JPH0322673A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
- Publication number
- JPH0322673A JPH0322673A JP1157680A JP15768089A JPH0322673A JP H0322673 A JPH0322673 A JP H0322673A JP 1157680 A JP1157680 A JP 1157680A JP 15768089 A JP15768089 A JP 15768089A JP H0322673 A JPH0322673 A JP H0322673A
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- Japan
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- sphere
- distance
- rotary
- rotation
- moving
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、画像入力装置に関し、特に、光の強弱を電気
信号に変換する機構を直線状に並べた受光部を有し、画
像の描かれている平面上を手動で移動させることによっ
て、平面上の画像を入力する画像入力装置に関する。
信号に変換する機構を直線状に並べた受光部を有し、画
像の描かれている平面上を手動で移動させることによっ
て、平面上の画像を入力する画像入力装置に関する。
従来のこの種の画像入力装置の一例の断面図を第３図に
示す。零体１ｌは、画像に光を照射するための発光部ｌ
２と、光の強弱を電気信号に変換する機構を直線状に並
べた受光部１３と、車輪１４と、車輪１４の回転距離を
検知し電気信号に変換する検知器ｌ５と、本体を安定し
た状態で移動させるための補助車輪１６とを備えている
。
示す。零体１ｌは、画像に光を照射するための発光部ｌ
２と、光の強弱を電気信号に変換する機構を直線状に並
べた受光部１３と、車輪１４と、車輪１４の回転距離を
検知し電気信号に変換する検知器ｌ５と、本体を安定し
た状態で移動させるための補助車輪１６とを備えている
。
従来、この種の画像入力装置は、第３図に示すように、
装置を平面に沿って動かすための可動部として車輪１４
を用いているため、平面上の１方向へしか装置を移動で
きない構造となっており、また平面上の移動距離を検知
する手段として、車輪１１と車輪１ｌの回転距離を電気
信号に変換する検知器ｌ５とを用いているため、１方向
についての移動距離しか検知できず、かつ装置の回転角
度も検知できない構造となっていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の画像入力装置は、平面上の１方向へしか
装置を移動できない構造となっており、かつ１方向につ
いての移動距離しか検知できず、かつ装置の回転角度も
検知できない構造となっているので、入力できる画像の
範囲が制限されるという欠点がある。
装置を平面に沿って動かすための可動部として車輪１４
を用いているため、平面上の１方向へしか装置を移動で
きない構造となっており、また平面上の移動距離を検知
する手段として、車輪１１と車輪１ｌの回転距離を電気
信号に変換する検知器ｌ５とを用いているため、１方向
についての移動距離しか検知できず、かつ装置の回転角
度も検知できない構造となっていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の画像入力装置は、平面上の１方向へしか
装置を移動できない構造となっており、かつ１方向につ
いての移動距離しか検知できず、かつ装置の回転角度も
検知できない構造となっているので、入力できる画像の
範囲が制限されるという欠点がある。
例えば、縦横幅の大きな画像を入力する際、従来の画像
入力装置では第４図（ａ）に示すように、画面全体に受
光部を走査するためには、何度か装置を平面から離す必
要があるが、この際、装置は、装置の車輪の進行方向と
は垂直な方向の、移動距離を検知することができないた
め、この装置に接続された情報処理装置は画像を再編成
することができない。
入力装置では第４図（ａ）に示すように、画面全体に受
光部を走査するためには、何度か装置を平面から離す必
要があるが、この際、装置は、装置の車輪の進行方向と
は垂直な方向の、移動距離を検知することができないた
め、この装置に接続された情報処理装置は画像を再編成
することができない。
また、画像を一度に走査できるように装置の受光部の幅
