JPH03230215A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は　ディスク状の情報記録媒体を用いてセクタ単
位でのデータ記録再生を行なう情報記録再生装置に関す
るものであり、特にホストコンピュータとの間の効率的
なデータ転送を実行するための情報記録再生装置である
。

従来の技術 近鍛　光ディスクのようなスパイラル状のトラック構造
を持つ情報記録媒体を用いた情報記録再生装置＋ｔ　　
パーソナルコンピュータからワークステーションまで様
々なホストコンピュータの二次記憶装置として使用され
つつある。このような情報記録再生装置では、　情報記
録媒体に対して一定の速度でデータ記録再生動作が実行
されるにもかかわらず、ホストコンピュータと情報記録
再生装置との間のデータ転送速度にはホストコンピュー
タの性能によって大きな差異がある。したがって、高密
度記録やディスク回転速度の高速化にともなってデータ
記録再生速度が向上しつつあるにもかかわらず、パーソ
ナルコンピュータでは情報記録再生装置との間のデータ
転送速度がデータ記録再生速度よりも遅いために情報記
録再生装置がもつ性能を十分に引き出すことが出来ない
ことがある。

以下では図面を参照しなが収　上述した従来の情報記録
再生装置のデータ記録再生動作の一例について説明すも
　第８図は、　従来の情報記録再生装置のブロック構成
図である。第８図において、ｌは情報記録媒体が装着さ
れたドライブ族ＷＬ２はドライブ装置ｌに対するデータ
記録再生動作を制御するドライブ制御装置　３はドライ
ブ制御装置２に対してデータ記録再生動作を要求するホ
ストコンピユー久　４はその内部に格納された制御手順
によりドライブ制御装置２全体を制御するマイクロプロ
セッサ、　５はマイクロプロセッサ４が設定した目標セ
クタアドレス１００にしたがってデータ記録再生動作を
実行する目標セクタを検出する目標セクタ検出同区　６
はホストコンピュータ３との間で目標セクタに記録する
記録情報１０１および目標セクタから再生した再生情報
１０２の転送動作を制御するホストインタフェース制御
回路　７は記録情報１０１にエラー訂正符号を付加し記
録データを生成したり再生データに対するエラー訂正処
理を実行して再生情報１０２を生成するエラー訂正同格
　８は記録データを変調して記録信号１０３を生成して
目標セクタに記録したり目標セクタ内から読みださる再
生信号１０４を復調して再生データを生成するデータ変
復調同区９はホストインタフェース回路６やエラー訂正
回路７そしてデータ変復調回路８とデータバス１０を介
して接続されデータ記録再生動作の中で実行される処理
において必要とするデータを一時記憶するメモリ回路で
あも 以上のように構成された従来の情報記録再生装置につい
て、その動作を以下に説明すもな耘　説明の簡単化のた
べ　以下では目標セクタが位置したトラックへのシーク
動作に関する説明を省略すも　まず、　１セクタのデー
タ記録動作では、　マイクロプロセッサ４がホストコン
ピュータ３からデバイスコマンド１０５を受は取るとデ
ータ転送起動信号１０６をホストインタフェース回路６
に送出すると、ホストインタフェース回路６は起動され
てデータ転送ビジー信号１０７を送出するとともに記録
情報１０１の転送を実行してデータバスＩＯを介してメ
モリ回路９に一時記憶させも　次に　データ転送ビジー
信号１０７の送出停止によりデータ転送動作の実行完了
を検知したマイクロプロセッサ４が続いてエラー訂正処
理起動信号１０８を送出すると、エラー訂正回路は起動
されてエラー訂正ビジー信号１０９を送出するとともに
メモリ回路７から記録情報１０１を読みたし　これに対
応したエラー訂正符号を計算した後これを付加した記録
データを再びメモリ回路９に一時記憶する。さらに　エ
ラー訂正ビジー信号１０９の送出停止によりエラー訂正
処理動作の実行完了を検知したマイクロプロセッサ４が
データ記録動作を実行するセクタのアドレスを目標セク
タアドレス１００として目標セクタ検出回路５に設定す
ると、目標セクタ検出回路５はドライブ装置１が送出す
る再生信号１０４からアドレス信号を弁別・復調して目
標セクタのアドレスとの一致検出を行う。目標セクタの
アドレスが検出されると目標セクタ検出回路５は変復調
処理起動信号１１０を送出する。起動されたデータ変復
調回路は変復調ビン−信号１１１を送出するとともにメ
モリ回路９に一時記憶された記録データを読みだして変
ｇＬ　　生成された記録信号１０３をドライブ装置１へ
送出して目標セクタに記録する。最後へ変復調ビジー信
号の送出停止によってデータ変復調動作の実行完了を検
知したマイクロプロセッサ４（ｉ　コマンドステータス
１１２をホストコンピュータ３へ送出することによりコ
マンド処理を完了すａ まｔ、　　１セクタからのデータ再生動作は次のように
実行される。マイクロプロセッサ４がホストコンピュー
タ３からデバイスコマンド１０５を受は取ると、データ
再生動作を実行するセクタのアドレスを目標セクタアド
レス１００として目標セクタ検出回路５に設定すａ　目
標セクタ検出回路５はドライブ装置ｌが送出する再生信
号１０４からアドレス信号を弁別・復調して目標セクタ
アドレス１００との一致検出を行う。目標セクタのアド
レスが検出されると目標セクタ検出回路５は変復調処理
起動信号１１０を送出すも　起動されたデータ変復調回
路は、　変復調ビジー信号１１１を送出するとともに再
生信号１０４から弁別・復調した再生データをメモリ回
路９内に一時記憶すも次に　変復調ビジー信号ｌｉｔの
送出停止によってデータ復調動作の実行完了を検知した
マイクロプロセッサ４が続いてエラー訂正処理起動信号
１０８を送出すると、エラー訂正回路は起動されてエラ
ー訂正ビジー信号１０９を送出するとともにメモリ回路
９に一時記憶された再生データを読みだしてエラー訂正
処理を実行す４　エラー訂正処理ビジー信号１０９の送
出停止によりエラー訂正処理の実行完了を検知したマイ
クロプロセッサ４がデータ転送起動信号１０６をホスト
インタフェース回路６に送出すると、ホストインタフェ
ース回路６は起動されてデータ転送ビジー信号１０７を
送出するとともにエラー訂正処理によって生成された再
生情報１０１をメモリ回路９から読みだしホストコンピ
ュータ３へ転送する。最後に　データ転送ビジー信号の
送出停止によってデータ転送動作の実行完了を検知した
マイクロプロセッサ４は　コマンドステータス１１２を
ホストコンピュータ３へ送出することによってコマンド
処理を完了すも これまでに説明したｌセクタを対象とするデータ記録再
生動作では、　データ転送処理とエラー訂正処理そして
データ変復調処理がシーケンシャルに実行されも　しか
改　複数のセクタを対象としたデータ記録再生動作では
　これら３種類の処理が並列して実行されも　つまりメ
モリ回路９は複数のページに分割して管理され　各ペー
ジは個々の目標セクタに対応した記録データや再生デー
タなどが一時記憶されも　そして、ホストインタフェー
ス回路６やエラー訂正回路７そしてデータ変復調回路８
はそれぞれ異なるページを使用してデータ転送処理とエ
ラー訂正処理そしてデータ変復調処理を並列に実行すム
　第９図（友　これらの処理が並列的に実行されるデー
タ再生動作におけるドライブ制御装置２の動作状態を概
略的に示した動作説明図であも　第９図において、　ド
ライブ制御装置２はページ０からページ３までの４ペー
ジに分割されたメモリ回路９を内蔵し　セクタＳ・から
セクタＳ４までの５セクタについてデータ再生動作を実
行すも　第９図（ａ）はデータ変復調回路８が送出する
データ変復調ビジー信号１１１の状態を示していも　第
９図（ｂ）はデータ復調処理と同程度の処理速度でエラ
ー訂正処理を実行することができるエラー訂正回路７が
送出するエラー訂正ビジー信号１０９の状態を示してい
も　また　第９図（ｃ）はデータ復調処理と同程度の処
理速度でデータ転送処理が実行されたときにホストイン
タフェース制御回路６が送出するデータ転送ビジー信号
１０７の状態を示していも　さらに第９図（ｄ）はデー
タ復調処理の約３倍の処理時間を必要とするようなデー
タ転送処理が実行されたときにホストインタフェース制
御回路６が送出するデータ転送ビジー信号１０７を示し
ていもな抵　図中におけるＰｎ　（ｎ＝０〜ａ）ｉｉ　
　データ転送処理　エラー訂正処理あるいはデータ変復
調処理を実行するために使用するメモリ回路９のページ
番号を表していも　ホストインタフェース回路６、エラ
ー訂正回路７そしてデータ変復調回路８が使用するメモ
リ回路９のページは、　これらの回路が内蔵するページ
カウンタ（図示せず）を使用して次のように制御される
。まく　マイクロコンピュータ４がホストコンピュータ
３から送出されたデバイスコマンド１０５を解釈すると
、ホストインタフェース回路６、エラー訂正回路７そし
てデータ変復調回路８に内蔵されたページカウンタに対
して各回路が先頭ページ（ページＯ）を使用するように
初期設定を行う。次へ　各回路は１セクタの処理が終了
する毎に内蔵したページカウンタの内容をインクリメン
トすａ　このとき、最終ページ（ページ３）がインクリ
メンされるとページカウンタの内容は再び先頭ページに
設定され　メモリ回路９内の各ページは周期的に使用さ
れも まず、第９図（Ｃ）に示すようにデータ復調処理と同程
度の処理速度でデータ転送処理が実行可能な場合につい
て、データ再生動作を以下に説明すも （１）ページ０　（ＰＯ）を使用したセクタＳ口のデー
タ復調処理の実行 （２）ページ１　　（ＰＬ）を使用したセクタＳ１のデ
ータ復調処理とページ０に一時記憶されたセクタＳ・か
らの再生データに対するエラー訂正処理の並列実行 （３）ページ２　（Ｐ２）を使用したセクタＳ２のデー
タ復調処理とページ１に一時記憶されたセクタＳ１から
の再生データに対するエラー訂正処理とべ一′）０に一
時記憶されたのセクタＳＬ＋からの再生情報に対するデ
ータ転送処理の並列実行（４）上記の処理（３）を後続
の２つのセクタについて繰り返し実行 （５）ページＯに一時記憶されたセクタＳＪからの再生
データに対するエラー訂正処理とページ３に一時記憶さ
れたのセクタＳ３からの再生情報に対するデータ転送処
理の並列実行 （６）ページ０に一時記憶されたセクタＳ−からの再生
情報に対するデータ転送処理の実行以上で説明したよう
に　データ転送処理の実行速度かデータ復調処理と同程
度あるいはそれ以上の処理速度でか実行される場合、連
続的なデータ再生動作の実行が可能となる。

