JPH03228069A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH03228069A
JPH03228069A JP2023578A JP2357890A JPH03228069A JP H03228069 A JPH03228069 A JP H03228069A JP 2023578 A JP2023578 A JP 2023578A JP 2357890 A JP2357890 A JP 2357890A JP H03228069 A JPH03228069 A JP H03228069A
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薫 鈴木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (a)産業上の利用分野 この発明は、光学装置が原稿を走査する画像形成装置と
、前記画像形成装置に装着する自動原稿送り装置と、に
関する。
(bl従来の技術 一般に、原稿台上の原稿を光学装置が走査する画像形成
装置においては、原稿台上に自動原稿送り装置を装着し
、シート状原稿(書物などを除く)を自動的に原稿台上
にセツティングしている。
具体的には、前記光学装置の原稿を走査する光源ユニッ
トの走査スタート位置(ホームポジション)の反対側に
配設された原稿給送部に載置された複数の原稿を分離ロ
ーラ、レジストローラ等により一枚ずつ繰り出し、原稿
台の上にカバー状に配設されている搬送ヘルドにより、
給紙されてきた前記原稿を搬送し、原稿台の前記走査ス
タート位置側に設定された基準位置に停止させる。
以上のように自動的にセットされた原稿を光学装置が走
査して所定枚数の画像形成を行い、画像形成済の原稿は
前記搬送ベルトにより搬送され、搬送ヘルドの上側に配
設されている排紙部へと排出される。その後原稿給送部
の次の原稿が同様に原稿台にセットされて、原稿が原稿
給送部になくなるまで繰り返す。
(C1発明が解決しようとする課題 しかしながら、上述のような自動原稿送り装置を装着し
た画像形成装置により、自動原稿送り装置を利用して画
像形成を行う場合、原稿の搬送に要する時間の点で次の
ような問題点がある。
原稿が光学装置の光源ユニットの走査スタート位置と反
対側から搬入されるため、前記走査スタート位置までの
搬送に要する時間が問題となってくる。大きい原稿の場
合は、原稿の送り方向の先端と後端との寸法が大きいの
でどのように搬送しても、原稿全体が原稿台上になるま
での所要時間にそれ程影響を及ぼさない。ところが、特
にサイズの小さい原稿の場合、原稿の送り方向の先端と
後端間の寸法は小さく、原稿全体が原稿台の上に出る時
間は大変短い。それにもかかわらず原稿は搬入側から反
対側の原稿基準位置まで搬送される。すなわち、原稿全
体が原稿台上に出た瞬間から原稿基準位置までの搬送時
間が無駄時間となり、ジョブスピードの低減を招き、現
在のスピード化のニーズに対応することができない。
そこで、この発明の目的は、現行の機種においても簡単
に原稿送り動作と原稿走査のジョブスピードを上げるこ
とのできる自動原稿送り装置と画像形成装置を提供する
ことになる。
+d)課題を解決するための手段 この出願に係る第1の発明では、光源ユニットが原稿台
上の原稿を走査する画像形成装置の原稿台上に装着され
るとともに、 前記原稿のサイズを搬入前に検出する検出手段を設け、
さらに前記光源ユニットの走査スタート位置と反対側の
原稿給送部から原稿を一枚ずつ搬入する自動原稿送り装
置において、 前記原稿の後端を、前記原稿台の搬入側の所定位置を原
稿後端基準位1として停止させる停止制御手段を設けた
ことを特徴とする。
この出願にかかる第2の発明では、前記自動原稿送り装
置と、 走査開始前に、前記原稿送り装置において検出された前
記原稿のサイズに基づいて前記原稿後端基準位置にセッ
トされる前記原稿の先端の手前まで、前記光源ユニット
を移動するスタート位置制御手段と、 を設けたことを特徴とする。
(e)作用 第1図は、この出願に係る第1の発明と第2の発明の構
成図である。
画像形成装置本体100の上に自動原稿送り装置110
が装着されている。画像形成装置本体100の最上部の
原稿台103には原稿基準位置B1と原稿後端基準位置
B2が設定されている。光源ユニット102は停止して
いる時は前記原稿基準位置B1近傍の下方に配設されて
いて、自動原稿送り装置を使用しない画像形成時は走査