を広げると、第４図（ｂ）に示すように装置が大きくな
り、手で動かすことが不便になる。
を広げると、第４図（ｂ）に示すように装置が大きくな
り、手で動かすことが不便になる。
以上の問題点は、画像入力装置に、任意の方向に移動で
き、かつ、移動方向，移動距離，回転角度を検知する機
能をもたせることによって解決する。
き、かつ、移動方向，移動距離，回転角度を検知する機
能をもたせることによって解決する。
本発明の目的は、任意の方向に移動でき、かつ、移動方
向，移動距離，回転角度を検知する機能をもたせること
によって、任意の方向に手動で移動させながら、画像を
入力することができる画像入力装置を提供することにあ
る。
向，移動距離，回転角度を検知する機能をもたせること
によって、任意の方向に手動で移動させながら、画像を
入力することができる画像入力装置を提供することにあ
る。
本発明の入力装置は、光の強弱を電気信号に変換する機
構を直線状に並べた受光部と、以下の３つの構或要件，
球体・前記球体を自在に回転させるべく設けられた枠・
前記球体の回転による球体表面の回転距離および回転方
向を検知し電気信号に変換する検知器、を組み合わせた
機構２組からなる機構を有している。
構を直線状に並べた受光部と、以下の３つの構或要件，
球体・前記球体を自在に回転させるべく設けられた枠・
前記球体の回転による球体表面の回転距離および回転方
向を検知し電気信号に変換する検知器、を組み合わせた
機構２組からなる機構を有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図（ａ）， （ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
例を示す斜視図および断面図である。本体３１は、画像
に光を照射するための発光部３２と、光の強弱を電気信
号に変換する機構を直線状に並べた受光部３３と、球体
３４と、球体３４を自由に回転させることができる枠３
５と、球体３４の回転距離および回転方向を検知し電気
信号に変換する検知器３６と、球体３７と、球体３７を
自由に回転させることができる枠３８と、球体３７の回
転距離および回転方向を検知し電気信号に変換する検知
器３９と、本体を安定した状態で移動させるための補助
球体４０と、補助球体４０を自由に回転させることがで
きる枠４４とを備えている。
例を示す斜視図および断面図である。本体３１は、画像
に光を照射するための発光部３２と、光の強弱を電気信
号に変換する機構を直線状に並べた受光部３３と、球体
３４と、球体３４を自由に回転させることができる枠３
５と、球体３４の回転距離および回転方向を検知し電気
信号に変換する検知器３６と、球体３７と、球体３７を
自由に回転させることができる枠３８と、球体３７の回
転距離および回転方向を検知し電気信号に変換する検知
器３９と、本体を安定した状態で移動させるための補助
球体４０と、補助球体４０を自由に回転させることがで
きる枠４４とを備えている。
本画像入力装置の使用者は、本体３１を手で移動させる
ことにより、球体３４および球体３７を回転させること
が可能になる．検知器３６は球体３４０回転距離と回転
方向を電気信号に変換し、検知器３９は球体３７の回転
距離と回転方向を電気信号に変換し、各々、球体３４の
回転距離および回転方向のデータ４１，球体３７の回転
距離および回転方向のデータ４２として、本画像入力装
置に接続された情報処理装置に伝える。一方受光部３３
は、発光部３２が画像に照射して反射した光を受け取り
、それを電気信号に変換して、情報処理装置に受光部の
光の強弱のデータ４３を伝える。情報処理装置は、球体
３４の回転距離および回転方向のデータ４ｌと、球体３
７の回転距離および回転方向のデータ４２から、本体３
１の平面上での移動方向，移動距離と平面に沿った回転
の角度を算出し、その結果と受光部の光の強弱のデータ
４３を用いて、情報処理装置内に画像を再構戒する。
ことにより、球体３４および球体３７を回転させること
が可能になる．検知器３６は球体３４０回転距離と回転
方向を電気信号に変換し、検知器３９は球体３７の回転
距離と回転方向を電気信号に変換し、各々、球体３４の
回転距離および回転方向のデータ４１，球体３７の回転
距離および回転方向のデータ４２として、本画像入力装
置に接続された情報処理装置に伝える。一方受光部３３
は、発光部３２が画像に照射して反射した光を受け取り
、それを電気信号に変換して、情報処理装置に受光部の
光の強弱のデータ４３を伝える。情報処理装置は、球体
３４の回転距離および回転方向のデータ４ｌと、球体３
７の回転距離および回転方向のデータ４２から、本体３
