JPH03230744A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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- JPH03230744A JPH03230744A JP2559190A JP2559190A JPH03230744A JP H03230744 A JPH03230744 A JP H03230744A JP 2559190 A JP2559190 A JP 2559190A JP 2559190 A JP2559190 A JP 2559190A JP H03230744 A JPH03230744 A JP H03230744A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ブラシレスモータにおけるロータ部の構造
とその製造方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a structure of a rotor portion in a brushless motor and a method of manufacturing the same.
第6図は例えば実開昭63−167380号公報に示さ
れた従来のブラシレスモータを示す図であり、図におい
て(1)はホルダで、軸受(2)を内設しコイル(3)
が巻回されたステータコア(2)および基板(5]を装
着している。(6)はシャフトで、上記軸受(2)に支
承され有底状に形成されたロータプレートロが固定され
ている。8はこのロータプレートに装着され上記ステー
タコア(イ)と所定間隔をもって対向するマグネット、
(9)は上記ロータプレートロの周端に設けられたFG
マグネットである。FIG. 6 is a diagram showing a conventional brushless motor disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Publication No. 63-167380. In the figure, (1) is a holder with a bearing (2) inside and a coil (3).
A stator core (2) and a substrate (5) are mounted on which the stator core (2) is wound. (6) is a shaft, on which a rotor plate rotor plate supported by the bearing (2) and formed in a bottomed shape is fixed. .8 is a magnet mounted on the rotor plate and facing the stator core (A) at a predetermined distance;
(9) is the FG provided at the peripheral end of the rotor plate rotor.
It's a magnet.
従来のブラシレスモータは上記のように構成され、基板
(へ)に実装された電子回路(図示せず)にてロータプ
レート(7)のマグネット8の極性を検知し制御されコ
イル(3)に通電される。これにより。A conventional brushless motor is configured as described above, and is controlled by detecting the polarity of the magnet 8 of the rotor plate (7) using an electronic circuit (not shown) mounted on the board (to), and energizing the coil (3). be done. Due to this.
コイル(3)に磁界が発生し、ステータコア(2)を通
じてマグネット(8)に吸引、反発力を作用させること
により、マグネット8、ロータプレート(7)およびシ
ャフト(6)が軸受(2)に保持されて回転する。A magnetic field is generated in the coil (3), which applies attraction and repulsion to the magnet (8) through the stator core (2), thereby holding the magnet 8, rotor plate (7), and shaft (6) in the bearing (2). rotated.
上記のような従来のブラシレスモータて゛は、シャフト
(6)とマグネント8)とがロータプレート(7)を介
して金属にて連結されており、ステータコア(4)との
吸引、反発力にてマグネット(81に生ずる振動がロー
タプレートσ)を通ってシャフト(6)におよび軸受(
21に伝搬し、モータ自体の振動、騒音の原因となると
ともに、シャフト(6)に伝った振動が図示されない羽
根車等の他部品との共振を誘発し、装置全体の振動、騒
音の原因となる課題があり、これらの課題を羽根車等の
他部品にて対策する場合には、個々に対策が必要であり
、互換性がなくコスト的、信頼性の面で不利である。ま
た、例えばあらかじめロータプレート(7)を内側、外
側に分割しておいてフローティングする場合、内側と外
側の同軸度を出してフローティングする必要がある。In the conventional brushless motor as described above, the shaft (6) and the magnet 8) are connected by metal via the rotor plate (7), and the magnet (8) is connected by attraction and repulsion with the stator core (4). The vibrations generated at 81 pass through the rotor plate σ) to the shaft (6) and the bearing (
21, causing vibration and noise in the motor itself, and the vibration transmitted to the shaft (6) induces resonance with other parts such as the impeller (not shown), causing vibration and noise in the entire device. If these problems are to be addressed using other parts such as impellers, individual measures must be taken, which is disadvantageous in terms of cost and reliability due to lack of compatibility. Further, for example, when the rotor plate (7) is divided into an inner part and an outer part in advance and is floated, it is necessary to maintain coaxiality between the inner part and the outer part.
この為、同軸ズレが発生しやすく、ステータコア(イ)
部とロータプレートロ部との当なり、ロータプレート(
7)が周動することによるトルクむら等の信頼性が低く
なる。一方、ロータプレートロを2ピースにすることに
より、セット工程の増加等コスト的にも不利となるとい
う課題があった。For this reason, coaxial misalignment is likely to occur, and stator core (A)
and the rotor plate bottom, the rotor plate (
7) becomes less reliable due to torque unevenness due to rotation. On the other hand, by making the rotor plate rotor into two pieces, there was a problem in that it was disadvantageous in terms of cost, such as an increase in the setting process.
