JPH0322902A - トラクターのドラフトコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はトラクターの後部にプラウやディスクハロー等
を装着して牽引した場合のドラフトコントロールにおけ
る、バランスバネに関するものである。

（口）従来技術 従来から、ドラフトコントロールのバランスバネに関す
る技術は公知とされていたのである．例えば実開昭５５
−１６６４０８号公報や、実開昭５９−３６９０８号公
報に記載の技術の如くである． （ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし従来の技術においては、トップリンクに掛かる圧
縮荷重用の大きなバランスバネと、引張り荷重用の小さ
なバランスバネとを２重に配置していたのである．故に
大きなバランスバネの為のスペースが必要であったので
ある． 本発明は一本のバランスバネにより、トップリンクに掛
かる圧縮荷重と、引張り荷重の両方をバランス可能とし
たものである． また従来はドラフトコントロール時において発生する作
業機のハンチングやチヤタリング現象を防止する為に、
バランスバネのバネ定数を大きくしたり、トップリンク
から連結するリンクのリンク比を変更して感度を鈍くし
ていたのである。

また従来のバランスバネのバネ定数は線型であり、設定
されたバネ定数に対して、圃場条件や作業機条件が変わ
った場合には、トップリンクヒンジのトップリンク枢支
孔の位置を変えることにより対応したり、またはトップ
リンク枢支孔によりカバー出来ない場合には、オプショ
ンバーツとしてバネ定数の相違するバランスバネを用意
していたのである． 本発明はこのような従来の不具合いを解消したものであ
る． （二〉問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的を達或す
る為の構或を説明すると． トップリンクヒンジ５・トンブリンク枢支孔５ａ・ヒン
ジ枢支軸４・センサースプリングロツド２・バランスバ
ネｌにより構成し、バランスバネ１を１本とし、油圧ケ
ース３の上方に配置し、かつ該バランスバネ１によりト
ップリンクＴに掛かる圧縮・引張りの両方の荷重をバラ
ンスさせたものである． また、バランスバネ１に対する振動減衰ダンパー１４を
併設したものである． また、バランスバネｌを非線型バネとしたものである． （ホ〉実施例 本発明の目的・構或は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成を説明すると．第１図はトラク
ターによりブラウ等の章引形作業機を付設した状態の側
面図、第２図は油圧ケース３とトップリンクヒンジ５の
部分の後面図、第３図は同じく側面図、第４図は同じく
側面断面図、第５図はトップリンクヒンジ５とバランス
バネｌの部分の拡大断面図、第６図は非線型バネの形状
を示す側面図、第７図は非線型バネの荷重とストローク
の関係を示す図面である。

第１図において牽引作業機Ａを、トップリンクＴと左右
２本のロアリンクＬ−Ｌにより装着している． そして油圧ケース３より突出したリフトアーム７により
ロアリンクＬ−Ｌを昇降回動して、牽引作業機Ａを上下
するものである． ブラウ等の牽引作業機Ａが、土壌中深く食い込んでいる
深耕の場合には、該牽引作業機Ａの食い込み部分に、大
きな牽引抵抗Ｐが掛かるのである。

そしてこの牽引抵抗ＰがトップリンクＴに圧縮荷重とし
て作用するのである。

通常の牽引作業機Ａによる作業の場合には、この大きな
牽引抵抗Ｐが作用してトップリンクＴが圧縮荷重を受け
る場合が殆どなのである．これに対して牽引作業機Ａが
浅耕時においては、牽引抵抗Ｐが小さいので、逆に牽引
作業機Ａの重量Ｗの方が大となり、トップリンクＴには
弱い引張り荷重が作用するのである． 故にトップリンクＴに掛かる圧縮荷重は大きく、引張り
荷重は小さいので、バランスバネｌは圧１［Ｑｉ重用の
大バネと、引張り荷重用の小バネを両方を用意する必要
があったものである．次に第２図から第５図において説
明すると。

