JPS6039999A - スピ−カ製造ラインの磁気回路部移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈発明の技術分野〉 本発明は、スピーカ製造ラインの磁気回路部移載装置に
関する。

一般に、磁気回路部には、ヨーク、ポール、マグネット
部４・Ａ又はマグネット、プレートが含まれる。これら
の磁気回路部部品は、ポールを一木に連結したヨークに
順に積重ねて互いに接着等により連結される。この組立
作業中、ポールにはその周囲にム、−ピングフィルを挿
入°）−る空間を頷：保するためにギャップゲージかＩ
Ｅ、着される。本発明では、磁気回路部とは、−に述の
各磁気回路部品の町立品としてぬ意味だけでなく、ギ゛
ヤツブデーンを１萌着されたポール及びライン４大て゛
ギ′ヤ′ンプゲージを嵌着うｈたポールと−・まとめに
して取扱われる磁気回路部晶相′を含めた意味で゛用ν
・らｉ’する。従−〕て、本発明は、ギャップゲージ゛
を直着したポールがら全磁気回路部品の組立部品主で゛
を含む意味での磁気回路＜ｊｌ：　ｐその組立ライン外
から組立ラインドに移載するもの、組立ライン内の部分
ライン間の移載、例えば、プレート組付ラインから※ｌ
ｌシラインの移載に用いるもの１，１１立ラインから組
立ライン外に移載するものに広く適用される。

く従来例とその欠点〉 従来、スピーカ製造ラインの磁気回路部の部品は互いに
接着剤を用いて接着されている。ここで使われる接着剤
は、流れ作業による多量生産に適するように、比較的乾
燥時間が長い安価なものが用いられ、その乾燥時間を短
縮するために接着剤を塗着して互いに積重ねられた磁気
回路部が乾燥炉に入れられる。この場合、磁気回路部の
各部品はまだ有効１こ接着されていないので、磁気回路
部組立ラインのパレットから乾燥ラインのコンベアに磁
気回路部を持」コげて移載することは不ｎｆ能とされて
べた。そこで、磁気回路部を横から押すことにより、磁
気回路部品立ラインのパレットから乾燥ラインのパレッ
ト・＼の（多Ｒを行なう二とが行なわれている。

即ち、従来のスピーカ製造ラインの磁気回路）１ｂ移載
装置として、第１図に示すものがある。これは、プレー
ト組イー１ライン３１と乾燥ライン；（ンとの間に渡し
板３３を備え、プレート組ｆτｊライン３１．１−のパ
レット３４に載置された磁気回路部３５を図示しないブ
ツシャで乾燥ライン３２」二のコンベア３６の」二側ま
で押込めるようになっている。

ところが、この従来のものでは、パレット３４又は３６
と渡し板３３との継ぎ１１で磁気回路部３５かつつかえ
たり、がたかたと振動したりして、磁気部品の心ずれや
接着強度の低下が起こる欠点がある。’Ｊ：ｊｉこ、磁
束分布に影響な及は゛すマグネット部Ｈの心ずれか生し
た場合には、スピーカの音の歪等、製品の性１１ヒか不
均一になる欠点かある。また、磁気回路部３５の底面に
引掻き傷が（；Ｉけられる欠点もある。

このような欠点をなくすために、磁気回路部をパレット
ごと磁気回路部独立ラインから乾燥ラインに移載するこ
とか試行されたのであるか、なｔ弓、磁気部品の心ずれ
か生じるうえ、乾燥ラインのコンベアに叔せられるパレ
ットの数たけ多りのパレットを設備しなければならない
欠点かある。

〈発明の目的２ 本発明は、磁気回路部の移載［こ１祭して磁気回路部品
の心ずれか生ぜず、また、磁気回路部が傷（＝１（すら
れないようにすることを目白りと劃る。

〈発明の構成及び効果〉 本発明は、」二連の目的を達成するために、取上げステ
ージの上側の吸着位置で磁気回路部を吸着して、受取り
ステージ」二側の吸着解除位置で磁気回路部を解放する
チャック装置をｌ１ｉｉえ、このチャック装置には、磁
気回路部に１佼着された筒形のギャップゲージの１一端
１１旧］１に気密状に接続される吸引／スルと、この吸
引ノズルに接続される真？：唱１４１とを設け、吸引ノ
ズルを吸着位置から−１−肩さぜ、取上げステージ上か
ら受１１．リステージ゛十、に移動させた後、吸着１１
イ除位１１冒こ下降させる移送装置ｉ’ｉを設げたこと
を特徴とする。

