JPH06294609A - 可動体位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】可動体の基準位置からのズレを検出する装置に
おいて、位置検出のための構成部材の点数が少なく、更
に、構成部材が安価である可動体位置検出装置を提供す
ること。 【構成】レンズ鏡筒１０の回動位置の検出部として、レ
ンズ鏡筒１０がその回動の基準位置にある状態におい
て、後方鏡筒部１０ｂの対向する外周に接する水平線に
沿って、回動角θｙ検出用の２組の発光素子１ａ，１ｂ
と受光素子２ａ，２ｂがカメラ本体上に配設される。更
に、回動の基準位置にある前方鏡筒部１０ｃの対向する
外周に接する垂直線に沿って、回動角θｘ検出用の２組
の発光素子１ｃ，１ｄと受光素子２ｃ，２ｄがカメラ本
体上に配設される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、可動体位置検出装置、
詳しくは、傾斜可能に支持された可動体の基準位置から
のずれを検出する可動体位置検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等の手ブレ補正や自動追尾
制御を行うための鏡筒ユニットの光軸方向の回動を可能
とする鏡枠支持機構において、可動体である鏡枠の回動
角度を検出する位置検出装置に関する提案がなされてい
る。その１つとして特開平４−３２７１４号公報に開示
されている角度検出装置および画像ブレ防止装置は、レ
ンズ鏡筒の画像ブレ防止装置に関するものであって、手
ブレ防止のために鏡筒の回動角度を検出する回動位置検
出装置についての提案である。

【０００３】図１３は、上記従来の回動位置検出装置
を、球面支持体をもつ可動鏡筒ユニットに適用したとき
の該鏡筒ユニットの外観を示す斜視図である。本図に示
すように、該可動鏡筒ユニットは、鏡筒のレンズ光軸Ｏ
が通る中心位置Ｇをその回動中心とする球面部１１０ａ
を中央部に配設した鏡筒１１０を有している。その鏡筒
１１０は、上記球面部１１０ａを介してカメラ本体にＸ
軸回り、並びに、Ｙ軸回りに回動自在に支持されてい
る。但し、ローリング動作となる光軸Ｏ回りの回動は、
規制された状態とする。

【０００４】上記鏡筒１１０の前面側には撮影レンズ１
１１が装着され、後端部には、撮像素子であるＣＣＤ１
１２が装着されている。そして、上記球面部１１０ａに
は、それぞれの方向に変位を与えるべく、所定の方向に
回動する駆動部材１２３，１３３が圧接して配設されて
いる。該駆動部材１２３，１３３は、駆動モータ１２
４，１３４によりギヤーボックス１２１，１３１内蔵の
ギヤー列と駆動軸１２２，１３２を介して回転駆動され
る。更に、鏡筒１１０を支持するカメラ本体には手ブレ
検出用の角速度検出器１４７，１４６が装着されてい
る。

【０００５】そして、上記鏡筒１１０の外形部には、円
弧状のスリット１４１ａを有するスリット板１４１が固
着されている。該スリット１４１ａの円弧の中心は、上
記球面部中心Ｇに対して所定量だけ偏倚している。更
に、上記スリット１４１ａの中心部に対向した位置に発
光素子１４４と、ＰＳＤ（半導体位置検出素子）１４３
がカメラ本体に支持されて配設されている。該発光素子
１４４とＰＳＤ１４３は、カメラ本体に対する鏡筒１１
０のＹ軸回りの相対的な回動角θｙ検出用であって、図
１３には図示しない、鏡筒１１０のＸ軸回り相対的な回
動角θｘ検出用のＰＳＤ、および、スリット板も同様に
配設されるものとする。

【０００６】図１４は、上記従来のレンズ鏡筒ユニット
の画像ブレ防止装置の制御回路のブロック構成図であ
る。上記制御回路により手ブレ防止制御を行う場合、ま
ず、カメラ本体の手ブレを角速度検出器１４６，１４７
により検出し、そのブレ情報がＡ／Ｄ変換器１６２を介
してメモリを備える演算器であるＭＰＵ（マイクロプロ
セッサ ユニット）１６３に取り込まれる。一方、上記
ＰＳＤ１４３等の出力をＡ／Ｄ変換器１６１を介してＭ
ＰＵ１６３に取り込み、鏡筒１１０のＹ軸回り回動角θ
ｙを演算して求める。なお、鏡筒１１０のＸ軸回り回動
角θｘも図示しない別のＰＳＤの出力を取り込むことに
よって求められる。