この発明は係る課題を解決するためになされたもので、
モータ自体の振動、騒音が小さく、モータと連結される
装置間にての共振が防止できるとともに、ロータプレー
ト部分のフローティングが特別な治具、工具を必要とせ
ず同軸度の高いフローティングができるブラシレスモー
タを得ることを目的とするものである。This invention was made to solve the problem,
A brushless motor with low vibration and noise from the motor itself, which prevents resonance between devices connected to the motor, and which allows floating of the rotor plate with high coaxiality without the need for special jigs or tools. The purpose is to obtain.
この発明に係るブラシレスモータは、電子部品を有する
基板および駆動コイルを巻回したステータコアを内設し
たブラケットと、このブラケットに支承されたシャフト
と、このシャフトに上記ステータコアと回転半径方向で
所定の空隙を介して対向するマグネットを有して固定さ
れたロータプレートとを備え、上記ロータプレートにス
リットを設け、このスリットとフローティング材にて連
結したものである。A brushless motor according to the present invention includes a bracket having a substrate having electronic components and a stator core wound with a drive coil therein, a shaft supported by the bracket, and a predetermined gap between the shaft and the stator core in the direction of rotation radius. The rotor plate is provided with a fixed rotor plate having magnets facing each other via the rotor plate, a slit is provided in the rotor plate, and the rotor plate is connected to the slit by a floating material.
また、スリットを介して分割された分割部がそれぞれ連
結部にて接続されることにてロータプレートを形成し、
上記スリットをフローティング材にて連結した後、上記
連結部を切断したものである。In addition, the divided parts divided through the slits are connected at the connecting parts to form a rotor plate,
After connecting the slits with a floating material, the connecting portion is cut.
また、ロータプレートとシャフトとの接合部に70−テ
ィング材を固着したものである。Further, a 70-ting material is fixed to the joint between the rotor plate and the shaft.
この発明においては、電子部品を有する基板および駆動
コイルを巻回したステータコアを内設したブラケットと
、このブラケットに支承されたシャフトと、このシャフ
トに上記ステータコアと回転半径方向で所定の空隙を介
して対向するマグネットを有して固定されたロータプレ
ートとを備え、上記ロータプレートにスリットを設け、
このスリットをフローティング材にて連結したことより
、ロータプレートのマグネットに発生する振動がロータ
プレートを伝搬してシャフトおよび軸受に伝搬されるこ
とがフローティング材にて遮断されるとともに、吸収さ
れる。In this invention, there is provided a bracket having a board having an electronic component therein and a stator core around which a drive coil is wound, a shaft supported by the bracket, and a shaft connected to the stator core through a predetermined gap in the rotation radius direction. a rotor plate fixed with opposing magnets, a slit provided in the rotor plate;
By connecting the slits with the floating material, the floating material blocks and absorbs vibrations generated in the magnets of the rotor plate from propagating through the rotor plate to the shaft and the bearing.
また、スリットを介して分割された分割部がそれぞれ連
結部にて接続されることにてロータプレートを形成し、
上記スリットをフローティング材にて連結した後、上記
連結部を切断したことより、切断後のロータプレートの
同軸度は切断前と変わらなく、保持される
また、ロータプレートとシャフトとの接合部にフローテ
ィング材を固着したことより、ロータプレートのマグネ
ットに発生する振動がロータプレートよりシャフトに伝
搬することがフローティング材にて遮断されるとともに
、吸収される。In addition, the divided parts divided through the slits are connected at the connecting parts to form a rotor plate,
After connecting the slits with the floating material, the connecting part was cut, so that the coaxiality of the rotor plate after cutting was maintained as before cutting. By fixing the material, the vibration generated in the magnet of the rotor plate is blocked from propagating from the rotor plate to the shaft by the floating material, and is also absorbed.
第1図〜第3図(a)、(b)、 (c)、はこの発明
の一実施例を示す図であり、図において囮はブラケット
で、鋼板性よりなり上部にシャフト穴(11)が穿設さ
れ、その下部に軸受(12)が内設されている。Figures 1 to 3 (a), (b), and (c) are views showing an embodiment of the present invention. In the figures, the decoy is a bracket made of steel plate with a shaft hole (11) in the upper part. is bored, and a bearing (12) is installed in the lower part thereof.