このように構成することにより、磁気回路２Ｈ１；は取
」二げステージでチャック装置に吸着された後、その場
から持」二げられてから受取りステー７”十に移送され
、受取りステージ」−に降されてからチャック装置から
解放される。このように、磁気回路部は移載に際してパ
レットや渡し板やそれらの紺；ぎ１］の−１−をこする
ように動かされないので、磁気回路部品が移載の途中で
′つっかえたり、振動したすせず、磁気回路部品の心ず
れが生しない。

その結果、磁気回路部の組立精度を高め、小型化を計れ
るうえ、製品性能に対する信頼性を高められる。また、
磁気回路部に擦り傷などの傷か−）かない。更に、乾燥
ラインにパレットを送り込まないので、パレット数を増
さずに済み、安価に実施でとる等の効果を奏する。

〈実施例の説明〉 以下、本発明の実施例を図面に県外説明する。

第２図は本発明の−・実施例の正面図であり、第３図は
その要部の側面図である。

この磁気面「幻ｙｌ′Ｉ移載装置１は、プレート組（＝
１ライン２に設けた取上げステージ゛３から中間ステー
ジ・１を経て乾燥ライン５の受取ステージ６まで磁気回
路部７を移載するのに用いられる。

ここで取扱われる磁気回路部７は、第４図に示すように
、ヨーク７１と、これと一本形成されたボール７ンと、
マグネ゛ント部４・４　’７３とフレーム７・・１に連
結されたプレート７５とからなる。この磁気回路部７は
、ポール７２に筒形のキャップデージ８を外嵌し、ヨー
ク７１の上面に接着剤を塗着し、マグネット部材７３を
ヨーク７１の上面に積取ねた後、プレー日旧＝１ライン
２に受け容れられる。

このプレー日旧；ｊライン２では、更にマグネット部祠
７３の上面に接着剤を塗着し、フレーム°７・・１にス
ポット溶接されたプレービア５を積重ねて取上げステー
ジ３に移送される。

さて、第２図と第３図とに示すように、」１記移載装置
１は、２紺のチャック装置９と１台の移送装置１０とか
らなる。

この移送装置１（］は、チャック装置３〕を取１・１け
る取１・１枠１１、この取伺枠１１のＨ降変位を案内す
るｙ！降案内枠１２、この引降案内枠１２の横移動案内
する横行案内枠１：（とを備える。

横行案内枠１：（は、プレート組付ライン２の」−側と
乾燥ライン５の上側とに設けた各支持枠１・１に固定支
持された１対の丸棒部材からなる。

引降案内枠１２に横行案内枠１３を貫通させることによ
り、昇降案内枠１２のプレート組イ」ライン２の上側と
乾燥ライン５の上側とにわたる横往復変位の案内がなさ
れる。

取イリ枠１１には１対の直立ボスト１５が設けられ、こ
の直立ポスト］５を列降案内枠１２に貫通させることに
より取（＝１枠１１の昇降変位か案内される。

上記移送装置１０には、屑降案内枠１２には支持され、
取伺枠１１を夕１降駆動する両りッション旬トエアシリ
ングよりなる昇降駆動手段１６が設けられる。また、プ
レー１釦、（；Ｉライン２」二の支持枠１・・１に支持
され、碧降案内枠１２を往復駆動す両るクッションイ」
きエアシリンダよりなる横行！ｌ、ｌス動手段１７が設
けられる。

このように、昇降駆動手段１６や］（４行駆動手段１′
７を両りツシンイリき流木シリンダで構成することは、
チャック装置９及びこれにつかまれている磁気回路部７
が昇降変位の終りや横行変位の終りで急停止させられる
ことをなくし、その急停止によって磁気回路部７に心ず
れが生しるような振動か与えられなくなる点で一層有利
である。

ところで、各チャック装置９には、縦軸の吸引ノズル１
８とこれに接続される真空ポンプよりなる真空源１９と
が設けられる。

各チャック装置ＩＪの吸引ノズル１８は共通の取（＝１
枠１１に取上げ・受取り両ステー′）３・６の間１’ｉ
’Ａの半分の間隔を置いて取イ・ｊけられる。また、横
行駆動子１゛り１７のス１ｒｊ−夕は両吸引７ズル１；
；の間隔と同しに設定される。これにより、一方の吸引
ノズル１８は取上げステージ３の−１−側と中間ステー
ジ゛１１の」−側とにわたって変位させられ、叱方の吸
引ノズル１；３は申開ステージ４の−Ｌ側と受収りステ
ージ６の−に側とにわたって変位ざ・ぜられることにな
る。