【０００７】ＭＰＵ１６３に記憶された駆動補正情報に
基づいて、ＭＰＵ１６３にて手ブレ情報並びに回動角θ
ｙ，θｘに応動した合成駆動信号を演算する。該合成駆
動信号のデジタル信号をＤ／Ａ変換回路１６４でアナロ
グ信号に変換し、モータ１２４，１３４に出力する。そ
して、モータ１２４，１３４により鏡筒１１０を回動駆
動し、適正な手ブレ補正がなされる。

【０００８】上記ＰＳＤ１４３は、図１５のスリット板
回りの作動状態図に示すように、長手方向がＸ軸に沿っ
て配設される。そして、鏡筒１１０が回動の中立位置に
あるとき、スリット１４１ａを通して入射する基準位置
の光束域１４１ａ′の光束重心位置を示す出力値を出力
する。上記基準位置からスリット板１４１が相対回動角
θｙだけ回動した場合、スリット位置も移動し、スリッ
ト１４１ｂの位置に移動する。そして、ＰＳＤ１４３上
の入射光束の照射域は、照射域１４１ｂ′に変化する。
そして、ＰＳＤ１４３からは、照射域１４１ｂ′の重心
位置を与える信号が回動角θｙの情報として出力され
る。図１６は、スリット板１４１の回動に伴うＰＳＤ１
４３上の入射光束の照射域の変化を示した図である。本
図に示すように、鏡筒１１０が回動の中立位置である基
準位置から左右にＹ軸回り限度の角度θy0だけ回動し、
スリット１４１ａが位置１４１ｃ，１４１ｄに移動した
ときの上記ＰＳＤ１４３上の入射光束域は、上記基準光
束域１４１ａ′からＹ軸方向に沿って寸法Ｓだけ上下方
向に照射域１４１ｃ′、または、照射域１４１ｄ′に移
動する。その照射域の移動量に基づいた出力信号が出力
される。なお、図１６の寸法Ｒは、鏡筒１１０の回動の
基準位置における中心Ｇと入射光束照射域１４１ａ′の
重心までの距離を示す。

【０００９】また、図１７は、他の従来例の回動位置検
出装置のスリット板回りの作動状態を示す図である。本
従来例においては、検出用スリットが回動中心に向いた
方向に配設されており、ＰＳＤ１５３はＹ軸と直交する
方向に沿って配設される。Ｙ軸回り相対回動角θy0だけ
回動した場合、入射光束の照射域は照射域１５１ａ′か
ら照射域１５１ｃ′、または、照射域１５１ｄ′に移動
する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の鏡筒の回動位置検出装置においては、まず、検出素子
として入射光束の重心位置を検出する素子である高価な
ＰＳＤを使用する必要があり、コスト的に不利であっ
た。また、上述の従来の回動位置検出装置発光部と受光
部の間に配設されるスリットが円弧形状であることか
ら、その形状の誤差がそのまま受光部の出力の誤差とな
って現れる。そのため精度上の問題からスリット製造上
の制約を受けるという不具合もあった。

【００１１】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであり、一方向と他の方向とに傾斜可能に
支持された可動体の基準位置からのズレを検出する装置
において、位置検出のための構成部材の点数が少なく、
更に、該部材が安価なものである可動体位置検出装置を
提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の可動体位置検出
装置は、一方向、および、それと交差する方向の何れの
方向にも傾斜可能に支持された可動体の基準位置からの
ズレを検出する装置であって、所定の第１の位置に設け
られた発光素子と、発光素子からの光を受けて、可動体
の基準位置からのズレを検出するに必要な少なくとも４
つの独立した情報を得るべく所定の第２の位置に設けら
れた受光素子と、受光素子からの光に基づき、可動体の
基準位置からのズレを演算する演算手段とを具備したこ
とを特徴とする。

【００１３】

【作用】可動体が基準位置から移動した場合、上記所定
の第２の位置に設けられた４つの独立した受光素子の出
力に基づいて、上記基準位置からの移動量を演算する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明の第１実施例を示す可動体位置検出
装置を内蔵するカメラ一体型ビデオテープレコーダのレ
ンズ鏡筒の要部斜視図である。本実施例のカメラは、カ
メラ本体のブレを検出し、その手ブレ情報に基づいて、
上述の鏡筒を回動駆動し、ブレ補正を可能とするもので
ある。

