JPH0323064Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はフリーバーン方式酪農施設において特
定牛の捕獲と、正確な給餌管理を行うことができ
る給餌装置に関する。

〔従来技術及びその問題点〕

一般に、フリーバーン方式酪農施設の給餌装置
においては盗食を防止するドアフイーダを設けて
いる。

従来のドアフイーダは柵状に構成したスタンチ
ヨンに開閉可能なドアを設けるとともに、ドア近
傍に受信機を設置し、また、牛に首輪形式の発信
機を取付けて構成している。発信機と受信機には
各牛に対応したコード番号が設定され、所定のド
アに近付いた牛の発信機からの高周波を受信機が
受信し、双方のコード番号が一致したときのみド
アが開き、他方、コード番号が不一致のときはド
アを閉位置に固定するように作動する。つまり、
所定のスタンチヨンに対する該当牛が識別された
場合のみ牛の採食を許容し、他の牛の盗食を防止
して正確な給餌管理を行つている。

ところで、フリーバーン方式酪農施設において
は疾病牛、発情牛、妊娠牛等の特定牛を捕獲する
ための装置も必要であり、通常、スタンチヨンに
併設している。

しかし、従来のドアフイーダはスタンチヨンに
対し開閉可能なドアで構成し、また、単にコード
番号の照合で開閉するため、発展性がなく、例え
ば、このスタンチヨンに特定牛を捕獲する装置を
併設する場合には同装置を別途構成せざるを得な
い。このため、スタンチヨンを含む給餌装置の構
造が著しく複雑となり、また、大型化と大幅なコ
ストアツプを招いてしまう問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案はドアフイーダと特定牛を捕獲する装置
の二つの機能を合理的構成によつて実現し、上述
した従来技術に存在する問題点を解決したもので
ある。

即ち、本考案に係るフリーバーン方式酪農施設
の給餌装置１は係留場所に位置した牛Ｃに対し閉
位置Ｐ１で採食を阻止しかつ開位置Ｐ２で採食を
許容するとともに移動スタンチヨンパイプ２２が
開放位置Ｐ３で閉位置Ｐ１となり、かつ係留位置
Ｐ４で開位置Ｐ２となるように移動スタンチヨン
パイプ２２に連動する開閉ドア２と、牛Ｃが当該
係留場所に対する該当牛か否かを識別するととも
に、特定牛か否かを識別する識別手段３と、移動
スタンチヨンパイプ２２を開放位置Ｐ３または係
留位置Ｐ４に固定可能な固定手段４と、固定手段
４に対し、該当牛を識別しないときは開放位置Ｐ
３で固定し、また、該当牛を識別しかつ特定牛を
識別しないときは全位置で固定を解除し、さら
に、該当牛を識別しかつ特定牛を識別したときは
係留位置Ｐ４で固定するように制御する制御手段
５を設けたことを特徴としている。

〔作用〕

次に、本考案の作用について説明する。

本考案に係る給餌装置１は牛Ｃが係留場所に近
付くと識別手段３によつて当該係留場所に対する
該当牛か否かが識別される。該当牛の場合には制
御手段５によつて開閉ドア２の固定が解除され、
牛Ｃの採食動作によつて開閉ドア２は開位置Ｐ２
に変位し、同時に連動する移動スタンチヨンパイ
プ２２が係留位置Ｐ４に変位する。したがつて、
牛Ｃは自由に採食できる。なお、識別手段３によ
る識別結果が該当牛でない場合にはドア２は閉位
置Ｐ１にそのまま固定され、牛Ｃに対して採食を
阻止する。

一方、該当牛の場合移動スタンチヨンパイプ２
２が係留位置Ｐ４に変位するので、その位置を位
置検知器４８で検出して識別手段３に送る。この
信号を受けると識別手段３よつて特定牛か否か識
別され、特定牛の場合はドア２を閉位置Ｐ２で固
定し、かつ移動スタンチヨンパイプ２２を係留位
置Ｐ４に固定する。よつて、個々の係留場所にお
いて該当牛のみに採食を許容し、同時に特定牛を
捕獲することができる。

〔実施例〕

以下には本考案に係る好適な実施例を図面に基
き詳細に説明する。第１図は本考案に係る給餌装
置の構成を示す正面図、第２図は同装置の固定手
段の正面半截断面図、第３図は同側面断面図、第
４図は係留位置における同手段の正面断面図、第
５図は変更実施例に係る同正面半截断面図、第６
図は同装置における識別手段の被検出器を取付け
た牛を示す側面図、第７図は同被検出器の正面
図、第８図は同識別手段における検出器のブロツ
ク回路図、第９図は同識別手段における被検出器
のブロツク回路図、第１０図は同装置の機能を示
すフローチヤート図である。

