JPH04144885A - 原稿自動循環給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は原稿自動循環給送装置に関し、詳しくは、複数
枚の原稿より成る原稿束から原稿を１枚ずつ所定の原稿
露光位置に搬送し、露光の終了した原稿を再び原稿束の
上に戻し、繰返し循環させて原稿を露光位置に給送する
原稿自動循環給送装置に関する。

〔従来の技術〕

複写機により、複数枚よりなる原稿から複数部のコピー
を作成する場合、複写機のコンタクトガラス上に対して
原稿給送を自動的に行って手数を省く手段として、頁順
に重ねて原稿載置台上に載置された原稿束の下から順次
１枚ずつ原稿を抽出して複写機本体のコンタクトガラス
上に給送し、原稿露光の完了した原稿を原稿載置台上に
載置された原稿束の上に返送して重ね、コピ一部数に相
当する回数だけ、給紙経路と返送経路とより成る循環路
を各原稿を頁順に繰返し循環させてコンタクトガラス上
に給送する原稿自動循環給送装置（Ｒｅｃｙｃｌｅ　ｄ
ｏｃｕｍｅｎｔ　ｈａｎｄｉｅｒ（以下、ＲＤＨとも言
う））が利用されている。

従来、この種のＲＤＨは、複数枚の原稿より成る原稿束
を載置する原稿載置台と、原稿載置台上の原稿搬送方向
前方に設けられ、原稿載置台に当接、離隔自在なゲート
爪と、ゲート爪が原稿載置台から離隔したときに原稿載
置台上にｉｉ！置された原稿束から最下位の原稿を１枚
ずつ給送する給紙部と、該給紙部から給送された原稿を
原稿露光位置に搬送し、原稿露光後の原稿を排出する搬
送手段を有する搬送部と、搬送部から搬送された原稿の
上下面を反転させる反転手段を有し、搬送部から反転手
段を経て排出された原稿を原稿載置台上の原稿束に重な
るように返送する原稿返送部と、原稿の給紙状態を検出
する給紙状態検出手段と、給紙状態検出手段の出力信号
に基づいてゲート爪および上記各手段の作動を制御する
制御手段と、を備え、前記ゲート爪が原稿載置台上に載
置された原稿束上に当接することにより、該原稿束と返
送部から返送された原稿との間を仕切るようにしている
。

このような構成を有するＲＤＨの作動を第７図（ａ）（
ｂ）に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、
本フローチャートは制御手段で実行される給紙信号受付
および給紙動作プログラムを示している。

まず、給紙信号を受付けるには、Ｐｌでフィードイン信
号がオンしているか否かを判別し、オンしている場合に
はＰ２に進む。Ｐ２で原稿が仕切られていないと判断さ
れたときにはＰ３に進んで原稿の給、排紙動作を実行す
る。すわなち、給紙テーブル上に載置された原稿束は、
最下位の原稿から１枚ずつ原稿露光位置に搬送され、原
稿露光位置で露光される。次いで、原稿露光後の原稿は
搬送手段、反転手段を介して原稿束の上面に排出される
。そして、２枚目以降の原稿を上述したような搬送手順
で順次露光した後、前回露光、排出された原稿の上面に
載置する。このとき、ゲート爪は、露光前に給紙テーブ
ル上に待機している原稿の上面に当接しており、露光後
に排出部から給紙テーブル上の原稿束の上面に戻される
原稿の先端を衝合させてスキューを矯正した後、露光位
置に搬送される前の原稿と露光後に返送部から排出され
た原稿を仕切る。

一方、Ｐ２で原稿仕切りがオフしている場合には、Ｐ４
に進んで最終原稿の排紙が完了したか否かを判別する。

Ｐ４で１部目（原稿束を１部露光したもの）の原稿の最
終原稿が排出されて原稿束の上面に載置されたものと判
断されると、Ｐ５に進んで給紙動作フラグを立てる。次
いで、２部目の原稿束を露光する場合、第７図（ｂ）に
示すようにｐＨで給紙動作フラグが立っているか否かを
判別し、立っている場合には１部目の原稿束の最終原稿
が排出部から排出されたものと判断されるため、ＰＩ３
に進んでタイマー値のカウント完了後にＰＩ３に進んで
ゲート爪をオンする。このため、ゲート爪が給紙テーブ
ルから離隔する。次いで、ＰＩ３に進んでタイマー値の
カウント完了後にＰＩ３に進んで給紙モータを作動した
後、ＰＩ３に進んでタイマー値のカウント完了後にＰＩ
３に進んで原稿を給紙部に移動させる押し出し板を作動
する。このため、原稿束が給紙部に向かって搬送された
後、１枚ずつ分離されて露光位置に搬送される。次いで
、ＰｌＢに進んでタイマー値のカウント完了後にＰＩ３
に進んでゲート爪の作動を停止した後、Ｐ２Ｏに進み、
Ｐ２Ｏでタイマー値のカウント完了後にＰ２１に進んで
押し出し板の作動を停止する。次いで、Ｐ２２に進んで
原稿が露光位置に搬送されたものと判断されたときにＰ
２３に進んで給紙モータの作動を停止し、次いで、Ｐ２
４に進んで給紙フラグをリセットする。なお、上記各タ
イマー値は制御手段の内部クロックで形成されるタイマ
ーであり、給紙フローのステップが大きくなるにつれて
５　ｍ５ｅｃごとにカウントアツプしていき、ｐＨで給
紙動作フラグが立てられたものと判断された場合にリセ
ットされた後、順次カウントアンプされていく。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、このような従来の原稿自動循環給送装置
にあっては、原稿束を複数部露光するに際し、１部目の
原稿束の最終原稿が排出部から完全に排出された後、２
部目の原稿束の１番目の原稿を露光位置に搬送するよう
にしていたため、１部目の原稿の排出が完全に完了した
後に２部目の原稿を給送しなければならず、原稿の入れ
換え時間が長くなってしまうという問題があった。この
ため、特に返送部の距離が長いＲＤＨでは原稿を複数部
露光する場合には、上記入れ換え時間が長（なり、露光
（複写）時間が長くかかってしまうという不具合が発生
していまった。