【００１５】本カメラのレンズ鏡筒、および、その駆動
機構は、前記図１３で説明した従来のカメラのレンズ鏡
筒１１０と同様に垂直方向のＸ軸回りの回動と水平方向
のＹ軸回りの回動が可能に構成されている。従って、図
１における構成部材のうち、同一の構成部材は、同一の
符号を付す。

【００１６】本実施例のレンズ鏡筒１０は、回動中心Ｇ
を中心とした球面部１０ａによりカメラ本体に支持さ
れ、球面部１０ａに圧接している駆動部材１２３，１３
３の回転により回動角θｘ，θｙ方向に回動駆動され
る。上記レンズ鏡筒１０の後部には撮像素子であるＣＣ
Ｄ１１２が装着されている。また、カメラ本体には手ブ
レ検出用の角速度検出器１４７，１４６が装着されてい
る。

【００１７】そして、本実施例のカメラにおいては、可
動体であるレンズ鏡筒１０の回動位置を、可動体位置検
出装置を構成する検出部で検出するが、該検出部は、円
筒状の後方鏡筒部１０ｂと前方鏡筒部１０ｃの周囲のカ
メラ本体上に固設され、独立した出力が得られる４組の
発光・受光素子により構成される。即ち、レンズ鏡筒１
０がその回動の基準位置にある状態において、後方鏡筒
部１０ｂの対向する外周に接する水平線に沿って、カメ
ラ本体上の第１の位置と第２の位置に、回動角θｙ検出
部を構成する２組の発光素子１ａ，１ｂと受光素子２
ａ，２ｂが配設される。更に、回動の基準位置にある前
方鏡筒部１０ｃの対向する外周に接する垂直線に沿っ
て、カメラ本体上の第１の位置と第２の位置に、回動角
θｘ検出部を構成する２組の発光素子１ｃ，１ｄと受光
素子２ｃ，２ｄが配設される。

【００１８】なお、図２は、上記受光素子２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄの入射光量に対する出力電流特性を示す線図
である。その出力電流は入射光量に対して略線型的に変
化する。

【００１９】図３は、本位置検出装置の検出部回路ブロ
ック図である。回動角θｙ検出用の受光面「Ａ」，
「Ｂ」で示される受光素子２ａ，２ｂと、回動角θｘ検
出用の受光面「Ｃ」，「Ｄ」で示される受光素子２ｃ，
２ｄの出力信号は、それぞれサンプルホールド処理を行
うＳ／Ｈ回路２３，２４，２５，２６に入力される。更
に、Ａ／Ｄ変換回路２７，２８，２９，３０によりデジ
タル信号に変換され、演算手段であるＣＰＵ３１に取り
込まれる。基準位置からのズレを示す上記回動角θｙ、
θｘの値は、Ａ／Ｄ変換回路２７と２８、または、２９
と３０の各出力値の差の値に基づいて、上記ＣＰＵ３１
にて演算される。そして、手ブレ補正を行う場合、手ブ
レ検出用の角速度検出器１４７，１４６の出力信号と、
上記検出部により検出されるレンズ鏡筒の回動角θｙ、
θｘに基づき、駆動モータ１２４，１３４が駆動され上
記ブレ補正が行われる。

【００２０】図４は、回動角θｙ検出部であって、レン
ズ鏡筒１０が回動の基準位置にあるとき状態であって、
鏡筒前方から見た、後方鏡筒部１０ｂ外周部の発光・受
光素子部回りの縦断面図である。本図に示すように、発
光素子１ａ，１ｂから出射された光束は、その１／２の
光束は鏡筒外周で遮光され、残りの１／２の光束が受光
素子２ａ，２ｂに入射する。この状態では、受光素子２
ａ，２ｂの出力値は等しく回動角θｙは値０とする。な
お、このレンズ鏡筒１０の基準状態における回動角θｘ
検出部の発光素子１ｃ，１ｄと受光素子２ｃ，２ｄから
も同様な出力信号が得られる。