発明が解決しようとする課題 しかしなか収　これまでに説明したようなデータ転送処
理とエラー訂正処理そしてデータ変復調処理を並列実行
する情報記録再生装置力＜、第９図（ｄ）に示すように
データ転送処理の実行速度がデータ復調処理よりも遅い
ホストコンピュータに接続されることがあム　この場合
、時刻ｔ−においてページ０に一時記憶されたのセクタ
Ｓｓからの再生情報に対するデータ転送処理が完了する
前にページ０を使用したセクタＳ・のデータ復調処理か
起動されるような状態が発生する。このような状態にお
いてデータ復調処理が起動されれ（Ｌデータ転送処理を
実行するホストインタフェース制御回路６とデータ復調
処理を実行するデータ変復調回路８が同一ページをアク
セスすることとなり、ページ０の内容はデータ復調処理
によって書き換えられる結果となム　つまり、ホストコ
ンピュータ３がメモリ回路９の容量を超えるデータ転送
を要求しながらもデータ転送速度がデータ記録再生速度
より遅い場合に４よ　誤った再生情報がホストコンピュ
ータ３へ転送されるという問題点を有していた 本発明はかかる点に鑑へ　ホストコンピュータか持つ様
々なデータ転送速度に適応したデータ記録再生動作の制
御を実現することによって、データ信頼性損をなわずに
効率的なデータ転送動作を実行できることを特徴とした
情報記録再生装置を提供するものであａ 課題を解決するための手段 上記の問題点を解決するために本発明の情報記録再生装
置は、　複数セクタから読みだされたデータを一時記憶
するデータ保持手段と、情報記録媒体からデータを再生
するためのデータ復調処理とホストコンピュータとのデ
ータ転送処理の実行時間を比較するデータ転送モード判
定手段と、情報記録媒体から読みだされるべきデータ量
をデータ保持手段によって保持できるデータ量以下のデ
ータ処理単位に分割し　このデータ処理単位に対するデ
ータ復調処理が終了した後にデータ処理単位に対するデ
ータ転送処理を実行するバッファリングモード再生制御
手段と、データ復調処理とデータ転送処理を並列実行す
る連続モード再生制御手段と、データ転送モード判定手
段による判定結果により連続モード再生制御手段あるい
はバッファリングモード再生制御手段を選択するデータ
再生動作選択手段という構成を備えたものであもさらく
　本発明の情報記録再生装置（友　複数セクタに記録さ
れるデータを一時記憶するデータ保持手段と、情報記録
媒体にデータを記録するためのデータ変調処理の実行時
間とホストコンピュータとのデータ転送処理の実行時間
とを比較するデータ転送モード判定手段と、情報記録媒
体に記録されるべきデータ量をデータ保持手段によって
保持できるデータ量以下のデータ処理単位に分割しこの
データ処理単位に対するデータ転送処理が終了した後に
データ処理単位に対するデータ変調処理を実行するバッ
ファリングモード記録制御手段と、データ転送処理とデ
ータ変調処理を並列実行する連続モード記録制御手段と
、データ転送モード判定手段による判定結果により連続
モード記録制御手段あるいはバッファリングモード記録
制御手段を選択するデータ記録動作選択手段という構成
を備えたものであも 作用 上記の構成によって、本発明の情報記録再生装置はデー
タ再生動作においてデータ転送処理の実行時間をデータ
復調処理の実行時間と比較する。