まず、第１図を参照して本装置１を含むスタン
チヨンの全体的構成について説明する。

フリーバーン方式酪農施設Ｆにおけるスタンチ
ヨン２０は離間した上部連結パイプ２７と下部連
結パイプ２８を有し、各パイプ２７と２８間に複
数の仕切パイプ２１と一定間隔置きに配した固定
スタンチヨンパイプ（以下、固定パイプと記す）
２３を架設して柵状に構成する。また、固定パイ
プ２３の中間部には略Ｌの字形に形成した移動ス
タンチヨンパイプ（以下、移動パイプと記す）２
２の下先端部２２ａを回動自在に取付ける。さら
に当該下先端部２２ａの下方に位置する固定パイ
プ２３には開閉ドア２におけるＬの字形のフレー
ム２ａの一端を回動自在に取付ける。なお、フレ
ーム２ａにはこの下方から牛の頭が入り込めない
ように阻止する遮断プレート２ｂを取り付けてあ
る。また、移動パイプ２２の折曲部２２ｂとフレ
ーム２ａの折曲部２ｃはリンク１８で回動自在に
連結するとともに、移動パイプ２２の折曲部２２
ｂと固定パイプ２３間にはスプリング１９を架設
し、移動パイプ２２を開放位置Ｐ３（牛頭が入れ
る位置）側へ付勢する。これにより、移動パイプ
２２が略鉛直となる係留位置Ｐ４のとき開閉ドア
２が開位置Ｐ２となり、他方、移動パイプ２２が
傾斜する開放位置Ｐ３のとき開閉ドア２は閉位置
Ｐ１となる。一方、上部連結パイプ２７の上方に
は支持パイプ２９を平行に配設し、この支持パイ
プ２９は不図示の連結金具を介して上部連結パイ
プ２７に支持される。一方、移動パイプ２２の上
端にはレバー部材３１を回動自在に取付け、この
レバー部材３１の先端にスライドプレート３２を
回動自在に取付ける。よつて、移動パイプ２２の
回動変位によつてスライドプレート３２は支持パ
イプ２９上面上を平行移動する。

また、支持パイプ２９には固定手段４を構成す
るソレノイドユニツト３３を取り付け、このソレ
ノイドユニツト３３はスイツチ３４を介して制御
装置３５に接続する。このスイツチ３４は常時閉
じているが、係留時に手動で開くことにより、
個々のソレノイドユニツト３３への通電を遮断し
て解錠するものである。また、ソレノイドユニツ
ト３３に固定してスライドプレート３２の位置を
検出する位置検知器４８を設ける。この位置検知
器４８は下方へ突出した昇降するドツク４８ａを
備え、このドツク４８ａの下にスライドプレート
３２が存在する場合には上昇し、存在しない場合
には下降する（第４図参照）。この位置検知器４
８は開閉ドア２が開位置Ｐ２になつたことを検出
するもので、コンピユータ３７に接続する。

他方、前記移動パイプ２２の下部には検出器３
６を取り付ける。この検出器３６は前記コンピユ
ータ３７に接続し、このコンピユータ３７は制御
装置３５に接続する。また、牛Ｃには被検出器３
８を取付け、これら検出器３６、コンピユータ３
７、被検出器３８は識別手段２を構成している。

次に、各部についてさらに具体的に説明する。

まず、ソレノイドユニツト３３について第２図
〜第４図を参照して説明する。

４１はボルト４２，４２によつて支持パイプ２
９に固定されるソレノイドケースである。このケ
ース４１における前記支持パイプ２９の上面に対
向する部分には凹部４１ａを形成し、この凹部４
１ａに前記スライドプレート３２を挿入する。ま
た、ケース４１の内部には励磁コイル４３によつ
て変位せしめられるプランジヤ４４を遊挿し、こ
のプランジヤ４４は励磁状態で吸引されて下方へ
変位するとともに、励磁解除状態でリターンスプ
リング４５により上方へ戻される。

また、前記スライドプレート３２には移動パイ
プ２２が係留位置Ｐ４のときに前記プランジヤ４
４が挿入可能な係止孔３９ａと、移動パイプ２２
が開放位置Ｐ３のときにプランジヤ４４が挿入可
能な係止孔３９ｂを形成する。