【００２１】図５は、レンズ鏡筒１０が図４の状態から
Ｙ軸回りに回動し、後方鏡筒部１０ｂの中心位置が、例
えば、中心Ｏ1 から中心Ｏ2 にずれた状態であって、鏡
筒前方から見た、上記後方鏡筒部１０ｂの発光・受光素
子部回りの縦断面図である。この状態では、上記受光素
子２ａ，２ｂに入射する光量は一方が減少、また、他方
は増加する。その出力差により回動角θｙが求められ
る。

【００２２】図６は、レンズ鏡筒１０がＸ軸回りに回動
し、前方鏡筒部１０ｃの中心位置が、例えば、中心Ｏ1
から中心Ｏ2 にずれた状態での上記前方鏡筒部１０ｃの
発光・受光素子部回りの、鏡筒前方から見た縦断面図で
ある。この状態では、上記受光素子２ｃ，２ｄに入射す
る光量は一方が増加し、また、他方は減少する。その出
力差により回動角θｘが求められる。

【００２３】以上のように本実施例のレンズ鏡筒の回動
角検出装置においては、受光素子として従来の検出装置
に用いられる高価な受光素子であるＰＳＤを用いる必要
がなく、比較的安価な素子であって、光量に比例した出
力信号が得られる受光素子を用いるので、検出装置とし
て低コストの装置となる。更に、製作精度の高いスリッ
ト板を用いる必要もないことから、コスト上、並びに、
スペ−ス上も有利な検出装置を提供することが可能とな
る。

【００２４】なお、本実施例のカメラにおいては、回動
角θｘとθｙ検出用の発光・受光素子が鏡筒の前方部と
後方部の周囲のカメラ本体上に配設したが、上記回動角
θｘとθｙ検出用の発光・受光素子を共に鏡筒の前方
部、または、後方部の周囲にまとめて配設するようにし
て構成してもよい。また、上記実施例においては、回動
角θｘ、または、θｙ検出用の発光・受光素子をそれぞ
れ２組ずつ配設するようにしたものであるが、精度上の
問題がなければ、各々１組ずつの発光・受光素子で構成
するようにしてもよい。

【００２５】図７は、本発明の第２実施例を示す可動体
位置検出装置を内蔵するカメラ一体型ビデオテープレコ
ーダのレンズ鏡筒の要部断面図である。本実施例のカメ
ラも第１実施例のものと同様に、カメラ本体の手ブレを
検出し、その手ブレ情報に基づいて、上述の鏡筒を回動
駆動し、手ブレ補正を可能とするものである。

【００２６】本カメラのレンズ鏡筒４０、および、その
駆動機構も、前記図１３で説明した従来のカメラのレン
ズ鏡筒１１０と同様に、中心Ｇ回りに垂直方向のＸ軸回
りの回動と、図７の図面上で垂直方向のＹ軸回りの回動
が可能とする。従って、駆動機構の詳細な説明は省略す
る。

【００２７】本実施例のカメラにおいては、可動体であ
るレンズ鏡筒４０の回動位置を可動体位置検出装置を構
成する検出部で検出するが、該検出部は、レンズ鏡筒４
０の後部に配設されるＣＣＤ４１の裏面側の第１の位置
に取り付けられた１つの発光素子４２と、レンズ鏡筒４
０の後方のカメラ本体４５の第２の位置に固着され、４
つの独立した出力が得られる受光素子４４とにより構成
される。

【００２８】図８は、本カメラの可動体位置検出装置の
検出部回路ブロック図である。本検出回路部に適用され
る受光素子４４は、４つに分割された受光面「Ａ」，
「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」を有する受光素子４４ａ，４４
ｂ，４４ｃ，４４ｄで構成されている。また、発光素子
４２は、円形状の光束を出射するものであって、その発
光光の照射域Ｌｇの中心は、レンズ鏡筒４０が回動の基
準位置にある状態では、上記受光素子４４の受光面
「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，「Ｄ」の中心位置に合致して
いる。但し、中心位置に合致していなくても電気的調整
により、 （Ａ＋Ｂ）＝（Ｃ＋Ｄ） （Ａ＋Ｃ）＝（Ｂ＋Ｄ） にすることによって原点位置とすることは可能である。
そして、レンズ鏡筒４０が基準位置から回動した場合、
後述するように上記受光面「Ａ」，「Ｂ」，「Ｃ」，
「Ｄ」に入力する光量の平衡が崩れ、回動角が求められ
る。なお、上記各受光素子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４
４ｄの出力特性は前記図２に示した特性と同様とする。