１の平面上での移動方向，移動距離と平面に沿った回転
の角度を算出し、その結果と受光部の光の強弱のデータ
４３を用いて、情報処理装置内に画像を再構戒する。
従って、本入力装置の利用者は、平面上を手動で任意の
方向に移動させながら、画像を入力することができる。
方向に移動させながら、画像を入力することができる。
第２図は本発明の第２の実施例を示す断面図である。本
体５ｌは、画像に光を照射するための発光部５２と、光
の強弱を電気信号に変換する機構を直線状に並べた受光
部５３と、球体５４と、球体５４を自由に回転させるこ
とができる枠５５と、球体５４の回転距離および回転方
向を検知し電気信号に変換する検知器５６と、球体５７
と、球体５７を自由に回転させることができる枠５８と
、球体５７の回転距離および回転方向を検知し電気信号
に変換する検知器５９と、検知器５６・検知器５９によ
り伝えられた各々の球体の回転距離と回転方向から本体
５ｌの移動方向，移動距離，回転角度を算出する移動距
離・回転角度演算装置６０と、本体を安定した状態で移
動させるための補助球体６１と、補助球体６１を自由に
回転させることができる枠６４とを備えている。
体５ｌは、画像に光を照射するための発光部５２と、光
の強弱を電気信号に変換する機構を直線状に並べた受光
部５３と、球体５４と、球体５４を自由に回転させるこ
とができる枠５５と、球体５４の回転距離および回転方
向を検知し電気信号に変換する検知器５６と、球体５７
と、球体５７を自由に回転させることができる枠５８と
、球体５７の回転距離および回転方向を検知し電気信号
に変換する検知器５９と、検知器５６・検知器５９によ
り伝えられた各々の球体の回転距離と回転方向から本体
５ｌの移動方向，移動距離，回転角度を算出する移動距
離・回転角度演算装置６０と、本体を安定した状態で移
動させるための補助球体６１と、補助球体６１を自由に
回転させることができる枠６４とを備えている。
本画像入力装置の使用者は、本体５ｌを手で移動させる
ことにより、球体５４および球体５７を回転させること
が可能になる。検知器５６は球体５４の回転距離と回転
方向を電気信号に変換し、検知器５９は球体５７の回転
距離と回転方向を電気信号に変換し、各々、移動距離・
回転角度演算装置６０に伝える．移動距離・回転角度演
算装置６０は、電気信号に変換された２つの球体の回転
距離および回転方向の情報を入力して、本体５１の平面
上での移動方向，移動距離と平面に沿った回転の角度を
算出し、本画像入力装置に接続された情報処理装置に、
本体の移動方向および移動距離および回転角度のデータ
６２を伝える。一方、受光部５３は、発光部５２が画像
に照射して反射した光を受け取り、それを電気信号に変
換して、本画像入力装置に接続された情報処理装置に受
光部の光の強弱のデータ６３を伝える。情報処理装置は
、本体の移動方向および移動距離および回転角度のデー
タ６２と受光部の光の強弱のデータ６３に従って、情報
処理装置内に画像を再構戒する。
ことにより、球体５４および球体５７を回転させること
が可能になる。検知器５６は球体５４の回転距離と回転
方向を電気信号に変換し、検知器５９は球体５７の回転
距離と回転方向を電気信号に変換し、各々、移動距離・
回転角度演算装置６０に伝える．移動距離・回転角度演
算装置６０は、電気信号に変換された２つの球体の回転
距離および回転方向の情報を入力して、本体５１の平面
上での移動方向，移動距離と平面に沿った回転の角度を
算出し、本画像入力装置に接続された情報処理装置に、
本体の移動方向および移動距離および回転角度のデータ
６２を伝える。一方、受光部５３は、発光部５２が画像
に照射して反射した光を受け取り、それを電気信号に変
換して、本画像入力装置に接続された情報処理装置に受
光部の光の強弱のデータ６３を伝える。情報処理装置は
、本体の移動方向および移動距離および回転角度のデー
タ６２と受光部の光の強弱のデータ６３に従って、情報
処理装置内に画像を再構戒する。
第２の実施例では、本体の移動方向，移動距離，回転角
度の算出を本画像入力装置内の機構で行っているため、
接続された情報処理装置内で本体の移動方向，移動距離
，回転角度の算出の必要がなく、その分、情報処理装置
の負荷を軽減できるという利点がある。
度の算出を本画像入力装置内の機構で行っているため、
接続された情報処理装置内で本体の移動方向，移動距離
，回転角度の算出の必要がなく、その分、情報処理装置
の負荷を軽減できるという利点がある。
以上説明したように本発明は、画像入力装置に当該装置
の平面上での移動距離と平面に沿った回転の角度を検知
するための機構として、以下の３つの構或要件，球体・