そして、データ転送処理の実行速度が遅い場合には　情
報記録再生装置に一時記憶できるデータ量に対応してデ
ータ再生領域を複数のデータ処理単位で分割し　各デー
タ処理単位についてデータ復調処理とデータ転送処理を
交互に実行するバッファリングモードでデータ再生動作
を実行することにより誤った再生情報がホストコンピュ
ータへ転送されることを防止する。逆に　データ転送処
理の実行速度が早い場合、データ変調処理とデータ転送
処理を並列実行する連続モードにより高速のデータ再生
動作が実行可能となる。

まな　本発明の情報記録再生装置はデータ記録動作にお
いてデータ転送処理の実行時間をデータ変調処理の実行
時間と比較すも　そして、データ転送処理の実行速度が
遅い場合に沫　情報記録再生装置に一時記憶できるデー
タ量に対応してデータ記録領域を複数のデータ処理単位
で分割し　各データ処理単位についてデータ転送処理と
データ変調処理を交互に実行するバッフ７リングモード
でデータ記録動作を実行することにより誤った記録情報
が情報記録媒体へ記録されることを防止する。逆に　デ
ータ転送処理の実行速度が早い場合、データ転送処理と
データ変調処理を並列して実行することによって高速の
データ記録動作が実行可能となも 実施例 本発明の情報記録再生装置について、図面を参照しなが
ら以下に説明すも　第１図は、　本発明の情報記録再生
装置の一実施例におけるブロック構成図であも　第１図
において、　ｌから１０までは従来例の説明に使用した
第５図の構成要素と同一であも　ま？＝１１はデータ変
復調回路８が送出する変復調ビジー信号１１１からデー
タ変復調処理の実行時間を計測するデータ変復調時間計
測回路　１２はホストインタフェース制御回路６が送出
するデータ転送ビジー信号１０７からデータ転送処理の
実行時間を計測するデータ転送時間計測同格　１３はデ
ータ変復調時間計測回路１１あるいはマイクロプロセッ
サ４が送出するデータ変復調時間１１２をホストインタ
フェース制御回路６が送出するデータ転送時間１１３と
比較してデータ転送処理の動作モードを判定するデータ
転送モード制御回路であム 以上のように構成された本実施例の情報記録再生装置に
ついて、その動作を以下に説明すも　以下ではメモリ回
路９がページＯからページ３までの４ページに分割され
るものとし　セクタＳ・からセクタＳｓまでの６セクタ
に対するデータ再生動作とデータ記録動作のそれぞれに
ついて説明すも　第２図は、　データ復調処理と同程度
の処理速度を持つデータ転送処理が実行されるデータ再
生動作（以下でＧＡＬ　　このような動作モードを連続
モードと呼ぶ）においてドライブ制御装置２の動作状態
を概略的に示した動作説明図である。ま？＝第３図はデ
ータ復調処理より低速のデータ転送処理が実行されるデ
ータ再生動作（以下では　このような動作モードをバッ
ファリングモードと呼ぶ）においてドライブ制御装置２
の動作状態を概略的に示した動作説明図であム　第２図
および第３図において、　（ａ）はデータ変復調回路８
が送出するデータ変復調ビジー信号１１１の状態を、　
（ｂ）はエラー訂正回路７が送出するエラー訂正ビジー
信号１０９の状態を、また（Ｃ）はホストインタフェー
ス制御回路６が送出するデータ転送ビジー（Ｗ号１０７
の状態をそれぞれ示していも　な抵図中におけるＰｎ　
（ｎ＝０〜３）は、　データ転送処理　エラー訂正処理
あるいはデータ変復調処理を実行するために使用するメ
モリ回路９のページ番号を表していも　次く　目標セク
タが位置したトラックへのシーク動作は既に完了したも
のとして、セクタＳｓから始まるデータ再生動作を、第
１図のブロック図と第２図および第３図の動作説明図を
参照しながら第４図のフローチャートに従って以下に説
明すも （１）ホストコンピュータ３がデータ再生動作を要求す
るデバイスコマンド１０５を送出すると、マイクロプロ
セッサ４はホストインタフェース回路６・エラー訂正回
路７・データ変復調回路８に内蔵されたページカウンタ
をページ０に初期設定する。次（ミ　データ再生動作を
実行する先頭セクタＳｓのアドレスを目標セクタアドレ
ス１００として目標セクタ検出回路５に設定する。目標
セクタ検出回路５はドライブ装置１から送出される再生
信号１０４からアドレス信号を弁別・復調し目標セクタ
アドレスとの一致を検出すると、データ変復調回路８お
よびデータ変復調時間計測回路１１に対して変復調処理
起動信号１１０を送出すも起動されたデータ変復調回路
８は、　ページＯ（ＰＯ）を使用してセクタＳ１のデー
タ復調処理の実行すも　また　第２図および第３図の時
刻ｔ１において起動されたデータ変復調時間計測回路１
１は　データ復調処理の実行中に送出される変復調ビジ
ー信号１１１からその実行時間の計測を開始すも　そし
て、時刻ｔ２に変復調ビジー信号１１１の送出が停止さ
れてデータ復調処理が終了すると、データ変復調時間計
測回路１１は計測したデータ変復調時間１１２をデータ
転送モード制御回路１３に送出すも （２）先頭セクタのデータ復調処理が終了すると、マイ
クロプロセッサ４は目標セクタアドレス１００の再設定
を行い目標セクタ検出回路が目標セクタを一致検出する
ことによりページ１（ＰＬ）を使用したセクタＳ１のデ
ータ復調処理が起動される。変復調ビジー信号１１１の
送出によってデータ復調処理の起動を検出したマイクロ
プロセッサ４（戴　エラー訂正処理起動信号１０８を送
出してページ０に一時記憶されたセクタＳ−からの再生
データに対するエラー訂正処理を並列実行する。