トラクターのミッションケースの上面に油圧ゲース３を
配置しており、該油圧ケース３の下面でミッシッンケー
スの内部の位置に油圧バルブＶが配置されている． また該油圧ケース３の進行方向右側面にボジシッン制御
レバー３０とドラフト制御レバー３ｌが配置されている
． また油圧ケース３の左側には、リフトアーム７の回動角
をフィードバックするポジションフィードバックリンク
９と、トップリンクヒンジ５の回動角をフィードバック
するドラフトフィードバンクリンク８が配置されている
． ボジシッン制御レバー３０の設定値に対して油圧バルブ
Ｖが切換られ、リフトアーム７が所定の角度まで回動さ
れると、ポジションフィードバ，７クリンク９により油
圧バルブ■が中立に戻されるのである． またドラフト制御レバー３ｌの設定値により油圧バルブ
Ｖが切換られて、トップリンクヒンジ５に掛かる圧縮・
引張り荷重が設定値となるとドラフトフィードバックリ
ンク８により油圧バルブＶが中立位置に戻されるのであ
る． 第４図に示す如く、油圧ケース３の内部にシリンダーが
構成されており、ピストン１７がスライドし、ピストン
ロフド１８によりアーム１９を押して、リフトアーム軸
２０によりリフトアーム７を回動する． 以上のような油圧ケース３の後面に、トップリンクヒン
ジ５を枢支するヒンジブラケットｌ５が固設されている
．そして該ヒンジブラケソトｌ５よりヒンジ枢支軸４を
挿入支持する、枢支軸支持部１５ｂと、ロックピン支持
部１５ａと、バランスバネ支持部１５ｃの３本の突起が
突出されている． そしてロソクピン支持部１５ａの部分にはロックビン６
がヒンジブラケットｌ５の孔を貫通して挿入されて、ト
ップリンクヒンジ５の回動をロックするのである． トップリンクヒンジ５の上端には、トソプリンタＴを非
使用時において係止するトップリンク係止部２９が配置
されている． またロックビン６を外した場合において、ヒンジ枢支軸
４を中心にトップリンクヒンジ５が回動する際のストッ
パーは下方ストッパー２６がトップリンクヒンジ５の前
部下方に配置されており、ヒンジブラケットｌ５の後面
との間で、距離ｔ１だけ回動すると停止すべく構成して
いる。

また上方ストッパーはロンド基部ｌＯの前面とバランス
バネ支持部１５ｃの後面との間で構成しており、距離ｔ
２だけ回動ずると停止すべく構或している． またト，プリンクヒンジ５の後部にはトップリンク枢支
孔５ａが上下の２孔開口されており、前部にはドラフト
フィードバックリンク８の枢支孔５ｂが上下に２孔開口
されている。

次に第５図において、バランスバネ１とセンサースプリ
ングロソド２の部分の構或を説明すると。

ロンド基部１０は直方体に構成されており、その前面が
前述の如く上方ストフバーに構成され、バランスバネ支
持部１５ｃの後面に接当すべく構成されている． また該ロンド基部１０を枢支軸ｌ６によりトソブリンク
ヒンジ５の上端に枢支している．該枢支軸１６にセンサ
ースプリングロソド２が固着されており、該センサース
プリングロソド２の基部外周に、バネ受係止体２ａが固
着されている． 該センサースプリングロソド２とバネ受係止体２ａは一
体化されているが、バネ受係止体２ａに対して引張り方
向バネ受１１はスライド可能に遊嵌されている．そして
通常の状態では、引張り方向バネ受１１の後端面が、バ
ネ受係止体２ａの係止段部２ｂに接当して、バランスバ
ネ１の付勢力で、バネ受係止体２ａとセンサースプリン
グロッド２とロンド基部１０を後方に押して、トンブリ
ンクヒンジ５を後方に回動させている．引張り方向バネ
受１１は係止段部２ｂに接当した位置から前方へ振動減
衰ダンバー受２７の位置まで距離ｔ３だけスライド余裕
が残されている。

