム・モータ２６、即ち回転ドラムの回
転速度と回転位相を示す信号が供給され、キャプスタン
回転検出回路３６からは、キャプスタン・モータ３２の
回転速度、即ち、テープ走行速度に関する情報が供給さ
れ、これらが所定の状態になるように、モータ駆動回路
２８を介してドラム・モータ２６の回転を制御し、モー
タ駆動回路３４を介してキャプスタン・モータ３２の回
転を制御する。
【００２５】サーボ回路３８は、トラッキングに関して
更に、ＡＴＦエラー処理回路２４からのトラッキング・
エラー信号と、ゲイン調整回路２２からの重み付けされ
たエリア別エラー数とに従い、次のようにキャプスタン
・モータ３２の回転を制御する。図５は、ゲイン調整回
路２２による重み付けの特性を示す。本実施例では、ゲ
イン調整回路２２のゲイン、即ち、エリア別エラー数の
重み付けを、テープ起動直後ではゼロにし、時間経過と
共に大きくしていくようにした。図５（１）は、重み付
け、即ち、ゲインを時間経過と共に直線的に増大させる
例、同（２）は、時間経過と共に非線形（例えば、指数
関数、べき乗、幾何級数）に増大させる例、同（３）
は、時間経過と共に段階的に増大させる例を示す。図５
では、横軸は時間を示し、縦軸はエリア別エラー数の重
み付け量を示す。何れの場合も、重み付けは０〜１．０
であり、一定時間経過した後は１．０で一定になる。
更に、ＡＴＦエラー処理回路２４からのトラッキング・
エラー信号と、ゲイン調整回路２２からの重み付けされ
たエリア別エラー数とに従い、次のようにキャプスタン
・モータ３２の回転を制御する。図５は、ゲイン調整回
路２２による重み付けの特性を示す。本実施例では、ゲ
イン調整回路２２のゲイン、即ち、エリア別エラー数の
重み付けを、テープ起動直後ではゼロにし、時間経過と
共に大きくしていくようにした。図５（１）は、重み付
け、即ち、ゲインを時間経過と共に直線的に増大させる
例、同（２）は、時間経過と共に非線形（例えば、指数
関数、べき乗、幾何級数）に増大させる例、同（３）
は、時間経過と共に段階的に増大させる例を示す。図５
では、横軸は時間を示し、縦軸はエリア別エラー数の重
み付け量を示す。何れの場合も、重み付けは０〜１．０
であり、一定時間経過した後は１．０で一定になる。
【００２６】このように重み付けしたエリア別エラー数
に従い、トラッキング・エラー信号の基準値を補正し、
トラッキング・エラー信号が補正後の基準値に一致する
ように、キャプスタン・モータ３２の回転を制御する。
即ち、通常は、トラッキング・エラー信号が基準値（例
えば、２．５Ｖ）に等しくなるようにキャプスタン・モ
ータ３２の回転が制御されるのを、サーボ回路３８は、
重み付けしたエリア別エラー数に従い、この基準値を例
えば２Ｖとか３Ｖとかにシフトし、エリア別エラー数に
従った適当な量だけ再生ヘッドをオフトラックさせる。
に従い、トラッキング・エラー信号の基準値を補正し、
トラッキング・エラー信号が補正後の基準値に一致する
ように、キャプスタン・モータ３２の回転を制御する。
即ち、通常は、トラッキング・エラー信号が基準値（例
えば、２．５Ｖ）に等しくなるようにキャプスタン・モ
ータ３２の回転が制御されるのを、サーボ回路３８は、
重み付けしたエリア別エラー数に従い、この基準値を例
えば２Ｖとか３Ｖとかにシフトし、エリア別エラー数に
従った適当な量だけ再生ヘッドをオフトラックさせる。
【００２７】例えば、エラー数が１００のときに、トラ
ック幅の１／２オフトラックすると仮定すると、エラー
数が５０のときにはトラック幅の１／４だけオフトラッ
クすることになる。重み付けが”０”であることは、エ
ラー数に関わらず、トラッキング・エラー信号のみによ
るトラッキング制御を実行することを意味し、オフトラ
ック量は０になる。エラー数が１００で、重み付けが
０．５のときには、トラック幅の１／４だけオフトラッ
クし、重み付けが１．０のときにはトラック幅の１／２
だけオフトラックすることになる。
ック幅の１／２オフトラックすると仮定すると、エラー
数が５０のときにはトラック幅の１／４だけオフトラッ
クすることになる。重み付けが”０”であることは、エ
ラー数に関わらず、トラッキング・エラー信号のみによ
るトラッキング制御を実行することを意味し、オフトラ
ック量は０になる。エラー数が１００で、重み付けが
０．５のときには、トラック幅の１／４だけオフトラッ
クし、重み付けが１．０のときにはトラック幅の１／２
だけオフトラックすることになる。
【００２８】図６及び図７を参照して、本実施例の、エ
リア別エラー数によるトラッキング制御の詳細を説明す
る。図６は、以下での説明での、トラック形状と、再生
ヘッドのオフトラック方向Ａ，Ｂを示す図である。図７
は、トラッキング制御の各段階でのトラックの各エリア
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率と、オフトラ
ック量を示す。図７で、横軸は時間、縦軸は、（１）〜
（５）がエリア別のエラー率、（６）がオフトラック量
を示す。ここでは、エラー率の閾値Ｅｔｈを１０の−４
乗とした。
リア別エラー数によるトラッキング制御の詳細を説明す
る。図６は、以下での説明での、トラック形状と、再生
ヘッドのオフトラック方向Ａ，Ｂを示す図である。図７
は、トラッキング制御の各段階でのトラックの各エリア
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率と、オフトラ
ック量を示す。図７で、横軸は時間、縦軸は、（１）〜
（５）がエリア別のエラー率、（６）がオフトラック量
を示す。ここでは、エラー率の閾値Ｅｔｈを１０の−４
乗とした。