〔発明の目的〕 そこで、第１および第２の本発明は、１部目の原稿束の
複写が完了してから２部目の原稿束の複写を開始する迄
の待時間を短縮して、複数部の原稿束を複写する際の複
写時間を短縮することができる原稿自動循環給送装置を
提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

第１の本発明に係る原稿自動循環給送装置は、上記目的
を達成するため、複数枚の原稿より成る原稿束を載置す
る原稿載置台と、原稿載置台上の原稿搬送方向前方に設
けられ、原稿載置台に当接、離隔自在なゲート爪と、ゲ
ート爪が原稿載置台から離隔したときに原稿載置台上に
載置された原稿束から最下位の原稿を１枚ずつ給送する
給紙部と、該給紙部から給送された原稿を原稿露光位置
に搬送し、原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有す
る搬送部と、搬送部から搬送された原稿の上下面を反転
させる反転手段を有し、搬送部から反転手段を経て排出
された原稿を原稿載置台上の原稿束に重なるように返送
する原稿返送部と、原稿の給紙状態を検出する給紙状態
検出手段と、給紙状態検出手段の出力信号に基づいてゲ
ート爪および上記各手段の作動を制御する制御手段と、
を備え、前記ゲート爪が原稿載置台上に載置された原稿
束上に当接することにより、該原稿束と返送部から返送
された原稿との間を仕切るようにした原稿自動循環給送
装置において、前記制御手段は、原稿束を複数部露光す
るに際し、１部目の原稿束の最終原稿が露光された直後
にゲート爪を原稿載置台から離隔させて２部目の原稿の
給紙を開始した後、ゲート爪を原稿束上に当接させると
ともに、１部目の最終原稿が原稿返送部から排紙された
ときにゲート爪を原稿束上から離隔して残りの原稿を給
紙位置に搬送してゲート爪によって１部目の原稿束と２
部目の原稿束を仕切るようにしたことを特徴としている
。

また、第２の本発明に係る原稿自動循環給送装置は、上
記目的を達成するため、複数枚の原稿より成る原稿束を
載置する原稿載置台と、原稿載置台に当接、離隔自在な
ゲート爪を有するとともに、ゲート爪が原稿載置台から
離隔したときに原稿載置台上に載置された原稿束から最
下位の原稿を１枚ずつ給送する給紙部と、該給紙部から
給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、原稿露光後の
原稿を排出する搬送手段を有する搬送部と、搬送部から
搬送された原稿の上下面を反転させる反転手段を有し、
搬送部から反転手段を経て排出された原稿を原稿載置台
上の原稿束に重なるように返送する原稿返送部と、原稿
の給紙状態を検出する給紙状態検出手段と、給紙状態検
出手段の出力信号に基づいてゲート爪および上記各手段
の作動を制御する制御手段と、を備え、前記ゲート爪が
原稿載置台上に載置された原稿束上に当接することによ
り、該原稿束と返送部から返送された原稿との間を仕切
るようにした原稿自動循環給送装置において、前記制御
手段は、原稿束を複数部露光するに際し、１部目の原稿
束の最終原稿が露光されている間にゲート爪を原稿載置
台から離隔させて２部目の原稿の給紙を開始し、２部目
の最下位の原稿を露光位置近傍まで搬送した後、ゲート
爪を原稿束上に当接させるとともに、１部目の最終原稿
が原稿返送部から排紙されたときにゲート爪を原稿束上
から離隔して残りの原稿を給紙位置に搬送してゲート爪
によって１部目の原稿束と２部目の原稿束を仕切るよう
にしたことを特徴としている。

以下、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１〜４図は第１の本発明に係る原稿自動循環給送装置
の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第１．２図において、１は複写
機本体（詳述していない）、２は複写機本体１のコンタ
クトガラス３を覆うように配設されたＲＤＨであり、こ
のＲＤＨ２は、複数枚の原稿より成る原稿束を載置する
原稿載置台としての給紙テーブル４と、給紙テーブル４
に載置された原稿束から最下位の原稿をコンタクトガラ
ス３に向かって１枚ずつ給送する給紙部５と、給紙部５
から給送された原稿をコンタクトガラス３上の原稿露光
位置に搬送し、原稿露光後の原稿を排出する搬送手段（
後述する）を有する搬送部６と、搬送部６から搬送され
た原稿の上下面を反転させる反転手段７を有し、搬送部
６から反転手段７を経て排出された原稿を給紙テーブル
４上に重なるように返送する原稿返送部８と、原稿の給
紙状態を検出する給紙状態検出手段としての各種センサ
（後述する）と、給紙状態検出手段に基づいてこれら各
部を制御する制御手段（後述する）と、を具備している
。

