JPH0322760B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の技術分野＞ 本発明は、スピーカ製造ラインの磁気回路部移
載装置に関する。

一般に、磁気回路部には、ヨーク、ポール、マ
グネット部材又はマグネット、プレートが含まれ
る。これらの磁気回路部部品は、ポールを一体に
連結したヨークに順に積重ねて互いに接着等によ
り連結される。この組立作業中、ポールにはその
周囲にムービングコイルを挿入する空間を確保す
るために各部品の位置関係を規制するギヤツプゲ
ージが嵌着される。本発明では、磁気回路部と
は、上述の各磁気回路部品の組立品としての意味
だけでなく、ギヤツプゲージを嵌着されたポール
及びライン上でギヤツプゲージを嵌着されたポー
ルと一まとめにして取扱われる磁気回路部品群を
含めた意味で用いられる。従つて、本発明は、ギ
ヤツプゲージを嵌着したポールから全磁気回路部
品の組立部品まで含む意味での磁気回路部をその
組立ライン外から組立ライン上に移載するもの、
組立ライン内の部分ライン間の移載、例えば、プ
レート組付ラインから乾燥ラインへの移載に用い
るもの、組立ラインから組立ライン外に移載する
ものに広く適用される。

＜従来例とその欠点＞ 従来、スピーカ製造ラインの磁気回路部の部品
は互いに接着剤を用いて接着されている。ここで
使われる接着剤は、流れ作業による多量生産に適
するように、比較的乾燥時間が長い安価なものが
用いられ、その乾燥時間を短縮するために接着剤
を塗着して互いに積重ねられた磁気回路部が乾燥
炉に入れられる。この場合、磁気回路部の各部品
はまだ有効に接着されていないので、磁気回路部
組立ラインのパレツトから乾燥ラインのコンベア
に磁気回路部を持上げて移載することは不可能と
されてきた。そこで、磁気回路部を横から押すこ
とにより、磁気回路部組立ラインのパレツトから
乾燥ラインのパレツトへの移載を行なうことが行
なわれている。

即ち、従来のスピーカ製造ラインの磁気回路部
移載装置として、第１図に示すものがある。これ
は、プレート組付ライン３１と乾燥ライン３２と
の間に渡し板３３を備え、プレート組付ライン３
１上のパレツト３４に載置された磁気回路部３５
を図示しないプツシヤで乾燥ライン３２上のコン
ベア３６の上側まで押込めるようになつている。
ところが、この従来のものでは、パレツト３４又
３６と渡し板３３との継ぎ目で磁気回路３５がつ
つかえたり、がたがたと振動したりして、磁気部
品の心ずれや接着強度の低下が起こる欠点があ
る。特に、磁束分布に影響を及ぼすマグネット部
材の心ずれが生じた場合には、スピーカの音の歪
等、製品の性能が不均一になる欠点がある。ま
た、磁気回路部３５の底面に引掻き傷が付けられ
る欠点もある。

このような欠点をなくすために、磁気回路部を
パレツトごとに磁気回路部組立ラインから乾燥ラ
インに移載することが試行されたのであるが、な
お、磁気回路の心ずれが生じるうえ、乾燥ライン
のコンベアに載せられるパレツトの数だけ多くの
パレツトを設備しなければならない欠点がある。

＜発明の目的＞ 本発明は、磁気回路部の各部品がまだ有効に装
着されておらず、未固定状態にある磁気回路部の
移載に際して磁気回路部品の心ずれが生ぜず、ま
た、磁気回路部が傷付けられないようにすること
を目的とする。

＜発明の構成及び効果＞ 本発明は、上述の目的を達成するために、移載
装置には、取上げステージの上側の吸着位置で筒
状のギヤツプゲージの内部を負圧にし、ギヤツプ
ゲージの下端に磁気回路部を吸着させてギヤツプ
ゲージと磁気回路部とを一体化させるとともに、
受取りステージ上側の吸着解除位置で磁気回路部
を開放するチヤツク装置と、このチヤツク装置を
吸着位置から上昇させ、取上げステージ上から受
取りステージ上に移動させた後、吸着解除位置に
下降させる移送装置とを備え、 上記チヤツク装置には、磁気回路部に嵌着され
た筒形のギヤツプゲージの上端開口に気密状に接
続される吸引ノズルと、この吸引ノズルに接続さ
れる真空源とを設けたことを特徴とする。