（３）セクタＳ１のデータ復調処理およびページ０を使
用したエラー訂正処理が終了すると、マイクロプロセッ
サ４は目標セクタアドレス１００の再設定を行って、ペ
ージ２　（Ｐ２）を使用したセクタＳ２のデータ復調処
理を起動する。データ復調処理の起動を検出すると、マ
イクロプロセッサ４はページ１に一時記憶されたセクタ
Ｓ１からの再生データに対するエラー訂正処理とページ
Ｏに一時記憶されたのセクタＳａからの再生情報に対す
るデータ転送処理の並列実行を起動すも（４）第２図お
よび第３図の時刻ｔ３においてセクタＳ２に対するデー
タ復調処理の終了を検出すると、マイクロプロセッサ４
はデータ転送ビジー信号１０７の状態を検査すも　この
とき、データ転送ビジー信号１０７がデータ転送処理の
終了状態にあれは　マイクロプロセッサ４は処理手順（
５）から（８）にしたがって第２図の動作説明図に記載
したような連続モードによりデータ再生動作を実行する
。−人　時刻ｔ３にデータ転送ビジー信号１０７がデー
タ転送処理の実行中を示していれ＋′Ｌ　マイクロプロ
セッサ４は処理手順（９）から（１４）にしたかって第
３図の動作説明図に記載したようなバッファリングモー
ドによりデータ再生動作を実行すａ （５）連続モードによるデータ再生動作では　最終セク
タＳＧに対するデータ復調処理が終了するまで次の処理
手順（６）を繰り返し実行すも（６）マイクロプロセッ
サ４は目標セクタアドレス１００の再設定を行って、後
続セクタに対するデータ復調処理を起動する。データ復
調処理の起動を検出すると、マイクロプロセッサ４はデ
ータ復調された再生データのエラー訂正処理とエラー訂
正処理が完了した再生情報に対するデータ転送処理を並
列して実行すも （７）最終セクタＳ５のデータ復調処理が完了すると、
マイクロプロセッサ４はページ１に一時記憶されたセク
タＳ５からの再生データに対するエラー訂正処理とペー
ジ０に一時記憶されたセクタＳ４からの再生情報に対す
るデータ転送処理を並列実行すム （８）ページ１に一時記憶された最終セクタＳ５からの
再生情報に対するデータ転送処理を実行して、マイクロ
プロセッサ４は連続モードによるデータ再生動作を完了
して、コマンドステータス１１２をホストコンピュータ
３へ送出しコマンド実行を完了すも （９）バッフ７リングモードによるデータ再生動作にお
いて、最終ページＰ３を使用したデータ復調処理が終了
するまでマイクロプロセッサ４はデータ復調処理とエラ
ー訂正処理を並列して実行すも　そして、最終ページに
一時記憶された再生データに対するエラー訂正処理を実
行すム（１０）マイクロプロセッサ４は、　ページｌ　
　（Ｐｌ）から最終ページ（Ｐ３）までに−時記憶され
た再生情報に対するデータ転送処理を連続的に実行する
ことによりメモリ回路９の容量に対応した４セクタのデ
ータ再生動作を終了すも （１１）マイクロプロセッサ４（上　デバイスコマンド
１０５内にブロックカウントとして与えられたデータ再
生動作を実行する総セクタ数がら既にデータ再生動作が
終了したセクタ数を差し引いて未処理セクタ数を算出す
も　そして、この未処理セクタ数をメモリ回路９の容量
と比較し　未処理セクタ数が大きければメモリ回路９の
容量つまり４セクタをデータ処理単位とし　未処理セク
タ数が大きくなければこの未処理セクタ数をデータ処理
単位として処理手順（１２）および（１３）を実行すも
　したがって、ブロックカウントとして６セクタが設定
されたこのデータ再生動作では、データ処理単位として
２セクタが与えられも（１２）マイクロプロセッサ４は
算出されたデータ処理単位の各セクタについて、以下の
ようなデータ復調処理とエラー訂正処理を実行すム　最
初に　データ処理単位の先頭セクタに対するデータ復調
処理を実行し　次にデータ処理単位の２番目以降のセク
タに対するデータ復調処理とエラー訂正処理を並列して
実行し　最後にデータ処理単位の最終セクタに対するエ
ラー訂正処理を実行すも（１３）エラー訂正処理まで完
了したデータ処理単位の各セクタについて、マイクロプ
ロセッサ４はデータ転送処理を連続的に実行しデータ処
理単位に対するデータ再生動作を完了すも （１４）マイクロプロセッサ４は　デバイスコマンド１
０５で与えられたデータ再生動作を実行すべき総セクタ
数とこれまでにデータ再生動作を完了したセクタ数を比
較して、全セクタに対するデータ再生動作の完了を判定
すａ　全てのデータ再生動作か完了していれ（Ｌ　マイ
クロプロセッサ４はコマンドステータス１１２をホスト
コンピュータ３へ送出しコマンド実行を完了すも　また
　データ再生動作を実行していない未処理セクタがあれ
は　処理手順（ｌ　ｌ）に戻って次のデータ処理単位に
対するデータ再生動作を実行すもここで（友　４セクタ
分の再生データを保持できるメモリ回路９を用いてセク
タＳ―からセクタＳ６までの６セクタに対するデータ再
生動作を説明した　一般に　メモリ回路９の容量より大
きなデータに対する連続モードの再生動作で（友　処理
手順（６）が繰り返し実行されも　また　バッファリン
グモードの再生動作では、　再生されるデータかより多
くのデータ処理単位に分割され　処理手順（１１）から
（１３）が繰り返し実行される。