【００２９】テープの起動直後では、図５で説明したよ
うに、エリア別エラー数の重み付けが０乃至非常に小さ
い値になり、専ら、ＡＴＦエラー処理回路２４から出力
されるトラッキング・エラー信号によりトラッキングが
制御されることになる。説明の都合上、１トラックを再
生ヘッドがトレースする間、ゲイン調整回路２２のゲイ
ンは一定であるとする。図６及び図７に示す例では、最
初のトレースｔ１でエリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ
以下であり、他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５では、
エラー率が閾値Ｅｔｈ以上である。そこで、サーボ回路
３８は再生ヘッドを目的のトラックに対してＡ方向又は
Ｂ方向（図７では、Ｂ方向）に所定量オフトラックさせ
る。最初にＡ方向及びＢ方向のどちらに移動するかは、
通常、トラッキング・エラー信号（又は初期設定）によ
り決定される。
うに、エリア別エラー数の重み付けが０乃至非常に小さ
い値になり、専ら、ＡＴＦエラー処理回路２４から出力
されるトラッキング・エラー信号によりトラッキングが
制御されることになる。説明の都合上、１トラックを再
生ヘッドがトレースする間、ゲイン調整回路２２のゲイ
ンは一定であるとする。図６及び図７に示す例では、最
初のトレースｔ１でエリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ
以下であり、他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５では、
エラー率が閾値Ｅｔｈ以上である。そこで、サーボ回路
３８は再生ヘッドを目的のトラックに対してＡ方向又は
Ｂ方向（図７では、Ｂ方向）に所定量オフトラックさせ
る。最初にＡ方向及びＢ方向のどちらに移動するかは、
通常、トラッキング・エラー信号（又は初期設定）によ
り決定される。
【００３０】Ｂ方向への移動により、２回目のトレース
ｔ２では、エリアＡ１のエラー率が悪化する。他のエリ
アＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率も悪化するが、未
だ、閾値Ｅｔｈ以下である。エリアＡ１のエラー率が閾
値Ｅｔｈ以上であって、前回よりも悪化しているので、
再生ヘッドのオフトラック方向を反転して、以後、Ａ方
向に再生ヘッドをオフトラックさせる。３回目のトレー
スｔ３では、１回目のトレースｔ１と同じエラー率にな
り、更にＡ方向に再生ヘッドをステップ移動したトレー
スｔ４では、エリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ以上で
あっても前回のｔ３よりは低下しており、その他のエリ
アＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率は依然として閾値
Ｅｔｈ以下である。
ｔ２では、エリアＡ１のエラー率が悪化する。他のエリ
アＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率も悪化するが、未
だ、閾値Ｅｔｈ以下である。エリアＡ１のエラー率が閾
値Ｅｔｈ以上であって、前回よりも悪化しているので、
再生ヘッドのオフトラック方向を反転して、以後、Ａ方
向に再生ヘッドをオフトラックさせる。３回目のトレー
スｔ３では、１回目のトレースｔ１と同じエラー率にな
り、更にＡ方向に再生ヘッドをステップ移動したトレー
スｔ４では、エリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ以上で
あっても前回のｔ３よりは低下しており、その他のエリ
アＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率は依然として閾値
Ｅｔｈ以下である。
【００３１】更にＡ方向にステップ移動したトレースｔ
５では、エリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ以下にな
り、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率
も依然として閾値Ｅｔｈ以下である。エリア別のエラー
率がより低くなる最適トレース位置を求めるため、更に
Ａ方向にステップ移動する。トレースｔ６では、前回の
トレースｔ５に比べ、エリアＡ１のエラー率がより低く
なり、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー
率は高くなるが依然として閾値Ｅｔｈ以下である。
５では、エリアＡ１のエラー率が閾値Ｅｔｈ以下にな
り、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー率
も依然として閾値Ｅｔｈ以下である。エリア別のエラー
率がより低くなる最適トレース位置を求めるため、更に
Ａ方向にステップ移動する。トレースｔ６では、前回の
トレースｔ５に比べ、エリアＡ１のエラー率がより低く
なり、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５のエラー
率は高くなるが依然として閾値Ｅｔｈ以下である。
【００３２】更にＡ方向にステップ移動したトレースｔ
７では、前回のトレースｔ６に比べ、エリアＡ１のエラ
ー率がより低くなり、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５のエラー率が閾値Ｅｔｈ以上になってしまう。