各吸引ノズル１七（の下端部にはゴムなどの弾性気狸’
；ＩｒＡ料でて゛きたＤ部祠２０が設けられ、この１−
１部材２０は、取−Ｌげステージ３と申開ステージ・１
との」二側の吸３゛；位置に降下させられたときに、第
・・１図に示すように、ギャップヶ゛−′）８の」二端
面に気密状に受け止められる。この状態で吸引ノズル１
８を真空源１３月こ連通させると、ギャップケーン８と
ボール°ｊ２との間隙が微小であるため、ギャップケー
ン８の内部が負圧になり、磁気回路部７が吸引ノズル１
８に吸着されることになる。そして、磁気回路部７は、
引降駆動手段１６を士別作動させることにより、当該ス
テージ３・４がら真上に持上げられ、次いで横行駆動手
段１７を作動させて隣りのステージ・１・０の−に側に
移動させられ、それからｙ１降駆動手段１Ｇをド降作動
させて各吸引ノズル１８を磁気回路部７の底面が各ステ
ージ・１・６の−に面に受止められる吸着ｊＩｌイ除位
重位置位させる。この吸着解除位置で真空’ＬＮｊ　］
、　りと吸引／スル１８との接続を断つとともに吸引ノ
ズル１８をし１示しない圧気源に接続して、その内圧を
大気圧以上に切換える。これにより、磁気回路部７の吸
引ノズル１８への吸着が破られ、次に引降駆動手段１６
を」ニジ１作動させることにより、磁気回路部７をその
ステージ′４・６に残して吸引７スル１８が吸着解除位
置から上列すせられる。上り１．さぜられた吸引７ズル
１８は横行駆動手段１７によって元の取」−け・中間各
ステージ３・４」二に戻される。このような手順の繰返
しにより、磁気回路部７を取上げステージ３から中間ス
テージ・・１を経て受取りステージ６に移載でさること
になる。

本実施例では、各チャック装置″：］に、更に（戊械式
のり゛−ンチャック２１及び横振れ防止手段２２か設け
られる。

ゲーノナヤツク２１は、ギャップケーン；；の一１１部
外周面に形成した１〈１部８１を心出し状に秋（、冒）
−ることにより、吸引ノズル１８とギャップゲー〉８の
接続をより確天にしている。

また、（（へ振れ防止手段２２は、マグネットＦｉｌＳ
Ａ４゛７：（の外周面を横から受止めることにより、横
移動の始めと終りに磁気回路部品か（（４振れすること
を１ｌＪＪ市することに役立っている。

なお、ゾーン゛チャック２１及び（（！！振れｌ’Ｊｊ
市千４′ｊ。

２２は、それぞれ駆動用のエアシリング２；（・ン・′
１を４１山えている。また、ゲーノチャックン１（土吸
引／スル１じを介して取刊枠ＩＪに支持され、（（４振
れ防１１一手段２２は取付枠１１の直立ポスト］５に連
結されている。

」−述の実施例では、チャック装ｒｌｊ、　’：）を２
　ｉｎ設けであるか、チャック装置６く３は］　１１だ
けでもよい。

この場合、横行伸行手段１７の、ストロークは取」二げ
、受取り両ステージ３・６の間隔に等しく設定される。

本発明を実施するうえで重要なことは、吸引ノズル１８
に吸着された磁気回路部７を１１へに引すらずに、取上
げステージ３から真−「−に持」二げ、受取りステージ
６に真直ぐおろし、その開にパレット、や渡し板に接触
させない点にある。従って、磁気回路部７を取上げステ
ージ３がら受取りステージ６まで半円弧状の軌道を経て
変位させることら考えられる。

即ち、第５図及び第６図に示すよっに、吸引ノズル１８
を取付ける取イ・ｊ枠１１に横軸心周りに１８０度の角
度範囲にわたって揺動させられる１Σ動枠２５・２６を
連結し、この揺動枠２５・２６を揺動駆動手段２７で駆
動することによって、吸引ノズル１８が半円弧軌道に沿
って変位させられるように構成することも本発明に含ま
れる。