前記球体を自在に回転させるべく設けられた枠・前記球
体の回転による球体表面の回転距離および回転方向を検
知し電気信号に変換する検知器、を組み合わせた機構２
組からなる機構を採用することにより、入力すべき画像
の表面を手動で任意の方向に移動させながら、画像を入
力することができる効果がある。
の平面上での移動距離と平面に沿った回転の角度を検知
するための機構として、以下の３つの構或要件，球体・
前記球体を自在に回転させるべく設けられた枠・前記球
体の回転による球体表面の回転距離および回転方向を検
知し電気信号に変換する検知器、を組み合わせた機構２
組からなる機構を採用することにより、入力すべき画像
の表面を手動で任意の方向に移動させながら、画像を入
力することができる効果がある。
第１図（ａ）， （ｂ）はそれぞれ本発明の第１の実施
例を示す斜視図および断面図、第２図は本発明の第２の
実施例を示す断面図、第３図は従来の画像入力装置の１
例を示す断面図、第４図（ａ）， （ｂ）は従来の画像
入力装置の使用上の問題点を示す平面図である。 １１．３１．５１・・・・・・本体、１２，３２．５２
・・・・・・発光部、１３，３３．５３・・・・・・受
光部、１４・・・・・・車輪、１５，３６，３９，５６
．５９・・・・・・検知器、１６・・・・・・補助車輪
、３４．３７，５４．５７・・・・・・球体、３５，３
８，４４，５５，５８．６４・・・・・・枠、４０，６
１・・・・・・補助球体、４ｌ・・・・・・球体３４の
回転距離および回転方向のデータ、４２・・・・・・球
体３７の回転距離および回転方向のデータ、４３，６３
・・・・・・受光部の光の強弱のデータ、６０・・・・
・・移動距離・回転角度演算装置、６２・・・・・・本
体の移動方向および移動距離および回転角度のデータ。
例を示す斜視図および断面図、第２図は本発明の第２の
実施例を示す断面図、第３図は従来の画像入力装置の１
例を示す断面図、第４図（ａ）， （ｂ）は従来の画像
入力装置の使用上の問題点を示す平面図である。 １１．３１．５１・・・・・・本体、１２，３２．５２
・・・・・・発光部、１３，３３．５３・・・・・・受
光部、１４・・・・・・車輪、１５，３６，３９，５６
．５９・・・・・・検知器、１６・・・・・・補助車輪
、３４．３７，５４．５７・・・・・・球体、３５，３
８，４４，５５，５８．６４・・・・・・枠、４０，６
１・・・・・・補助球体、４ｌ・・・・・・球体３４の
回転距離および回転方向のデータ、４２・・・・・・球
体３７の回転距離および回転方向のデータ、４３，６３
・・・・・・受光部の光の強弱のデータ、６０・・・・
・・移動距離・回転角度演算装置、６２・・・・・・本
体の移動方向および移動距離および回転角度のデータ。
Claims (1)
- 光の強弱を電気信号に変換する機構を直線状に並べた受
光部を有し、画像の描かれている平面上を手動で移動さ
せることによって、平面上の画像を入力する画像入力装
置において、当該装置の平面上での移動距離と平面に沿
った回転の角度を検知するための機構として以下の２つ
の構成要件、球体・前記球体を自在に回転させるべく設
けられた枠・前記球体の回転による球体表面の回転距離
および回転方向を検知し電気信号に変換する検知器、を
組み合わせた機構２組からなる機構を有することを特徴
とする画像入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157680A JPH0322673A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1157680A JPH0322673A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322673A true JPH0322673A (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=15655040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1157680A Pending JPH0322673A (ja) | 1989-06-19 | 1989-06-19 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0322673A (ja) |
-
1989
- 1989-06-19 JP JP1157680A patent/JPH0322673A/ja active Pending
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