−人　再生データがメモリ回路９の容量より小さい場合
、動作モードを判定する処理手順（４）をスキップして
連続モードによって全セクタのデータ再生動作が実行さ
れも また　上記の処理手順ではマイクロプロセッサ４がデー
タ復調処理とデータ転送処理の実行時間を直接的に比較
してデータ転送の動作モードを判定し丸　しかし　デー
タ復調処理の実行時間は情報記録媒体のディスクフォー
マットから算術的に計算することも可能であ４　例えば
　１トラツク内に２５個のセクタが形成されたディスク
を２４００ｒｐｍで回転させる情報記録再生装置では、
１セクタ相当の回転時間が１ｍｓとなり、この値からア
ドレスが記録されたＩＤ部やギャップ領域が占める回転
時間を差し引いてデータが記録されるデータフィールド
に対応した回転時間を算出しこれをデータ復調時間とし
て与えることができる。

このようにして計算されたデータ復調処理の実行時間を
マイクロプロセッサ４は予め内部タイマーに設定すると
ともへ　このタイマーをデータ転送処理の開始と同時に
起動し　タイマーによる時間計測が完了した時点でデー
タ転送処理の実行状態を検査して動作モードを判定する
ことも可能であさらに　上記の制御手順では先頭セクタ
に対するデータ復調処理とデータ転送処理の実行時間と
比較して動作モードを判定し九　しがしながぺＭ　ＣＡ
　Ｖ　（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　ＣｏｎｓｔａｎｔＡｎｇｕ
ｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）フォーマットのようにディ
スク上に形成された多数のトラックが複数のゾーンに分
割されゾーン間で１トラック当りのセクタ数が異なるデ
ィスクフォーマットを使用した情報記録媒体で法　デー
タ復調処理の実行時間が外周のセクタと内周のセクタで
異なり、内周トラック上のセクタほど実行時間が長くな
も　このような情報記録媒体を使用する情報記録再生装
置において、デバイスコマンドが複数のゾーン内のセク
タにまたがるデータ再生動作を要求したとき、先頭セク
タにおけるデータ復調処理の実行時間を基準として判定
したデータ転送の動作モードをコマンド実行途中に変更
することがある。つまり、ゾーン内の最終セクタに対す
るデータ再生動作が終了して次のゾーン内のセクタに対
するデータ復調処理が開始されたとき、再びデータ復調
処理の実行時間をデータ転送処理の実行時間と比較して
動作モードを判定すム　そして、新たな判定結果にした
がってこのゾーン内の各セクタに対するデータ再生動作
を実行する。

例え（戯　データ再生動作か外周よりのセクタから内周
方向へ進む場合、外周よりのゾーン内のセクタではデー
タ復調処理の実行時間が短いためにデータ転送処理の実
行速度が相対的に遅いことからバッファリングモードで
データ再生動作が実行される力丈　内周よりのゾーン内
のセクタに対するデータ再生動作が開始されるとデータ
復調処理の実行時間がデータ転送処理よりも長くなり連
続モードに切り替えられる結果となも　逆に　データ再
生動作が内周よりのセクタから外周方向へ進む場合、連
続モードで実行されていたデータ再生動作が途中からバ
ッファリングモードへ切り替えられることになも 次に　セクタＳｓからセクタＳ５までの６セクタに対す
るデータ記録動作について説明する。第５図は　データ
変調処理と同程度の処理速度を持つデータ転送処理か実
行されるデータ記録動作（以下では　このような動作モ
ードを連続モードと呼ぶ）におけるドライブ制御装置２
の動作状態を概略的に示した動作説明図である。また　
第６図はデータ変調処理より低速のデータ転送処理が実
行されるデータ記録動作（以下では　このような動作モ
ードをバッファリングモードと呼ぶ）におけるドライブ
制御装置２の動作状態を概略的に示した動作説明図であ
ａ　第５図および第６図において、　（ａ）はホストイ
ンタフェース制御回路６が送出するデータ転送ビジー信
号１０７の状態を、（ｂ）はエラー訂正回路７が送出す
るエラー訂正ビン−信号１０９の状態を、また（Ｃ）は
データ変復調回路８が送出するデータ変復調ビジー信号
１１１の状態をそれぞれ示している。な耘　図中におけ
るＰｎ　（ｎ＝ｊ〜３）は、　データ転送処珠エラー訂
正処理あるいはデータ変復調処理を実行するために使用
するメモリ回路９のページ番号を表している。次に　目
標セクタが位置したトラックへのシーク動作は既に完了
したものとして、セクタＳｓから始まるデータ記録動作
を、第１図のブロック図と第５図および第６図の動作説
明図を参照しながら第７図のフローチャートに従って以
下に説明する。