このように構成することにより、磁気回路部は
取上げステージでギヤツプゲージの下端に吸着さ
れ、ギヤツプゲージと一体化された後、その場か
ら持上げられてから受取りステージ上に移送さ
れ、受取りステージ上に降されてからチヤツク装
置から解放される。このように、磁気回路部は移
載に際してパレツトや渡し板やそれらの継ぎ目の
上をこするように動かされないので、磁気回路部
品が移載の途中でつつかえたり、振動したりせ
ず、磁気回路部品の心ずれが生じない。

しかも、磁気回路部の移載に際して、部品の位
置関係を規制するギヤツプゲージの下端に磁気回
路部のポールを吸着させ、ギヤツプゲージと磁気
回路部とを一体化させていることから、チヤツク
時や移送時に振動を受けたとしても、ギヤツプゲ
ージと磁気回路部品との位置関係が変動せず、従
つて磁気回路部品に心ずれを生じることがない。

その結果、磁気回路部の組立精度を高め、小型
化を計れるうえ、製品性能に対する信頼性を高め
られる。また、磁気回路部に擦り傷などの傷がつ
かない。更に、乾燥ラインにパレツトを送り込ま
ないので、パレツト数を増さずに済み、安価に実
施できる等の効果を奏する。

＜実施例の説明＞ 以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。
第２図は本発明の一実施例の正面図であり、第３
図はその要部の側面図である。

この磁気回路部移載装置１は、プレート組付ラ
イン２に設けた取上げステージ３から中間ステー
ジ４を経て乾燥ライン５の受取ステージ６まで磁
気回路部７を移載するのに用いられる。

ここで取扱われる磁気回路部７は、第４図に示
すように、ヨーク７１と、これと一体形成された
ポール７２と、マグネット部材７３とフレーム７
４に連結されたプレート７５とからなる。この磁
気回路部７は、ポール７２に筒形のギヤツプゲー
ジ８の下端を外嵌し、ヨーク７１の上面に接着剤
を塗着し、マグネット部材７３をヨーク７１の上
面に積重ねた後、プレート組付ライン２に受け容
れられる。

このプレート組付ライン２では、更にマグネツ
ト部材７３の上面に接着剤を塗着し、フレーム７
４にスポツト溶接されたプレート７５を積重ねて
取上げステージ３に移送される。

さて、第２図と第３図とに示すように、上記移
載装置１は、２組のチヤツク装置９と１台の移送
装置１０とからなる。

この移送装置１０は、チヤツク装置９を取付け
る取付枠１１、この取付枠１１の昇降変位を案内
する昇降案内枠１２、この昇降案内枠１２の横移
動案内する横行案内枠１３とを備える。

横行案内枠１３は、プレート組付ライン２の上
側と乾燥ライン５の上側とに設けた各支持枠１４
に固定支持された１対の丸棒部材からなる。

昇降案内枠１２に横行案内枠１３を貫通させる
ことにより、昇降案内枠１２のプレート組付ライ
ン２の上側と乾燥ライン５の上側とにわたる横往
復変位の案内がなされる。

取付枠１１には１対の直立ポスト１５が設けら
れ、この直立ポスト１５を昇降案内枠１２に貫通
させることにより取付枠１１の昇降変位が案内さ
れる。

上記移送装置１０には、昇降案内枠１２には支
持され、取付枠１１を昇降駆動する両クツシヨン
付きエアシリンダよりなる昇降駆動手段１６が設
けられる。またプレート組付ライン２上の支持枠
１４に支持され、昇降案内枠１２を往復駆動す両
るクツシヨン付きエアシリンダよりなる横行駆動
手段１７が設けられる。

このように、昇降駆動手段１６や横行駆動手段
１７を両クツシヨン付き流体シリンダで構成する
ことは、チヤツク装置９及びこれにつかまれてい
る磁気回路部７が昇降変位の終りや横行変位の終
りで急停止させられることをなくし、その急停止
によつて磁気回路部７に心ずずれが生じるような
振動が与えられなくなる点で一層有利である。