【００２９】上記受光素子４４を構成する受光素子４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄの出力信号は、受光素子４
４ａ，４４ｂの出力が加算回路５１に、受光素子４４
ｃ，４４ｄの出力が加算回路５２に、受光素子４４ｂ，
４４ｄの出力が加算回路５３に、更に、受光素子４４
ａ，４４ｃの出力が加算回路５４にそれぞれ入力され
る。従って、上記加算回路５１の出力は、受光素子４４
の出力のうち、上部の受光面「Ａ」と「Ｂ」の出力電流
値を与え、上記加算回路５２の出力は、下部の受光面
「Ｃ」と「Ｄ」の出力電流値を与える。更に、上記加算
回路５３の出力は、右方の受光面「Ｂ」と「Ｄ」の出力
電流値を与え、上記加算回路５４の出力は、左方の受光
面「Ａ」と「Ｃ」の出力電流値を与える。

【００３０】該各加算回路５１，５２，５３，５４の出
力は、サンプルホールド処理を行うＳ／Ｈ回路５５，５
６，５７，５８に入力される。更に、Ａ／Ｄ変換回路５
９，６０，６１，６２によりデジタル信号に変換され、
演算手段であるＣＰＵ６３に取り込まれる。そして、該
ＣＰＵ６３において、後述するように上記受光素子４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄのサンプルホールド出力信
号に基づいて、基準位置からのＹ軸、または、Ｘ軸を中
心にした回動角θｙ、θｘの値が演算される。

【００３１】本位置検出装置において、上記検出信号に
基づいて手ブレ補正を行う場合、前記第１実施例のカメ
ラと同様に、手ブレ検出用の角速度検出器１４７，１４
６の出力信号と、上記検出部により検出されるレンズ鏡
筒の回動角θｙ、θｘに基づき、駆動モータ１２４，１
３４が駆動され上記手ブレ補正が行われる。

【００３２】図９は、上記レンズ鏡筒４０がＹ軸を中心
にして時計回り（図の矢印方向）に角度θｙだけ回動し
たときの検出部回りの側面図である。図１０は、図９の
Ａ−Ａ矢視図であって、受光素子４４への照射状態を示
す図である。レンズ鏡筒４０が基準位置にあるときは、
前記図８に示したように、発光素子４２の発光光の照射
領域Ｌｇの中心が受光素子４４の受光面中心と一致して
いる。しかし、上記図９のように、レンズ鏡筒４０がＹ
軸を中心にして時計回り（図の矢印方向）に回動する
と、図１０に示すように、発光素子４２の発光光の照射
域Ｌｈの中心は、受光素子４４の受光面中心から下方に
ずれる。従って、受光素子４４ａと４４ｂの出力値は減
少し、受光素子４４ｃと４４ｄの出力値は増加する。そ
の出力差によってＹ軸を中心にした時計回りの回動角θ
ｙが演算される。

【００３３】図１１は、上記レンズ鏡筒４０がＹ軸を中
心にして反時計回り（図の矢印方向）に角度θｙだけ回
動したときの検出部回りの側面図である。図１２は、図
１１のＡ−Ａ矢視図であって、受光素子４４への発光素
子４２の発光光の照射状態を示す図である。上記図１１
のように、レンズ鏡筒４０がＹ軸を中心に反時計回り
（図の矢印方向）に回動すると、図１２に示すように、
発光素子４２の発光光の照射領域Ｌｉの中心は、受光素
子４４の受光面中心から上方にずれる。従って、受光素
子４４ａと４４ｂの出力値は増加し、受光素子４４ｃと
４４ｄの出力値は減少する。その出力差によってＹ軸を
中心にした反時計回りの回動角θｙが演算される。

【００３４】なお、レンズ鏡筒４０がＸ軸を中心に回動
したとき、あるいは、ＹおよびＸ軸を中心に回動したと
きも、その回動方向に従って発光素子４２の発光光の照
射領域の中心位置が移動し、受光素子４４ａ，４４ｂ，
４４ｃ，４４ｄの出力値はそれぞれ増減する。上述のよ
うに、レンズ鏡筒４０がＸ，Ｙ軸を中心に回動すると、
受光素子４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄの出力値はそ
れぞれ増減するが、その変化量に基づいて前記ＣＰＵ６
３によりＸ，Ｙ軸を中心にした回動角θｙ，θｘが演算
される。