またセンサースプリングロソド２の上には振動減衰ダン
バー受２７の次に弾性体により構成された振動減衰ダン
パーｌ４が遊嵌されており、該振動減衰ダンパー１４の
前端に圧縮方向バネ受１３が介装されている。

該圧縮方向バネ受１３の前端は、油圧ケース３の上面に
固定された、バランスバネ固定体１２に接当して位置決
めされている。

・またセンサースプリングロッド２の前端には位置を調
節可能としたダブルナソト２５が螺装されており、該ダ
ブルナット２５により圧縮方向バネ受１３の位置を調節
可能となっている。

次に深耕の場合におけるバランスバネｌの収縮を説明す
ると． 深耕の場合には、牽引抵抗ＰがトップリンクＴに圧縮荷
重が掛かり、トップリンクヒンジ５の下端を前方へ押す
方向にかかり、トップリンクヒンジ５の上端とセンサー
スプリングロッド２には後方へ引く方向に牽引抵抗Ｐが
掛かるのである。

故に、センサースプリングロッド２の前端のダブルナッ
ト２５により圧縮方向バネ受１３を後方へ押して、バラ
ンスバネｌを圧縮するのである．この場合において、圧
縮方向バネ受１３が同時にセンサースプリングロッド２
の外周の振動減衰ダンバー１４を押すのであるが、該振
動減衰ダンバー１４と振動減衰ダンバー受２７とバネ受
係止体２ａを同時に押すことが出来て、ロンド基部１０
は係止されていないので、振動減衰ダンパー１４が伸び
たままで自由に前後動ずることが出来るので、振動減衰
ダンパー１４は伸縮しないのである．これにより振動減
衰ダンパー１４は深耕において牽引抵抗Ｐが作用する場
合には全く役目をしないのである。

逆に浅耕の場合について説明すると。

浅耕の場合には、重量ＷがトップリンクＴに引張り荷重
として掛かり、トンブリンクヒンジ５の下端を後方に引
く方向に掛かり、トップリンクヒンジ５の上端とセンサ
ースプリングロフド２には、前方へ押す方向に掛かるの
である． この場合に、ロンド基部ｌＯとバネ受係止体２ａが一体
化されているので、係止段部２ｂにより引張り方向バネ
受１ｌを押して、バランスバネ１を収縮させるのである
。

またバネ受係止体２ａが振動減衰ダンバー受２７を押し
、該振動減衰ダンバー受２７により振動減衰ダンパー１
４を押すと、振動減衰ダンパー１４はその前端が圧縮方
向バネ受１３に接当しているので、前方へは移動出来ず
、振動減衰ダンバー１４の収縮が同時に開始されるので
ある．浅耕の場合には、重量Ｗによりバランスバネ１が
伸縮するのであるが、浅耕の場合に特にトソプリンクヒ
ンジ５に掛かる引張り力の変化が激しく、これに対応し
て油圧バルブＶを切換えていると、チヤタリングやハン
チングの原因となるのである． 本発明においては、重量ＷによりトンブリンクＴに引張
り荷重が掛かる場合においては、バランスバネ１と共に
この動きを鈍くする振動減衰ダンバー１４が作用するの
で、トップリンクヒンジ５の動きが鈍くなり、油圧バル
ブＶの切換が鈍くなり、ハンチングやチヤタリングを解
消することが出来るのである． 深耕の場合には、圧縮荷重の変化は激しくないので、振
動減衰ダンバー１４を左右させずとも、ハ：／チングや
チヤタリングは発生しないのである．第６図・第７図に
おいてバランスバネ１を非線型とした実施例を示してい
る． このようにバランスバネ１のバネ定数が線型でなく非線
型とし、第７図の如く、ストローク変化に対して、バネ
荷重の変化率が変化すべく構成したので、制御可能なト
ップリンク荷重の範囲を広げることが出来たものである
． 従来はバランスバネｌのバネ定数は線型であり一定の変
化率で変化していたので、設定されたバネ定数に対して
、圃場条件や作業機条件が変化した場合には、トップリ
ンクヒンジのトップリンク枢支孔の位置を変更したり、
該トップリンク枢支孔の変化だけではカバーできない場
合には、オプシッンバーツとしてバネ定数の異なるバネ
を用意していたのである． 第６図・第７図の実施例においては、バランスバネｌの
非線型定数をａ−ｂ−ｃの３段階に設定しており、バネ
定数の小さいものから大きいものに３段階に構戒してい
る． そして重１ｗによりトップリンクＴに引張り荷重が掛か
る場合には、小さい荷重しかかからないのであるから、
もっともバネ定数の小さいａの状態でのみ作動するので
ある。

