JPH0322833U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例に係る多種類部品
の自動圧入装置の正面図、第２図は第１図の平面
図、第３図は第１図の側面図、第４図は本考案の
第２実施例に係る多種類部品の自動圧入装置の正
面図、第５図は従来の部品圧入装置の正面図、第
６図は第５図の側面図、である。 ２１……ワーク（アクスルハウジング）、２２
……圧入部品（エンドリヤアクスルハウジング）
、３１……自動圧入装置、５１……計測手段、６
１……部品供給手段、７１……部品搬送手段、１
０１……治具保持手段、１０５……ターレツト、
１１１……固定手段、１２１……ワーク移動手段
、１３１……押圧手段、１３５……ストツパ部、
１５１……制御部、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ……圧入治具
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワークの型式を判定する計測手段と、 前記計測手段からの型式信号に基づいて圧入部
   品を取出し所定の位置に位置決めする部品供給手
   段と、 型式の異なる圧入部品を圧入するために用いら
   れる複数種類の圧入治具を旋回可能なターレツト
   によつて保持し、前記型式信号に基づいて所定の
   圧入治具の割出しを行なう治具保持手段と、 前記部品供給手段によつて位置決めされた圧入
   部品を前記型式信号に基づいて所定の姿勢に位置
   決めするとともに、所定の圧入治具に搬送する部
   品搬送手段と、 前記圧入部品を圧入する際に前記ワークを所定
   の位置に固定する固定手段と、 前記治具保持手段に保持される圧入治具を押圧
   し前記圧入部品をワークに圧入させる押圧手段と
   、を具備したことを特徴とする多種類部品の圧入
   装置。