（１５）ホストコンピュータ３かデータ記録動作を要求
するデバイスコマンド１０５を送出スると、マイクロプ
ロセッサ４は　ホストインタフェース回路６・エラー訂
正回路７そしてデータ変復調回路８に内蔵されたページ
カウンタをページ０に初期設定した後く　ホストインタ
フェース制御回路６およびデータ転送時間計測回路１２
に対してデータ転送起動信号１０６を送出する。起動さ
れたホストインタフェース制御回路６は、　セクタＳの
に記録される記録情報１０１をページ０へ転送するデー
タ転送処理の実行すも　また　第５図および第６図の時
刻ｔ６において起動されたデータ転送時間計測回路１２
ｉ＆　　データ転送処理の実行中に送出されるデータ転
送ビジー信号１０７からその実行時間の計測を開始する
。そして、時刻ｔ７においてデータ転送ビジー信号１０
７の送出が停止されてデータ転送処理が終了すると、デ
ータ転送時間計測回路１２は計測したデータ転送時間１
１３をデータ転送モード制御回路１３に送出すも（１６
）第５図および第６図の時刻ｔ７においてデータ転送時
間１１３を受は取ると、データ転送モード制御回路１３
はデータ再生動作中にデータ変復調時間計測回路１１か
ら送出されたデータ変復調時間１１２と比較すム　この
とき、データ転送時間１１３がデータ変復調時間１１２
よりも短ければ　マイクロプロセッサ４は処理手順（１
７）から（２１）にしたがって第５図の動作説明図に記
載したような連続モードによってデータ記録動作を実行
する。一方、データ転送時間１１３がデータ変復調時間
１１２よりも長ければ　マイクロプロセッサ４は処理手
順（２２）から（２７）にしたがって第６図の動作説明
図に記載したようなバッフ７リングモードによってデー
タ記録動作を実行する。

（１７）連続モードによるデータ記録動作では、ページ
０に対するデータ転送処理が完了すると、マイクロプロ
セッサ４はホストインタフェース制御回路６に再びデー
タ転送起動信号１０６を送出してセクタＳ１に記録され
る記録情報１０１をページｌへ転送するデータ転送処理
を実行する。データ転送ビジー信号１０７の検出によっ
てデータ転送処理の起動を検出したマイクロプロセッサ
４は　エラー訂正処理起動信号１０８を送出してページ
０に一時記憶された記録情報にエラー訂正符号を付加す
るエラー訂正処理を並列して実行すも（１８）ページｌ
を使用したデータ転送処理とページｌを用いたエラー訂
正処理が完了すると、マイクロプロセッサ４はデータ記
録動作を実行する先頭セクタＳ・のアドレスを目標セク
タアドレス１００として目標セクタ検出回路５に設定す
ム目標セクタ検出回路５はドライブ装置ｌから送出され
る再生信号１０４からアドレス信号を弁別・復調し目標
セクタアドレスとの一致を検出すると、データ変復調回
路８に変復調処理起動信号１１０を送出すも　起動され
たデータ変復調回路８（友ページ０に一時記憶された記
録データを変調してセクタＳｓのデータ変調処理を実行
すム　データ変復調回路８が送出する変復調ビジー信号
１１１を検出すると、マイクロプロセッサ４は新たなペ
ージを使用したデータ転送処理とエラー訂正処理を並列
して実行すム （１９）連続モードによるデータ記録動作においては、
　最終セクタＳｓに記録される記録情報１０１をページ
１へ転送するデータ転送処理が完了するまで、マイクロ
プロセッサ４は処理手順（１８）を繰り返し実行すム （２０）最終セクタＳ５に関するデータ転送処理が完了
すると、マイクロプロセッサ４はページ１に一時記憶さ
れた記録情報に対するエラー訂正処理とページ０に一時
記憶された記録データに対するデータ変調処理を並列し
て実行すａ （２１）ページ１に一時記憶された記録データを最終セ
クタＳｓに記録するデータ変調処理を実行して、マイク
ロプロセッサ４は連続モードによるデータ記録動作を完
了し　コマンドステータス１１２をホストコンピュータ
３へ送出しコマンド実行を完了する。

（２２）バッファリングモードによるデータ記録動作に
おいて、マイクロプロセッサ４はまだデータ転送処理が
実行されていないページ１　　（ＰＬ）から最終ベージ
（Ｐ３）を使用したデータ転送処理のみを連続して実行
すも （２３）全てのページにデータが転送されると、マイク
ロプロセッサ４はページ０に対するエラー訂正処理を実
行した後に　２番目以降のページに対するエラー訂正処
理とデータ変調処理を並列実行すも　そして、最終ペー
ジ（Ｐ３）に対するデータ変調処理を実行し　セクタＳ
−からセクタＳ４に対するデータ記録動作を完了すム （２４）マイクロプロセッサ４は、　デバイスコマンド
１０５内にブロックカウントとして与えられたデータ記
録動作を実行する総セクタ数がら既にデータ記録動作が
終了したセクタ数を差し引いて未処理セクタ数を算出す
も　そして、この未処理セクタ数をメモリ回路９の容量
と比較し　未処理セクタ数が大きければメモリ回路９の
容量つまり４セクタをデータ処理単位とし　未処理セク
タ数が大きくなければこの未処理セクタ数をデータ処理
単位として処理手順（２４）から（２６）を実行する。

したがって、ブロックカウントとして６セクタが設定さ
れたこのデータ再生動作では　データ処理単位として２
セクタが与えられる。

（２５）マイクロプロセッサ４（友　算出されたデータ
処理単位の各セクタに対するデータ転送処理を連続的に
実行する。

（２６）データ転送処理が完了したデータ処理単位の各
セクタについて、マイクロプロセッサ４は以下のような
データ復調処理とエラー訂正処理を実行する。まずミ　
データ処理単位の先頭セクタに対するエラー訂正処理を
実行した後、データ処理単位の２番目以降のセクタに対
するエラー訂正処理とデータ変調処理を並列して実行す
る。最後にデータ処理単位の最終セクタに対するデータ
変調処理を実行して、データ処理単位つまりセクタＳと
セクタＳ５に対するデータ記録動作を完了する。