給紙テーブル４は、図示のようにＲＤＨ２の一端側＜＊
送方向前方側）に位置しており、この給紙テーブル４上
には一対のサイドフェンス１１および切欠部を有する呼
び出しコロ１２Ａ、１２Ｂと、給紙テーブル４に当接離
隔可能なゲート爪１３と、が設けられている。この給紙
テーブル４の上面に載置された原稿束の上面にはゲート
爪１３の先端部が自重によって軽く当接しており、この
ゲート爪１３は、原稿束上に当接することによって後述
する循環経路を一巡して後方から返送される原稿をその
先端部で衝止し、最初に給紙テーブル４上に載置された
状態の原稿束と原稿返送部８によって原稿束上に返送さ
れた上記原稿束を仕切るとともにこれらの原稿のスキュ
ーを矯正する。また、呼び出しコロ１２Ａ、１２Ｂの前
方には原稿セットセンサ１４が設けられており、給紙テ
ーブル４上の原稿の有無がこの原稿セットセンサ１４に
よって検知される。

なお、ゲート爪１３はＲＤＨ２の図示しない側板部に上
下方向に揺動可能に支持され給紙テーブル４に当接、離
隔自在になっており、複写機本体１から送信されるスタ
ート信号に応じて後述するコントローラ（制御手段）が
ソレノイド１５を作動させるとき、このソレノイド１５
によって上方に駆動され、給紙テーブル４上に載置され
た１部目の原稿束あるいは、該原稿束の上に反転、返送
された原稿束（２部目以降）の再給紙が可能になる。ま
た、原稿搬送方向におけるゲート爪１３の手前には可撓
性シート（例えばマイラ）から成る押え板１６が設けら
れており、この押え板１６はゲート爪１３と同様にソレ
ノイド１５によって上下に駆動され、下降時に撓みなが
ら原稿上面を所定圧で押圧する。

給紙部５は、ゲート爪１３の近傍からコンタクトガラス
３の一端側まで湾曲して延在する搬送ガイド１７と、こ
のガイド１７に沿って配置されたエンドレスベルト１８
と、図示しないワンウェイクラッチを内蔵し、エンドレ
スベルト１８に圧接した分離ローラ１９と、エンドレス
ベルト１８および分離ローラ１９によって分離された原
稿をコンタクトガラス３側に引き出すプルアウトローラ
２０．２１と、ゲート爪１３が給紙テーブル４上の原稿
面上に当接してこの原稿束を返送原稿と仕切っていると
き、ゲート爪１３より前方で原稿を検知することによっ
てこの仕切状態を検知する仕切りセンサ２２と、搬送原
稿の前端および後端を検知するレジストセンサ２３と、
給紙モータ２４と、を有している。エンドレスベルト１
８および分離ローラ１９は、両者の速度差および原稿紙
との摩擦係数の違いによって最下の原稿のみを分離して
プルアウトローラ２０．２１まで搬送するようになって
おり、分離ローラ１９の駆動はクラッチ２５によって断
接される。また、給紙部５から搬送部６への排出部に設
けられたレジストセンサ２３が原稿先端を検知すると、
クラッチ２５がオフして分離ローラ１９への駆動力が遮
断される。

搬送部６は、一対のローラ３１．３２に巻き掛けられた
搬送手段としての搬送ベルト３３と、搬送ベルト３３の
下走部をコンタクトガラス３上に押し付ける加圧コロ３
４と、を有しており、この搬送ベルト３３はベルト搬送
モータ３５の作動により給紙部５からの原稿をコンタク
トガラス３上の所定の露光位置に搬送するとともに、露
光された後の原稿をコンタクトガラス３上から原稿返送
部８に搬送する。

ここで、原稿露光位置とは、例えば原稿後端が第１図に
おけるコンタクトガラス３上の左側に略−致する位置で
あり、レジストセンサ２３が原稿後端を検知した後、プ
ルアウトローラ２０の回転を検知するエンコーダのカウ
ント数に基づき、搬送ベルト３３が逆転駆動されるよう
になっている。

原稿返送部８は、コンタクトガラス３の他端側から上方
に湾曲して延在する反転ガイド４１と、このガイド４１
に沿って設けられた反転ローラ４２と、反転ローラ４２
に加圧する加圧コロ４３と、反転ローラ４２の下流側で
第１露光位置と第２露光位置（詳細せず）に変位可能な
切換爪４４と、反転ガイド４１により形成される反転搬
送通路内の原稿を検知する反転センサ４５と、反転ロー
ラ４２を駆動する反転モータ４６と、を有している。こ
れら反転ガイド４１、反転ローラ４２、加圧コロ４３お
よび反転モータ４６は反転手段７を構成し、反転ガイド
４１は内部の反転搬送通路に沿って原稿が移動（Ｕター
ン）するとき、この原稿の上下面を反転させることがで
きる。