(13)はこの軸受(12)の下部に設けられたストッ
パ(14)はベアリングホルダで、上記軸受(12)に
対向するように下部方向に設けられたもう一つの軸受(
12)を内設している。(15)は上記ブラケット(1
01に内設されたステータコアで、駆動コイル(16)
が巻回されている。(I7)は基板で、電子部品(17
a)が実装されている。(18)はレンジモールド部で
、上記ブラケットf101内に上記ステータコア(15
)、基板(17)およびベアリングケース(14)をレ
ジンモールドしており、同時にシャフト孔(19)を形
成している。(20)はシャフトで、上記軸受(12)
を介してブラケットααに対して回転自在に保持されて
いる。(13) is a bearing holder, and the stopper (14) provided at the bottom of this bearing (12) is a bearing holder, and another bearing (13) is provided at the bottom so as to face the bearing (12).
12) is installed internally. (15) is the above bracket (1
In the stator core installed in 01, the drive coil (16)
is wound. (I7) is a board, electronic components (17
a) is implemented. (18) is a range mold part, and the stator core (15) is placed inside the bracket f101.
), the substrate (17) and the bearing case (14) are resin molded, and at the same time a shaft hole (19) is formed. (20) is the shaft, and the above bearing (12)
It is rotatably held with respect to the bracket αα via the bracket αα.
(21)はこのシャフトに設けられた軸スリットで、後
述されるロータプレートとの接合部に位置する。(21) is an axial slit provided in this shaft, and is located at the joint with the rotor plate, which will be described later.
(22)はロータプレートで、下部に開口を有する有底
状からなり中央の嵌合部(22a)にて上記シャフト(
20)に軸スリット<21>を介して圧入固定される。(22) is a rotor plate, which has a bottomed shape with an opening at the bottom, and connects the shaft (22a) with the central fitting part (22a).
20) through the shaft slit <21>.
(23)はこのロータプレートの内壁に設けられたマグ
ネットで、上記ステータコア(15)と回転半径方向で
所定空隙を介して対向する。(24)は上記ロータプレ
ート(22)に設けられ上記マグネット(23)側と嵌
合部(22a>の間に位置するスリットで、ロータブレ
ートク22)を内周側(25>と外周126)とに分割
している。(27)はフローティング材で、例えば合成
樹脂からなるゴムよりなりロータプレート(22)のス
リット(24)を連結することにて上記内周側(25)
と外周側(26)とを接続し、ロータプレート(22)
とマグネット(23)とを保持する強度を有し且つ、振
動も伝搬しない特性を持つ材料からなる。(28)はロ
ータプレート(22)における内周部(25)と外周部
(26)との連結部で、複数個設け・られている。〈2
8a)はこの連結部の切断跡、(29)はバネワッシャ
、(29a)はステータコア(15)への基板(17)
取付用ボルトである。(23) is a magnet provided on the inner wall of the rotor plate, and faces the stator core (15) in the rotational radial direction with a predetermined gap in between. (24) is a slit provided in the rotor plate (22) and located between the magnet (23) side and the fitting part (22a>), which connects the rotor plate plate 22) to the inner circumference side (25> and the outer circumference 126). It is divided into (27) is a floating material made of, for example, rubber made of synthetic resin, and is connected to the slits (24) of the rotor plate (22) so that the inner peripheral side (25)
and the outer peripheral side (26), and connect the rotor plate (22).
It is made of a material that has the strength to hold the magnet (23) and the material that does not propagate vibrations. Reference numeral (28) denotes a connection portion between the inner circumferential portion (25) and the outer circumferential portion (26) of the rotor plate (22), and a plurality of these are provided. <2
8a) is the cutting trace of this connection, (29) is the spring washer, and (29a) is the board (17) to the stator core (15).
This is a mounting bolt.
上記のように構成されたブラシレスモータにおいて、ロ
ータプレート(22)のフローティング方法は第3図(
a)、 (b)、 (c)に示すようにスリット(24
)にフローティング材(27)を固着し、外周部(26
)と内周部(25)とを連結した後、複数個の連結部(
28)を切断することにて、外周部(26)と内周部(
25)との閏で、金属で連結される部分はなくなり、第
2図に示すように両方の結合はフローティング材(27
)のみとなる。そして、このロータプレート(22)に
マグネット(23)が装着され、シャフト(20)に固
定された後シャフト(20)がブラケット叫に装着され
て組立てがなる。次に、従来と同様に基板(17)に実
装された電子部品(17a)における電子回路(図示せ
ず)にて制御され駆動コイル(16)に通電される。こ
れにより、駆動コイル(16)に磁界が発生しステータ
コア(15)を通じてマグネット(23)に吸引、反発
力をおよぼすことによりマグネット(23)、ロータブ
レー) <22)およびシャフト(20)が回転する。In the brushless motor configured as described above, the floating method of the rotor plate (22) is shown in Figure 3 (
As shown in a), (b), and (c), the slit (24
) and fix the floating material (27) to the outer periphery (26
) and the inner peripheral part (25), the plurality of connecting parts (
By cutting 28), the outer peripheral part (26) and the inner peripheral part (
25), there is no longer a metal connection part, and both connections are made with floating material (27) as shown in Figure 2.