７では、前回のトレースｔ６に比べ、エリアＡ１のエラ
ー率がより低くなり、その他のエリアＡ２，Ａ３，Ａ
４，Ａ５のエラー率が閾値Ｅｔｈ以上になってしまう。
【００３３】これらにより、最適トレース位置は、トレ
ースｔ５又はトレースｔ６であることが分かる。サーボ
回路３８は、今度は再生ヘッド１０をＢ方向にオフトラ
ックさせ、再生ヘッド１０がトレースを、トレースｔ５
又はｔ６に相当するトレース位置に制御する。
ースｔ５又はトレースｔ６であることが分かる。サーボ
回路３８は、今度は再生ヘッド１０をＢ方向にオフトラ
ックさせ、再生ヘッド１０がトレースを、トレースｔ５
又はｔ６に相当するトレース位置に制御する。
【００３４】このように本実施例では、各エリアのエラ
ー率が全体として低くなるように再生ヘッドをオフトラ
ックさせる。再生トラックが図６に示すように一部で湾
曲している場合には、１又は複数のエリアでエラー率が
悪化するが、エラー率が閾値Ｅｔｈ以上の連続するエリ
アに注目して、これらのエリアのエラー率が閾値Ｅｔｈ
以下になっていくように再生ヘッドをオフトラックさせ
ればよいが、例えば、再生トラックが蛇行している場
合、複数の離れたエリアでエラー率が悪化する。このよ
うな状況では、オフトラック位置に対する各エリアのエ
ラー率の変化を統計処理して、最適なオフトラック位置
を決定することになる。
ー率が全体として低くなるように再生ヘッドをオフトラ
ックさせる。再生トラックが図６に示すように一部で湾
曲している場合には、１又は複数のエリアでエラー率が
悪化するが、エラー率が閾値Ｅｔｈ以上の連続するエリ
アに注目して、これらのエリアのエラー率が閾値Ｅｔｈ
以下になっていくように再生ヘッドをオフトラックさせ
ればよいが、例えば、再生トラックが蛇行している場
合、複数の離れたエリアでエラー率が悪化する。このよ
うな状況では、オフトラック位置に対する各エリアのエ
ラー率の変化を統計処理して、最適なオフトラック位置
を決定することになる。
【００３５】また、上記実施例では、１つのトラックを
最適にトレースするかのように説明したが、通常、連続
するトラックは同じ形状に湾曲しているのが普通である
ので、テープ走行に連れて、図７で説明したように、エ
リア別エラー数に応じて、連続する各トラックに対する
トラッキングを制御すればよい。
最適にトレースするかのように説明したが、通常、連続
するトラックは同じ形状に湾曲しているのが普通である
ので、テープ走行に連れて、図７で説明したように、エ
リア別エラー数に応じて、連続する各トラックに対する
トラッキングを制御すればよい。
【００３６】上記実施例では、トラック始め部分の５つ
のエリアでのエラー数（又はエラー率）でオフトラック
を決定しているが、トラック全体の各エリア又は、トラ
ック全体の、選択された複数のエリアでのエラー数（又
はエラー率）によりトラッキング制御することも、本発
明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
のエリアでのエラー数（又はエラー率）でオフトラック
を決定しているが、トラック全体の各エリア又は、トラ
ック全体の、選択された複数のエリアでのエラー数（又
はエラー率）によりトラッキング制御することも、本発
明の技術的範囲に含まれることは明らかである。
【００３７】上記実施例により、テープ起動時に、従来
より早く、再生ヘッドを再生トラックに対して最適位置
に制御できる。
より早く、再生ヘッドを再生トラックに対して最適位置
に制御できる。
【００３８】エリア毎のエラー数（又はエラー率）によ
り再生ヘッドのトラッキングを制御する技術は、ヘリカ
ル・スキャン記録の磁気テープのみならず、ディスク状
記録媒体（光ディスク、光磁気ディスク、フロッピー・
ディスク、ハード・ディスク）などにも適用できる。
り再生ヘッドのトラッキングを制御する技術は、ヘリカ
ル・スキャン記録の磁気テープのみならず、ディスク状
記録媒体（光ディスク、光磁気ディスク、フロッピー・
ディスク、ハード・ディスク）などにも適用できる。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から容易に理解できるよう
に、本発明によれば、ディジタル記録システムのトラッ
キング制御をより適切なものにし、全体としてのエラー
率を低減し、再生信号品質を向上できる。
に、本発明によれば、ディジタル記録システムのトラッ
キング制御をより適切なものにし、全体としてのエラー
率を低減し、再生信号品質を向上できる。
【図１】 本発明の一実施例の概略構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】 再生ＲＦレベルとエラー率の関係を示す図で
ある。
ある。
【図３】 再生ヘッドのトレース位置と再生ＲＦレベル
との対応を示す図である。
との対応を示す図である。
【図４】 再生ヘッドの別のトレース位置と再生ＲＦレ
ベルとの対応を示す図である。
ベルとの対応を示す図である。
【図５】 ゲイン調整回路２２による重み付けの特性図
である。
である。
【図６】 本実施例の動作説明用のヘッド・トレースを
示す図である。
示す図である。
【図７】 図６に示すトレースでの、各エリアのエラー
率変化と、オフトラックを示す図である。
率変化と、オフトラックを示す図である。
１０：再生ヘッド １２：再生アンプ １４：ディジタル復調回路 １６：エラー訂正回路 １８：再生処理回路 ２０：エリア別エラー計測回路 ２２：ゲイン調整回路 ２４：ＡＴＦエラー処理回路 ２６：ドラム・モータ ２８：モータ駆動回路 ３０：ドラム回転検出回路 ３２：キャプスタン・モータ ３４：モータ駆動回路 ３６：キャプスタン回転検出回路 ３８：サーボ回路
