JPS608647Y2 - 農用トラクタの抵抗制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクタの後方にトップリンク及びロアリ
ンク等の三点リンク機構を介して作業機を牽引させ、油
圧切換弁で制御される油圧リフトで前記作業機を昇降さ
せると共に、前記油圧リフトのハウジングに鉛直方向で
且つ略Ｕ字状に形成した板バネの一側を取り付け、トッ
プリンクを固定するトップリンクヒンジ中間に板バネの
他側を連結させる農用トラクタの抵抗制御装置に関する
ものである。

従来、ロータリ作業機の牽引抵抗が此の持上げ力として
作用するのを利用し、ロータリ作業機の持上げ力の変化
をトップリンクを介して検出し、ロータリ作業機を昇降
させて此の牽引抵抗を略一定に保つ技術があった。

しかし乍ら耕土の軟硬状態に対処して其の牽引力を一定
範囲に保つ調節操作が煩わしく、例えば畑と湿田等での
使い分けが困難であった。

そこで、トップリンクを連結する複数の取付孔をトップ
リンクヒンジに形威し、該ヒンジに対するトップリンク
の作用力を調節したが、そのトップリンクヒンジ一端の
作用支点に近接させてトップリンクを連結したとき、作
業機着地時のトップリンク延長線と前記板バネとの間に
作用支点が位置し、牽引抵抗を検出する方向と逆の方向
にトップリンクヒンジを変位させる恐れがあり、そのた
め前記作用支点に対してトップリンク延長線側に板バネ
を常時位置させて板バネの圧縮によるトップリンクヒン
ジの検出動作を常時適正に行い難いものであった。

特にトラクタに対する作業機の作業位置の変更によって
作業機の支持高さが変わると、トップリンクヒンジに対
するトップリンクの連結角度が変位し、作用支点を中心
にしてそのヒンジの両端側にトップリンクと板バネが連
結される不都合が生じ、板バネを圧縮させる一方向にの
みトップリンクヒンジの検出動作を限定し難い欠点があ
った。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、農用ト
ラクタの後方にトップリンク及びロアリンクを介して作
業機を牽引させ、油圧切換弁で制御される油圧リフトで
前記作業機を昇降すべく構成し、前記油圧リフトのリフ
トハウジングに鉛直方向で且つ略Ｕ字形の成形した板バ
ネを介してトップリンクヒンジを固定すると共に、該ヒ
ンジ中間に前記板バネの折曲後側部を連結させる構造に
おいて、トップリンクを連結させる複数の取付孔を前記
トップリンクヒンジに多段に設けると共に、前記板バネ
の折曲前側部を固定するブラケットの上下端部に一対の
突出部を形威し、前記板バネの折曲後側部をトップリン
クヒンジに沿わせるように前記の各突出部のいずれか一
方に作用支点を介して択一的にトップリンクヒンジの一
端側を支承させ、前記トップリンクヒンジの作用支点に
対して作業機着地時のトップリンク延長線側に前記板バ
ネを常時位置させたもので、圃場では耕盤上を、また畑
では耕土上を移動するトラクタに対し、作業機着地状態
でこの支持高さが変化し、トップリンクの支持角度が変
化しても、板バネの上方および下方にトップリンクヒン
ジの作用支点を変更することにより、該ヒンジによって
板バネを常に圧縮する状態に作用支点に近接させてヒン
ジにトップリンクを連結し得、圃場のようにトラクタに
対して作業機の支持高さが高くてトップリンクが前傾と
なるとき、板バネの上方に作用支点を設ける一方、畑の
ようにトラクタに対して作業機の支持高さが低くてトッ
プリンクが後傾となるとき、板バネの下方に作用支点を
設け、前記トップリンクの押力として働く作業機の牽引
抵抗により、前記トップリンクヒンジ及び板バネを常に
同一方向にだけ変位させ得、従来技術に比べてトップリ
ンクヒンジの作用支点近くにもトップリンクを安全にし
て適正に連結し得、従来のようにトップリンクヒンジに
対するトップリンクの連結角度の変化によって作用支点
に対してトップリンクの連結位置が制約される等の不都
合を容易に解消し得、前記トップリンクヒンジ及び板バ
ネを一方向にだけ変位させることにより、板バネによる
抵抗検出基準値を簡便に設定し得るようにした農用トラ
クタの抵抗制御装置を提供しようとするものである。