【００３５】以上説明したように本実施例のレンズ鏡筒
の位置検出装置においては、発光素子と受光素子の配設
に大きなスペ−スを必要としないことから、レンズ鏡筒
回りの省スペ−スが実現され、カメラの小型化が容易に
なる。更に、前記第１実施例のものと同様に、安価な素
子である光量に比例した出力信号の得られる受光素子を
用いるので、第２実施例では１組の発光素子と受光素子
によりズレ情報検出が可能であることにより、検出装置
として低コストの装置となる。更に、スリット板を用い
る必要もないことから、コスト上、並びに、スペ−ス上
有利な位置検出装置を提供することが可能となる。

【００３６】なお、上記実施例のものでは、発光素子４
２が鏡筒側に配設され、受光素子４４がカメラ本体側に
配設されているが、その変形例として受光素子４４を鏡
筒側に配設し、発光素子４２をカメラ本体側に配設する
ようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】上述のように本発明の可動体位置検出装
置は、一方向と他の方向とに傾斜可能に支持された可動
体の基準位置からのズレを検出する装置において、スリ
ット板を用いる必要がなく、位置検出用の素子として安
価な入射光量に対応した出力電流を出力する受光素子を
用いることにより、位置検出のための構成部材の点数が
少なくなり、コスト的に有利な可動体位置検出装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す可動体位置検出装置
を内蔵するカメラ一体型ビデオテープレコーダのレンズ
鏡筒回りの要部斜視図。

【図２】上記図１のカメラの位置検出装置に適用される
受光素子の入射光量に対する出力電流特性を示す線図。

【図３】上記図１のカメラの位置検出装置の検出部回路
ブロック図。

【図４】上記図１の位置検出装置の回動角θｙ検出部で
あって、レンズ鏡筒が基準位置にあるときの上記後方鏡
筒部の発光・受光素子部回りの縦断面図。

【図５】上記図１のカメラの位置検出装置の回動角θｙ
検出部であって、レンズ鏡筒が回動したときの後方鏡筒
部の発光・受光素子部回りの縦断面図。

【図６】上記図１のカメラの位置検出装置の回動角θｘ
検出部であって、レンズ鏡筒が回動したときの前方鏡筒
部の発光・受光素子部回りの縦断面図。

【図７】本発明の第２実施例を示す可動体位置検出装置
を内蔵するカメラ一体型ビデオテープレコーダのレンズ
鏡筒の要部断面図。

【図８】図７のカメラの可動体位置検出装置の検出部回
路ブロック図。

【図９】上記図７のカメラのレンズ鏡筒がＹ軸時計回り
に角度θｙだけ回動したときの検出部回りの側面図。

【図１０】図９のＡ−Ａ矢視図。

【図１１】上記図７のカメラのレンズ鏡筒がＹ軸反時計
回りに角度θｙだけ回動したときの検出部回りの側面
図。

【図１２】図１１のＡ−Ａ矢視図。

【図１３】従来例を示す可動体位置検出装置を内蔵する
カメラ一体型ビデオテープレコーダのレンズ鏡筒回りの
要部斜視図。

【図１４】図１３の従来の可動体位置検出装置の制御回
路ブロック構成図。

【図１５】図１３の従来の可動体位置検出装置における
検出部の作動状態図。

【図１６】図１３の従来の可動体位置検出装置における
位置検出素子への発光光照射状態を示す図。

【図１７】別の従来の可動体位置検出装置における位置
検出素子への発光光照射状態を示す図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，４２……………発光素子 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ ……………受光素子 １０，４０…………………レンズ鏡筒（可動体） ３１，６３…………………ＣＰＵ（演算手段） ４２ …………………発光素子 ４４，４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄ…………………
受光素子 θｘ，θｙ…………………回動角（基準位置からのズ
レ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向、および、それと交差する方向の何
   れの方向にも傾斜可能に支持された可動体の基準位置か
   らのズレを検出する装置であって、 所定の第１の位置に設けられた発光素子と、 発光素子からの光を受けて、可動体の基準位置からのズ
   レを検出するに必要な少なくとも４つの独立した情報を
   得るべく所定の第２の位置に設けられた受光素子と、 受光素子からの光に基づき、可動体の基準位置からのズ
   レを演算する演算手段と、 を具備したことを特徴とする可動体位置検出装置。