ところで、各チヤツク装置９には、縦軸の吸引
ノズル１８とこれに接続される真空ポンプよりな
る真空源１９とが設けられる。

各チヤツク装置９の吸引ノズル１８は共通の取
付枠１１に取上げ・受取り両ステージ３・６の間
隔の半分の間隔を置いて取付けられる。また、横
行駆動手段１７のストロークは両吸引ノズル１８
の間隔と同じに設定される。これにより、一方の
吸引ノズル１８は取上げステージ３の上側と中間
ステージ４の上側とにわたつて変位させられ、他
方の吸引ノズル１８は中間ステージ４の上側と受
取りステージ６の上側とにわたつて変位させられ
ることになる。

各吸引ノズル１８の下端部にはゴムなどの弾性
気密材料でできた口部材２０が設けられ、この口
部材２０は、取上げステージ３と中間ステージ４
との上側の吸着位置に降下させられたときに、第
４図に示すように、ギヤツプゲージ８の上端面に
気密状に受け止められる。この状態で吸引ノズル
１８を真空源１９に連通させると、ギヤツプゲー
ジ８とポール７２との間隙が微小であるため、ギ
ヤツプゲージ８の内部が負圧になり、磁気回路部
７がギヤツプゲージ８の下端に吸着されることに
なる。そして、ギヤツプゲージ８と一体化された
磁気回路部７は、昇降駆動手段１６を上昇作動さ
せることにより、当該ステージ３，４から真上に
持上げられ、次いで横行駆動手段１７を作動させ
て隣りのステージ４，６の上側に移動させられ、
それから昇降駆動手段１６を下降作動させて各吸
引ノズル１８を磁気回路部７の底面が各ステージ
４，６の上面に受止められる吸着解除位置に変位
させる。この吸着解除位置で真空源１９と吸引ノ
ズル１８との接続を断つとともに吸引ノズル１８
を図示しない圧気源に接続して、その内圧を大気
圧以上に切換える。これにより、磁気回路７の吸
引ノズル１８への吸着が破られ、次に昇降駆動手
段１６を上昇作動させることにより、磁気回路部
７を、これにギヤツプゲージ８を非固定状に嵌着
させた状態でそのステージ４，６に残して吸引ノ
ズル１８が吸着解除位置から上昇させられる。上
昇させられた吸引ノズル１８は横行駆動手段１７
によつて元の取上げ、中間各ステージ３，４上に
戻される。このような手順の繰返しにより、磁気
回路部７を取上げステージ３から中間ステージ４
を経て受取りステージ６に移載できることにな
る。

本実施例では、各チヤツク装置９に、更に機械
式のゲージチヤツク２１及び横振れ防止手段２２
が設けられる。

ゲージチヤツク２１は、ギヤツプゲージ８の上
部外周面に形成した首部８１を心出し状に挟持す
ぬことにより、吸引ノズル１８とギヤツプゲージ
８の接続をより確実にしている。

また、横振れ防止手段２２は、マグネット部材
７３の外周面を横から受止めることにより、横移
動の始めと終りに磁気回路部品が横振れすること
を防止することに役立つている。

なお、ゲージチヤツク２１及び横振れ防止手段
２２は、それぞれ駆動用のエアシリンダ２３，２
４を備えている。また、ゲージチヤツク２１は吸
引ノズル１８を介して取付枠１１に支持され、横
振れ防止手段２２は取付枠１１の直立ポスト１５
に連結されている。

上述の実施例では、チヤツク装置９を２組設け
てあるが、チヤツク装置９は１組だけでもよい。
この場合、横行押行手段１７のストロークは取上
げ、受取り両ステージ３，６の間隔に等しく設定
される。

本発明を実施するうえで重要なことは、吸引ノ
ズル１８に吸着された磁気回路部７を横に引ずら
ずに、取上げステージ３から真上に持上げ、受取
りステージ６に直真ぐおろし、その間にパレツト
や渡し板接触させない点にある。従つて、磁気回
路部７を取上げステージ３から受取りステージ６
まで半円弧状の軌道を経て変位させることも考え
られる。

即ち、第５図及び第６図に示すように、吸引ノ
ズル１８を取付ける取付枠１１に横軸心周りに
180度の角度範囲にわたつて揺動させられる。揺
動枠２５，２６を連結し、この揺動枠２５，２６
を揺動駆動手段２７で駆動することによつて、吸
引ノズル１８が半円弧軌道に沿つて変位させられ
るように構成することも本発明に含まれる。