反転ローラ４２および加圧コロ４３は搬送ベルト３３と
は別個の単独モータで駆動され、搬送ベルト３３の作動
に連動するように反転センサ４５の検知情報に基づいて
回転制御される。また、切換爪４４は第１露光位置にあ
るとき、露光済みの原稿（例えば、片面原稿または両面
露光済みの両面原稿）を給紙テーブル４側に向かって搬
送する一方、第２露光位置にあるとき露光済みの原稿（
例えば片面露光済みの両面原稿）を反転してこの反転原
稿をコンタクトガラス３側に送り出すことができる。

また、原稿返送部８は、給紙テーブル４上で原稿搬送方
向で移動可能な排紙ユニット４７と、排紙ユニット４７
の排紙方向後端側に連結され、排紙ユニット４７の移動
に伴って伸縮する伸縮ガイド４８と、反転手段７から排
出された原稿を排紙ユニット４７まで搬送する中間ベル
ト４９と、を有しており、排紙ユニット４７は中間ベル
ト４９側から給紙テーブル４の原稿載置部側への搬送経
路を構成するガイド５０と、ガイド５０に沿って設けら
れた複数組の排紙ローラ５１Ａ、５１Ｂと、排紙ローラ
５１Ａ、５１Ｂを駆動する排紙モータ５２と、を有して
いる。これら排紙ユニット４７、伸縮ガイド４８、中間
ベルト４９、ガイド５０、排紙ローラ５１Ａ、５１Ｂお
よび排紙モータ５２は原稿リターン部５３を構成しこの
リターン部５３は原稿がゲート爪１３に当接する位置に
載置されると、図示しない移動手段によって原稿の後端
位置まで移動されて位置決めされる。

なお、５４はリターン部５３に設けられた押し出し板で
あり、押し出し板５４は原稿束が給紙テーブル４に載置
されたとき、あるいは原稿束の最給紙時（２部目以降の
原稿給紙時）にコントローラ１００からの出力信号に基
づいて作動され、原稿束を分離ローラ１９側に押し出す
ようになっている。

また、５５はリターン部５４の出口付近に設置された排
紙センサであり、この排紙センサ５５はリターン部５３
から返送される原稿を検知して排紙情報を出力する。こ
の出力情報は上記原稿セットセンサ１４、仕切りセンサ
２２、レジストセンサ２３および反転センサ４５ととも
に第２図に示すコントローラ１００（制御手段）に出力
される。

第２図に示すようにコントローラ１００は、ＣＰＵ１０
１、Ｉ１０回路１０２、Ｔ　Ｔ　Ｌ　１０３、ＲＯＭ１
０４、クロック回路１０５、リセットＩ　Ｃ１０６、入
・出力バッファ１０７．１０８．１０９、カウンタ１１
０、モータ制御ｌＩＣ１１１〜１１４、ドライバー１１
５〜１１８等（これらの個々の構成は公知であり、詳細
説明は省略する）から成り、そのＲＯＭ１０３に予め格
納した原稿自動循環給送プログラムに従い、複写機本体
１からの司令信号と各種センサ１４．２２．２３．４５
．９１．９２．９３等からの情報とに基づいて前記モー
タ２４．３５．４６．５２、ゲート爪１３を作動するソ
レノイド１５、切換爪４４を作動する反転ソレノイド９
４および押し出し板５４を作動する押し出しソレノイド
９５等を制御する。なお、第２図において、９６は分離
ローラ１９を駆動する分離モータ、９７は搬送表示用Ｌ
ＥＤである。さらに、原稿セットセンサ１４、仕切りセ
ンサ２２、レジストセンサ２３、反転センサ４５および
排紙センサ５５は原稿の給紙状態を検出する給紙状態検
出手段を構成する。

次に、第３図に示すフローチャートおよび第４図に示す
作動説明図に従って原稿自動循環給送方法について説明
する。

まず、予め画像面を上向きにして重ねた原稿束をその先
端がゲート爪１３に当接するように給紙テーブル４上に
載置し、両側のサイドフェンス１１を近接させて原稿束
Ｐの両側をガイドさせた後、排紙ユニット４７を原稿サ
イズに適合する位置に移動させる（第４図（ａ））、次
いで、複写機本体１のコピースタートキーを押下してＰ
３１でＣＰＵ１００が原稿給送開始と判断すると、ソレ
ノイド１５および押し出しソレノイド９５に信号を出力
する。このため、ゲート爪１３が上方に移動して給紙テ
ーブル４から離隔するとともに、呼び出しコロ１２Ａ、
１２Ｂ、押し出し板５４が駆動され、原稿束Ｐが分離ロ
ーラ１９に向かって搬送される（第４図（ｂ））、この
とき、Ｐ３２で仕切りセンサ２２がオフしているか否か
を判別し、オフしていれば原稿束Ｐ上にゲート爪１３が
当接した状態であるものと判断してＰ３５に進み継続し
て給、排紙動作を行う。