（２７）マイクロプロセッサ４は、　デバイスコマンド
１０５で与えられたデータ記録動作を実行すべき総セク
タ数とこれまでにデータ記録動作を完了したセクタ数を
比較して、全セクタに対するデータ記録動作の完了を判
定する。全てのデータ記録動作が完了していれは　マイ
クロプロセッサ４はコマンドステータス１１２をホスト
コンピュータ３へ送出しコマンド実行を完了する。また
　データ記録動作を実行していない未処理セクタがあれ
（Ｌ　処理手順（２４）に戻って次のデータ処理単位に
対するデータ記録動作を実行すムここでは、　４セクタ
分の記録データを保持できるメモリ回路９を用いてセク
タＳ＠からセクタＳ５までの６セクタに対するデータ記
録動作を説明し九　一般に　メモリ回路９の容量より大
きなデータに対する連続モードの記録動作では、　処理
手順（１８）が繰り返し実行されも　また　バッファリ
ングモードの記録動作では、　記録されるデータがより
多くのデータ処理単位に分割され　処理手順（２４）か
ら（２６）が繰り返し実行されもしかし、記録データが
メモリ回路９の容量より小さい場合、動作モードを判定
する処理手順（１６）をスキップして連続モードによっ
て全セクタのデータ記録動作が実行される。

まｔニ　上記の制御手順では先頭セクタに対するデータ
転送処理の実行時間を計測し　これをデータ変調処理と
ほぼ同一であるデータ復調処理の実行時間と比較して動
作モードを判定し丸　しが改フォーマット処理のように
データ記録動作に先だってデータ再生動作が実行されて
いない場合、このような制御手順を実行することはでき
なし〜　このような場合には、　データ転送の動作モー
ドを判定する第２の方法としてデータ変調処理の実行時
間を情報記録媒体のディスクフォーマットから算術的に
計算するこが必要となム　例えｉ′Ｌｌトラック内に２
５個のセクタが形成されたディスクを２４００ｒｐｍで
回転させる情報記録再生装置では、　１セクタ相当の回
転時間か１ｍｓとなり、この直からアドレスか記録され
たＩＤ部やギャップ領域か占める回転時間を差し引いて
データが記録されるデータフィールドに対応した回転時
間を算出し　これをデータ変調時間として与えることが
できる。マイクロプロセッサ４はこのようにして計算さ
れたデータ変復調時間１１２を予めデータ転送モード制
御回路１３に対して設定した後、処理手順（１６）を実
行することによって動作モードを判定することができも
　また　第３の方法ではデータ再生動作と同様にデータ
転送処理とデータ変調処理を並列して実行し　これらの
実行時間を直接的に比較して動作モードを判定すること
も可能であも　つまり、先頭セクタに対するデータ転送
処理とエラー訂正処理そして２番目のセクタに対するデ
ータ転送処理を実行した後に　マイクロプロセッサ４は
先頭セクタに対するデータ変調処理　２番目のセクタに
対するエラー訂正処理さらには３番目のセクタに対する
データ転送処理を並列して実行すａ　そして、マイクロ
プロセッサ４はデータ再生動作で述べた処理手順（４）
と同様へ　データ変調処理が完了した時点でデータ転送
ビジー信号１０７の状態を検査し　データ転送の動作モ
ードを判定すも　このとき動作モードとして連続モード
が選択されると、処理手順（１８）以降の制御手順にし
たがって後続セクタに対するデータ記録動作が実行され
も　また　バッファリングモードが選択されると、処理
手順（２２）以降の制御手順にしたがって後続セクタに
対するデータ記録動作が実行されも さらＬ　　データ再生動作でも説明したようにＭ　ＣＡ
　Ｖ　（Ｍｏｄｉｆｉｅｄ　Ｃｏｎ５ｔａｎｔ　Ａｎｇ
ｕｌａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）フォーマットのようにデ
ィスク上に形成された多数のトラックが複数のゾーンに
分割されゾーン間で１トラック当りのセクタ数が異なる
ディスクフォーマットを使用した情報記録媒体でζ表　
データ変調処理の実行時間が外周のセクタと内周のセク
タで異なり、内周トラック上のセクタほど実行時間が長
くなａ　このような情報記録媒体を使用する情報記録再
生装置において、デバイスコマンドが複数のゾーン内の
セクタにまたがるデータ記録動作を要求したとき、先頭
セクタの記録データに対するデータ転送処理の実行時間
から判定したデータ転送の動作モードをコマンド実行途
中に変更することがある。つまり、ゾーン内の最終セク
タに対するデータ記録動作が終了して次のゾーン内のセ
クタに対するデータ変調処理が開始されたとき、再びデ
ータ転送処理の実行時間をデータ変調処理の実行時間と
比較して動作モードを判定すもそして、新たな判定結果
にしたがってこのゾーン内の各セクタに対するデータ記
録動作を実行すも例えば　データ記録動作が外周よりの
セクタから内周方向へ進む場合、外周よりのゾーン内の
セクタではデータ変調処理の実行時間が短いためにデー
タ転送処理の実行速度が相対的に遅くなり、バッファリ
ングモードでデータ再生動作が実行される力（内周より
のゾーン内のセクタに対するデータ記録動作が開始され
るとデータ変調処理の実行時間がデータ転送処理よりも
長くなり連続モードに切り替えられる結果となも　逆へ
　データ記録動作が内周よりのセクタから外周方向へ進
む場合、連続モードで実行されていたデータ記録動作が
途中からバッファリングモードへ切り替えられることに
なる。

発明の効果 以上で説明したように　本発明の情報記録再生装置はデ
ータ再生動作においてデータ転送処理の実行時間をデー
タ復調処理の実行時間と比較する。

そして、データ転送処理の実行速度が遅い場合、情報記
録再生装置に内蔵したメモリ回路の容量に対応してデー
タ再生領域を複数のデータ処理単位で分割し　各データ
処理単位についてデータ復調処理とデータ転送処理を交
互に実行するバッファリングモードでデータ再生動作を
実行することにより誤った再生情報かホストコンピュー
タへ転送されることを防止すも　逆へ　データ転送処理
の実行速度が早い場合、データ変調処理とデータ転送処
理を並列して実行することによって高速のデータ再生動
作が実行可能となも また　本発明の情報記録再生装置はデータ記録動作にお
いてデータ転送処理の実行時間をデータ変調処理の実行
時間と比較すも　そして、データ転送処理の実行速度が
遅い場合、情報記録再生装置に内蔵したメモリ回路の°
容量に対応してデータ記録領域を複数のデータ処理単位
で分割し　各データ処理単位についてデータ転送処理と
データ変調処理を交互に実行するバッファリングモード
でデータ記録動作を実行することにより誤った記録情報
が情報記録媒体へ記録されることを防止す４逆に　デー
タ転送処理の実行速度が早い場合、データ転送処理とデ
ータ変調処理を並列して実行する連続モードにより高速
のデータ記録動作が実行可能となも このように　本発明の情報記録再生装置はホストコンピ
ュータのデータ転送能力に適応した制御手順を選択する
ことにより、信頼性の高いデータ記録再生動作と効率的
なデータ記録再生動作をともに実行することが可能とな
り、その実用的効果は犬き１．％