よつて、ソレノイドユニツト３３と移動パイプ
２２の関係は次のようになる。

まず、移動パイプ２２が自然状態ではスプリン
グ１９の付勢作用によつて開放位置Ｐ３となつて
おり、第１図中左側に示すように移動パイプ２２
と仕切パイプ２１間には牛Ｃの頭が入ることがで
きる。この状態において、ソレノイドユニツト３
３が励磁されていればプランジヤ４４は下方に位
置し、スライドプレート３２の係止孔３９ｂに挿
入して係止する。一方、励磁が解除されていれ
ば、プランジヤ４４は上方に位置し、スライドプ
レート３２に対する係止は解除されている。した
がつて、この場合採食において牛Ｃが下方へ頭を
移動させれば、開閉ドア２は開位置Ｐ２となる
が、頭を上方へ移動させれば再び閉位置Ｐ１へ戻
り、牛Ｃは自らスタンチヨン２０から離れること
ができる。他方、移動パイプ２２が係留位置Ｐ４
になつたとき、ソレノイドユニツト３３を励磁す
れば、プランジヤ４４は下方へ付勢され、スライ
ドプレート３２の係止孔３９ａに挿入して移動パ
イプ２２は係留位置Ｐ４に固定される。

第５図は変更実施例であつて、第２図中の支持
パイプ２９を回動自在に設けるとともに、スライ
ドプレート３２の先端に上下方向へ回動自在の係
止片４６を設け、他方、支持パイプ２９の周面一
部に切欠部４７を形成したものである。これによ
り、支持パイプ２９を回動させ、切欠部４７に当
該係止片４６を係止させれば移動パイプ２２を固
定できる。つまり、支持パイプ２９を手動で回し
て係留する機能を兼ね備えたものである。

次に、識別手段３を構成する検出器３６及び被
検出器３８について第８図及び第９図を参照して
説明する。

検出器３６は第８図のように、所定周波数の高
周波信号を発生する高周波発生回路５１、この回
路５１の出力信号を増幅する増幅器５２、この増
幅器５２の出力信号を供給する共振回路５３、こ
の回路５３の出力信号を検波する検波器５４、こ
の検波器５４の出力を増幅し、かつ波形整形する
増幅器５５からなる。この増幅器５５の出力信号
は検波器３６の出力となる。

一方、被検出器３８は第６図及び第７図のよう
に、牛Ｃの首に掛けるベルト６１の下部に取付け
る。なお、この被検出器３８の外面３８ａには牛
Ｃのコード番号が刻印されている。また、この被
検出器３８の回路は第９図のように共振回路６
２、この回路６２の出力信号を整流して直流を得
る整回路６３、この回路６３の出力によつて例え
ばコード化されたビツト信号を出力するエンコー
ダ６４、このビツト信号によつてON−OFFする
スイツチング回路６５からなる。

よつて、検出器３６の共振回路５３からは所定
周波数の高周波が発信され、この共振回路５３に
被検出器３８が付くことによつて、被検出器３８
の共振回路６２がこれを受信する。受信した信号
は整流回路６３によつて直流化され、エンコーダ
６４に供給されるとともに、エンコーダ６４は牛
Ｃのコード番号に対応したビツト信号を出力す
る。この出力により、スイツチング回路６５が
ON−OFFし、相互インダクタンスを変える。以
て検出器３６の出力がコード番号に応じて変動
し、個々の牛Ｃを識別できる。このような検出器
３６及び被検出器３８を利用すれば、被検出器３
８の電源は不要で半永久的に使用できるととも
に、耐久性、確実性に優れる。

一方、コンピユータ３７及び制御装置３５の機
能について第１０図のフローチヤートを参照して
説明する。

まず、スタンチヨン番号を初期化する（ステツ
プ１００）。そして、スタンチヨン番号Ｎにおい
て当該スタンチヨン（係留場所）の移動パイプ２
２が放位置Ｐ３の場合（ステツプ１０１）はその
コード番号を読取る（ステツプ１０２）。なお、
移動パイプ２２が係留位置Ｐ４に継続して位置し
ている場合には次のスタンチヨン番号を設定する
（ステツプ１０３，１０４）。一方、当該スタンチ
ヨンに牛Ｃが存在するか否かを判別する（ステツ
プ１０５）。当該スタンチヨンに牛Ｃが存在しな
い場合にはソレノイドユニツト３３を励磁し、プ
ランジヤ４４を係止孔３９ｂに挿入してロツク
し、次のスタンチヨン番号Ｎ＋１を設定する（ス
テツプ１０６，１０４）。また、当該スタンチヨ
ンに牛Ｃが存在する場合には識別手段３によつて
当該牛Ｃのコード番号を識別する。そして、該当
牛でない場合には次のスタンチヨン番号を設定す
るとともに（ステツプ１０４）、該当牛の場合に
は当該スタンチヨンのロツクを解除する（ステツ
プ１０７，１０８）。さらに、牛Ｃが採食し、ス
タンチヨンが係留位置Ｐ４に位置した場合（ステ
ツプ１０９）、位置検知器４８によつてそれを検
知し、識別手段３によつて特定牛か否かを識別す
る（ステツプ１１０）。特定牛の場合にはソレノ
イドユニツト３３を励磁し、プランジヤ４４を係
止孔３９ａに挿入する（ステツプ１１１）。よつ
て、移動パイプ２２は当該係留位置Ｐ４にロツク
され、牛Ｃは捕獲される。そして、次のスタンチ
ヨン番号（Ｎ＋１）を設定して同様の識別制御を
行い、全スタンチヨンにおいて実行したならスタ
ンチヨン番号を初期化する（ステツプ１１２，１
００）。