原稿束Ｐの最下部の原稿がエンドレスベルト１８および
分離ローラ１９から成る分離部に搬送されると、この分
離部によって最下の１枚ＰＦがプルアウトローラ２０．
２１に分離、搬送される。プルアウトローラ２０．２１
側に搬送された原稿は、このローラ２０．２１および搬
送ベルト３３によってコンタクトガラス３上の露光位置
まで搬送された後（第４図（Ｃ））、複写機本体の走査
照明動作によって原稿面を露光される。露光完了後の原
稿は、搬送ベルト３３によって反転手段７に搬送された
後、反転ローラ４２および加圧コロ４３により反転ガイ
ド４１に沿って送られながら上下面を反転させ、この・
反転状態でリターン部５３に搬送される。次いで、この
搬送原稿は中間ベルト４９によって伸縮ガイド４８に沿
って搬送され、排紙ローラ５１Ａ、５１Ｂによってガイ
ド５０に沿って排出され、給紙テーブル３上の原稿束の
上に返送される。また、給紙テーブル３上の原稿束の上
に返送されるそれぞれの反転原稿は、ゲート爪１３に突
き当ってスキューを矯正された後、ゲート爪１３によっ
て給紙テーブル３上に載置された露光前の原稿束とは仕
切られた状態でその原稿束の上に順次積載される。

一方、Ｐ３２で原稿仕切りがオフされたものと判断され
たときには（第４図（ｄ））、最終原稿ＰＬ（紙面の向
きが同じ原稿の最上位置に載置されていた原稿）が給紙
されてゲート爪１３より下（前方）に原稿がないものと
判断され、Ｐ３３、Ｐ３４に進んで給紙動作フラグ、最
終紙メモリを立てる。次いで、上記原稿束の露光を複数
回行う場合（上記原稿束は１部目の原稿束を指す）には
、２部目の原稿の給紙動作および第３図（ｂ）に示す原
稿押し動作を行う。なお、給紙動作は従来例に示した第
７図（ｂ）のものと同様の動作手順であるため第７図（
ｂ）に基づいて説明する。

すなわち、ｐＨで給紙動作フラグが立っていれば、ＰＩ
３に進み、ＰＩ３でタイマー値のカウント終了後にＰＩ
３に進んでソレノイド１５に信号を出力し、ゲート爪１
３を給紙テーブル４から離隔させる。次いで、ＰＩ３に
進んで、ＰＩ３でタイマーのカウント終了後にＰＩ３に
進んで給紙モータ３５を作動する。

このため、呼び出しコロ１２Ａ、１２Ｂおよび分離ロー
ラ１９等が作動する。次いで、ＰＩ３に進んでＰＩ３で
タイマー値のカウントが終了した後、ＰＩ３に進んで押
し出しソレノイド９５を作動し、押し出し板５４によっ
て原稿束の後端を押圧する。このため、２部目の原稿束
２Ｐが分離ローラ側に向かって搬送され、その最下の原
稿２ＰＦがコンタクトガラス３上の露光位置に搬送され
る（第４図（ｅ））、次いで、ＰＩ３に進み、ＰＩ３で
タイマー値のカウントが終了した後、ＰＩ３に進んでソ
レノイド１５に信号を出力するのを停止し、ゲート爪１
３を原稿束の上面に当接させる。このとき、ゲート爪１
３は１部目の最終原稿ＰＬでない原稿上に当接し、２部
目の原稿束２Ｐと１部目の最終原稿ＰＬとを仕切る。

次いで、Ｐ２Ｏに進んでＰ２Ｏでタイマーのカウント終
了後、Ｐ２１に進んで押し出しソレノイド９２の作動を
停止する。次いで、Ｐ２２に進んで原稿がコンタクトガ
ラス３上の所定の位置に位置したことを検知したときＰ
２３に進んで給紙モータ２４の作動を停止した後、Ｐ２
５に進んで給紙フラグをリセットする。なお、上記各タ
イマー値はＣＰＵ１００の内部クロックで形成されるタ
イマーであり、給紙フローのステップが大きくなるにつ
れて５　ｍ５ｅｃごとにカウントアツプしていき、ｐＨ
で給紙動作フラグが立てられた場合にリセットされた後
、順次カウントアツプしていく。

一方、Ｐｄ２で最終紙メモリが立っていれば、Ｐ４２に
進み、排紙センサ５５の出力信号に基づいて１部目の最
終原稿ＰＬが排紙ユニット４７から排紙されたか否かを
判別する。排紙が完了して場合（第４図（ｆ））には、
最終原稿ＰＬおよび最終原稿が排紙される直前に排紙さ
れた原稿がゲート爪１３に当接してスキューが矯正され
る。次いで、Ｐ４３でタイマー値のカウント終了後にＰ
ｄ２に進んでソレノイド１５に信号を出力し、ゲート爪
１３を上方に移動させる０次いで、Ｐｄ２に進んで、Ｐ
ｄ２でタイマー値のカウント終了後にＰｄ２に進んで押
し出しソレノイド９５を作動し、押し出し板５４によっ
て原稿の後端を押圧する。このため、最終原稿および最
終原稿に対して直前に排紙された原稿が２部目の原稿束
上に載置される（第４図（ｇ））。次いで、Ｐ４７に進
み、Ｐ４７でタイマー値のカウントが終了した後、Ｐｄ
２に進んでソレノイド１５に信号を出力するのを停止し
、ゲート爪１３を原稿束の上面に当接させる。このとき
、ゲート爪１３は１部目の最終原稿上（すなわち、この
原稿は２部目の最終原稿でもある）に当接し、２部目の
露光前の原稿束と露光後の原稿との仕切を行うことがで
きる。次いで、Ｐｄ２に進んでＰｄ２でタイマー値のカ
ウント終了後、Ｐ２Ｏに進んで押し出しソレノイド９５
の作動を停止した後、Ｐ５１に進んで最終紙メモリをリ
セットする。そして、上述したような手順を繰り返すこ
とによって２部目以降の原稿の露光を行う。なお、上記
各タイマー値はＣＰＵ１００の内部クロックで形成され
るタイマーであり、原稿押出しフローのステ・ンプが大
きくなるにつれて５醜ｓｅｃごとにカウントアツプして
いき、Ｐ５１で最終原稿の排紙の完了時点でリセットさ
れた後、順次カウントアツプしていく。