が開始すると図中矢印の方向に移動し、走査が終了すれ
ば元の位置に戻る。
一方自動原稿送り装置110は、原稿給送部106、搬
送ベルト108等から構成されている。
原稿Sは裏向きにして重ねられた状態で原稿給送部10
6に載置される。原稿給送部には原稿のサイズを検出す
る検出手段が配設されており、検出信号は停止制御手段
105に送られて、これに基づき搬送ベルト108を停
止させて、原稿Sの後端を原稿後端基準位置B2に合わ
せて(図中二点鎖線)停止させる。同時に検出信号は画
像形成装置本体のスタート位置制御手段101にも送ら
れる。これに基づきスタート位置制御手段101は、原
稿後端基準位置B2に後端を合わせてセントされた原稿
Sの先端の位置を割り出し、先端位置の手前まで図中二
点鎖線の位置まで光源ユニット102を移動させる。
これにより、現行の機種においても新たな部品等を追加
することなく、原稿Sの先端から原稿基重位置B1まで
の搬送時間が省かれジョブスピードが上がる。
(f)実施例 第4図は、この出願に係る第1の発明の実施例である自
動原稿送り装置と第2の発明の実施例である画像形成装
置の要部の概略図である。
画像形成装置本体1の上面には原稿台2が配設され、そ
の下方に光学装置3が配設されている。
光学装置3は、光源とミラーが一体的に移動して原稿台
2上の原稿を矢印A方向へ走査する光源ユニット31、
図示せぬミラー、レンズなどより構成されている。光源
ユニット31のホームポジションPI(走査スタート位
置)の下方にはホームポジション・スイッチ32と、走
査路のホームポジションと反対側にはオーバラン・スイ
ッチ33が配設されている。原稿台2には自動原稿送り
装置を使用しない時の原稿をセットする原稿基準位置B
1と、自動原稿送り装置を使用する時の原稿後端基準位
置B2が設定されている。
原稿台2の上には自動原稿送り装置lOが装着されてい
る。自動原稿送り装置lOは、画像形成装置本体1の光
源ユニット31のホームポジションP1に対し反対側に
原稿トレイ11、ピンクアップローラ12、分離ローラ
13、原稿搬送路14、サイズ検出手段15、レジスト
ローラ16、搬入口17等を含む原稿給送部が配設され
ている。原稿台2上には搬送ベル)18が両端のローラ
18bと18Cに張架され、ローラ18bには同軸上に
ステッピングモータ18aが取りつけられている。搬送
ヘルド18は矢印B方向へ回転する。自動原稿送り装置
10の本体19の上面には走査終了済の原稿を排出する
排紙部19aが設けられている。
次に自動原稿送り動作と光源ユニ、トの移動動作につい
て説明する。
原稿トレイ11に原稿が積載され、画像形成装置本体1
の図示せぬ操作パネルのテンキーにより枚数が設定され
た後プリントスイッチが押されると、ピンクアップロー
ラ12により原稿の上部の原稿を繰り出し、分離ローラ
13にて最上部の原稿S1を一枚だけさばいて分離する
。分離ローラ13を通過した原稿S1は原稿搬送路14
上のマイクロスイッチ15 (サイズ検出手段)により
原稿の送り方向の長さが検出される。レジストローラ1
6でレジストされたのち搬入口17より搬入し、搬送ベ
ルト18により搬送される。前記マイクロスイッチ15
を原稿S1の後端が通過してからの所定時間(予めサイ
ズ毎に設定しである。)が経過すると、ステノビンモー
タ18aを停止して原稿の後端を原稿台2上の原稿後@
基準位置B2に合わせて停止させる。このとき同時に、
前記マイクロスイッチ15により検出された送り方向の
長さは画像形成装置本体の制御部に送られ、無駄のない
自動原稿送り装置使用時の走査スタートポジションP2
(原稿が原稿後端基準位置にその後端を合わせてセント
したときの原稿の先端の手前)が演算され、光源ユニン
ト31を図示せぬステッピングモータ等により走査スタ
ートポジションP2に移動させ、待機させる。原稿台上
に上述のように、原稿がその後端を原稿後端基準位置B
2に合わせて停止したら、光源ユニット31が走査を開
始する。光源ユニット31はオーバラン・スイッチ33
まで走査を行い走査スタートポジションP2に戻る。こ
のとき、走査スタートポジションP2よりオーバラン・
スイッチ33までの距離パルス数をカウントし記憶させ
、そのパルス数で光源ユニットをP2に戻し、設定枚数
だけ走査を連続して行う。原稿S1について設定枚数の
画像形成が終了すると、前記距離パルス数をメモリより
抹消して光源ユニット31はホームポジションP1に戻