) only. Then, the magnet (23) is attached to the rotor plate (22) and fixed to the shaft (20), and then the shaft (20) is attached to the bracket for assembly. Next, as in the conventional case, the drive coil (16) is energized under control by an electronic circuit (not shown) in the electronic component (17a) mounted on the board (17). This generates a magnetic field in the drive coil (16), which exerts attraction and repulsion on the magnet (23) through the stator core (15), thereby rotating the magnet (23), rotor brake (22), and shaft (20).
この時、マグネット(23)吸引力、反発力が作用する
ことにて発生する振動はロータプレート(22)のスリ
ット(24)にて遮断され、シャフト(20)および軸
受(12)に伝搬しない。At this time, vibrations generated by the attraction and repulsion of the magnet (23) are blocked by the slit (24) of the rotor plate (22) and are not propagated to the shaft (20) and bearing (12).
なお、上記実施例ではロータプレート(22)にてフロ
ーティングを実施しているが、第4図に示すようにロー
タプレート(22)のシャフト(20)との嵌き穴(3
0)を長くとるとともに、シャフト(20)間の隙間(
31)を設け、この隙間にフローティング材(27)を
固着させることにてロータプレート(22)、シャフト
(20)間の広い接着面積にてフローティングがなされ
るとともに、強度面においても有効である。このように
、ロータプレート(22)とシャフト(20)との接合
部(32)にてフローティングしても上記実施例と同様
の効果が得られる。In the above embodiment, the rotor plate (22) is floating, but as shown in FIG.
0) and the gap (20) between the shafts (20).
31) and by fixing the floating material (27) in this gap, floating is achieved in a wide adhesive area between the rotor plate (22) and the shaft (20), and this is also effective in terms of strength. In this way, even if the joint (32) between the rotor plate (22) and the shaft (20) is floating, the same effect as in the above embodiment can be obtained.
また、ロータプレート(22)およびロータプレート(
22)とシャフト(20)との接合部(31)との両方
のフローティングを同時にすることにより、上記実施例
をより一層高めることができる。In addition, the rotor plate (22) and the rotor plate (
22) and the joint portion (31) of the shaft (20) at the same time, the above embodiment can be further improved.
また、第5図に示すようにインナーロータタイプ型ブラ
シレスモータのシャフト(20)とロータプレート(2
2)間にフローティング材(27)を固着しフローティ
ングしてもよく、上記第1図に示す実施例と同様の効果
が得られる。In addition, as shown in Fig. 5, the shaft (20) and rotor plate (20) of the inner rotor type brushless motor
2) A floating material (27) may be fixed and floated in between, and the same effect as the embodiment shown in FIG. 1 can be obtained.
この発明は以上説明したとおり、電子部品を有する基板
および駆動コイルを巻回したステータコアを内設したブ
ラケットと、このブラケットに支承されたシャフトと、
このシャフトに上記ステータコアと回転半径方向で所定
の空隙を介して対向するマグネットを有して固定された
ロータプレートとを備え、上記ロータプレートにスリッ
トを設け、このスリットをフローティング材にて連結し
たことより、マグネットに発生する振動がロータプレー
トを伝搬しシャフトに伝搬することがフローティング材
にて遮断される為、モータ自体の騒音、振動を低減でき
るとともに、モータと接続される部品および装置間で発
生する共振が防止できる。As explained above, the present invention includes: a bracket having a substrate having electronic components and a stator core around which a drive coil is wound; a shaft supported by the bracket;
The shaft is provided with a rotor plate fixed to the stator core with a magnet facing the stator core through a predetermined gap in the direction of rotation radius, a slit is provided in the rotor plate, and the slit is connected with a floating material. Since the floating material blocks the vibration generated in the magnet from propagating through the rotor plate and then to the shaft, it is possible to reduce the noise and vibration of the motor itself, as well as reduce the noise and vibration generated between the motor and the parts and devices connected to it. resonance can be prevented.