このように本実施例では、原稿束を複数部露光するに際
し、１部目の原稿束Ｐの最終原稿が露光された直後にゲ
ート爪１３を給紙テーブル４から離隔させて２部目の原
稿２Ｐの給紙を開始した後、ゲート爪１３を原稿束上に
当接させるとともに、１部目の最終原稿ＰＬが原稿返送
部８から排紙されたときにゲート爪１３を原稿束２Ｐ上
から離隔して残りの原稿を給紙位置に搬送してゲート爪
１３によって１部目の原稿束Ｐと２部目の原稿束２Ｐを
仕切るようにしている。したがって、１部目の最終原稿
露光後、２部目の原稿を給紙して、１部目と２部目の原
稿束の仕切り時間を短縮することができ、複数部の原稿
束を複写する際の複写時間を短縮することができる。ま
た、２部目の原稿２Ｐの給紙後、１部目の最終原稿ＰＬ
が原稿束上に返送されてくるときにゲート爪１３を原稿
束上に当接させているため、この最終原稿および最終原
稿の返送直前に返送された原稿のスキューを確実に防止
することができる。

第５．６図は第２の発明に係る原稿自動循環給送装置の
一実施例を示す図である。なお、本実施例は、全体構成
が第１の発明と同様の構成であるため、全体構成図は第
１の発明と同様の図面に基づいて説明し、第１の発明と
異なる部分を第５．６図に基づいて説明する。

本実施例は、原稿束を複数部露光するに際し、１部目の
原稿束の最終原稿が露光されている間にゲート爪１３を
給紙テーブル４から離隔させて２部目の原稿の給紙を開
始し、２部目の最下段の原稿をコンタクトガラス３の露
光位置近傍まで搬送した後、ゲート爪１３を原稿束上に
当接させるとともに、１部目の最終原稿が原稿返送部８
から排紙されたときに再びゲート爪１３を原稿束上から
離隔して残りの原稿を給紙位置に搬送してゲート爪１３
によって１部目の原稿束と２部目の原稿束を仕切るよう
にＣＰＵ１００が制御を行うものである。

第５図の原稿自動循環給送プログラムのフローチャート
および第６図の動作状態に示すように、予め画像面を上
向きにして重ねた原稿束Ｐをその先端がゲート爪１３に
当接するように給紙テーブル４上に載置し、両側のサイ
ドフェンス１１を近接させて原稿束Ｐの両側をガイドさ
せた後、排紙ユニツト４７を原稿サイズに適合する位置
に移動させる（第６図（ａ））。次いで、複写機本体１
のコピースタートキーを押下してＰ６１でＣＰＵ１００
が給紙スタート信号が入力されたものと判断すると、Ｐ
６２に進んで給紙スタートフラグを立てる。次いで、ゲ
ート爪１３を上方に移動させて給紙テーブル４から離隔
させるとともに、呼び出しコロ１２Ａ、１２Ｂ、押し出
し板５４を駆動し、原稿束Ｐを分離ローラ１９に向かっ
て搬送する（第６図（ｂ））。次いで、原稿束の最下部
の原稿をエンドレスベルト１８および分離ローラ１９か
ら成る分離部に搬送すると、この分離部によって最下の
１枚ＰＦがプルアウトローラ２０．２１に分離、搬送さ
れる。プルアウトローラ２０．２１側に搬送された原稿
は、このローラ２０．２１および搬送ベルト３３によっ
てコンタクトガラス３上の露光位置まで搬送された後、
露光位置に位置決めされる（第６図（Ｃ））。次いで、
次の原稿ＰＦ２を上述したような手順で１枚目の原稿Ｐ
Ｆの露光位置近傍まで搬送する（第６図（ｄ））、次い
で、複写機本体１の走査照明動作によって原稿面が露光
される。露光完了後の原稿は、搬送ベルト３３によって
順次反転手段７に搬送された後、反転ローラ４２および
加圧コロ４３により反転ガイド４１に沿って送られなが
ら上下面を反転させ、この反転状態でリターン部５３に
搬送される。次いで、この搬送原稿は中間ベルト４９に
よって伸縮ガイド４８に沿って搬送され、排紙ローラ５
１Ａ、５１Ｂによってガイド５０に沿って排出され、給
紙テーブル３上の原稿束の上に返送される。また、給紙
テーブル４上の原稿束の上に返送されるそれぞれの反転
原稿は、ゲート爪１３に突き当ってスキューを矯正され
た後、ゲート爪１３によって給紙テーブル３上に載置さ
れた・露光前の原稿束とは仕切られた状態でその原稿束
の上に順次積載される（第６図（ｅ）　（ｆ）　）。