る。一方、自動原稿送り装置は、次の原稿S2が同様に
原稿台上に搬入され、光源ユニット31も同様に次の原
稿に合わせた走査スタートポジションに移動して走査を
繰り返す。なお、同一原稿について複数回走査を行う場
合に、走査スタート位置からオーバラン・スイッチの位
置までの距離パルス数は、光源ユニット移動毎に前回の
距離パルス数と比較して補正を行う。
第3図は、同自動原稿送り装置と同画像形成装置の制御
部の一部のプロ・ツク図である。
CPtJ50には、ROM51およびRAM52が接続
されるとともに、l1053を介して光源ユニット駆動
部54、オーバラン・スイッチ33、自動原稿送り装置
10のマイクロスイッチ15、ステ、ピングモータ18
a等が接続されている。光源ユニット駆動部54には光
源ユニットを駆動するモータ56が接続され、モータ5
6の移動する距離パルス数をエンコーダ55がカウント
する。
CPU50は画像形成装置全体(自動原稿送り装置を含
む)の制御を行う。ROM51には予め制御プログラム
が書き込まれている。RAM52には、タイマ、カウン
タ、メモリ等、その他のワーキングエリアが割り当てら
れている。マイクロスイッチ15により原稿のサイズが
検出されると、その検出信号はl1053を介してCP
U50に取り込まれ、CPU50はROM51およびR
AM52よりプログラムを読みだし、光源ユニットの走
査スタート位置を演算して、光源ユニット駆動部に出力
して、光源ユニットを移動する。また、マイクロスイッ
チ15の検出信号に基づいてタイマによりステンビング
モータを停止させて搬送ベルトを停止させ、原稿を原稿
台上の原稿後端基準位置にセントする。光源ユニットが
走査を開始すると、モータ56に接続しであるエンコー
ダ55により光源ユニットの移動距離のパルス数をカウ
ントして、l1053を介してRAM52のメモリに記
憶させるとともに、そのカウント数で光源ユニ7)駆動
部54に駆動または停止の信号を出力する。
以上のように構成することにより、サイズの小さな原稿
を原稿台上を移動する時間と、走査時間が短縮される。
第2図は、同自動原稿送り装置と同画像形成装置の原稿
送り動作と光源ユニットの動作の制御フローチャートで
ある。
電源が投入されると、各部のイニシャルが行われる(n
l)。原稿トレイに原稿が載置され(n2)、操作バ矛
ルのテンキー等により同一原稿に対する画像形成枚数が
設定され(n3)、プリントスイッチが押されると(n
4)原稿給送がスタートする(n5)。原稿搬送路上の
マイクロスイッチにより原稿の送り方向の長さが検出さ
れると(n6)、タイマTをリセット・スタートさせ(
nl)同時に走査スタート位置P2を演算する(n8)
。光源ユニットを走査スタート位置P2に移動して原稿
がセットされるのを待機する。タイマTがスタートして
からT1経過すると(予め原稿のサイズ毎にマイクロス
イッチのオフより原稿後端基準位置までの時間が設定さ
れている。)(nlO)、原稿の原稿台の原稿後端基準
位置へのセ・ノドが完了する(nil)。原稿がセント
されると光源ユニットによる走査を開始しくn12)、
カライタNをリセット・スタートさせる(n13)。光
源ユニットがオーバラン・スイッチをオンすると(n1
4)原稿の走査が終了し、このときのカウント数N1を
メモリに記憶する(n15)。設定枚数の画像形成が終
了していなければ(n16)、光源ユニットのリターン
を開始するとともに(n17)カウンタNをリセット・
スタートさせ(nlB)、カウンタNがN1をカウント
すると(n19)光源ユニットは走査スタート位置P2
に復帰する(n20)。n12に戻り次の走査をスター
トする。n16で設定枚数の画像形成を終了している場
合は、メモリのカウント数をクリヤして(n21)、光
源ユニットをホームポジションに復帰させる(n22)
。原稿トレイに未だ原稿が有る場合は(n23)n5に
戻り原稿給送を開始する。n23で原稿トレイに原稿が
なくなると、原稿送り動作は終了する。
以上の構成で、n6、nl、nlOが停止制御手段であ
り、n6、n8、n9、n12〜n19がスタート位置
制御手段に対応する。
なお、本実施例では、原稿が原稿台ヘセソトされる(n
ll)より、光源ユニットをP2への移動(n19)が
先になっているが、原稿のサイズなどにより所要時間が
異なるのでどちらが先になっても差支えない。
第5図は、この発明の第2の実施例の画像形成装置の自
動原稿送り動作と光源ユニ7)の動作の制御フローチャ
ートである。