また、スリットを介して分割された分割部がそれぞれ連
結部にて接続されることにてロータプレートを形成し、
上記スリットをフローティング材にて連結した後、上記
連結部を切断したことより、ロータプレートのシャフト
との嵌合中心と分割部との同軸度は分割されてないロー
タプレートと同一となり特性が保証され、特別な治具、
工具等を必要とせず簡単にフローティングができる。In addition, the divided parts divided through the slits are connected at the connecting parts to form a rotor plate,
After connecting the slits with a floating material, the connecting part is cut, so the coaxiality between the center of fit of the rotor plate with the shaft and the divided part is the same as that of the undivided rotor plate, and the characteristics are guaranteed. , special jig,
Floating can be done easily without the need for tools.
また、ロータプレートとシャフトとの接合部にフローテ
ィング材を固着したことより、マグネットよりの振動が
シャフトに伝搬することなく、より一層フローティング
が強化できる。Furthermore, since the floating material is fixed to the joint between the rotor plate and the shaft, the vibrations from the magnet are not propagated to the shaft, and floating can be further strengthened.
第1図はこの発明の一実施例を示す断面側面図、第2図
は同じくロータプレートの斜視図、第3図(a)、(b
)、(c)は同じくロータプレートのフローティングの
手順を示す平面図、第4図はこの発明の他の実施例を示
す断面側面図、第5図はさらにこの発明の他の実施例を
示す断面側面図、第6図は従来のブラシレスモータを示
す断面側面図である。
なお、QOIはブラケット、(15)はステータコア、
(16)は駆動コイル、(17)は基板、(17a)は
電子部品、(20)はシャフト、(22)はロータプレ
ート、(23)はマグネット、(24)はスリット、(
25)は内周側、(26)は外周側、(27)はフロー
ティング材、(28)は連結部、(32)は接合部であ
る。FIG. 1 is a cross-sectional side view showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the rotor plate, and FIGS. 3(a) and (b).
) and (c) are plan views showing the procedure for floating the rotor plate, FIG. 4 is a cross-sectional side view showing another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention. A side view, FIG. 6 is a cross-sectional side view showing a conventional brushless motor. In addition, QOI is a bracket, (15) is a stator core,
(16) is a drive coil, (17) is a board, (17a) is an electronic component, (20) is a shaft, (22) is a rotor plate, (23) is a magnet, (24) is a slit, (
25) is the inner peripheral side, (26) is the outer peripheral side, (27) is the floating material, (28) is the connecting portion, and (32) is the joint portion.
Claims (3)
たステータコアを内設したブラケットと、このブラケッ
トに支承されたシャフトと、このシャフトに上記ステー
タコアと回転半径方向で所定の空隙を介して対向するマ
グネットを有して固定されたロータプレートとを備え、
上記ロータプレートにスリットを設け、このスリットを
フローティング材にて連結したことを特徴とするブラシ
レスモータ。(1) A bracket having a board with electronic components and a stator core around which a drive coil is wound, a shaft supported by the bracket, and a shaft that faces the stator core with a predetermined gap in the direction of rotation radius. and a rotor plate fixed with a magnet,
A brushless motor characterized in that the rotor plate has slits, and the slits are connected by a floating material.
結部にて接続されることにてロータプレートを形成し、
上記スリットをフローティング材にて連結した後、上記
連結部を切断したことを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のブラシレスモータ。(2) A rotor plate is formed by connecting the divided parts through the slits at the connecting parts,
Claim 1, characterized in that after the slits are connected with a floating material, the connecting portion is cut.
Brushless motor as described in section.
ィング材を固着したことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載のブラシレスモータ。(3) The brushless motor according to claim 1, characterized in that a floating material is fixed to the joint between the rotor plate and the shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2559190A JPH03230744A (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2559190A JPH03230744A (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230744A true JPH03230744A (en) | 1991-10-14 |
Family
ID=12170154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2559190A Pending JPH03230744A (en) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03230744A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015046995A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 三菱電機株式会社 | DC brushless motor and method of manufacturing DC brushless motor |
| JPWO2016063396A1 (en) * | 2014-10-23 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | Wiring board, electric motor, electrical equipment and air conditioner |
| WO2023032134A1 (en) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | 三菱電機株式会社 | Electric motor, compressor, and refrigeration cycle device |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2559190A patent/JPH03230744A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015046995A (en) * | 2013-08-28 | 2015-03-12 | 三菱電機株式会社 | DC brushless motor and method of manufacturing DC brushless motor |
| JPWO2016063396A1 (en) * | 2014-10-23 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | Wiring board, electric motor, electrical equipment and air conditioner |
| WO2023032134A1 (en) * | 2021-09-02 | 2023-03-09 | 三菱電機株式会社 | Electric motor, compressor, and refrigeration cycle device |
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