Claims (4)
- 【請求項１】 記録媒体からの再生情報のエラーを検出
するエラー検出手段と、当該エラー検出手段により検出
されるエラーの数を、当該記録媒体の所定大きさの記録
単位の所定エリアについて計数するエリア別エラー数計
数手段と、当該エリア別エラー数計数手段の出力に従
い、当該記録単位に対する再生ヘッドの位置を制御する
位置制御手段とからなることを特徴とするトラッキング
制御装置。 - 【請求項２】 上記記録媒体がテープ状記録媒体であ
り、上記所定大きさの記録単位がトラックである請求項
１に記載のトラッキング制御装置。 - 【請求項３】 上記エリア別エラー数計数手段が、当該
エラー検出手段により検出されるエラーの数を、当該記
録媒体の所定大きさの記録単位の所定エリアについて計
測するエリア別エラー数計測手段と、当該エリア別エラ
ー数計測手段の計測結果を重み付けする重み付け手段と
からなる請求項１又は２に記載のトラッキング制御装
置。 - 【請求項４】 更に、当該重み付け手段における重み付
け量を、当該記録媒体の起動後、時間経過に従い大きく
なるように制御する制御手段を具備する請求項１乃至３
の何れか１項に記載のトラッキング制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174520A JPH0836811A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラッキング制御装置 |
| US08/504,251 US6181506B1 (en) | 1994-07-26 | 1995-07-19 | Tracking control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6174520A JPH0836811A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラッキング制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0836811A true JPH0836811A (ja) | 1996-02-06 |
Family
ID=15979963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6174520A Withdrawn JPH0836811A (ja) | 1994-07-26 | 1994-07-26 | トラッキング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0836811A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100251455B1 (ko) * | 1997-04-30 | 2000-04-15 | 윤종용 | 트래킹제어장치 |
| WO2000028540A1 (en) * | 1998-11-06 | 2000-05-18 | Acorn Technologies, Inc. | Apparatus for developing a dynamic servo signal from data in a magnetic disc drive and method |
| US6545836B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-04-08 | Acorn Technologies, Inc. | Servo control apparatus and method using absolute value input signals |
| US6594103B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-07-15 | Acorn Technologies, Inc. | Read channel generating absolute value servo signal |
| USRE40413E1 (en) * | 1998-11-06 | 2008-07-01 | Purchased Patent Management Llc | Method and apparatus for developing a dynamic servo signal from data |
-
1994
- 1994-07-26 JP JP6174520A patent/JPH0836811A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100251455B1 (ko) * | 1997-04-30 | 2000-04-15 | 윤종용 | 트래킹제어장치 |
| WO2000028540A1 (en) * | 1998-11-06 | 2000-05-18 | Acorn Technologies, Inc. | Apparatus for developing a dynamic servo signal from data in a magnetic disc drive and method |
| US6381088B1 (en) | 1998-11-06 | 2002-04-30 | Acorn Technologies, Inc. | Apparatus for developing a dynamic servo signal from data in a magnetic disc drive and method |