以下、本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。

第１図は農用トラクタの概略側面図で、図中１はエンジ
ン部２を搭載した機台、３はエンジン部２の後方に設け
たクラッチ部、４はクラッチ部３の後方に装備したミッ
ション部、５は該ミッション部４の後方に突出する門℃
軸、６はハンドル、７はシート、８は後輪、９は後車軸
である。

また、１０はロータリ作業機で、トップリンク１１とロ
アリンク１２．１２の三点リンク機構によってトラクタ
Ａの後方に装着し、前記ＰＴＯ軸５に連設する屈折自在
の伝動軸１３を介して入力しロータリ１４を回転駆動す
べく構成したものである。

さらに前記ロークリ作業機１０はミッション部４上に固
定した油圧リフト１５にリフトアーム１６．１６及びリ
フトロッド１７を介して昇降自在に構成したものである
。

前記油圧リフト１５は、第２図乃至第３図に示す如く、
リフトハウジング１８の右側上部にリフティングシャフ
ト１９を設け、該シャフト１９の中央部に嵌合させたリ
フトクランク２０にピストンロッド２１を介してピスト
ン２２を軸動可能に連設すると共に、前記ハウジング１
８の左側部に油圧切換弁２３を設け、この切換弁２３の
一側のポート２３ａを高圧油路２４ｂを介してピストン
２２を隔てた一側のシリンダ室２６に連通させ、また前
記切換弁２３の他側のポート２３ｂを連通孔２４ｃおよ
びドレン回路２６を介してピストン２２を隔てた他側の
リフトクランク室２７に連通させ、手動操作用のポジシ
ョンコントロールレバー２８を操作する事によってカム
２９を介してスプール３０を駆動させると、前記ピスト
ン２２及びピストンロッド２１が軸動し、リフトクラン
ク２０を介してリフティングシャフト１９を回動せしめ
、該シャフト１９に嵌合固定したリフトアーム１６，１
６を揺動すべく構成したものである。

３１は前記リフトハウジング１８の一側にビス止めした
シリンダヘッド、３２は前記リフトハウジング１８の他
側にビス止めしたブラケットであって、前記ブラケット
３２には逆Ｕ字状の板バネ３３の折曲前側部３３ａをセ
ットボルト３４，３４によって部材３５を介して取りつ
け、この板バネ３３の折曲後側部３３ｂにはトップリン
クヒンジ３６の応力が作用するように該ヒンジ３６をセ
ットボルト３７．３７を介して設け、前記ブラケット３
２とトップリンクヒンジ３６との間に付勢する逆Ｕ字状
の板バネ３３の一端３３ｂを該ヒンジ３６の中間に固着
したものである。

前記トップリンクヒンジ３６の下端は、ブラケット３２
の突出部３２ａに作用支点であるしンジピン３８を介し
て枢支し、このトップリンクヒンジ３６の後側にはその
上下方向に沿って複数の取付孔３９．３９・・・を多段
状に穿設し、このトップリンクヒンジ３６に前記トップ
リンク１１の基端を固定するようになっている。

ここで、前記板バネ３３は膨張曲部３３ｃを有して折り
返し状に形威したもので、油圧リフト１５のブラケット
３２およびトップリンクヒンジ３６間に垂直に取り付け
たものである。

しかも、前記トップリンクヒンジ３６の上端に設けたピ
ン４０にはリンク機構４１を連結している。

このリンク機構４１は前記板バネ３３によって予め設定
した力以上の抵抗力が該板バネ３３に付勢された時に、
前記作業機１０を自動的に昇起させるべく前記油圧リフ
ト１５を駆動するもので、前記ピン４０に連結した第１
フイードバツクレバー４２と、前記リフティングシャフ
ト１９に歯合板４３（第４図参照）を介して揺動自在に
嵌着した第１および第２の揺動プレート４５．４５と、
これらの揺動プレート４５．４５の上端にピン４６を介
して取り付けた第２フイードバツクレバー４７と、該レ
バー４７の先端から下方に向けて張設したプレート４８
と、該プレート４８に設けた軸４９並びに該軸４９に固
定した前記切換弁２３のスプール３０を移動操作するカ
ム５０と、復元用のスプリング５１とからなるものであ
る。

前記の第１フイードバツクレバー４２はピン４０に枢支
した平板４２ａと、この平板４２ａに固着させたネジ棒
４２ｂと、該ネジ棒４２ｂにアジャストナツト４２ｃを
介して連結させたネジ棒４２ｄと、このネジ棒４２ｄに
固定したく字状の平板４２ｅとから構威しピン５２を介
して前記揺動プレート４４．４５に連結したものである
。