なお、第５図に示す揺動駆動手段２７はエアシリング等
のリニアアクチュエータ２８とこれに連結されたラック
２９とで構成されているか、エアモータ等の回転アクチ
ュエータとこれに連結された不ン棒とで構成することら
考えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の正面図、第２図は本発明の一実施例の
正面し１、第３図はその要部の側面図、第・・［図はそ
の要部の斜視図、第５図は本発明の別実施例の正面図、
第６図はそのボ面図である。 ３・・・取」二げステージ、６・・・受取りステージ、
７・・・磁気回路部、ト・・ギャップゲージ、１〕・・
チャック装置、１０・・・移送装置、１１・・収［・ｊ
枠、１；？・・ｙｌ、降案内枠、１３・・横行案内枠、
ＩＧ・・・’ｉｉ、ｔｉ駆動手段、１７・・・横行駆動
手段、１８・・・吸引／スル、２１・・・歳械式チャッ
ク、２２・・・横振れ防止手段、２５・２６・・・揺動
枠、２７・・・揺動駆動手段。 １、旨′１出願！（！１°谷産業株式会召同　有明−１
業株式会社 代理〕（北谷）、ｔ−じ■”・′） 揚重、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取上げステージ３の上側の吸着位置で磁気回路部７
   を吸着して、受取リステーシ゛６上側の吸着解除位置で
   磁気回路部７を開放するチャック装置６９を備え、この
   チャック装箔９には、磁気回路部７に底着された筒形の
   キャップグー′）８の上端ＩＪＩＪ　ＩＴ＋に気密状に
   接続される１汲引シス′ル１８と、この吸引ノズル１８
   に接続される真空源１９とを設け、吸引ノズル１３を吸
   ３１位１？（がら］−外させ、取上げステージ゛；（」
   二から受取ステージ゛６゛上に移動さ仕た後、吸χ浦イ
   除位１１ｑに下降さぜる移送装置１（）を設けたことを
   特徴とする、スピーカ製造ラインの磁気回路部移載装置 ２、特許請求の範１１１１］第１項に記載されたスピー
   カ製造ラインの磁気１η１路ｉ＋（移載装置にもいて、
   上記移載装置Ｊ　Ｏが、吸引ノズル１８を取付ける取イ
   リ枠１］と、取付枠１１を列降案内するＡ降案内枠１２
   と、昇降案内枠１２を横行案内する横行案内枠１３と、
   昇降案内枠１２を駆動する横行駆動手段１７と、取付枠
   １１を昇降駆動する昇降駆動手段１６とで構成された、
   スピーカ製造ラインの磁気回路部移載装置６ ３、特許請求の範囲第２項に記載されたスピーカ製造ラ
   インの磁気回路部移載装置において、横駆動手段１７と
   ゲ１降駆動手段１６とをそれぞれ両りッション付き流体
   シリングで構成したスピーカ製造ラインの磁気回路部移
   載装置４、特許請求の範囲第１項、第２項、又は第３項
   に記載されたスピーカ製造ラインの磁気回路部移載装置
   において、上記チャック装置９にギャップゲージ１８を
   横側から挟持する機械式チャック２１を付設したスピー
   カ製造ラインの磁気回路部移載装置 ５、特許請求の範囲第１項乃至第４項のうちのいずれか
   １項に記載されたスピ〜力製造ラインの磁気回路部移載
   装置において、上記チャック装置１〕に湿気回路部７を
   横振れを抑える横振れ防止手段２２を１：ｌ設したスピ
   ーカ製造ラインの磁気回路）１１ζ移載装置 ６、特許請求の範囲第１項に記載されたスピーカ製造ラ
   インの磁気回路部移載装置にＪｊいて、−に記移送装置
   ］０が、吸引ノズル１８を取伺ける取付枠１１と、横軸
   心周りにほぼ１８０度の角度範囲にわたって揺動させら
   れる揺動枠２５・２６と、この揺動枠２５・２（３を駆
   動する揺動１枢動装置２７とを４ｉｉｔえ、揺動枠２５
   ・２Ｇの揺動端部に取（ｔＩ枠１１を揺動１ｊＪ’　ｆ
   ！ｆ：ｌこ枢着した、スピーカ製造ラインの磁気回路部
   移載装置