| US6525897B2 (en) | 1998-11-06 | 2003-02-25 | Acorn Technologies, Inc. | Apparatus for developing a dynamic servo signal from data in a magnetic disc drive and method |
| KR100528250B1 (ko) * | 1998-11-06 | 2005-11-15 | 아콘 테크놀로지스 인코포레이티드 | 데이터 획득 시스템 |
| EP1898411A1 (en) * | 1998-11-06 | 2008-03-12 | Purchased Patent Management LLC | Apparatus for developing a dynamic servo signal from data in a magnetic disc drive and method |
| USRE40413E1 (en) * | 1998-11-06 | 2008-07-01 | Purchased Patent Management Llc | Method and apparatus for developing a dynamic servo signal from data |
| US6545836B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-04-08 | Acorn Technologies, Inc. | Servo control apparatus and method using absolute value input signals |
| US6594103B1 (en) | 1999-11-12 | 2003-07-15 | Acorn Technologies, Inc. | Read channel generating absolute value servo signal |
| USRE40545E1 (en) * | 1999-11-12 | 2008-10-21 | Purchased Patent Management Llc | Servo control appartaus and method using absolute value input signals |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR980011021A (ko) | 셀프 서보기록 시스템과 셀프 서보기록 시스템에서의 다수의 트랙 기록 방법 | |
| US7952825B2 (en) | Method and apparatus adjusting reference clock frequency and disk drive using same | |
| JP2001351214A (ja) | 非固有ヘリカルストライプを読み出すためのトラッキング方法および装置 | |
| CN1143797A (zh) | 控制跟踪带状记录介质的控制装置和方法 | |
| JP3775564B2 (ja) | 光再生装置 | |
| JPH0836811A (ja) | トラッキング制御装置 | |
| US6181506B1 (en) | Tracking control device | |
| JPH0322672B2 (ja) | ||
| JPH06131618A (ja) | 磁気テ−プにおける基準信号の記録再生方法 | |
| KR930003469B1 (ko) | 기록장치 | |
| US4912572A (en) | Magnetic disk drive with effective AGC control of servo signals by selectively varying A/D converter reference level | |
| US7660065B2 (en) | Disk positioning information writing method and apparatus, information recording/reproduction apparatus and recording medium | |
| JPH07105597A (ja) | 磁気記録装置の記録再生方法及びトラッキング方法 | |
| JP3647068B2 (ja) | 再生装置 | |
| JP2553721B2 (ja) | トラック追従制御装置 | |
| JP3288131B2 (ja) | データ記録再生装置 | |
| CN1199220A (zh) | 自动控制波形均衡器的带宽的方法 | |
| JP2598090B2 (ja) | ディスク装置 | |
| JP2720852B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0243277B2 (ja) | ||
| JP3302183B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPH0652605A (ja) | テープ搬送モータ制御装置 | |
| JP2854156B2 (ja) | オートトラッキング装置 | |
| JPH05342779A (ja) | 磁気ディスク装置の位置決め制御方法 | |
| JP3484967B2 (ja) | 磁気記録再生装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20011002 |