（へ〉発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を発
揮するものである． 請求項（１）の如く、トップリンクヒンジ５・トップリ
ンク枢支孔５ａ・ヒンジ枢支軸４・センサースプリング
ロフド２・バランスバネ１により構成し、バランスバネ
１を１本とし、油圧ケース３の上方に配置し、かつ該バ
ランスバネ１によりトップリンクＴに掛かる圧縮・引張
りの両方の荷重をバランスさせたことにより、作業用途
を拡大することができ、またバランスバネｌの支持部の
構造を簡素化することができて、組立性を向上しコスト
を安価にすることが出来たものである。

またバランスバネ１が油圧ケース３の上方に配置された
ことにより、バランスバネ１やトソブリンクヒンジ５の
部分の後方への突出量が少なくなり、またリンク比を大
にすることができ、軟らかいバネの使用が可能となり、
これにより圧縮と引張りを１本のバネで受けることか出
来たものである。

また油圧ケース３の周囲のスペースに余裕が出来たので
、長くて軟らかいバネでも取付が可能となったものであ
る。

請求項（２）の如く、バランスバネ１に対する振動減衰
ダンバー１４を併設したことにより、浅耕状態で、重量
ＷによりトソブリンクＴに引張り荷重が掛かった時の制
御において、激しくバランスバネｌが伸縮するのを振動
減衰ダンバー１４により緩和することができて、制御の
ハンチングやチヤタリングを阻止することが出来たもの
である。

請求項（３）の如く、バランスバネｌを非線型バネとし
たことにより、限られたバネストロークの中で、出来る
だけ広範囲なトップリンク荷重を制御でき、また作業条
件に合わせたバネの感度で使用することが出来たもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターによりプラウ等の牽引形作業機を付
設した状態の側面図、第２図は油圧ケース３とトップリ
ンクヒンジ５の部分の後面図、第３図は同じく側面図、
第４図は同じく側面断面図、第５図はトップリンクヒン
ジ５とバランスバネ１の部分の拡大断面図、第６図は非
線型バネの形状を示す側面図、第７図は非線型バネの荷
重とストロークの関係を示す図面である。 Ｗ・・・作業機の重量 Ｐ・・・・牽引抵抗 ｌ・・・・バランスバネ ２・・・・センサースプリングロソド ３・・・油圧ケース ４・・・・ヒンジ枢支軸 ５・・・・トップリンクヒンジ ５ａ・　・　・トップリンタ枢支孔

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、トップリンクヒンジ５・トップリンク枢支孔５
   ａ・ヒンジ枢支軸４・センサースプリングロッド２・バ
   ランスバネ１により構成し、バランスバネ１を１本とし
   、油圧ケース３の上方に配置し、かつ該バランスバネ１
   によりトップリンクＴに掛かる圧縮・引張りの両方の荷
   重をバランスさせたことを特徴とするトラクターのドラ
   フトコントロール装置。
2. （２）、請求項（１）において、バランスバネ１に対す
   る振動減衰ダンパー１４を併設したことを特徴とするト
   ラクターのドラフトコントロール装置。
3. （３）、請求項（１）においてバランスバネ１が非線型
   バネであることを特徴とするトラクターのドラフトコン
   トロール装置。