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の情報記録再生装置のブロッ
ク構成医　第２図は連続モードにおけるデータ再生動作
説明医　第３図はバツファリングモードにおけるデータ
再生動作説明は　第４図はデータ再生動作の制御手順を
説明するためのフローチャート、第５図は連続モードに
おけるデータ記録動作説明図　第６図はバッファリング
モードにおけるデータ記録動作説明図　第７図はデータ
記録動作の制御手順を説明するためのフローチャート、
第８図は従来例の情報記録再生装置のブロック構成医　
第９図は従来例の情報記録再生装置におけるデータ再生
動作説明図である。 ■・・・ドライブ族＠、　２・・・ドライブ制御回泳　
３・・・ホストコンピユー久　４・・・マイクロプロセ
ッサ、５・・・目標セクタ検出口取　６・・・ホストイ
ンタフェース制御回路　７・・・エラー訂正制御同格　
８・・・データ変復調制御同格　９・・・メモリ回ＫＩ
Ｏ・・・データバ入　１１・・・データ変復調時間計測
同法　１２・・・データ転送時間計測口取　１３・・・
データ転送モード制御回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホストコンピュータに接続され、セクタ単位で情
   報が記録再生されるディスク状の情報記録媒体を使用す
   る情報記録再生装置であり、 複数セクタから読みだされたデータを一時記憶するデー
   タ保持手段と、 情報記録媒体からデータを再生するためのデータ復調処
   理の実行時間とホストコンピュータとのデータ転送処理
   の実行時間を比較するデータ転送モード判定手段と、 情報記録媒体から読みだされるべきデータ量を前記デー
   タ保持手段によって保持できるデータ量以下のデータ処
   理単位に分割し、前記データ処理単位に対するデータ復
   調処理が終了した後に前記データ処理単位に対するデー
   タ転送処理を実行するバッファリングモード再生制御手
   段と、 データ復調処理とデータ転送処理を並列実行する連続モ
   ード再生制御手段と、 前記データ転送モード判定手段による判定結果により前
   記連続モード再生制御手段あるいは前記バッファリング
   モード再生制御手段を選択するデータ再生動作選択手段 とを備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
2. （２）データ転送モード判定手段は、情報記録媒体のデ
   ィスクフォーマットから算出されるデータ復調処理の実
   行時間をタイマーにより計測してデータ転送処理の実行
   時間と比較することを特徴とする請求項１記載の情報記
   録再生装置。
3. （３）データ転送モード判定手段は、データ再生動作が
   実行される先頭セクタに対するデータ復調処理の実行時
   間をデータ転送処理の実行時間と比較することを特徴と
   する請求項１記載の情報記録再生装置。
4. （４）ディスク上に形成された多数のトラックが複数の
   ゾーンに分割され　外周よりのゾーンほど１トラック当
   りのセクタ数が増加するＭＣＡＶフォーマットを使用し
   た情報記録媒体において、データ再生動作を実行するデ
   ータ再生領域が複数のゾーンにまたがるとき、 前記データ転送モード判定手段は、ゾーンの先頭セクタ
   においてデータ復調処理の実行時間をデータ転送処理の
   実行時間と比較することを特徴とする請求項１記載の情
   報記録再生装置。
5. （５）ホストコンピュータに接続され、セクタ単位で情
   報が記録再生されるディスク状の情報記録媒体を使用す
   る情報記録再生装置であり、 複数セクタに記録されるデータを一時記憶するデータ保
   持手段と、 情報記録媒体にデータを記録するためのデータ変調処理
   の実行時間とホストコンピュータとのデータ転送処理の
   実行時間とを比較するデータ転送モード判定手段と、 情報記録媒体に記録されるべきデータ量を前記データ保
   持手段によって保持できるデータ量以下のデータ処理単
   位に分割し、前記データ処理単位に対するデータ転送処
   理が終了した後に前記データ処理単位に対するデータ変
   調処理を実行するバッファリングモード記録制御手段と
   、 データ転送処理とデータ変調処理を並列実行する連続モ
   ード記録制御手段と、 前記データ転送モード判定手段による判定結果により前
   記連続モード記録制御手段あるいは前記バッファリング
   モード記録制御手段を選択するデータ記録動作選択手段 とを備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
6. （６）データ転送モード判定手段は、データ復調動作の
   実行時間を計測しデータ変調動作の実行時間として与え
   て、データ転送処理の実行時間と比較することを特徴と
   する請求項５記載の情報記録再生装置。
7. （７）データ転送モード判定手段は、情報記録媒体のデ
   ィスクフォーマットから算出した値をタイマーにより計
   測してデータ変調処理の実行時間を与えて、データ転送
   処理の実行時間と比較することを特徴とする請求項５記
   載の情報記録再生装置。
8. （８）データ転送モード判定手段は、データ記録動作が
   実行される先頭セクタに対するデータ変調処理の実行時
   間を計測して、データ転送処理の実行時間と比較するこ
   とを特徴とする請求項５記載の情報記録再生装置。
9. （９）ディスク上に形成された多数のトラックが複数の
   ゾーンに分割され　外周よりのゾーンほど１トラック当
   りのセクタ数が増加するＭＣＡＶフォーマットを使用し
   た情報記録媒体において、データ再生動作を実行するデ
   ータ再生領域が複数のゾーンにまたがるとき、 前記データ転送モード判定手段は、ゾーンの先頭セクタ
   においてデータ変調処理の実行時間をデータ転送処理の
   実行時間と比較することを特徴とする請求項５記載の情
   報記録再生装置。