画像形成装置と自動原稿送り装置は第1の実施例と同様
のものを用いるので同一部分の説明を省略する。
n5で給送がスタートすると同時に、光源ユニフトをオ
ーバラン・スイッチまで移動させる(n36)。搬送路
上で原稿の送り方向の長さを検出しくn37)、タイマ
をリセット・スタートさせる(n38)。タイマTが時
間T1を経過すると(n39)原稿のセットが完了する
(n40)。
n37の原稿の送り方向の長さの検出結果に基づいて走
査距離lを割り出しくn41)、光源ユニ・ノドをオー
バラン・スイッチの位1から走査距離l移動する(n4
2)。光源ユニットが走査を行い(n43)、設定枚数
の画像形成が終了していないときは(n44)、n42
に戻り光源ユニットをオーバラン・スイッチの位置から
走査路AI 1移動する。n44で設定枚数の画像形成
が終了した場合は、n45で原稿トレイ上に原稿が未だ
残っている時はn5に戻り、原稿の給送をスタートする
。n45で原稿トレイに原稿がな(なれば、光源ユニッ
トをホームポジションP1に戻して(n46)終了する
以上の構成で、n37〜n40が停止制御手段であり、
n37、n4l−n42スタ一ト位置制御手段に対応す
る。
第1および第2の実施例では、原稿サイズの検出手段と
してマイクロスイッチを用いたが、透過型光センサなど
その他の手段を用いても差し支えない。さらに、その他
の部分の形状も以上の実施例に限られるものではない。
(g1発明の効果 以上のようにこの発明によれば、光源ユニットが原稿を
走査する画像形成装置に、前記光源ユニットのホームポ
ジションと反対側から原稿を搬入する自動原稿送り装置
を装着した場合、画像形成装置本体の原稿台に前記原稿
の搬入口側に原稿後端基準位置を設定して、そこに原稿
を停止させるようにした。一方、画像形成装置では光源
ユニットを、そのホームポジションから、搬入側の後端
基準位置から原稿のサイズに基づいて演算された原稿の
先端に近い走査スタート位置まで移動させ、原稿がセッ
トされるのを待機させるようにした。したがって、原稿
全体が原稿台上に出た所で停止させて、従来ならば原稿
の先端が原稿台の原稿基準位置(光源ユニットのホーム
ポジション側)まで移動するのに要する時間が削減され
る。これは、特に小さいサイズの原稿のときに大幅に原
稿の搬送時間を短縮することができ、ジョブスピードを
上げることができた。また、新たな部品を設ける必要が
なく、現行の機種でも小さな変更で対応することが可能
である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、この出願に係る第1と第2の発明の十ス成図
である。第2図は、この出願に係る第1の発明の実施例
である自動原稿送り装置と第2の発明の実施例である画
像形成装置における原稿送り動作と光源ユニットの動作
の制御フローチャートである。第3図は、同自動原稿送
り装置と同画像形成装置の制御部の一部のブロック図で
ある。第4図は、同自動原稿送り装置と同画像形成装置
の要部の概略図である。第5図は、この出願に係る第1
と第2の発明の第2の実施例である自動原稿送り装置と
画像形成装置における原稿送り動作と光源ユニットの動
作の制?I]フローチャートである0 1 5 I 2 画像形成装置本体、2 一自動原稿送り装置、 光源ユニ、ト、 一マイクロスインチ ー原稿基準位置、 一原稿後端基準位置。 (サイズ検出手段) 原稿台、

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)光源ユニットが原稿台上の原稿を走査する画像形
    成装置の原稿台上に装着されるとともに、前記原稿のサ
    イズを搬入前に検出する検出手段を設け、さらに前記光
    源ユニットの走査スタート位置と反対側の原稿給送部か
    ら原稿を一枚ずつ搬入する自動原稿送り装置において、 前記原稿の後端を、前記原稿台の搬入側の所定位置を原
    稿後端基準位置として停止させる停止制御手段を設けた
    ことを特徴とする自動原稿送り装置。
  2. (2)前記自動原稿送り装置と、 走査開始前に、前記原稿送り装置において検出された前
    記原稿のサイズに基づいて前記原稿後端基準位置にセッ
    トされる前記原稿の先端の手前まで、前記光源ユニット
    を移動するスタート位置制御手段と、 を設けたことを特徴とする画像形成装置。
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