一方、第２フイードバツクレバー４７はピン４６に枢支
した平板４７ａと、この平板４７ａに固定したネジ棒４
７ｂと、該ネジ棒４７ｂにアジャストナツト４７ｃを介
して連結させたく字状のネジ棒４７ｄと、このネジ棒４
７ｄに固定した平板４７ｅとから構成しピン５３を介し
て先に述べたプレート４８に連結したものである。

また、前記スプリング５１は保持板５４．５５間に張架
したもので、一方の保持板５４は前記ピン４６に枢着し
、他方の保持板５５は先端にガイド板５６を固定させた
プレート状のアーム５７に立設したものである。

さらに、前記ブラケット３２の上端における板バネ３３
を隔てた左右両側には該ブラケット３２のセットボルト
５８．５８と一体形成した一対の案内杆５９．５９を並
設し、トップリンクヒンジ３６の揺動を案内すべく構威
し、この案内杆５９．５９の後端部をトップリンクヒン
ジ３６の孔内に挿入させたものである。

ところで、前記高圧油路２４ｂにおける接続口２４ａの
前位には可変絞り弁６０を設けて流量を制御すべく構威
している。

また、６１はドレン回路２６を流れる余剰油の圧力を調
節するセーフティバルブ、６２は高圧油路２４ｂの一部
と連通させた分岐口で、該分岐口６２をプラグによって
塞いでいる。

さらに、６３は略■字状に折曲形成したエアブリーザ装
置、６４はロータリ作業機１０を昇起させた状態でその
下降を鎖掟するロック機構、６５．６５は前記リフトロ
ッド１７を連結するためのリフトアームピンである。

次に、油圧リフトの油圧回路について付記すると、ピス
トン２２を隔てた一側の室つまりシリンダ室２５から高
圧油路２４ｂと、油圧切換弁２３のポート２３ａ、２３
ｂと、連通孔２４ｃとを介してリフトクランク室２７に
至る高圧油回路２４をリフトハウジング１８に形成する
と共に、前記シリンダ室２５から直接リフトクランク室
２７に至るドレン回路２６を形威し、このドレン回路２
６の一部が前記高圧油回路２４の一部と共通になるよう
に構威し、リフトハウジング１Ｂ内にシリンダ室２５の
軸線と同方向にドレン回路２６を穿設した後、このドレ
ン回路２６と直交し且つ連通ずるように連通孔２４ｃを
穿設したものである。

しかも、前記ドレン回路２６の一部にセーフティバルブ
６１を設け、その圧力調節部６１ａは外部から回動操作
できるようにリフトハウジング１８の外力に露出させて
いる。

そしてこの圧力調節部６１ａを適宜操作することによっ
てスプリング６１ｂによる設定圧を簡単に可変し得るよ
うに構成したものである。

次いで、ブリーザ取付構造について付記すると、リフト
クランク２０の上方で、かつリフティングシャフト１９
を隔てたドレン回路２６吐出口２６ａとは反対側におけ
るリフトハウジング１８内面には凹状たとえばく字状の
低圧室６６が形成してあり、この低圧室６６に先に述べ
たエアブリーザ装置６３を連通させている。

さらに、戻油案内構造を第２図に基づいて付記すると、
前記リフトクランク２０の基端部には戻油の吐出方向と
対向する案内片６７．６７を取り付けていて、ドレン回
路２６の吐出口２６ａから吐出される戻油の流速を低減
すべく構成している。

本考案は上記の如く構成するもので、第１図に示すロー
タリ作業機１０を矢印ａ方向に降下させて作業を行なっ
ている場合、作業機１０の作用深さが深くなって、ロア
リンク１２が固定状態でロータリ作業機１０に連結支点
１２ａを中心とする持上げ力が付与され、そしてこの持
上げ力はトップリンク１１を介してシャフト３８で枢支
させたトップリンクヒンジ３６に作用するのであるが、
該ヒンジ３６に作用する持上げ力は前記板バネ３３の他
側３３ｂに此の圧縮圧として付勢される。

そして、この板バネ３３に予め設定した力以上の圧縮力
が作用すると、突出部３２ａまたは３２ｂに支承させた
前記トップリンクヒンジ３６はシャフト３８を支点とし
て板バネ３３の膨張曲部３３Ｃの圧縮パネカに抗して反
時計方向に回動する。