なお、第５図に示す揺動駆動手段２７はエアシ
リンダ等のリニアアクチユエータ２８とこれに連
結されたラツク２９とで構成されているが、エア
モータ等の回転アクチユエータとこれに連結され
たネジ棒とで構成することも考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は本発明の一
実施例の正面図、第３図はその要部の側面図、第
４図はその要部の斜視図、第５図は本発明の別実
施例の正面図、第６図はその平面図である。 ３…取上げステージ、６…受取りステージ、７
…磁気回路部、８…ギヤツプゲージ、９…チヤツ
ク装置、１０…移送装置、１１…取付枠、１２…
昇降案内枠、１３…横行案内枠、１６…昇行駆動
手段、１７…横行駆動手段、１８…吸引ノズル、
２１…機械式チヤツク、２２…横振れ防止手段、
２５，２６…揺動枠、２７…揺動駆動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気回路部品のヨーク７１の上面にポールを
   一体形成し、ポール７２に筒状のギヤツプゲージ
   ８の下端を着脱自在に嵌着し、ヨーク７１上に磁
   気回路の他の部品を積重ねて互いに接着剤等によ
   り連結して組み立てる磁気回路部７の組立に際
   し、ギヤツプゲージ８を磁気回路部７へ非固定状
   に嵌着させた状態で移載するスピーカ製造ライン
   の磁気回路部移載装置において、 移載装置１には、取上げステージ３の上側の吸
   着位置で筒状のギヤツプゲージ８の内部を負圧に
   し、ギヤツプゲージ８の下端に磁気回路部７を吸
   着させてギヤツプゲージ８と磁気回路部７とを一
   体化させるとともに、受取りステージ６上側の吸
   着解除位置で磁気回路部７を開放するチヤツク装
   置９と、 このチヤツク装置９を吸着位置から上昇させ、
   取上げステージ３上から受取ステージ６上に移動
   させた後、吸着解除位置に下降させる移送装置１
   ０とを備え、 上記チヤツク装置９には、磁気回路部７に嵌着
   された筒形のギヤツプゲージ８の上端開口に気密
   状に接続される吸引ノズル１８と、この吸引ノズ
   ル１８に接続される真空源１９とを設けたことを
   特徴とする、スピーカ製造ラインの磁気回路部移
   載装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載されたスピーカ
   製造ラインの磁気回路部移載装置において、上記
   移送装置１０が、吸引ノズル１８を取付ける取付
   枠１１と、取付枠１１を昇降案内する昇降案内枠
   １２と、昇降案内枠１２を横行案内する横行案内
   枠１３と、昇降案内枠１２を駆動する横行駆動手
   段１７と、取付枠１１を昇降駆動する昇降駆動手
   段１６とで構成された、スピーカ製造ラインの磁
   気回路部移載装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載されたスピーカ
   製造ラインの磁気回路部移載装置において、横行
   駆動手段１７と昇降駆動手段１６とをそれぞれ両
   クツシヨン付き流体シリンダで構成したスピーカ
   製造ラインの磁気回路部移載装置。 ４ 特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   に記載されたスピーカ製造ラインの磁気回路部移
   載装置において、上記チヤツク装置９にギヤツプ
   ゲージ１８を横側から挟持する機械式チヤツク２
   １を付設したスピーカ製造ラインの磁気回路部移
   載装置。 ５ 特許請求の範囲第１項乃至第４項のうちのい
   ずれか１項に記載されたスピーカ製造ラインの磁
   気回路部移載装置において、上記チヤツク装置９
   に磁気回路部７の横振れを抑える横振れ防止手段
   ２２を付設したスピーカ製造ラインの磁気回路部
   移載装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載されたスピーカ
   製造ラインの磁気回路部移載装置において、上記
   移送装置１０が、吸引ノズル１８を取付ける取付
   枠１１と、横軸心周りにほぼ180度の角度範囲に
   わたつて揺動させられる揺動枠２５，２６と、こ
   の揺動枠２５，２６を駆動する揺動駆動装置２７
   とを備え、揺動枠２５，２６の揺動端部に取付枠
   １１を揺動可能に枢着した、スピーカ製造ライン
   の磁気回路部移載装置。