一方、Ｐ６３で原稿仕切りがオフされたものと判断され
たときには最終原稿ＰＬが給紙されてゲート爪１３より
下（前方）に原稿がないものと判断され、Ｐ６４に進ん
でラスト紙フラグを立てる０次いで、上記原稿束の露光
を複数回行う場合（上記原稿束は１部目の原稿束を指す
）には、最終原稿ＰＬの露光中に第５図（ｂ）　（ｃ）
に示すように２部目の原稿の給紙動作および原稿押し動
作を行う。

まず、Ｐ７１で給紙フラグが立っていれば、Ｐ７２に進
んで給紙動作サブルーチンを実行する。まず、ゲート爪
１３を給紙テーブル４から離隔させる。次いで、ＣＰＵ
１００に本体１から露光開始信号が入力すると、呼び出
しコロ１２Ａ、１２Ｂ、押し出し板５４および分離ロー
ラ１９等を作動し、２部目の原稿束２Ｐの最下の原稿２
ＰＦを分離した後、露光中の１部目の最終原稿ＰＬの近
傍まで搬送する（第６図軸））。次いで、ゲート爪１３
を２部目の原稿束２Ｐの上に当接させる。なお、このと
き、ゲート爪は１部目の最終原稿ＰＬでない原稿に当接
することになる。

一方、Ｐ８１で最終紙フラグが立っていたものと判断さ
れたときにはＰ８２に進み、Ｐ８２で排紙センサ５５の
検出情報に基づいて最終原稿ＰＬが原稿束上２Ｐに返送
されたかを判別する。返送された場合には１枚目の最終
原稿ＰＬの露光が完了し、上述したような手順によって
最終原稿ＰＬが排紙ユニット４７から２部目の原稿束２
Ｐの上に排紙されたもの（第６図（ｈ））と判断される
ため、Ｐ８３に進んでゲート爪動作サブルーチンを実行
する。すなわち、ゲート爪１３を原稿束から離隔させる
とともに押し出し板５４によって原稿束の後端を押圧し
て原稿束を分離ローラ１９側に向かって搬送する。

（第６図（ｉ））。次いで、ゲート爪１３を最終原稿束
の上面に当接させた後、給紙モータ２４等を作動させて
２部目の原稿束の露光を開始する。そして、上述したよ
うな手順を繰り返すことによって２部目以降の原稿の露
光を行う。

このように本実施例では、原稿束を複数部露光するに際
し、１部目の原稿束Ｐの最終原稿ＰＬが露光されている
間にゲート爪１３を給紙テーブル４から離隔させて２部
目の原稿２Ｐの給紙を開始し、２部目の最下の原稿２Ｐ
Ｆを露光位置近傍まで搬送した後、ゲート爪１３を原稿
束上２Ｐに当接させるとともに、１部目の最終原稿ＰＬ
が原稿返送部８から排紙されたときにゲート爪１３を原
稿束２Ｐ上から離隔して残りの原稿を給紙位置に搬送し
てゲート爪１３によって１部目の原稿束Ｐと２部目の原
稿束２Ｐを仕切るようにしている。したがって、１部目
の最終原稿露光中、２部目の原稿を露光位置まで給紙し
て、１部目と２部目の原稿束の仕切り時間を短縮するこ
とができ、複数部の原稿束を複写する際の原稿束の複写
時間を短縮することができる。また、２部目の原稿の給
紙後、１部目の最終原稿が原稿束上に返送されてくると
きにゲート爪１３を原稿束上に当接させているため、こ
の最終原稿および最終原稿の返送直前に返送された原稿
のスキューを確実に防止することができる。

〔効果〕

第１の発明によれば、原稿束を複数部露光するに際し、
１部目の原稿束の最終原稿が露光された直後にゲート爪
を給紙テーブルから離隔させて２部目の原稿の給紙を開
始した後、ゲート爪を原稿束上に当接させるとともに、
１部目の最終原稿が原稿返送部から排紙されたときにゲ
ート爪を原稿束上から離隔して残りの原稿を給紙位置に
搬送してゲート爪によって１部目の原稿束と２部目の原
稿束を仕切るようにしているので、１部目の最終原稿露
光後、２部目の原稿を給紙して、１部目と２部目の原稿
束の仕切り時間を短縮することができ、複数部の原稿束
を複写する際の複写時間を短縮することができる。また
、２部目の原稿の給紙後、１部目の最終原稿が原稿束上
に返送されてくるときにゲート爪を原稿束上に当接させ
ているため、この最終原稿および最終原稿の返送直前に
返送された原稿のスキューを確実に防止することができ
る。