このため、該ヒンジ３６に突設したピン４０が移動し、
第１フイードバツクレバー４２を介シて揺動プレート４
４．４５が時計方向に回動し、第２フイードバツクレバ
ー４７および各要素５３．４８を介して軸４９とカム５
０とが回動操作され、油圧切換弁２３のスプール３０が
移動し、その−側のポート２３ａから高圧油路２４ｂ１
可変オリフイスおよび接続口２４ａを介して油圧リフト
１５のシリンダ室２５に作動油が供給され、ピストン２
２及びピストンロッド２１が第３図に示す如く往動し、
リフトクランク２０を介してリフティングシャフト１９
を反時計方向へ回動操作し、該シャフト１９に嵌合させ
たリフトアーム１６，１６の上昇によってロータリ作業
機１０は第１図の矢印す方向へ昇起されるもので、第２
図に明記したように前記板バネ３３の両側端側に下方の
突出部３２ ａを介してトップリンクヒンジ３６の作用
支点３８を設けると、ロアリンク１２との連結支点１２
ａを中心に作業機１０が反時計方向に回転して上昇し、
トップリンク１１を介してトップリンクヒンジ３６を此
の作用支点３８を中心に反時計方向に回転させる。

また、第２図に仮想線で示す如くブラケット３２の上部
にも先に述べた下方の突出部３２ａとほぼ同一形状の上
方の突出部３２ｂを形成すると、第５図の如く、逆Ｕ字
状の板バネ３３、トップリンクヒンジ３６および第１フ
イードバツクレバー４２等を前述とは対象に装備させる
ことができるもので、第５図の状態下において、前記作
業機１０が連結支点１２ａを中心に反時計方向に回転し
て上昇すると、トップリンク１１を介してトップリンク
ヒンジ３６が此の作用支点３８を中心に時計方向に回転
する。

上記のように牽引抵抗の増加によって作業機１０に持上
げ力が作用すると、トップリンク１１を介してトップリ
ンクヒンジ３６を押し、この押力によって板バネ３３を
圧縮させて油圧切換弁２３を作動させ、作業機１０を上
昇させてこの牽引抵抗を設定以下に保つもので、第２図
のように作用支点であるヒンジピン３８を板バネ３３下
方に位置させているとき、圃場等において着地させた作
業機１０がトラクタＡに対して高位置になり、トップリ
ンク１１が前傾になる場合、ヒンジピン３８に近い取付
孔３９にトップリンク１１を連結すると、トップリンク
１１の延長線と板バネ３３との間にヒンジピン３８が位
置し、トップリンク１１によってトップリンクヒンジ３
６を押しても、板バネ３３を圧縮させない恐れがあるが
、このようにトップリンク１１が前傾となるとき、第５
図のように板バネ３３の上方にヒンジピン３８を位置さ
せると、前傾のトップリンク１１の押し力によってトッ
プリンクヒンジ３６を介して板バネ３３を必ず圧縮させ
る。

一方、第５図のように板バネ３３の上方にヒンジピン３
８を位置させているとき、畑等において着地させた作業
機１０がトラクタＡに対して低位置となり、トップリン
ク１１が後傾になる場合、ヒンジピン３８に近い取付孔
３９にトップリンク１１を連結すると、前記と同様に、
トップリンク１１の延長線と板バネ３３との間にヒンジ
ピン３８が位置腰トップリンク１１によってトップリン
クヒンジ３６を押しても、板バネ３３を圧縮させない恐
れがあるが、このようにトップリンク１１が後傾となる
とき、第２図のように板バネ３３の下方にヒンジピン３
８を位置させると、後傾のトップリンク１１の押し力に
よってトップリンクヒンジ３６を介して板バネ３３を必
ず圧縮させるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、農用トラクタ
Ａの後方にトップリンク１１及びロアリンク１２を介し
て作業機１０を牽引させ、油圧切換弁２３で制御される
油圧リフト１５で前記作業機１０を昇降すべく構成腰前
記油圧リフト１５のリフトハウジング１８に鉛直方向で
且つ略Ｕ字形の成形した板バネ３３を介してトップリン
クヒンジ３６を固定すると共に、該ヒンジ３６中間に前
記板バネ３３の折曲後側部３３ｂを連結させる構造にお
いて、トップリンク１１を連結させる複数の取付孔３９
・・・を前記トップリンクヒンジ３６に多段に設けると
共に、前記板バネ３３の折曲前側部３３ａを固定するブ
ラケット３２の上下端部に一対の突出部３２ａ、３２ｂ
を形威し、前記板バネ３３の折曲後側部３３ｂをトップ
リンクヒンジ３６に沿わせるように前記の各突出部３２
ａ。