なお、特定牛を捕獲する機構部分を実施例のよ
うに構成することにより、自動的に特定牛を識別
して捕獲でき、捕獲作業がきわめて容易となり、
能率的であるとともに、特定牛を確実に捕獲する
ことができる。また、個々の係留場所において捕
獲を行うため、必要な特定牛だけを捕獲でき、捕
獲を要しない他の牛には何等ストレスを与えるこ
とはない。さらにまた、構造的に直線配列する必
要はなく、構造上の自由度及び汎用性を著しく高
めることができる。

以上、実施例について詳細に説明したが、本考
案はこのような実施例に限定されるものではな
い。例えば、識別手段は各牛のコード番号を識別
できるものであれば他の任意の手段を利用でき
る。また、固定手段も移動パイプを各位置に固定
できるものであれば他の任意の手段を利用でき、
その数量を問わない。さらにまた、移動パイプ及
び開閉ドアの形状、配置等は任意に実施できる。
その他、細部の構成、形状、配列等において、本
考案の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更実施で
きる。

〔考案の効果〕

このように、本考案に係る給餌装置はドアフイ
ーダ機構と特定牛捕獲機構を連動させることによ
り合理的に構成したため次のような効果を得る。

特定のスタンチヨンにおいて、盗食防止によ
る確実な給餌管理と妊娠牛等の特定牛の捕獲を
同時に行うことができ、管理効率の向上を達成
できる。

ドアフイーダ機能と特定牛捕獲機能の連動構
成によつて発揮できるようにしたため、装置の
簡易化、小型化、低コスト化を図ることができ
るとともに、既存の施設を利用して容易に実施
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図：本考案に係る給餌装置の構成を示す正
面図、第２図：同装置の固定手段の正面半截断面
図、第３図：同側面断面図、第４図：係留位置に
おける同手段の正面断面図、第５図：変更実施例
に係る同正面半截断面図、第６図：同装置におけ
る識別手段の被検出器を取付けた牛を示す側面
図、第７図：同被検出器の正面図、第８図：同識
別手段における検出器のブロツク回路図、第９
図：同識別手段における被検出器のブロツク回路
図、第１０図：同装置の機能を示すフローチヤー
ト図、 尚図面中、１……給餌装置、２…開閉ドア、３
……識別手段、４……固定手段、５……制御手
段、２２……移動スタンチヨンパイプ、Ｃ……
牛、Ｐ１……閉位置、Ｐ２……開位置、Ｐ３……
開放位置、Ｐ４……係留位置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 〔１〕 開放位置と係留位置に変位自在な移動ス
   タンチヨンパイプを備え、この移動スタンチヨ
   ンパイプを係留位置に固定することにより特定
   牛を捕獲するフリーバーン方式酪農施設の給餌
   装置において、係留場所に位置した牛に対し閉
   位置で採食を阻止し、かつ開位置で採食を許容
   するとともに前記開放位置で閉位置となり、か
   つ前記係留位置で開位置となるように移動スタ
   ンチヨンパイプに連動する開閉ドアと、牛が当
   該係留場所に対する該当牛か否かを識別すると
   ともに、特定牛か否かを識別する識別手段と、
   前記移動スタンチヨンパイプを開放位置または
   係留位置に固定可能な固定手段と、前記識別手
   段の識別結果に対応して前記固定手段を制御す
   る制御手段とを備えたことを特徴とするフリー
   バーン方式酪農施設の給餌装置。 〔２〕 前記制御手段は固定手段に対し、該当牛
   を識別しないときは開放位置において固定し、
   該当牛を識別しかつ特定牛を識別しないときは
   全位置において固定を解除し、該当牛を識別し
   かつ特定牛を識別したときは係留位置において
   固定するよう制御することを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のフリーバーン方
   式酪農施設の給餌装置。