また、第２の発明によれば、原稿束を複数部露光するに
際し、１部目の原稿束の最終原稿が露光された直後にゲ
ート爪を給紙テーブルから離隔させて２部目の原稿の給
紙を開始した後、ゲート爪を原稿束上に当接させるとと
もに、１部目の最終原稿が原稿返送部から排紙されたと
きに再びゲート爪を原稿束上から離隔して残りの原稿を
給紙位置に搬送してゲート爪によって１部目の原稿束と
２部目の原稿束を仕切るようにしているので、原稿露光
後、１部目の原稿束の最終紙が給紙テーブル上の原稿束
の上に返送される前に２部目の原稿を給紙して、１部目
と２部目の原稿束の仕切り時間を短縮することができ、
複数部の原稿束を複写する際の複写時間を短縮すること
ができる。また、２部目の原稿の給紙後、１部目の原稿
の最終原稿が原稿束上に返送されてくるときにゲート爪
を原稿束上に当接させているため、この最終原稿および
最終原稿の返送直前に返送された原稿のスキューを確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は第１の発明に係る原稿自動循環給送装置の
一実施例を示す図であり、第１図はその構成図、第２図
はその制御手段のブロック図、第３図はその原稿自動循
環給送プログラムを示すフローチャート、第４図はその
原稿自動循環給送動作を示す図、第５．６図は第２の発
明に係る原稿自動循環給送装置の一実施例を示す図であ
り、第５図はその原稿自動循環給送プログラムを示すフ
ローチャート、第６図はその原稿自動循環給送動作を示
す図、第７図は従来の制御手段で実行される原稿自動循
環給送プログラムを示すフローチャートである。 ２・・・・・・原稿自動循環給送装置、４・・・・・・
給紙テーブル（原稿載置台）、５・・・・・・給紙部、 ６・・・・・・搬送部、 ７・・・・・・反転手段、 ８・・・・・・原稿返送部、 １３・・・・・・ゲート爪、 １４・・・・・・原稿セットセンサ（給紙状態検出手段
）、２２・・・・・・仕切りセンサ（給紙状態検出手段
）、２３・・・・・・レジストセンサ（給紙状態検出手
段）、４５・・・・・・反転センサ（給紙状態検出手段
）、５３・・・・・・リターン部、 ５５・・・・・・排紙センサ（給紙状態検出手段）、１
００・・・・・・ＣＰＵ　（制御手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚の原稿より成る原稿束を載置する原稿載置
   台と、原稿載置台上の原稿搬送方向前方に設けられ、原
   稿載置台に当接、離隔自在なゲート爪と、ゲート爪が原
   稿載置台から離隔したときに原稿載置台上に載置された
   原稿束から最下位の原稿を１枚ずつ給送する給紙部と、
   該給紙部から給送された原稿を原稿露光位置に搬送し、
   原稿露光後の原稿を排出する搬送手段を有する搬送部と
   、搬送部から搬送された原稿の上下面を反転させる反転
   手段を有し、搬送部から反転手段を経て排出された原稿
   を原稿載置台上の原稿束に重なるように返送する原稿返
   送部と、原稿の給紙状態を検出する給紙状態検出手段と
   、給紙状態検出手段の出力信号に基づいてゲート爪およ
   び上記各手段の作動を制御する制御手段と、を備え、前
   記ゲート爪が原稿載置台上に載置された原稿束上に当接
   することにより、該原稿束と返送部から返送された原稿
   との間を仕切るようにした原稿自動循環給送装置におい
   て、前記制御手段は、原稿束を複数部露光するに際し、
   １部目の原稿束の最終原稿が露光された直後にゲート爪
   を原稿載置台から離隔させて２部目の原稿の給紙を開始
   した後、ゲート爪を原稿束上に当接させるとともに、１
   部目の最終原稿が原稿返送部から排紙されたときにゲー
   ト爪を原稿束上から離隔して残りの原稿を給紙位置に搬
   送してゲート爪によって１部目の原稿束と２部目の原稿
   束を仕切るようにしたことを特徴とする原稿自動循環給
   送装置。
2. （２）複数枚の原稿より成る原稿束を載置する原稿載置
   台と、原稿載置台に当接、離隔自在なゲート爪を有する
   とともに、ゲート爪が原稿載置台から離隔したときに原
   稿載置台上に載置された原稿束から最下位の原稿を１枚
   ずつ給送する給紙部と、該給紙部から給送された原稿を
   原稿露光位置に搬送し、原稿露光後の原稿を排出する搬
   送手段を有する搬送部と、搬送部から搬送された原稿の
   上下面を反転させる反転手段を有し、搬送部から反転手
   段を経て排出された原稿を原稿載置台上の原稿束に重な
   るように返送する原稿返送部と、原稿の給紙状態を検出
   する給紙状態検出手段と、給紙状態検出手段の出力信号
   に基づいてゲート爪および上記各手段の作動を制御する
   制御手段と、を備え、前記ゲート爪が原稿載置台上に載
   置された原稿束上に当接することにより、該原稿束と返
   送部から返送された原稿との間を仕切るようにした原稿
   自動循環給送装置において、前記制御手段は、原稿束を
   複数部露光するに際し、１部目の原稿束の最終原稿が露
   光されている間にゲート爪を原稿載置台から離隔させて
   ２部目の原稿の給紙を開始し、２部目の最下位の原稿を
   露光位置近傍まで搬送した後、ゲート爪を原稿束上に当
   接させるとともに、１部目の最終原稿が原稿返送部から
   排紙されたときにゲート爪を原稿束上から離隔して残り
   の原稿を給紙位置に搬送してゲート爪によって１部目の
   原稿束と２部目の原稿束を仕切るようにしたことを特徴
   とする原稿自動循環給送装置。