３２ｂのいずれか一方に作用支点３８を介して択一的に
トップリンクヒンジ３６の一端側を支承させ、前記トッ
プリンクヒンジ３６のヒンジピン３８などの作用支点に
対して作業機１０着地時のトップリンク１１延長線側に
前記板バネ３３を常時位置させたもので、圃場では耕盤
上を、また畑では耕土上を移動するトラクタに対し、作
業機１０着地状態でこの支持高さが変化し、トップリン
ク１１の支持角度が変化しても、板バネ３３の上方およ
び下方にトップリンクヒンジ３６の作用支点３８を変更
することにより、該ヒンジ３６によって板バネ３３を常
に圧縮する状態に作用支点３８に近接させてヒンジ３６
にトップリンク１１を連結でき、圃場のようにトラクタ
に対して作業機１０の支持高さが高くてトップリンク１
１が前傾となるとき、板バネ３３の上方に作用支点３８
を設ける一方、畑のようにトラクタに対して作業機１０
の支持高さが低くてトップリンク１１が後傾となるとき
、板バネ３３の下方に作用支点３８を設け、前記トップ
リンク１１の押力として働く作業機１０の牽引抵抗によ
り、前記トップリンクヒンジ３６及び板ノメネ３３を常
に同一方向にだけ変位させることができ、従来技術に比
べてトップリンクヒンジ３６の作用支点３８の近くにも
トップリンク１１を安全にして適正に連結でき、従来の
ようにトップリンクヒンジ３６に対するトップリンク１
１の連結角度の変化によって作用支点３８に対してトッ
プリンク１１の連結位置が制約される等の不都合を容易
に解消でき、前記トップリンクヒンジ３６及び板バネ３
３を一方向にだけ変位させることにより、板バネ３３に
よる抵抗検出基準値を簡便に設定できる等の実用的な効
果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る農用トラクタの概略側面図、第２
図は油圧リフトの縦断面図、第３図は要部を断面して示
す油圧リフトの平面図、第４図はリンク機構とリフティ
ングシャフトとの関連構造を示す部分断面図、第５図は
トップリンクヒンジの取付は変形例を示す油圧リフトの
縦断面図である。 Ａ・・・農用トラクタ、１０・・・・・・ロータリ作業
機、１１・・・・・・トップリンク、１２・・・・・田
アリンク、１２ａ・・・・・・連結支点、１５・・・・
・・油圧リフト、１８・・・・・・リフトハウジング、
２３・・・・・・油圧切換弁、３２・・・・・・ブラケ
ット、３２ａ、３２ｂ・・・・・・突出部、３３・・・
・・・板バネ、３３ａ・・・・・・折曲前側部、３３ｂ
・・・・・・折曲後側部、３６・・・・・・トップリン
クヒンジ、３８・・・・・・作用支点。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクタＡの後方にトップリンク１１及びロアリン
   ク１２を介して作業機１０を牽引させ、油圧切換弁２３
   で制御される油圧リフト１５で前記作業機１０を昇降す
   べく構成し、前記油圧リフト１５のリフトハウジング１
   ８に鉛直方向で且っ略Ｕ字形の成形した板バネ３３を介
   してトップリンクヒンジ３６を固定すると共に、該ヒン
   ジ３６中間に前記板バネ３３の折曲後側部３３ｂを連結
   させる構造において、トップリンク１１を連結させる複
   数の取付孔３９・・・を前記トップリンクヒンジ３６に
   多段に設けると共に、前記板バネ３３の折曲前側部３３
   ａを固定するブラケット３２の上下端部に一対の突出部
   ３２ａ、３２ｂを形威し、前記板バネ３３の折曲後側部
   ３３ｂをトップリンクヒンジ３６に沿わせるように前記
   の各突出部３２ａ、３２ｂのいずれか一方に作用支点３
   ８を介して択一的にトップリンクヒンジ３６の一端側を
   支承させ、前記トップリンクヒンジ３６の作用支点３８
   に対して作業機１０着地時のトップリンク１１延長線側
   に前記板バネ３３を常時位置させたことを特徴とする農
   用トラクタの抵抗制御装置。